專利名稱：用于頂架聯(lián)接的系統(tǒng)與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于貨運集裝箱的運輸?shù)牡蹙吆晚敿?或者頂部滑車)。本發(fā)明尤其涉及在接合集裝箱之前用于使頂架與吊具聯(lián)接的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
頂部滑車或者頂架是在上側(cè)具有滑輪并且在下側(cè)具有諸如旋鎖或者連接銷的接合裝置的機械裝置。接合裝置被設(shè)計為與吊具進行接觸以將頂架與吊具聯(lián)接。這通常用于為維護的目的而更換吊具。其他目的包括在成對吊具配置與單個吊具配置之間切換，諸如用于W02006/083230、W02008/136766和W02008/136767中公開的系統(tǒng)，其內(nèi)容通過引用合并與此。銷或者旋鎖連接允許為維護目的或者其他目的而將吊具附接至頂架或者從頂架上移除。、與用于吊具接合集裝箱的旋鎖配置不同的是，頂架的旋鎖和銷連接通常是手動接合的。此手動接合，與動カ配置相比，反應(yīng)了吊具從頂架上移除的頻率。吊具在一天中將接合許多集裝箱，而維護卻在每數(shù)月中僅可能發(fā)生一次。因此，沒有迫切需要為了接合和分離旋鎖或者其他將頂架聯(lián)接至吊具的接合裝置而包括動カ系統(tǒng)。在任何情況下，即使接合裝置在有些點上是自動的，也有必要進行手動操作，因為頂架與吊具之間的電連接也需要在接合時斷開和重新連接，這又必須手動執(zhí)行。

發(fā)明內(nèi)容
一般而言，本發(fā)明提供了用于將頂架聯(lián)接和連接至吊具的自動系統(tǒng)與方法。在第一方案中，本發(fā)明提供了一種用于將頂架安裝至吊具的系統(tǒng)，包括滑輪組件，其將所述頂架連接至起重機以便允許降低所述頂架；互相配合的接合裝置，用于使所述頂架與所述吊具聯(lián)接；執(zhí)行機構(gòu)，配置為使所述頂架和所述吊具上的互相可接合的傳輸連接器連接；登記裝置，用于登記所述頂架與所述吊具的聯(lián)接，其中所述登記裝置被配置為在所述頂架與所述吊具聯(lián)接之前阻止所述傳輸連接器的接合。在第二方案中，本發(fā)明提供了一種用于將頂架安裝至吊具的方法，包括以下步驟將所述頂架降低至與所述吊具接觸；操作接合裝置因此將所述頂架聯(lián)接至所述吊具；激活執(zhí)行機構(gòu)以使所述頂架和所述吊具上的互相可接合的電源連接器連接以便在所述頂架與所述吊具之間提供電カ通信。在第三方案中，本發(fā)明提供了登記頂架與吊具聯(lián)接以便允許電源供應(yīng)連接、數(shù)據(jù)傳送或者通信。在第四方案中，本發(fā)明提供了ー種吊具組件，包括包括主架與副架的頂架；安裝至所述副架的吊具；所述主架與副架具有處于滑動接合關(guān)系的互相可接合的連接構(gòu)件；其中，所述互相可接合的連接構(gòu)件提供所述頂架與所述吊具之間的相對縱向移動。雖然維護可能不頻繁，但是成對吊具用于單個頂架的使用的増加是エ業(yè)上的重要部分，因此迫切需要在單個吊具與成對吊具之間切換。為這個越來越普通的操作提供自動或者半自動エ序可通過降低資本設(shè)備的停機時間而具有經(jīng)濟優(yōu)勢。連接器可以提供電力、液壓、數(shù)據(jù)或者通信傳輸。在操作中，連接器可以包括插頭，插頭由缸驅(qū)動以線性伸出而與插座接合。在呈兩部分形式的多插腳連接器的兩半部分開始接合之前，插頭與鐘形ロ插座可以合適地接合和引導。在接合時有足夠的間隙供插座橫向移動(上下和左右)并且與插頭對準。在插座座套的內(nèi)徑與插頭之間的緊容差可以確保較好的角容限，并且插頭與插座上分別設(shè)置的鍵與鍵槽確保連接器的旋轉(zhuǎn)對準。其他設(shè)計特征可以包括I、連接器上方的雨罩以防止雨水滲入。2、旋鎖和自動連接器可以是電力驅(qū)動式的而不是液壓執(zhí)行機構(gòu)，使得在頂架上無需液壓動カ組件。


附示出本發(fā)明的可行配置，參照附圖將便于進一歩描述本發(fā)明。本發(fā)明的其他配置是可行的，因此附圖的細節(jié)不應(yīng)理解為取代了本發(fā)明先前描述的一般性。圖I至圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的單個吊具應(yīng)用的一系列正視圖；圖7至圖12是根據(jù)本發(fā)明的進ー步實施例的成對吊具應(yīng)用的一系列正視圖；圖13至圖17是根據(jù)本發(fā)明的進ー步實施例的成對吊具應(yīng)用的一系列正視圖；圖18至圖20是根據(jù)本發(fā)明的再進ー步實施例的互相可接合的傳輸連接器的各種視圖；圖21A至圖21C是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的頂架與吊具的聯(lián)接的各種視圖；圖22A至圖22B是圖2IA的頂架與吊具的聯(lián)接的各種視圖；以及圖23A至圖23B是圖21A的頂架與吊具的聯(lián)接的各種視圖。
具體實施例方式圖I至圖6示出對應(yīng)于單個設(shè)計的應(yīng)用，其中單個吊具對應(yīng)于具有傳輸連接器或者連接器組件的單個頂架。如圖7至圖12所示的替代設(shè)計對應(yīng)于使用兩個吊具和兩個頂架的應(yīng)用，在一些情況下優(yōu)選的是在單個吊具配置和成對吊具配置之間切換。如圖13至圖17所示的再進ー步的設(shè)計涉及具有可移動滑輪的單個頂架以接合單個吊具或者兩個吊具。考察圖I至圖6中所示的單個吊具配置，我們看見頂架5通過纜繩35和滑輪40附接至起重機(未示出)以便提升和降低頂架5并且隨后在聯(lián)接吊具之后提升和降低吊具。吊具10可以安放在地面上或者安放在準備與頂架5聯(lián)接的框架上。頂架5的特征是接合裝置15，在本例中為旋鎖15，旋鎖15與吊具10中的孔20是可接合的。吊具10進ー步具有用干與貨運集裝箱隨后接合的接合裝置45。本發(fā)明進一步設(shè)置安裝在頂架5和吊具10上的互相可接合的連接器25、30。ー個這樣的互相可接合的電連接器可以包括3相415V電源、信號與通信插頭以及插座?？商娲兀B接器可以是用于液壓動カ組件的可相互接合的液壓連接件。圖18至圖20示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的連接器組件的進ー步實施例。在本例中圖18示出傳輸連接器的凸連接器220。執(zhí)行機構(gòu)225被配置為使插頭230從孔245伸出以便與對應(yīng)的凹連接器可接合。插頭230包括從孔板240伸出后與凹連接器接合的鍵250。插頭230包括各個插腳235，插腳235可以被配置為根據(jù)傳輸連接器的目的而傳輸電力、通信或者數(shù)據(jù)中的任一種或者所有。凹連接器255包括插座260，上述插腳插入接收凹ロ 261中。圍繞插座260的是鐘形插ロ 265，鐘形插ロ 265被定尺寸為提供接收凸插頭230的容差。當上述凸插頭進入插ロ 265時，凸插頭到達柱形部270，柱形部270防止凸插頭230的橫向移動以進ー步輔助對準。插ロ 265安裝至板280，板280也是可移動的以允許插頭230與260之間的自對準，因此容許諸如IOmm至15mm的相對小的不對準。應(yīng)理解的是，鐘形ロ 265和安裝板280也可以被配置為適應(yīng)更大的容差或者不對準。凸插頭230的鍵250被配置為裝在插ロ 265中的凹ロ 275內(nèi)，因此防止插頭的旋轉(zhuǎn)不對準以確保各個插腳235對應(yīng)于接收凹ロ 261。為此目的，鍵凹ロ 275向外喇叭形張開以接收鍵250，并且使鍵逐漸對準到凹ロ 275中。圖20示出凹連接器255的相反側(cè)，其示出插頭凹ロ 261的端部。在本例中，插頭凹ロ送進各個插腳中，接著各個插腳能被插進與傳輸連接器連接的弾性纜繩中?；氐絺鬏斶B接器至頂架/吊具的應(yīng)用，圖2示出安裝至頂架5上的連接器25的凸 部60，凸部60被配置為接合安裝至吊具的凹連接器或者插座65。應(yīng)理解的是，作為替代，插頭可以安裝至吊具，而插座可以安裝至頂架，這仍然落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。頂架連接器25包括執(zhí)行機構(gòu)50，執(zhí)行機構(gòu)50被配置為使安裝在外殼55中的插頭60線性伸出及收回。執(zhí)行機構(gòu)50被進ー步配置為沿代表插頭60的中心線的軸線56收回及延伸插頭60。對應(yīng)于頂架連接器25的是吊具連接器30，吊具連接器30具有插座65，插座65具有中心線64，中心線64被設(shè)計為與頂架連接器25的中心線56對準。吊具連接器30進ー步包括鐘形插ロ或者座套70，鐘形插ロ或者座套70增加了接收插頭60的插座的直徑使得可適應(yīng)凸連接器與凹連接器的不對準。圖3示出エ序的下一歩旋鎖已被驅(qū)動，因此鎖住頂架5和吊具10，圖4示出連接器25、30的中心線56、64的對準。此時，將激活登記裝置(未示出)以便向執(zhí)行機構(gòu)傳達允許插頭連接至插座。此時，執(zhí)行機構(gòu)可以自動運行以將插頭伸出與插座接合?？商娲?，登記裝置可以運行以允許連接器的手動操作。也就是說，登記裝置可以用作“允許/不允許”裝置，使得在登記裝置登記頂架與吊具的接合之前可以阻止執(zhí)行機構(gòu)運行。在這種登記后，可以允許手動操作，使在備用狀態(tài)中的連接器接收開始接合的手動指令。登記裝置可以包括限制開關(guān)以登記頂架與吊具的聯(lián)接。其還可以包括用于檢測該聯(lián)接的控制系統(tǒng)并且使執(zhí)行機構(gòu)自動運行。圖5和圖6示出執(zhí)行機構(gòu)的激活，其中作為推桿51從執(zhí)行機構(gòu)50延伸出的結(jié)果，插頭60已經(jīng)延伸出來。圖6顯示了一個可行配置，其中中心線56、64未精確對準，但是在所要求的容差范圍內(nèi)。這里插頭可以裝在鐘形ロ 70中，插頭位于最上部75處，為鐘形ロ留有空隙80。因此安裝鐘形ロ的安裝板將橫向移動以適應(yīng)中心線56、64的不對準，并且仍然保持頂架與吊具之間的電連接、通信連接或者數(shù)據(jù)連接。圖7至圖12示出一種多吊具系統(tǒng)的進一步實施例。圖7尤其示出具有兩個頂架80,85的可擴展的頂架配置，兩個頂架80、85在收回位置以與單個吊具90接合。如上所述，第一頂架80包括與孔121接合的旋鎖106，第二頂架85具有與第二組孔120接合的旋鎖115。如上所述，吊具包括連接器部110，連接器部110與安裝至第一頂架80的連接器部105是可接合的。此實施例與圖I中的實施例所不同的是，在第二頂架85上具有第二連接器部100。在這個配置中，兩個連接部100、105能夠接合與兩個吊具相關(guān)聯(lián)的連接部。然而，在圖7所示的實施例中，為單個吊具應(yīng)用只需要與第一頂架80相關(guān)聯(lián)的連接部105。圖8示出接合的下一歩，其中旋鎖106、115已經(jīng)聯(lián)接至相應(yīng)的孔120、121以使頂架聯(lián)接至吊具。如所將看到的，兩個連接部105、110現(xiàn)在已為準備接合而對準。圖9示出又一歩，其中頂架的第一連接部105現(xiàn)在已經(jīng)將插頭伸進吊具的連接部110的插座中，以在頂架與吊具之間提供電源供應(yīng)連接、數(shù)據(jù)或者通信信號連接。在替代配置中，頂架80、85通過擴展組件125可擴展以安裝不同的吊具90、130。應(yīng)注意的是，為與安裝在相應(yīng)頂架80、85上的連接部或者插頭接合，各個吊具90、130具有連接部110、135。圖11和圖12示出在將頂架聯(lián)接至吊具之后的后續(xù)步驟，其中連接部現(xiàn)在由于頂架鎖到吊具上而對準，圖12尤其示出執(zhí)行機構(gòu)延伸以使插頭與插座105、110接合，用于使第一頂架80與第一吊具90接合。相應(yīng)地，第二頂架85與第二吊具130的接合涉及第二插頭100與第二插座135的連接。這樣，圖9和圖12所示的實施例示出本發(fā)明的使用，其中 頂部滑車或者頂架能夠適應(yīng)與單個吊具以及進一歩與兩個吊具的聯(lián)接。圖13至圖17示出本發(fā)明的進ー步實施例，其中為吊具采用主/副配置。在本例中，安裝有主頂架175的主吊具160用于單個吊具配置。在這個配置中，兩組滑輪195、200安裝至主頂架175。向主頂架/吊具提供電力，因此當聯(lián)接至副頂架/吊具吋，需要根據(jù)本發(fā)明的傳輸連接器。圖14示出從單個吊具到兩個吊具配置的轉(zhuǎn)移配置?；瑒訖C構(gòu)210將第二滑輪195從主頂架175移動至副頂架180。圖15示出將滑輪195轉(zhuǎn)移至副頂架180的完成，以便將凸連接器190定位得靠近凹連接器185。圖16示出第一滑輪200的移動202以便使其在主頂架175上居中，圖17示出傳輸連接器185、190的連接以便向副頂架180提供電力、通信或者數(shù)據(jù)連接。因而，雖然本發(fā)明涉及吊具至頂架的傳輸連接，但是在圖13至圖17的例子中，本例中的吊具是副吊具165，其中與頂架的連接為第二滑輪195與副頂架180的接合以便完成滑輪/頂架/吊具的連接。在本例中，登記裝置被配置為登記第二滑輪195至副頂架180的聯(lián)接，因此雖然副頂架180已經(jīng)安裝至副吊具165，但是直到副頂架180已經(jīng)完全與第二滑輪195聯(lián)接才能完成整個連接，所以在第二滑輪195定位至副頂架180的情況下，因此才獲得頂架至吊具的完全聯(lián)接。圖21A至圖21C示出本發(fā)明ー個方案的實施例。這里吊具組件301包括安裝至吊具305的頂架300。在本實施例中，頂架300包括主架303和副架313。主架303和副架313通過配合構(gòu)件310、315處于縱向滑動接合。頂架300聯(lián)接配置具有精確定位頂架和吊具的相對位置而仍然在需要時提供頂架與吊具之間的相對移動的優(yōu)勢。通過滑動接合的例子，圖22A和圖22B以及圖23A和圖23B示出圖21A至圖21C中的成對吊具組件301、302的一系列視圖。為了實現(xiàn)相鄰吊具305、335之間的相對偏移，執(zhí)行機構(gòu)340定位為具有連接至主吊具組件301的副架313的一端350。執(zhí)行機構(gòu)340的另一端345連接至主頂部滑車主架303。執(zhí)行機構(gòu)340被配置為利用主架和副架這兩個元件之間的滑動聯(lián)接器310、315來相對于頂部滑車主架303移動頂部滑車副架313，因此移動附接的吊具305。頂部滑車與吊具的相對位置在圖21B和圖21C中示出為處于相鄰吊具305、335為同水平的初始位置。圖22A和圖22B示出執(zhí)行機構(gòu)340激活的效果，其中主吊具305相對于頂部滑車300移動355，從而在相鄰吊具305、335之間產(chǎn)生了偏移356。圖23A和圖23B示出反向移動，其中執(zhí)行機構(gòu)340被收回，因此導致頂部滑車與吊 具之間的相對移動360，因此在相鄰吊具之間產(chǎn)生了偏移361。
權(quán)利要求
1.一種用于將頂架安裝至吊具的系統(tǒng)，包括 滑輪組件，其將所述頂架連接至起重機以便允許降低所述頂架； 互相配合的接合裝置，用于使所述頂架與所述吊具聯(lián)接； 執(zhí)行機構(gòu)，配置為使所述頂架和所述吊具上的互相可接合的傳輸連接器連接；以及 登記裝置，用于登記所述頂架與所述吊具的聯(lián)接，其中所述登記裝置被配置為在所述頂架與所述吊具聯(lián)接之前阻止所述傳輸連接器的接合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述登記裝置通過選擇性地停用所述執(zhí)行機構(gòu)來阻止所述接合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的系統(tǒng)，其中，在登記了所述頂架與所述吊具的聯(lián)接后，所述登記裝置操作所述執(zhí)行機構(gòu)使所述執(zhí)行機構(gòu)接合所述傳輸連接器。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述頂架能夠是在收回位置的成對頂架，使得所述接合裝置定位為接合單個吊具。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中的任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述頂架為成對頂架組件中的第ー頂架，所述成對頂架組件在擴展位置，使得所述第一頂架被配置為與所述吊具聯(lián)接，并且所述系統(tǒng)進ー步包括第二吊具，所述第二頂架被配置為與所述第二吊具聯(lián)接。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述傳輸連接器包括相對應(yīng)的插頭和插座以用于電力、數(shù)據(jù)傳送和/或通信信號的傳輸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述插頭安裝至所述頂架，并且所述插座安裝至所述吊具。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述登記裝置包括與所述執(zhí)行機構(gòu)通信的限制開關(guān)，使得在激活所述限制開關(guān)時，所述執(zhí)行機構(gòu)被配置為接收信號并且使所述連接器延伸出來。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至7中的任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述登記裝置包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于接收與所述頂架與所述吊具聯(lián)接相關(guān)的輸入并且在接收到所述輸入時激活所述執(zhí)行機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述成對頂架包括主頂架和副頂架，所述單個吊具為主吊具，所述副頂架聯(lián)接至副吊具，使得所述登記裝置被配置為在所述登記裝置登記所述副頂架與所述副吊具的聯(lián)接以及滑輪與所述副頂架的聯(lián)接之前阻止所述傳輸連接器的接合。
11.一種用于將頂架安裝至吊具的方法，包括以下步驟 將所述頂架降低至與所述吊具接觸； 操作接合裝置因此將所述頂架聯(lián)接至所述吊具； 激活執(zhí)行機構(gòu)以使所述頂架和所述吊具上的互相可接合的電源連接器連接以便在所述頂架與所述吊具之間提供電カ通信。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述頂架包括在收回位置的成對的頂架，所述聯(lián)接的步驟包括將所述成對的頂架均聯(lián)接至所述吊具。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述頂架包括在擴展位置的成對的頂架，所述方法進ー步包括將第二頂架聯(lián)接至第二吊具的第二聯(lián)接步驟。
14.ー種吊具組件，包括包括主架與副架的頂架； 安裝至所述副架的吊具； 所述主架與副架具有處于滑動接合關(guān)系的互相可接合的連接構(gòu)件； 其中，所述互相可接合的連接構(gòu)件提供所述頂架與所述吊具之間的相對縱向移動。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的組件，其中，所述連接構(gòu)件沿縱向配置在所述主架與所述副架上，使得所述滑動接合被配置為沿水平的。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的組件，其中，所述主架上的連接構(gòu)件被鉸接以允許開合動作以便夾在所述副架上的對應(yīng)連接構(gòu)件上。
全文摘要
一種用于將頂架安裝至吊具的系統(tǒng)，包括滑輪組件，其將所述頂架連接至起重機以便允許降低所述頂架；互相配合的接合裝置，用于使所述頂架與所述吊具聯(lián)接；執(zhí)行機構(gòu)，配置為使所述頂架和所述吊具上的互相可接合的傳輸連接器連接；以及登記裝置，用于登記所述頂架與所述吊具的聯(lián)接，其中所述登記裝置被配置為在所述頂架與所述吊具聯(lián)接之前阻止所述傳輸連接器的接合。
文檔編號B66C13/14GK102725219SQ201080059271
公開日2012年10月10日 申請日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日
發(fā)明者童站敏, 黃義華 申請人:新眾機械工程私人有限公司