專利名稱：電梯的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在建筑物中發(fā)生由于地震造成的搖擺或火災(zāi)等預(yù)定災(zāi)害時(shí)實(shí)施管制運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯的控制裝置。
背景技術(shù)：
有的電梯在檢測到建筑物中發(fā)生由于地震造成的搖擺或火災(zāi)、進(jìn)水等預(yù)定的災(zāi)害時(shí)，實(shí)施管制運(yùn)轉(zhuǎn)來救出轎廂內(nèi)的乘客。作為具有這種功能的電梯的現(xiàn)有技術(shù)，例如提出了在地震發(fā)生后進(jìn)行地震時(shí)管制運(yùn)轉(zhuǎn)的方案(參照專利文獻(xiàn)I)。

具體地講，在專利文獻(xiàn)I記載的技術(shù)中，在檢測到預(yù)定值以上的地震S波時(shí)，首先強(qiáng)制使轎廂在井道內(nèi)停止。然后，在建筑物的搖擺在某種程度上平息時(shí)，使轎廂開始行進(jìn)，并使轎廂在?？坑谧罱鼧菍雍箝_門，以便救出轎廂內(nèi)的乘客。專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I日本特開2007- 254036號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題在具有管制運(yùn)轉(zhuǎn)功能的電梯中，在檢測到災(zāi)害的發(fā)生時(shí)，為了防止受害的擴(kuò)大，有時(shí)使轎廂在井道內(nèi)緊急停止。此時(shí)，根據(jù)進(jìn)行緊急停止的時(shí)機(jī)不同，存在轎廂停止于樓層之間的情況。在專利文獻(xiàn)I記載的技術(shù)中，在緊急停止后電梯變?yōu)槟軌蛐羞M(jìn)的狀態(tài)時(shí)，使乘客在最近樓層下梯，以便使乘客盡早逃離到轎廂外部。但是，根據(jù)發(fā)生的災(zāi)害的不同，有時(shí)乘客在從轎廂下梯后必須移動(dòng)到室外，并且緊急停止時(shí)的最近樓層不一定是適合于疏散的樓層。例如，在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不進(jìn)行服務(wù)的樓層，存在未能確保疏散路徑或者未被供給電源的情況。如果乘客在這種樓層下梯，則可能從該樓層移動(dòng)到室外需要很多時(shí)間。并且，即使是在所述最近樓層確保了疏散路徑的情況下，在從該樓層移動(dòng)到室外必須利用較長的樓梯等時(shí)，對于預(yù)定的乘客(例如老年人、受傷人員、使用輪椅的人士等)而言負(fù)擔(dān)很大，在最差的情況下，甚至存在乘客不能從下梯的樓層移動(dòng)的情況。本發(fā)明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種電梯的控制裝置，在發(fā)生預(yù)定的災(zāi)害而使電梯緊急停止后，能夠使乘客在合適的樓層下梯，以便盡可能容易地疏散到室外。用于解決問題的手段本發(fā)明的電梯的控制裝置具有災(zāi)害檢測裝置，其檢測在建筑物中發(fā)生的預(yù)定的災(zāi)害；行進(jìn)控制裝置，在由災(zāi)害檢測裝置檢測到災(zāi)害的情況下，該行進(jìn)控制裝置根據(jù)預(yù)定的停止條件使電梯的轎廂緊急停止；以及避難樓層確定裝置，在由行進(jìn)控制裝置使轎廂緊急停止的情況下，針對在法規(guī)上以及物理上能夠使轎廂行進(jìn)的每個(gè)樓層，設(shè)定表示乘客從轎廂下梯后的疏散難易程度的優(yōu)先度，根據(jù)該設(shè)定的優(yōu)先度來確定避難樓層，行進(jìn)控制裝置在根據(jù)停止條件使轎廂緊急停止后，使轎廂行進(jìn)到由避難樓層確定裝置確定的避難樓層。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的電梯的控制裝置，在發(fā)生預(yù)定的災(zāi)害而使電梯緊急停止后，能夠使乘客在合適的樓層下梯，以便盡可能容易地疏散到室外。


圖I是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式為了更詳細(xì)地說明本發(fā)明，參照附圖來說明本發(fā)明。另外，在各個(gè)附圖中對相同或者相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并適當(dāng)簡化乃至省略其重復(fù)說明。實(shí)施方式I圖I是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。本控制裝置具有當(dāng)在建筑物中發(fā)生了預(yù)定的災(zāi)害時(shí)進(jìn)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)的功能。在圖I中，I表示災(zāi)害檢測裝置，其檢測在建筑物中發(fā)生的預(yù)定的災(zāi)害，例如火災(zāi)、進(jìn)水、由于地震造成的搖擺等，2表示設(shè)于所述建筑物中的電梯的控制盤。災(zāi)害檢測裝置I在檢測到在建筑物中發(fā)生了預(yù)定的災(zāi)害時(shí)，向控制盤2輸出災(zāi)害檢測信息。例如，當(dāng)在建筑物中設(shè)有探測地震的發(fā)生的地震探測器作為災(zāi)害檢測裝置I的情況下，災(zāi)害檢測裝置I將所發(fā)生的地震的規(guī)模等信息作為災(zāi)害檢測信息進(jìn)行輸出。并且，在設(shè)有煙感應(yīng)器或火焰感應(yīng)器作為災(zāi)害檢測裝置I的情況下，災(zāi)害檢測裝置I將例如火災(zāi)的發(fā)生樓層或更具體的火災(zāi)的發(fā)生位置等信息作為災(zāi)害檢測信息進(jìn)行輸出?？刂票P2具有控制電梯的通常運(yùn)轉(zhuǎn)和火災(zāi)發(fā)生時(shí)的管制運(yùn)轉(zhuǎn)(下面也稱為“災(zāi)害時(shí)管制運(yùn)轉(zhuǎn)”)等電梯的運(yùn)行的功能。具體地講，在控制盤2設(shè)有運(yùn)轉(zhuǎn)模式控制裝置3、行進(jìn)控制裝置4、重啟判定裝置5、避難樓層確定裝置6、通知控制裝置7及有無乘客判定裝置8。運(yùn)轉(zhuǎn)模式控制裝置3具有根據(jù)輸入信息等選擇電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，并適當(dāng)控制所選擇的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的功能。例如，在災(zāi)害檢測裝置I沒有檢測到災(zāi)害的發(fā)生的情況下，運(yùn)轉(zhuǎn)模式控制裝置3選擇通常運(yùn)轉(zhuǎn)作為電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。另外，在由運(yùn)轉(zhuǎn)模式控制裝置3選擇了通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，控制盤2實(shí)施用于使電梯(的轎廂)依次響應(yīng)從層站或轎廂登記的呼梯的控制。另外，在災(zāi)害檢測裝置I檢測到災(zāi)害的發(fā)生時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)模式控制裝置3選擇災(zāi)害時(shí)管制運(yùn)轉(zhuǎn)(地震時(shí)管制運(yùn)轉(zhuǎn)、火災(zāi)時(shí)管制運(yùn)轉(zhuǎn)、進(jìn)水時(shí)管制運(yùn)轉(zhuǎn)等)，作為電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。即，運(yùn)轉(zhuǎn)模式控制裝置3在從災(zāi)害檢測裝置I輸入了災(zāi)害檢測信息時(shí)，根據(jù)該輸入的災(zāi)害檢測信息選擇合適的災(zāi)害時(shí)管制運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，在由運(yùn)轉(zhuǎn)模式控制裝置3選擇了災(zāi)害時(shí)管制運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，控制盤2進(jìn)行從通常運(yùn)轉(zhuǎn)向?yàn)?zāi)害時(shí)管制運(yùn)轉(zhuǎn)的過渡，并實(shí)施最適合于所發(fā)生的災(zāi)害的控制。行進(jìn)控制裝置4具有根據(jù)所選擇的運(yùn)轉(zhuǎn)模式來適當(dāng)控制電梯的轎廂的行進(jìn)及停止的功能。
例如，在由災(zāi)害檢測裝置I檢測到災(zāi)害時(shí)，行進(jìn)控制裝置4根據(jù)預(yù)定的停止條件，使電梯的轎廂緊急停止。即，在由運(yùn)轉(zhuǎn)模式控制裝置3選擇了災(zāi)害時(shí)管制運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，行進(jìn)控制裝置4根據(jù)災(zāi)害的類型、災(zāi)害的規(guī)模、轎廂的狀態(tài)(是否行進(jìn)中、轎廂位置等)、以及安全裝置的狀態(tài)等，判定上述停止條件是否成立。并且，在上述停止條件成立的情況下，行進(jìn)控制裝置4使行進(jìn)中的轎廂緊急停止。另外，在執(zhí)行了轎廂的緊急停止時(shí)，根據(jù)該停止時(shí)侯的不同，有時(shí)轎廂會(huì)停止在樓層之間(例如，層站門不與轎廂門的開閉動(dòng)作聯(lián)動(dòng)動(dòng)作、不能開門的區(qū)間)。在轎廂根據(jù)災(zāi)害發(fā)生后的行進(jìn)控制裝置4的控制而停止在樓層之間的情況下，重啟判定裝置5根據(jù)預(yù)定的重啟條件，判定是否能夠使轎廂再次行進(jìn)。例如，重啟判定裝置5根據(jù)災(zāi)害的類型、災(zāi)害的規(guī)模、安全裝置的狀態(tài)等，判定上述重啟條件是否成立。并且，在上述重啟條件成立的情況下，重啟判定裝置5判定為處于轎廂能夠再次行進(jìn)的狀態(tài)。避難樓層確定裝置6具有在由行進(jìn)控制裝置4執(zhí)行了轎廂的緊急停止的情況下，確定用于使轎廂內(nèi)的乘客下梯的避難樓層的功能。具體地講，在由重啟判定裝置5判定為 轎廂能夠再次行進(jìn)時(shí)，避難樓層確定裝置6確定在法規(guī)上及物理上在該時(shí)刻能夠使轎廂行進(jìn)的范圍，針對該確定的范圍內(nèi)的每個(gè)樓層設(shè)定預(yù)定的優(yōu)先度。另外，上述的在法規(guī)上及物理上能夠行進(jìn)的范圍，是指根據(jù)與災(zāi)害等對應(yīng)的時(shí)間既定(必須使轎廂在預(yù)定時(shí)間內(nèi)?？康?范圍、或起因于停電時(shí)的電池剩余容量的行進(jìn)距離限制等而確定的范圍。并且，上述優(yōu)先度表示乘客從轎廂下梯后容易疏散的程度，例如按照下梯后容易疏散的順序，對易于疏散的情況設(shè)定較小(或者較大)的值。并且，避難樓層確定裝置6在設(shè)定各個(gè)樓層的優(yōu)先度后，根據(jù)該設(shè)定的優(yōu)先度來確定上述避難樓層。例如，避難樓層確定裝置6選擇得到最小值(最高優(yōu)先度)的樓層作為避難樓層。另外，行進(jìn)控制裝置4在根據(jù)上述停止條件使轎廂緊急停止后，在由避難樓層確定裝置6確定了避難樓層時(shí)，使轎廂朝向該確定的避難樓層行進(jìn)。并且，行進(jìn)控制裝置4在轎廂到達(dá)避難樓層時(shí)進(jìn)行開門動(dòng)作，使乘客在避難樓層下梯。通知控制裝置7具有控制設(shè)于轎廂的通知裝置(未圖示)的功能。例如，在災(zāi)害檢測裝置I檢測到災(zāi)害而使轎廂緊急停止后、由避難樓層確定裝置6確定了避難樓層時(shí)(也包括向上述避難樓層的行進(jìn)過程中)，通知控制裝置7使所述通知裝置通知轎廂向避難樓層行進(jìn)(正在行進(jìn))、以及該避難樓層是下梯后容易疏散的樓層的內(nèi)容。并且，在由避難樓層確定裝置6確定了避難樓層時(shí)，通知控制裝置7使所述通知裝置通知對在避難樓層下梯后的疏散有用的信息，例如從避難樓層的電梯層站的疏散方法、從該層站到室外的疏散路徑等。另外，所述通知裝置用于向轎廂內(nèi)的乘客通知預(yù)定的信息，例如由液晶顯示器等顯示裝置構(gòu)成。有無乘客判定裝置8具有判定轎廂內(nèi)有無乘客的功能。即使是在災(zāi)害檢測裝置I檢測到災(zāi)害而執(zhí)行了轎廂的緊急停止的情況下，如果轎廂內(nèi)沒有乘客，則不需要使轎廂行進(jìn)到離開該停止位置的樓層。因此，行進(jìn)控制裝置4例如在根據(jù)上述停止條件使轎廂緊急停止時(shí)，在由有無乘客判定裝置8檢測到轎廂內(nèi)沒有乘客時(shí)，使轎廂行進(jìn)到距該停止位置最近的樓層(最近樓層)。在這種情況下，避難樓層確定裝置6可以不實(shí)施每個(gè)樓層的優(yōu)先度的設(shè)定，或者也可以實(shí)施諸如使最近樓層的優(yōu)先度為最高的預(yù)定控制。
另一方面，在由行進(jìn)控制裝置4執(zhí)行了轎廂的緊急停止時(shí)，在由有無乘客判定裝置8檢測到轎廂內(nèi)有乘客時(shí)，避難樓層確定裝置6進(jìn)行基于優(yōu)先度的避難樓層的確定，并使轎廂行進(jìn)到避難樓層。下面，也參照圖2具體說明具有上述結(jié)構(gòu)的控制裝置的動(dòng)作。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。在控制盤2中始終判定災(zāi)害檢測裝置I是否檢測到災(zāi)害(S101)。運(yùn)轉(zhuǎn)模式控制裝置3如果沒有從災(zāi)害檢測裝置I輸入災(zāi)害檢測信息，則選擇通常運(yùn)轉(zhuǎn)作為電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)模式(S102)。另一方面，在由災(zāi)害檢測裝置I檢測到災(zāi)害時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)模式控制裝置3選擇災(zāi)害時(shí)管制運(yùn)轉(zhuǎn)作為電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。由此，控制盤2開始用于使電梯中止的控制。例如，在所發(fā)生的災(zāi)害的規(guī)模較小等不需要使行進(jìn)中的轎廂緊急停止(B卩，上述停止條件不成立)的情況下，行進(jìn)控制裝置4在被輸入了災(zāi)害檢測信息后依舊使轎廂持續(xù)行 進(jìn)，使轎廂?？吭跒?zāi)害發(fā)生時(shí)的最近樓層。并且，控制盤2實(shí)施用于使乘客在該最近樓層下梯的控制，然后執(zhí)行電梯的中止動(dòng)作，以便禁止以后使用電梯(S103 :否 S104)。另一方面，在所發(fā)生的災(zāi)害的規(guī)模比較大、或預(yù)定的安全裝置進(jìn)行了動(dòng)作等需要使行進(jìn)中的轎廂緊急停止(即，上述停止條件成立)的情況下，行進(jìn)控制裝置4使轎廂馬上停止，以便防止受害的發(fā)生及擴(kuò)大。如上所述，在執(zhí)行轎廂的緊急停止時(shí)，根據(jù)該停止時(shí)侯的不同，有時(shí)轎廂會(huì)停止在樓層之間。因此，在由行進(jìn)控制裝置4執(zhí)行了緊急停止時(shí)，控制盤2判定轎廂是否停止在樓層之間(S103)。在由行進(jìn)控制裝置4執(zhí)行了緊急停止時(shí)，在轎廂偶然未停止在樓層之間的情況下、即轎廂停止在層站門與轎廂門的開閉動(dòng)作聯(lián)動(dòng)的區(qū)間的情況下(S103:否)，控制盤2實(shí)施用于使乘客在該樓層下梯的控制，并執(zhí)行電梯的中止動(dòng)作，以便禁止以后使用電梯(S104)。另一方面，在轎廂根據(jù)行進(jìn)控制裝置4進(jìn)行的緊急停止而停止在樓層之間的情況下(S103:是)，控制盤2通過重啟判定裝置5判定重啟條件是否成立(S105)。并且，控制盤2在重啟條件成立處于轎廂能夠再次行進(jìn)的狀態(tài)時(shí)(S105 :是)，由有無乘客判定裝置8判定轎廂內(nèi)有無乘客(S106)。當(dāng)在S106檢測到有乘客的情況下，控制盤2考慮到使該乘客疏散到室外的情況，而進(jìn)行用于使轎廂停止在合適樓層的控制。為此，當(dāng)在S106檢測到有乘客時(shí)，避難樓層確定裝置6選擇最容易疏散到室外的樓層，將該選擇出的樓層設(shè)定為避難樓層(S107)。下面，具體說明在S107設(shè)定避難樓層的方法。當(dāng)在S106檢測到有乘客時(shí)，避難樓層確定裝置6首先確定在法規(guī)上及物理上在該時(shí)刻能夠使轎廂行進(jìn)的范圍。并且，避難樓層確定裝置6針對位于上述所確定的范圍內(nèi)的每個(gè)樓層，設(shè)定表示下梯后容易疏散的程度的優(yōu)先度。下述表I表不優(yōu)先度的設(shè)定方法的一例。表I
權(quán)利要求
1.一種電梯的控制裝置，其特征在于，該電梯的控制裝置具有 災(zāi)害檢測裝置，其檢測在建筑物中發(fā)生的預(yù)定的災(zāi)害； 行進(jìn)控制裝置，其在由所述災(zāi)害檢測裝置檢測到災(zāi)害的情況下，根據(jù)預(yù)定的停止條件使電梯的轎廂緊急停止；以及 避難樓層確定裝置，在由所述行進(jìn)控制裝置使所述轎廂緊急停止的情況下，針對在法規(guī)上以及物理上能夠使所述轎廂行進(jìn)的每個(gè)樓層，設(shè)定表示乘客從所述轎廂下梯后進(jìn)行疏散的難易程度的優(yōu)先度，根據(jù)該設(shè)定的優(yōu)先度來確定避難樓層， 所述行進(jìn)控制裝置在根據(jù)所述停止條件使所述轎廂緊急停止后，使所述轎廂行進(jìn)到由所述避難樓層確定裝置確定的避難樓層。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯的控制裝置，其特征在于，所述避難樓層確定裝置將所述建筑物的主樓層的優(yōu)先度設(shè)定得最高，將在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)?？康姆?wù)樓層的優(yōu)先度設(shè)定為，距所述主樓層越近的樓層優(yōu)先度越高，將在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不停靠的非服務(wù)樓層的優(yōu)先度設(shè)定為，低于所述服務(wù)樓層的優(yōu)先度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯的控制裝置，其特征在于，在由所述災(zāi)害檢測裝置檢測到同時(shí)發(fā)生多個(gè)災(zāi)害的情況下，所述避難樓層確定裝置還考慮由于各災(zāi)害而發(fā)生的每個(gè)樓層的受害狀況，來進(jìn)行優(yōu)先度的設(shè)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯的控制裝置，其特征在于， 所述避難樓層確定裝置在由所述行進(jìn)控制裝置使得轎廂開始向避難樓層行進(jìn)后，仍將優(yōu)先度的設(shè)定功能設(shè)為有效， 在開始向避難樓層行進(jìn)后，在由所述避難樓層確定裝置確定了新的避難樓層的情況下，所述行進(jìn)控制裝置使所述轎廂向該新確定的避難樓層行進(jìn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4中任意一項(xiàng)所述的電梯的控制裝置，其特征在于， 所述電梯的控制裝置還具有重啟判定裝置，在所述轎廂由于基于所述停止條件的緊急停止而停止在樓層之間的情況下，該重啟判定裝置根據(jù)預(yù)定的重啟條件判定所述轎廂能否再次行進(jìn)， 在由所述重啟判定裝置判定為所述轎廂能夠再次行進(jìn)的情況下，所述避難樓層確定裝置基于優(yōu)先度進(jìn)行避難樓層的確定。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 4中任意一項(xiàng)所述的電梯的控制裝置，其特征在于，所述電梯的控制裝置還具有 通知裝置，其設(shè)于所述轎廂；以及 通知控制裝置，其在所述轎廂朝向避難樓層行進(jìn)時(shí)，使得從所述通知裝置通報(bào)所述轎廂在向容易進(jìn)行疏散的避難樓層行進(jìn)，并通報(bào)對于從所述轎廂下梯后的疏散有用的預(yù)定信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求I 4中任意一項(xiàng)所述的電梯的控制裝置，其特征在于， 所述電梯的控制裝置還具有判定所述轎廂內(nèi)有無乘客的乘客有無判定裝置， 當(dāng)在所述轎廂根據(jù)所述停止條件而緊急停止時(shí)由所述乘客有無判定裝置檢測到有乘客的情況下，所述避難樓層確定裝置基于優(yōu)先度進(jìn)行避難樓層的確定， 當(dāng)在所述轎廂根據(jù)所述停止條件而緊急停止時(shí)由所述乘客有無判定裝置檢測到?jīng)]有乘客的情況下，所述行進(jìn)控制裝置使所述轎廂行進(jìn)到最近樓層。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯的控制裝置，在發(fā)生預(yù)定的災(zāi)害而使電梯緊急停止后，能夠使乘客在合適的樓層下梯，以便盡可能容易地疏散到室外。本控制裝置具有災(zāi)害檢測裝置，其檢測在建筑物中發(fā)生的預(yù)定的災(zāi)害；行進(jìn)控制裝置，其在由災(zāi)害檢測裝置檢測到災(zāi)害的情況下，根據(jù)預(yù)定的停止條件使電梯的轎廂緊急停止；以及避難樓層確定裝置，在由行進(jìn)控制裝置使轎廂緊急停止的情況下，針對在法規(guī)上以及物理上能夠使轎廂行進(jìn)的每個(gè)樓層設(shè)定優(yōu)先度，并根據(jù)所設(shè)定的優(yōu)先度確定避難樓層。另外，所述優(yōu)先度表示乘客從轎廂下梯后進(jìn)行疏散的難易程度。并且，行進(jìn)控制裝置在根據(jù)上述停止條件使轎廂緊急停止后，使轎廂朝向由避難樓層確定裝置確定的避難樓層行進(jìn)。
文檔編號(hào)B66B5/02GK102822079SQ20108006573
公開日2012年12月12日 申請日期2010年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月5日
發(fā)明者小寺雄一 申請人:三菱電機(jī)株式會(huì)社