專利名稱：補償裝置和電梯的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種補償裝置，其具有補償繩索以補償在高層牽引滑輪電梯中懸掛繩索的重量?？焖匐娞葜械难a償裝置具有兩個任務。第一任務是要在非常大的提升高度的情況下，特別是當轎廂接近最上部或最下部轎廂位置時，補償懸掛繩索的重量。補償繩索與懸掛繩索一起建立閉合的繩索環(huán)。因此，繩索重量不再取決于電梯轎廂的位置。進一步地，補償繩索防止在轎廂安全裝置脫扣的情況下配重自由向上運動，或在配重上的安全裝置脫扣或配重撞擊緩沖器的情況下電梯轎廂自由向上運動。為了保持繩索張緊穩(wěn)定，補償裝置必須具有補償滑輪，該補償滑輪具有可在豎直方向上自由調節(jié)的軸以便滿足由于載荷變化、溫度和濕度變化和磨損等引起的繩索長度的變化。通常，補償裝置包括在電梯井的最下部的補償滑輪，補償繩索圍繞該補償滑輪運行。補償滑輪的軸以豎直可動方式被支撐以應對由環(huán)境情況和磨損引起的繩索長度的變化。補償裝置通常包括鎖定裝置，用于限制補償滑輪的豎直運動的上界。在眾所周知的解決方案中，豎直框架用于沿著豎直路徑導弓丨補償滑輪軸以滿足繩索長度的變化。無論如何，該已知的框架在電梯井凹坑道中占用相當大的豎直空間。這限制電梯布局，特別是在電梯井坑道相當?shù)偷那樾蜗拢允沟醚a償裝置的導引框架為電梯布局設置了限制。此外，US 4，522，285公開了一種用于補償滑輪的支撐件，其包括具有豎直液壓缸體的液壓裝置。該裝置同樣占用相當大的豎直高度，其又限制了用于電梯布局的選擇方案。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的目的是要提供一種允許補償滑輪的豎直運動的補償裝置，其不妨礙電梯布局并且可用于具有相對較低的電梯井坑道的電梯中。本發(fā)明的目標是通過根據(jù)權利要求1的補償裝置以及通過權利要求10的電梯得以解決的。本發(fā)明的有利實施例是從屬權利要求的主題。根據(jù)本發(fā)明，補償裝置包括剪式接頭(剪式千斤頂)配置，其允許根據(jù)繩索伸長或作用于電梯的動態(tài)力豎直調節(jié)補償滑輪的軸。另一方面，剪式接頭或剪式千斤頂配置僅需要非常小的豎直空間以使補償滑輪軸的豎直調節(jié)在非常低的電梯井坑道中也是可能的。在這點上，剪式接頭配置的下端與電梯井底部或與電梯井最下部中的電梯的任何結構連接。與電梯井底部的連接可以是直接的但是也可經由任何支撐結構來實現(xiàn)，其中所述任何支撐結構在電梯井最下部中被連接到電梯井，例如連接到導軌，緩沖器，單獨的安裝結構，電梯井底部或電梯井壁。剪式接頭配置的基本優(yōu)點是剪式接頭的相同設計可用來適用于大的繩索伸縮范圍，同時還具有非常低的安裝高度。剪式接頭配置的上端承載補償滑輪的軸。經由該配置，補償滑輪的軸在豎直路徑上被剛性導引而不需要相當大的電梯井高度。優(yōu)選地，通過剪式接頭配置的上端，張緊重量件也可得到支撐，由此，該張緊重量件還可集成到補償滑輪中。該張緊重量件施加一重量到補償滑輪的軸以便使補償繩索以及懸掛繩索張緊。剪式接頭提供了當在它的最高延伸位置剪式接頭的臂變?yōu)樗鼈兊呢Q直位置時的范圍的固有上限。在該情況下，補償滑輪軸距離電梯井底部的距離處于最大值。當補償滑輪軸的進一步向上運動不再可能時，該剪式接頭還充當鎖定裝置。如果剪式接頭配置包括鉸接到關于電梯井底部固定的底座部分的兩個第一臂，以及如果剪式接頭配置包括經由樞軸鉸接到該第一臂的兩個第二臂，就獲得了剪式接頭配置的很簡單的構造。通過此配置，剪式接頭配置僅需要四個臂以在與所述第二臂連接優(yōu)選與其上端連接的安裝支撐件上導引所述補償滑輪。有利地，第二臂包括兩個間隔開的臂部分，該臂部分在它們的上端樞接到用于補償滑輪軸的安裝支撐件，由此，在臂部分之間提供了大于補償滑輪的厚度d的間隙b。通過該方法，補償滑輪可在剪式接頭配置的高度內延伸以使它不需要完全位于所述補償滑輪之下。因此，包括補償滑輪的該配置的高度非常低。優(yōu)選地，剪式接頭配置的樞轉軸與補償滑輪軸共軸。通過該配置，獲得了節(jié)省空間的解決方案，雖然還可能將剪式接頭的樞軸布置成垂直于所述補償滑輪。優(yōu)選地，第一臂在補償滑輪的軸向具有比補償滑輪的厚度d更寬的寬度a。通過該方法，提供了用于所述補償滑輪軸的剛性豎直導引件，由此剪式接頭臂的寬度平行于所述補償滑輪軸延伸。經由該構造，補償滑輪的軸可以在兩側由剪式接頭配置夾持。因此，剪式接頭配置僅需要彼此鉸接的兩個第一臂和兩個第二臂以在兩端上支撐補償滑輪軸。因而所述結構的構造是非常剛性的和簡單的。進一步地，因為補償滑輪延伸到所述剪式接頭配置的臂區(qū)域中，所以該配置具有非常低的高度。優(yōu)選地，剪式接頭配置另外包括連接到剪式接頭配置的(可動)臂和/或接頭中的一個或多個的至少一個鎖定裝置，該鎖定裝置限制剪式接頭配置的豎直運動的最大范圍和/或剪式接頭配置的豎直運動速度。該裝置例如可以是作為例如液壓或氣動缸-活塞對的具有一定的可延伸范圍的伸縮裝置，并且其可具有限制缸-活塞對的延伸速度的液壓/氣動閥。優(yōu)選地，補償裝置，特別地剪式接頭配置，包括至少一個鎖定裝置，該鎖定裝置限制剪式接頭配置的豎直運動的最大范圍和/或豎直運動的速度。這提供了一種更多限定類型的上限。優(yōu)選地，鎖定裝置被連接在剪式接頭配置的臂之間，或者被連接在剪式接頭配置的第一和第二臂的連接點處的樞軸之間。該鎖定裝置優(yōu)選為具有用于最小長度的止動器的長度可調節(jié)的配置。該裝置例如可以是作為例如液壓缸(術語“缸”在本文中用來描述缸-活塞裝置，其中活塞在缸內是軸向可動的，具有本身已知的伸縮功能)的伸縮裝置。當補償滑輪在向上方向上，例如由于電梯中的任何動態(tài)情形，被拉動時，剪式接頭的第一和第二臂趨于在豎直方向被向上拉直。從而布置在剪式接頭的第一和第二臂之間的兩個接頭的相互距離在減小。優(yōu)選地，鎖定裝置布置在這些接頭之間。鎖定裝置具有用于接頭的容許最小距離的止動器。當該最小距離通過經由補償繩索在補償滑輪上的拉動達到時，所述鎖定裝置的止動器開始動作且在該剪式接頭的第一和第二臂之間的接頭的相互距離可不被進一步減小。這還限制了剪式接頭的上下端之間的最大距離以及因此限制了補償滑輪距離電梯井底部的最大容許距離。
盡管鎖定裝置的水平位置是優(yōu)選的，因為這提供了豎直方向上的空間節(jié)省配置，但是鎖定裝置還可豎直或傾斜地設置在電梯井中。優(yōu)選地，鎖定裝置適合于使剪式接頭配置的運動速度慢下來。這例如通過將鎖定裝置設置為伸縮配置是可能的，其中伸縮配置的兩個部分之間的摩擦接合，例如在氣缸或液壓缸中，得以實現(xiàn)。通過該解決方案，補償滑輪的突然的跳起或掉落被阻尼，由此增加了電梯的安全性和可靠性。在簡單且可靠的實施例中，鎖定裝置是液壓或氣動阻尼元件。因此，鎖定裝置對減小補償滑輪的任何振動或動態(tài)運動具有一些阻尼效果。優(yōu)選地，鎖定裝置包括作為用于運動范圍限制的止動器的緩沖器。這能使平滑地接近所述剪式接頭配置的豎直導引路徑的極限。優(yōu)選地，鎖定裝置是具有第一室和第二室的液壓或氣動缸，其中活塞在所述第一室和第二室之間是可動的。這樣的缸允許容易設置用于運動范圍的極限以及缸的阻尼特性。缸進一步能夠適應于補償滑輪軸的大的豎直方向的活動，而在它的水平位置時不需要相當大的高度。如果在進一步的優(yōu)選實施例中至少缸的第一室經由可控制的壓力泵被連接到流體儲存器，鎖定裝置可用來將補償滑輪的軸推動到頂部從而減小或消除補償繩索上的張緊。通過該方法，容易執(zhí)行任何的安裝或維修工作。通過該方法，進一步可能的是，補償滑輪在它的正常的操作極限內被提升。通過該方法，繩索的最初的伸展可被消除，而無需在服役之后在操作中減小張緊。該特征可適于減少對縮短繩索的需要。有利地，張緊重量件也被固定到剪式接頭配置，優(yōu)選與補償滑輪軸一起被固定到剪式接頭配置的上端。這能使經由補償滑輪張緊補償繩索和懸掛繩索。剪式接頭配置可包括多于一個，例如兩個，分離或連接的剪式接頭(或剪式千斤頂)，由此這兩個剪式接頭位于所述補償滑輪的兩端。在此，分別地，補償滑輪的每端使用一個剪式接頭。通過該方法，非常簡單的剪式接頭構造可被使用，其不需要對補償滑輪的任何適配。此外，不言而喻的是，剪式接頭不僅可以具有第一和第二臂，而且還可具有第三和第四臂，如果要實現(xiàn)更大的豎直導引路徑的話。在該情況下，這些臂相互鉸接，這本身從剪式接頭或剪式千斤頂中是已知的。作為鎖定裝置，或添附到鎖定裝置，驅動設備，例如液壓缸或齒輪齒條傳動裝置可定位在所述剪式接頭的第一和/或第二臂之間以便能夠提升補償滑輪以及最終提升所述張緊重量件而沒有使用任何人力。雖然，根據(jù)本發(fā)明的補償裝置優(yōu)選地被配置為用于大的電梯或具有大的提升高度的電梯，或用于快速電梯，優(yōu)選地用于具有3.5米/秒以上的速度的電梯，但是其還可用于更慢的電梯。無論如何，將補償裝置用于根據(jù)本發(fā)明的牽引滑輪電梯中對快速電梯而言是具有特別特征的。 補償裝置可用于具有和沒有配重的電梯中。本發(fā)明還涉及包括如上所述的補償裝置的電梯。對技術人員明顯的是，本發(fā)明的以上所述特征和優(yōu)選解決方案的特征可任意結合，只要這在技術上是可行的。


現(xiàn)在將借助于附圖示意性地描述本發(fā)明，在附圖中:圖1是示出具有補償裝置的電梯的示意圖，其中所述補償裝置包括剪式接頭配置；圖2是圖1的剪式接頭配置的更詳細的前視圖；圖3是圖2的視圖方向III，以及圖4-6是剪式接頭配置的不同實施例。
具體實施例方式在附圖中，以下相同或功能相同的部件被分配給相同的附圖標記。本發(fā)明的電梯10包括電梯井12，其具有電梯井壁14、電梯井天花板18以及電梯井底部20。在電梯井12的上部中，為驅動機器設置了空間22，該空間可與電梯井的轎廂和配重在那里運動的下部分開，或者可結合到電梯井中。驅動機器(不可見)驅動牽引滑輪24，該牽引滑輪在它的周緣上夾緊提升繩索26，該提升繩索可以是具有圓形橫截面的繩索、帶或鏈條。通常，使用至少兩根單獨的平行繩索。懸掛繩索26被連接到電梯轎廂28和配重30。補償繩索32從電梯轎廂28向下延伸到補償滑輪34。補償繩索32繞過牽引滑輪34的周緣且向上延伸到配重30之下的固定位置。補償滑輪34經由具有第一臂38a，38b和第二臂40a，40b的剪式接頭配置36被連接到電梯井底部20。第一臂38a，38b樞軸連接到與電梯井底部20連接的的底座部分42。第一臂38a，38b的上端在樞軸44a，44b處被樞軸連接到第二臂40a，40b的下端。鎖定裝置46水平地布置在樞軸44a，44b之間以限制剪式接頭配置36的運動范圍。第二臂40a，40b的上端被樞軸連接到用于所述補償滑輪34的軸50的安裝支撐件48。剪式接頭配置36的結構和功能從圖2的詳細的前視圖中變得清楚。圖2示出了第一臂38a，38b經由下部樞軸39a，39b樞軸連接到底部部分42以及第二臂40a，40b經由上部樞軸41a，41b樞軸連接到安裝支撐件48。安裝支撐件48承載補償滑輪34的軸50以及用來保持補償繩索32張緊的張緊重量件52a，52b。經由該剪式接頭配置36，補償滑輪34的軸50的精確豎直導引得以獲得，從而滿足了繩索響應于溫度變化或作用于該繩索的環(huán)境或動態(tài)情況而引起的長度變化。鎖定裝置46是具有第一室47的液壓缸，第一室47可經由壓力泵與液壓儲存器(未示出)連接以便經由壓力泵的動作使補償滑輪向上運動。該解決方案便于安裝與維修以及與繩索更換或繩索維修有關的任何工作。進一步地，所述鎖定裝置46包括緩沖器54，如果獲得了與補償滑輪34的最上部容許位置相對應的樞軸44a和44b之間的最小允許距離，那么所述緩沖器被鎖定裝置的活塞45撞擊ο另一方面，在鎖定裝置46中，設置了緩沖器彈簧56，如果補償滑輪到達它的最下部容許位置，例如如果繩索從補償繩索滑輪分開，那么所述緩沖器彈簧56就撞到活塞45的背部。有利地，緩沖器彈簧56以及緩沖器54例如可通過在鎖定裝置的軸向螺紋上運行的調節(jié)螺母進行軸向調節(jié)，從而允許調節(jié)運動范圍的極限值。緩沖器彈簧56確保平滑地接近補償滑輪的最低位置。這些緩沖器54和56之間的空間可以填充有氣體或液體，由此活塞45可包括穿孔，以允許嚴格限定的氣流或液壓流從鎖定裝置46的第一室47流動到第二室49。在該情況下，鎖定裝置被設置為液壓缸或氣動缸。從圖2的視角III示出了兩個平行的鎖定裝置46被設置在補償滑輪34的每個末端處。圖3進一步示出了所述剪式接頭配置36的第一和第二臂38a和40a的寬度a)大于所述補償滑輪34的厚度d)，其允許補償滑輪的軸50在第二臂40a的上端由安裝支撐件48牢固地夾持。進一步地，第二臂40a包括在它的上緣上具有寬度b的間隙，以便接納補償滑輪34。因此所述間隙的寬度b稍微大于所述補償滑輪34的寬度d。通過該方法，所述剪式接頭配置的高度可進一步減小。替代一個部件的剪式接頭配置，也可在補償滑輪34的兩端布置兩個單獨的剪式接頭。圖4示出了包括兩個臂62，64的剪式接頭配置60的另一個實施例，所述兩個臂62，64在它們的中間經由鉸鏈66連接。第一臂62經由下部接頭70被連接到底板68，第一臂62的上端被可滑動地支撐在安裝支撐件48的長的狹槽72中。底板68被連接到電梯井的底部20。第二臂64通過其上端經由上部接頭74被連接到安裝支撐件48，通過其下端被連接到底板68的長的狹槽76。安裝支撐件可根據(jù)圖1到3的安裝支撐件48被配置以導引補償滑輪34的軸50。而且，該剪式接頭配置60允許豎直導引所述補償滑輪34的軸50。在第一和第二臂62和64的上端之間及其下端之間，液壓缸，例如圖1到3的液壓缸46，可被安置為阻尼設備和/或鎖定裝置或者甚至為驅動設備，如果其與壓力泵和流體儲存器連接以使補償滑輪34與張緊重量件52a，52b —起向上運動的話。圖5示出了剪式千斤頂配置80，除了剪式接頭配置的第一臂38a，38b和第二臂40a, 40b彼此面對且沒有如圖1 一 3的那樣彼此傾斜之外，所述剪式千斤頂配置80幾乎與圖1，2，3的剪式千斤頂配置相同。在該情況下，所述鎖定裝置優(yōu)選為桿82，其包括限制樞軸44的最大距離以及因此補償滑輪34的最高位置的止動器84。圖6示出了設置為用于非常長的豎直調節(jié)的剪式接頭的進一步的實施例90。該剪式接頭配置90包括由樞軸94連接的兩個第一臂92a和92b。第一臂92a，92b的上端經由第二樞軸96a，96b被連接到第二臂98a，98b，該第二臂98a，98b純經由樞軸41a，41b又被連接到用于牽引滑輪和張緊重量件的安裝支撐件48。第一臂92a，92b的下端經由下部樞軸39a，39b被連接到充當阻尼器以及鎖定裝置的液壓缸100。該液壓缸被固定地安裝到電梯井的最下部部分。本發(fā)明不限于以上所述的實施例而是可在所附權利要求的范圍內變化。上述實施例的單個特征可彼此任意結合，只要彼此不矛盾。因此，所示的與某些實施例(圖1到6)有關的鎖定裝置還可用于如圖所示的剪式接頭配置的其他實施例中。
權利要求
1.牽引滑輪電梯(10)的補償裝置(36)，所述電梯包括補償繩索(32)，該補償繩索從電梯轎廂(28)延伸到位于電梯井的最下部中的所述補償裝置的補償滑輪(34)，補償繩索(32)圍繞所述補償滑輪延伸，由此，所述補償滑輪經由導引結構相對于電梯井底部(20)被豎直導引，所述導引結構允許所述補償滑輪(34)的軸(50)的豎直運動，其特征在于，所述導引結構包括至少一個剪式接頭配置(36)，該剪式接頭配置的下端(42)適于與電梯井底部(20 )連接且該剪式接頭配置的上端(48 )與補償滑輪的軸(50 )連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的補償裝置，其特征在于，所述剪式接頭配置(36)包括兩個第一臂(38a, 38b )，該兩個第一臂鉸接到關于所述電梯井底部(20 )固定的底座部分(42 )。
3.根據(jù)權利要求2所述的補償裝置，其特征在于，所述剪式接頭配置(36)包括兩個第二臂(40a, 40b),該兩個第二臂經由樞軸(44a, 44b)鉸接到第一臂(38a, 38b)。
4.根據(jù)權利要求3所述的補償裝置，其特征在于，所述第二臂(40a，40b)包括兩個分隔開的臂部分，該兩個臂部分在它們的上端被樞接到用于補償滑輪的軸(50)的安裝支撐件(48)，由此，在所述臂部分之間提供了大于所述補償滑輪(34)的厚度(d)的間隙(b)。
5.根據(jù)權利要求2— 4中的任一項所述的補償裝置，其特征在于，剪式接頭配置(36)的樞軸(39a，39b, 44a, 44b, 41a, 41b)是共軸的或者垂直于補償滑輪的軸(50)。
6.根據(jù)權利要求2— 5中的任一項所述的補償裝置，其特征在于，第一臂(38a，38b)在所述補償滑輪(34)的軸向方向上具有比所述補償滑輪(34)的厚度(d)更大的寬度(a)。
7.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的補償裝置，其特征在于，該補償裝置包括至少一個鎖定裝置(46 )，該鎖定裝置限制所述剪式接頭配置(36 )的豎直運動的最大范圍和/或速度。
8.根據(jù)權利要求7所述的補償裝置，其特征在于，所述鎖定裝置(46)包括緩沖器(54)。
9.根據(jù)權利要求7或8所述的補償裝置，其特征在于，所述鎖定裝置(46)是液壓或氣動阻尼元件。
10.根據(jù)權利要求7— 9中的任一項所述的補償裝置，其特征在于，所述鎖定裝置(46)是具有第一室(47)和第二室(49)的液壓缸或氣動缸,活塞(45)可以在所述第一室和所述第二室之間運動。
11.根據(jù)權利要求10所述的補償裝置，其特征在于，至少所述缸的第一室(47)經由壓力泵被連接到流體儲存器。
12.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的補償裝置，其特征在于，張緊重量件(52a, 52b)被固定到所述剪式接頭配置(36)的上端。
13.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的補償裝置，其特征在于，所述剪式接頭配置包括兩個剪式接頭，該兩個剪式接頭位于所述補償滑輪的兩端。
14.一種電梯，包括至少一個電梯轎廂(28),其上懸掛有所述電梯轎廂的懸掛繩索(26)，包括將所述懸掛繩索夾緊以使所述電梯轎廂運動的牽引滑輪(24)的驅動機器，以及根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的補償滑輪(36)。
15.根據(jù)權利要求14所述的電梯，其特征在于，該電梯包括懸掛在所述懸掛繩索(26)上的配重(30)，以及所述補償繩索(32)在所述轎廂(28)和配重(30)之間經由所述補償滑輪(34)延伸到所述電梯井(12)的下部。
全文摘要
本發(fā)明涉及牽引滑輪電梯(10)的補償繩索(36)，該電梯包括補償繩索(32)，其從電梯轎廂(28)延伸到位于電梯井的最下部中的補償裝置的補償滑輪(34)，補償繩索(32)圍繞補償滑輪運行，由此補償滑輪經由一導引結構關于電梯井底部(20)被豎直導引，所述導引結構允許補償滑輪(34)的軸(50)的豎直運動，其特征在于，該導引結構包括至少一個剪式接頭配置(36)，其下端(42)適于與電梯井底部(20)連接且其上端(48)與補償滑輪軸(50)連接。本發(fā)明還涉及包括這種類型的補償裝置的電梯。本發(fā)明允許在非常低的電梯井高度要求的情況下補償滑輪的軸的豎直運動。
文檔編號B66B7/06GK103118966SQ201080068837
公開日2013年5月22日 申請日期2010年7月5日 優(yōu)先權日2010年7月5日
發(fā)明者J.卡里奧馬基 申請人:通力股份公司