專利名稱：電梯系統(tǒng)和電梯組群管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及進(jìn)行電梯控制的電梯系統(tǒng)、和進(jìn)行多個電梯的組群管理的組群管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
有的電梯為了提高對利用者的服務(wù)，當(dāng)對全部呼梯(層站呼梯和轎廂呼梯)的服務(wù)完成時，使轎廂移動到利用頻度高的門廳層等特定樓層(等待層)進(jìn)行等待。例如，作為現(xiàn)有技術(shù)，提出了按照每個時間段變更上述等待層的技術(shù)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。具體地說，在專利文獻(xiàn)I記載的技術(shù)中，通過檢測乘客的乘梯時刻、乘降層、轎廂的行進(jìn)方向等，以乘梯預(yù)定者的轎廂等待時間最短的方式，決定各時間段的等待層?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1: 日本特開2005 - 324953號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題包含專利文獻(xiàn)I記載的技術(shù)在內(nèi)，在具有等待運(yùn)轉(zhuǎn)功能的以往的電梯中，當(dāng)對全部呼梯的服務(wù)完成時必定使電梯移動到等待層，因而存在運(yùn)行次數(shù)和運(yùn)行距離增大，電梯的能耗增大的問題。本發(fā)明正是為了解決上述課題而完成的，其目的在于，提供一種電梯系統(tǒng)和電梯組群管理系統(tǒng)，在進(jìn)行用于使電梯在預(yù)定的等待層等待的等待運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)中，能夠防止運(yùn)行次數(shù)和運(yùn)行距離增大，降低能耗。用于解決課題的手段本發(fā)明的電梯系統(tǒng)響應(yīng)于各層的層站呼梯和轎廂呼梯來控制電梯，并且，在預(yù)定條件下進(jìn)行用于使電梯在預(yù)定的等待層等待的等待運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征在于，所述電梯系統(tǒng)具有:遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置，其用于使電梯的乘客在離開候梯廳預(yù)定距離的位置進(jìn)行層站呼梯登記；比較單元，其在遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置的設(shè)置層被設(shè)定成等待層的情況下，對移動時間與步行時間進(jìn)行比較，其中，所述移動時間是電梯從對全部呼梯的響應(yīng)完成時的停止層移動到遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置的設(shè)置層所需要的時間，所述步行時間是乘客從遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置的設(shè)置位置移動到電梯的乘梯位置所需要的時間；等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元，其根據(jù)比較單元的比較結(jié)果，判定是否進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)；以及等待運(yùn)轉(zhuǎn)單元，其只有在由等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元判定為進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，才在對全部呼梯的響應(yīng)完成后使電梯移動到等待層。并且，本發(fā)明的電梯系統(tǒng)響應(yīng)于各層的層站呼梯和轎廂呼梯來控制電梯，并且，在預(yù)定條件下進(jìn)行用于使電梯在預(yù)定的等待層等待的等待運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征在于，所述電梯系統(tǒng)具有:遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置，其用于使電梯的乘客在離開候梯廳預(yù)定距離的位置進(jìn)行層站呼梯登記；等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元，其在遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置的設(shè)置層被設(shè)定成等待層的情況下，在對全部呼梯的響應(yīng)完成時的停止層屬于預(yù)定的等待禁止層的情況下判定為進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)，在不屬于等待禁止層的情況下判定為不進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)；以及等待運(yùn)轉(zhuǎn)單元，其只有在由等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元判定為進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，才在對全部呼梯的響應(yīng)完成后使電梯移動到等待層。并且，本發(fā)明的電梯系統(tǒng)響應(yīng)于各層的層站呼梯和轎廂呼梯來控制電梯，并且，在預(yù)定條件下進(jìn)行用于使電梯在預(yù)定的等待層等待的等待運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征在于，所述電梯系統(tǒng)具有:遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置，其用于通過電梯的乘客進(jìn)行預(yù)定的認(rèn)證操作，在離開候梯廳預(yù)定距離的位置進(jìn)行層站呼梯和目的地呼梯的自動登記；判定單元，其判定由遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置認(rèn)證為已登記人的乘客的目的地層是否屬于無效、未登記、與遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置的設(shè)置層相同中的任意一項(xiàng)；以及等待電梯事先移動單元，其在由判定單元判定為屬于的情況下，如果電梯在遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置的設(shè)置層以外的樓層等待，則使電梯移動到遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置的設(shè)置層。本發(fā)明的電梯組群管理系統(tǒng)對多臺電梯進(jìn)行組群管理，并且，在預(yù)定條件下進(jìn)行用于使電梯在預(yù)定的等待層等待的等待運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征在于，所述電梯組群管理系統(tǒng)具有:遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置，其用于使電梯的乘客在離開候梯廳預(yù)定距離的位置進(jìn)行層站呼梯登記；比較單元，其在遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置的設(shè)置層被設(shè)定成至少I臺電梯的等待層的情況下，對移動時間與步行時間進(jìn)行比較，其中，所述移動時間是電梯從對全部呼梯的響應(yīng)完成時的停止層移動到遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置的設(shè)置層所需要的時間，所述步行時間是乘客從遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置的設(shè)置位置移動到電梯的乘梯位置所需要的時間；等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元，其根據(jù)比較單元的比較結(jié)果，判定是否進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)；以及等待運(yùn)轉(zhuǎn)單元，其只有在由等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元判定為進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)，且在遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置的設(shè)置層等待的電梯少于預(yù)定臺數(shù)的情況下，才在對全部呼梯的響應(yīng)完成后使電梯移動到等待層。并且，本發(fā)明的電梯組群管理系統(tǒng)對多臺電梯進(jìn)行組群管理，并且，在預(yù)定條件下進(jìn)行用于使電梯在預(yù)定的等待層等待的等待運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征在于，所述電梯組群管理系統(tǒng)具有:遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置，其用于使電梯的乘客在離開候梯廳預(yù)定距離的位置進(jìn)行層站呼梯登記；等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元 ，其在遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置的設(shè)置層被設(shè)定成至少I臺電梯的等待層的情況下，在對全部呼梯的響應(yīng)完成時的停止層屬于預(yù)定的等待禁止層的情況下判定為進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)，在不屬于等待禁止層的情況下判定為不進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)；以及等待運(yùn)轉(zhuǎn)單元，其只有在由等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元判定為進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)，且在遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置的設(shè)置層等待的電梯少于預(yù)定臺數(shù)的情況下，才在對全部呼梯的響應(yīng)完成后使電梯移動到等待層。并且，本發(fā)明的電梯組群管理系統(tǒng)對多臺電梯進(jìn)行組群管理，并且，在預(yù)定條件下進(jìn)行用于使電梯在預(yù)定的等待層等待的等待運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征在于，所述電梯組群管理系統(tǒng)具有:遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置，其用于通過電梯的乘客進(jìn)行預(yù)定的認(rèn)證操作，在離開候梯廳預(yù)定距離的位置進(jìn)行層站呼梯和目的地呼梯的自動登記；判定單元，其判定由遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置認(rèn)證為已登記人的乘客的目的地層是否屬于無效、未登記、與遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置的設(shè)置層相同中的任意一項(xiàng)；以及等待電梯事先移動單元，其在由判定單元判定為屬于的情況下，如果有在遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置的設(shè)置層以外的樓層等待的電梯，則使該電梯移動到遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置的設(shè)置層。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在進(jìn)行用于使電梯在預(yù)定的等待層等待的等待運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)中，能夠防止運(yùn)行次數(shù)和運(yùn)行距離增大，降低能耗。


圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I中的電梯系統(tǒng)的圖。圖2是圖1所示的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I中的電梯系統(tǒng)的動作的流程圖。圖4是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式I中的電梯系統(tǒng)的功能的圖。圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2中的電梯系統(tǒng)的要部的圖。圖6是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式2中的電梯系統(tǒng)的功能的圖。圖7是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3中的電梯系統(tǒng)的要部的圖。圖8是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3中的電梯系統(tǒng)的動作的流程圖。圖9是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式3中的電梯系統(tǒng)的功能的圖。圖10是示出本發(fā)明的實(shí)施方式4中的電梯組群管理系統(tǒng)的圖。圖11是圖10·所示的電梯組群管理裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖12是示出本發(fā)明的實(shí)施方式4中的電梯組群管理系統(tǒng)的動作的流程圖。
具體實(shí)施例方式為了更詳細(xì)說明本發(fā)明，根據(jù)

本發(fā)明。另外，在各圖中，對相同或者相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號，適當(dāng)簡化或省略其重復(fù)說明。實(shí)施方式I圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I中的電梯系統(tǒng)的圖，圖2是圖1所示的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖1和圖2中，I是電梯候梯廳(以下簡稱為“候梯廳”)，2是在電梯井道內(nèi)升降的轎廂。在轎廂2設(shè)有電梯的乘客為了登記轎廂呼梯而按壓的目的地按鈕(未圖示)。當(dāng)乘客在轎廂2內(nèi)按壓目的地按鈕時，從轎廂2 (的操作板)向控制裝置3發(fā)送轎廂呼梯登記請求。4是電梯的乘客為了在候梯廳I的層站出入口前登記層站呼梯而按壓的層站按鈕。層站按鈕4設(shè)置在各層的電梯候梯廳I。當(dāng)乘客在候梯廳I按壓層站按鈕4時，從候梯廳I(的操作板)向控制裝置3發(fā)送層站呼梯登記請求?？刂蒲b置3負(fù)責(zé)電梯整體的運(yùn)行控制?？刂蒲b置3通過接收層站呼梯登記請求來登記層站呼梯，通過接收轎廂呼梯登記請求來登記轎廂呼梯。然后，控制裝置3適當(dāng)控制各設(shè)備的動作，以使電梯(的轎廂2)依次響應(yīng)已登記的呼梯(各層的層站呼梯、轎廂呼梯)。并且，本電梯系統(tǒng)設(shè)有用于使電梯的乘客在離開候梯廳I預(yù)定距離的位置進(jìn)行層站呼梯登記的遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5。遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5設(shè)置在例如門廳層的公共玄關(guān)的附近、門廳層的通路、門廳層的候梯廳I等。在圖1中，作為一例，示出遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5設(shè)置在用于進(jìn)入候梯廳I的門6附近的情況。遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5通過由乘客進(jìn)行預(yù)定操作，向控制裝置3發(fā)送遠(yuǎn)程層站呼梯登記請求?？刂蒲b置3通過接收遠(yuǎn)程層站呼梯登記請求來登記層站呼梯，使電梯適當(dāng)響應(yīng)。本控制裝置3除了響應(yīng)于來自各層和遠(yuǎn)程的層站呼梯和來自轎廂2的轎廂呼梯來控制電梯的功能以外，還具有在預(yù)定條件下進(jìn)行用于使電梯(的轎廂2)在預(yù)定的等待層等待的等待運(yùn)轉(zhuǎn)的功能。為了實(shí)現(xiàn)該功能，控制裝置3具有等待層判定單元7、存儲單元8、移動時間比較單元9、等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元10以及等待運(yùn)轉(zhuǎn)單元11。以下，還參照圖3和圖4，對本電梯系統(tǒng)(特別是控制裝置3)特有的功能進(jìn)行說明。另外，圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I中的電梯系統(tǒng)的動作的流程圖，圖4是用于說明其功能的圖。在控制裝置3中，時常判定是否從遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5接收到遠(yuǎn)程層站呼梯登記請求?？刂蒲b置3當(dāng)從遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5接收到遠(yuǎn)程層站呼梯登記請求時(S101)，通過等待層判定單元7判定發(fā)送來遠(yuǎn)程層站呼梯登記請求的(S卩，由乘客進(jìn)行了呼梯輸入操作的)遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的設(shè)置層是否與上述等待層一致(S102)。另外，等待層的信息預(yù)先存儲在存儲單元8。當(dāng)由等待層判定單元7判定出上述設(shè)置層與等待層不一致時，控制裝置3結(jié)束處理。

另一方面，在上述設(shè)置層被設(shè)定成等待層的情況下(S102的“是”)，控制裝置3接著通過移動時間比較單元9判定下式是否成立(S103)。Te — Tw ^ Ta (I)其中，Te:電梯(的轎廂2)從對已登記的全部呼梯(層站呼梯、轎廂呼梯)的響應(yīng)完成緊后的停止層移動到等待層即遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的設(shè)置層所需要的時間(以下也稱為“預(yù)測移動時間”)。Tw:在遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5進(jìn)行了呼梯輸入操作的電梯的乘客從該遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的設(shè)置位置步行移動到電梯的乘梯位置所需要的時間(以下也稱為“預(yù)測步行時間”)。Ta:可容許乘客在候梯廳I等待電梯到達(dá)的時間(以下也稱為“容許時間”)。圖3示出上述預(yù)測移動時間Te、預(yù)測步行時間Tw的一例。如圖3所示，在完成對全部呼梯的服務(wù)時的停止層是建筑物的上層即9層的情況下，為使電梯移動到最下層(I層)即遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的設(shè)置層，需要時間Te。并且，由于遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5設(shè)置在離開I層候梯廳I的場所，因而乘客在操作遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5之后步行移動到電梯的乘梯位置需要時間Tw。另外，能夠根據(jù)從遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5到電梯的距離和乘客的一般步行速度(例如，1.0m/sec)容易計算出預(yù)測步行時間Tw。移動時間比較單元9進(jìn)行預(yù)測移動時間Te與預(yù)測步行時間Tw的比比較，判定從預(yù)測移動時間Te減去預(yù)測步行時間Tw而得到的值是否是容許時間Ta以上。另外，容許時間Ta例如被設(shè)定成5秒左右的值。在考慮電梯的乘客的便利性的情況下，可以將容許時間Ta設(shè)定成O秒以下。即，作為容許時間Ta也可以設(shè)定負(fù)值。等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元10具有根據(jù)移動時間比較單元9的比較結(jié)果判定是否進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)的功能。例如，當(dāng)由移動時間比較單元9判定為上述式I成立時，等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元10允許實(shí)施等待運(yùn)轉(zhuǎn)(向遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的設(shè)置層配置轎廂)(S104)。當(dāng)由等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元10判定為進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)時，等待運(yùn)轉(zhuǎn)單元11檢查電梯的服務(wù)是否已全部完成。然后，等待運(yùn)轉(zhuǎn)單元11在對全部呼梯的響應(yīng)完成后開始等待運(yùn)轉(zhuǎn)，使電梯移動到等待層(S105)。另一方面，在由移動時間比較單元9判定為上述式I不成立的情況下，等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元10不允許實(shí)施等待運(yùn)轉(zhuǎn)(S106)。由此，控制裝置3不進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)而結(jié)束一系列的處理。即，等待運(yùn)轉(zhuǎn)單元11只有在由等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元10允許實(shí)施等待運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，才在對全部呼梯的服務(wù)完成后轉(zhuǎn)移到等待運(yùn)轉(zhuǎn)，使轎廂2移動到等待層。在上述結(jié)構(gòu)的電梯系統(tǒng)中，例如，在電梯的乘客從遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5移動到電梯前的時間內(nèi)，電梯可從服務(wù)完成后的停止層移動到遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的設(shè)置層的情況下(Ta = 0, Te^ Tw),電梯(的轎廂2)在對全部呼梯的服務(wù)完成后，繼續(xù)在該停止層等待。并且，在電梯的乘客從遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5移動到電梯前的時間內(nèi)，電梯不可從服務(wù)完成后的停止層移動到遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的設(shè)置層的情況下(Ta = O,Te ^ Tw),電梯在對全部呼梯的服務(wù)完成后，移動到遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的設(shè)置層之后等待。因此，在利用頻度高的門廳層等設(shè)置有遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的樓層中，能夠提供舒適的服務(wù)而不會增加乘客的等待時間。并且，由于只有在需要等待動作的情況下才進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)，因而能夠減少電梯的運(yùn)行次數(shù)和運(yùn)行距離，降低能耗。另外，在對全部呼梯的服務(wù)完成之后電梯繼續(xù)在該停止層等待的情況下，能夠縮短向設(shè)置有遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的樓層以外的樓層的移動時間。因此，還能夠提高作為系統(tǒng)整體的運(yùn)行效率。另外，在本實(shí) 施方式中，對僅從遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5進(jìn)行層站呼梯登記的情況作了說明。然而，也可以構(gòu)成為通過使遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5具有個人認(rèn)證功能，從而能夠從遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5進(jìn)行層站呼梯和目的地呼梯雙方的登記。在該情況下，遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5當(dāng)被輸入IC卡的卡信息等預(yù)定信息時，通過對該輸入信息和已登記信息進(jìn)行對照來進(jìn)行個人認(rèn)證。然后，遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5當(dāng)由于輸入信息和已登記信息一致而使認(rèn)證成功時，將設(shè)置層的遠(yuǎn)程層站呼梯登記請求和與得到認(rèn)證的個人的目的地層對應(yīng)的目的地呼梯登記請求自動發(fā)送到控制裝置3。另外，為了個人認(rèn)證，可以利用使用指紋或虹膜等的生物特征識別(biometrics)。并且，在本實(shí)施方式中，對通過移動時間比較單元9進(jìn)行預(yù)測移動時間Te與預(yù)測步行時間Tw的比較的情況作了說明。然而，在圖3的S103中，移動時間比較單元9也可以取代上述式I而判定下式是否成立。We ^ a Tw (2)其中，We:為使電梯(的轎廂2)從對已登記的全部呼梯(層站呼梯和轎廂呼梯)的響應(yīng)完成緊后的停止層移動到作為等待層的遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的設(shè)置層所需要的能耗量。α:事先設(shè)定的參數(shù)。S卩，移動時間比較單元9在S103中，進(jìn)行能耗量We與預(yù)測步行時間Tw的比較。另外，通過事先設(shè)定電梯移動I個樓層(或者單位距離)所需要的單位能耗，能夠容易地運(yùn)算出能耗量We。然后，等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元10在上述式2成立的情況下，允許實(shí)施等待運(yùn)轉(zhuǎn)(S104)，在不成立的情況下，不允許實(shí)施等待運(yùn)轉(zhuǎn)(S106)。并且，上述是與控制I臺電梯的電梯系統(tǒng)相關(guān)的說明，然而本實(shí)施方式特有的功能也能夠應(yīng)用于對多臺電梯進(jìn)行組群管理的組群管理系統(tǒng)。在該情況下，例如，根據(jù)需要向管理多個控制裝置3的組群管理裝置追加上述7 11所示的各單元的功能，實(shí)施圖3所示的動作流程。此時，等待層判定單元7當(dāng)從遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5接收到遠(yuǎn)程層站呼梯登記請求時，判定發(fā)送來遠(yuǎn)程層站呼梯登記請求的遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的設(shè)置層是否被設(shè)定成任意的電梯的等待層。另外，等待運(yùn)轉(zhuǎn)可以由組群管理裝置進(jìn)行組群管理的全部電梯進(jìn)行，也可以僅由一部分電梯進(jìn)行。并且，移動時間比較單元9在遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的設(shè)置層被設(shè)定成至少I臺電梯的等待層的情況下，針對該各電梯進(jìn)行上述式I (或者式2)所示的比較。然后，等待運(yùn)轉(zhuǎn)單元11只有在遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的設(shè)置層等待的電梯少于預(yù)定臺數(shù)的情況下，才對由等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元10判定為進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯實(shí)施等待運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，在遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的設(shè)置層等待的電梯是否少于預(yù)定臺數(shù)的判定也可以在S103的處理之前進(jìn)行。在該結(jié)構(gòu)的情況下，在需要臺數(shù)以上的電梯在上述設(shè)置層等待的情況下，可結(jié)束處理而不進(jìn)行移動時間比較單元9和等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元10的判定。實(shí)施方式2圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2中的電梯系統(tǒng)的要部的圖，示出本實(shí)施方式中的控制裝置3的結(jié)構(gòu)?？刂蒲b置3具有等待層判定單元7、存儲單元8、等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元12以及等待運(yùn)轉(zhuǎn)單元11。在本實(shí)施方式中，控制裝置3不具有移動時間比較單元9。并且，等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元12具有本實(shí)施方式特有的功能。包含控制裝置3以外的結(jié)構(gòu)在內(nèi)，其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I相同。等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元12具有是否進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)的判定功能。具體地說，等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元12在進(jìn)行了圖3的SlOl和S102的處理之后，在S103中，判定對已登記的全部呼梯(層站呼梯和轎廂呼梯 )的響應(yīng)完成緊后的電梯的停止層是否屬于事先設(shè)定的等待禁止層。然后，等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元12在結(jié)束對全部呼梯的響應(yīng)時電梯停止在上述等待禁止層的情況下，判定為進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)。即，進(jìn)到S104和S105的各處理，在全部服務(wù)結(jié)束之后，進(jìn)行向遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的設(shè)置層配置轎廂。另一方面，等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元12在結(jié)束對全部呼梯的響應(yīng)時電梯停止在上述等待禁止層以外的樓層情況下，判定為不進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)。在該情況下，等待運(yùn)轉(zhuǎn)單元11在S106中不允許向遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的設(shè)置層配置轎廂，控制裝置3結(jié)束一系列處理。另外，等待禁止層的信息預(yù)先存儲在存儲單元8即可。圖6是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式2中的電梯系統(tǒng)的功能的圖，示出等待禁止層的設(shè)定例。如圖6所示，在設(shè)定包含建筑物的最上層的7層 10層作為等待禁止層的情況下，在結(jié)束對全部呼梯的服務(wù)時電梯的停止層是7層 10層中的任意樓層的情況下，進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)。另一方面，在上述停止層是I層 6層中的任意樓層的情況下，不進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)，電梯繼續(xù)照原樣停止在上述停止層。在具有上述結(jié)構(gòu)的電梯系統(tǒng)中，也可期待與實(shí)施方式I相同的效果。S卩，在利用頻度高的門廳層等設(shè)置有遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的樓層中，能夠提供舒適的服務(wù)而不會增加乘客的等待時間。并且，由于只有在需要等待動作的預(yù)定情況下才進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)，因而能夠減少電梯的運(yùn)行次數(shù)和運(yùn)行距離，降低能耗。另外，在對全部呼梯的服務(wù)完成之后電梯繼續(xù)在該停止層等待的情況下，能夠縮短向設(shè)置有遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的樓層以外的樓層的移動時間。因此，還能夠提高作為系統(tǒng)整體的運(yùn)行效率。另外，上述是與控制I臺電梯的電梯系統(tǒng)相關(guān)的說明，然而本實(shí)施方式特有的功能也可以應(yīng)用于對多臺電梯進(jìn)行組群管理的組群管理系統(tǒng)。在該情況下，例如，根據(jù)需要對管理多個控制裝置3的組群管理裝置追加上述7和
8、11和12所示的各單元的功能，實(shí)施與上述相同的動作流程。此時，等待層判定單元7當(dāng)從遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5接收到遠(yuǎn)程層站呼梯登記請求時，判定發(fā)送來遠(yuǎn)程層站呼梯登記請求的遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的設(shè)置層是否被設(shè)定成任意的電梯的等待層。另外，等待運(yùn)轉(zhuǎn)可以由組群管理裝置進(jìn)行組群管理的全部電梯進(jìn)行，也可以僅由一部分電梯進(jìn)行。并且，在遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的設(shè)置層被設(shè)定成至少I臺電梯的等待層的情況下，等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元12針對該各電梯，判定對已登記的全部呼梯的響應(yīng)完成緊后的停止層是否屬于事先設(shè)定的等待禁止層。然后，只有在遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的設(shè)置層等待的電梯少于預(yù)定臺數(shù)的情況下，等待運(yùn)轉(zhuǎn)單元11才對由等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元12判定為進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯實(shí)施等待運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，在遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的設(shè)置層等待的電梯是否少于預(yù)定臺數(shù)的判定也可以在上述等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元12的判定之前進(jìn)行。實(shí)施方式3圖7是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3中的電梯系統(tǒng)的要部的圖，示出本實(shí)施方式中的控制裝置3的結(jié)構(gòu)?？刂蒲b置3除了上述7 11所示的各單元以外還具有等待層選擇單元13。包含控制裝置3以外的結(jié)構(gòu)在內(nèi)，其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I相同。以下，還參照圖8和圖9，對本電梯系`統(tǒng)(特別是控制裝置3)特有的功能進(jìn)行說明。圖8是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3中的電梯系統(tǒng)的動作的流程圖，圖9是用于說明其功能的圖。圖8所示的S201的處理與圖3的S103的處理相同。S卩，控制裝置3在S201的處理之前，進(jìn)行與SlOl和S102相同的處理。另外，控制裝置3還可以在S201的處理中進(jìn)行上述式2所示的比較。在S201中由移動時間比較單元9判定為上述式I不成立的情況下，等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元10不允許實(shí)施等待運(yùn)轉(zhuǎn)(S202)。由此，當(dāng)對全部呼梯的服務(wù)完成時，電梯在該停止樓
層等待。另一方面，在S201中由移動時間比較單元9判定為上述式I成立的情況下，等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元10判定為進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)由等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元10允許實(shí)施等待運(yùn)轉(zhuǎn)時(S201的“是”)，等待層選擇單元13判定在對已登記的全部呼梯的響應(yīng)完成緊后的電梯的停止層和遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的設(shè)置層之間，是否有預(yù)定的等待候選層(S203)。另外，上述等待候選層是指可作為進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)時的等待層選擇的樓層，是根據(jù)預(yù)定的條件等適當(dāng)決定的、或者事先設(shè)定的樓層。例如，設(shè)定在電梯的乘客從遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5步行移動到電梯前所需要的步行時間內(nèi)，電梯可移動到遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的設(shè)置層的樓層，作為上述等待候選層。并且，也可以將事先設(shè)定的樓層、事先被設(shè)定成等待禁止層的樓層以外的樓層作為上述等待候選層。與等待候選層相關(guān)的信息(用于設(shè)定的條件、等待候選層自身的信息等)預(yù)先存儲在存儲單元8。當(dāng)在S203中判定為有等待候選層時，等待層選擇單元13將該樓層設(shè)定成等待層。例如，在存在多個符合S203的條件的等待候選層的情況下，等待層選擇單元13選擇這些等待候選層中的與服務(wù)完成時的上述停止層最近的樓層作為等待層(S204)。另一方面，當(dāng)在S203中判定為沒有等待候選層時，等待層選擇單元13選擇遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的設(shè)置層作為等待層(S205)。當(dāng)在S204或S205中等待層的設(shè)定完成時，等待運(yùn)轉(zhuǎn)單元11檢查電梯的服務(wù)是否已全部完成。然后，等待運(yùn)轉(zhuǎn)單元11在對全部呼梯的響應(yīng)完成后開始等待運(yùn)轉(zhuǎn)，使電梯移動到上述設(shè)定的等待層(S206 )。圖9示出上述等待候選層的一例。如圖9所示，在作為等待候選層設(shè)定I層 6層的各樓層，且在對全部呼梯的服務(wù)完成時電梯停止在9層的情況下，等待層選擇單元13將與9層最近的樓層即6層設(shè)定成等待層。在上述結(jié)構(gòu)的電梯系統(tǒng)中，也能取得與實(shí)施方式I相同的效果。S卩，在利用頻度高的門廳層等設(shè)置有遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的樓層中，能夠提供舒適的服務(wù)而不會增加乘客的等待時間。并且，由于只有在需要等待動作的情況下才進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)，因而能夠減少電梯的運(yùn)行次數(shù)和運(yùn)行距離，降低能耗。另外，在對全部呼梯的服務(wù)完成之后電梯繼續(xù)在該停止層等待的情況下，能夠縮短向設(shè)置有遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置5的樓層以外的樓層的移動時間。因此，還能夠提高作為系統(tǒng)整體的運(yùn)行效率。另外，也可以將在本實(shí)施方式中說明的等待層選擇單元13的功能應(yīng)用于實(shí)施方式2的結(jié)構(gòu)。在該情況下，只要向圖5所示的結(jié)構(gòu)的控制裝置3附加等待層選擇單元13，實(shí)施與圖8所示的處理相同的處理即可。實(shí)施方式4圖10是示出本發(fā)明的實(shí)施方式4中的電梯組群管理系統(tǒng)的圖，圖11是圖10所示的電梯組群管理裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖10和圖11中 ，14是將多臺電梯作為一個組群來管理的組群管理裝置，2a 2d是電梯的轎廂，3a 3d是負(fù)責(zé)各電梯的運(yùn)行控制的控制裝置。圖10中作為一例示出組群管理裝置14對4臺電梯(B卩，控制裝置3a 3d)進(jìn)行組群管理的情況。另外，以下，只要不需要對轎廂和控制裝置特別指定成哪一個，就僅表記作轎廂2、控制裝置3。15是設(shè)于電梯候梯廳I的層站目的地呼梯登記裝置。層站目的地呼梯登記裝置15用于電梯的乘客在候梯廳I中進(jìn)行層站呼梯登記和目的地呼梯登記。例如，層站目的地呼梯登記裝置15具有數(shù)字鍵或觸摸面板，乘客通過操作數(shù)字鍵或觸摸面板，輸入自己的目的地層。然后，當(dāng)進(jìn)行了適當(dāng)?shù)哪康牡貙虞斎牒?，從層站目的地呼梯登記裝置15向組群管理裝置14發(fā)送與層站目的地呼梯登記裝置15的設(shè)置層對應(yīng)的層站呼梯登記請求、和與輸入的目的地層對應(yīng)的目的地呼梯登記請求。組群管理裝置14具有分配轎廂決定單元16、判定單元17以及等待電梯事先移動單元18。分配轎廂決定單元16具有決定分配轎廂的功能。例如，當(dāng)從層站目的地呼梯登記裝置15接收到層站呼梯登記請求和目的地呼梯登記請求時，分配轎廂決定單元16登記這些呼梯，決定對應(yīng)的分配轎廂。另外，將由分配轎廂決定單元16決定的分配轎廂的信息發(fā)送到對應(yīng)的控制裝置3和層站目的地呼梯登記裝置15。在接收到分配轎廂的信息的控制裝置3中，進(jìn)行用于使本號機(jī)響應(yīng)層站呼梯和目的地呼梯的控制。并且，層站目的地呼梯登記裝置15設(shè)有顯示裝置15a，當(dāng)從組群管理裝置14接收到分配轎廂的信息時，層站目的地呼梯登記裝置15使顯示裝置15a顯示用于確定該分配轎廂的信息(例如號機(jī)編號“A”)。
并且，本組群管理系統(tǒng)設(shè)有遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置，該遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置用于使電梯的乘客在離開候梯廳I預(yù)定距離的位置進(jìn)行層站呼梯和目的地呼梯的自動登記。遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置例如具有認(rèn)證個人的功能，電梯的乘客通過對遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置進(jìn)行預(yù)定的認(rèn)證操作，進(jìn)行呼梯的自動登記。即，遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置當(dāng)被輸入IC卡的卡信息、指紋或虹膜的圖案信息等預(yù)定信息時，通過對照該輸入信息和已登記信息來進(jìn)行個人認(rèn)證。然后，當(dāng)由于輸入信息與已登記信息一致而使認(rèn)證成功時，遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置將設(shè)置層的遠(yuǎn)程層站呼梯登記請求和與得到認(rèn)證的個人的目的地層對應(yīng)的目的地呼梯登記請求自動發(fā)送到組群管理裝置14。在本實(shí)施方式中，作為一例示出上述遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置由安全門19和ID認(rèn)證裝置20構(gòu)成的情況。安全門19設(shè)置在門廳層的公共玄關(guān)的附近、門廳層的通路、門廳層的候梯廳I等。然后，當(dāng)要在安全門19通行的人(以下簡稱為“通行人”)將自己的ID卡刷過讀卡器21時，由讀卡器21讀取其卡信息。當(dāng)讀取到卡信息后，讀卡器21將該讀取到的卡信息發(fā)送到ID認(rèn)證裝置20。在ID認(rèn)證裝置20預(yù)先相關(guān)聯(lián)地登記有允許通過安全門19的通行允許人的卡信息和與該卡信息對應(yīng)的(即，通行允許人的)目的地層。當(dāng)從讀卡器21接收到卡信息時，ID認(rèn)證裝置20判定該接收到的卡信息是否是預(yù)先登記的卡信息(即，通行人是否是通行允許人)。然后，在接收到的卡信息與已登記的卡信息一致的情況下，ID認(rèn)證裝置20認(rèn)證為通行人是通行允許人，允許通過安全門19。并且，在通行人是通行允許人的情況下，ID認(rèn)證裝置20將與安全門19的設(shè)置層對應(yīng)的遠(yuǎn)程層站呼梯登記請求和與該通行允許人的目的地層對應(yīng)的目的地呼梯登記請求發(fā)送到組群管理裝置14。在組群管理裝置14中，當(dāng)從ID認(rèn)證裝置20接收到遠(yuǎn)程層站呼梯登記請求和目的地呼梯登記請求時，登記這些呼梯，通過分配轎廂決定單元16將已登記的呼梯分配給任意的轎廂2。另外，分配轎廂決定單元16例如考慮到達(dá)安全門19的設(shè)置層的預(yù)想到達(dá)時間、各轎廂2的預(yù)定停止數(shù)等，進(jìn)行上述分配轎廂的決定。當(dāng)根據(jù)來自ID認(rèn)證裝置20的請求進(jìn)行分配轎廂的決定時，組群管理裝置14將該分配轎廂的信息發(fā)送到對應(yīng)的控制裝置3和分配號機(jī)顯示器22。另外，分配號機(jī)顯示器22用于對安全門19的通行人進(jìn)行分配轎廂的顯示，設(shè)置在安全門19或其附近。當(dāng)從組群管理裝置14接收到分配轎廂的信息時，分配號機(jī)顯示器22顯示用于確定該分配轎廂的信息(例如號機(jī)編號“A”)。并且，在接收到分配轎廂的信息的控制裝置3中，實(shí)施用于使本號機(jī)響應(yīng)層站呼梯和目的地呼梯的控制。另外，在本組群管理系統(tǒng)中，即使在由ID認(rèn)證裝置20確認(rèn)通行人是通行允許人的情況下，有時組群管理裝置14也不能確定該通行允許人的目的地層。例如，對于來賓用的IC卡，與其卡信息對應(yīng)的目的地層無效或者未登記。并且，對于管理者用的IC卡，有時安全門19的設(shè)置層被登記成目的地層。在該情況下，由于乘梯層和下梯層相同，因而組群管理裝置14不能確定該通行允許人的目的地層。以下，還參照圖12，對本組群管理系統(tǒng)(特別是組群管理裝置14)特有的功能進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，組群管理裝置14 (或者控制裝置3)具有在預(yù)定條件下進(jìn)行用于使電梯(的轎廂2)在預(yù)定 的等待層等待的等待運(yùn)轉(zhuǎn)的功能。另外，可以是組群管理裝置14進(jìn)行組群管理的全部電梯具有等待運(yùn)轉(zhuǎn)功能，也可以是僅一部分電梯具有等待運(yùn)轉(zhuǎn)功能。
圖12是示出本發(fā)明的實(shí)施方式4中的電梯組群管理系統(tǒng)的動作的流程圖。在組群管理裝置14中，當(dāng)從ID認(rèn)證裝置20接收到預(yù)定信息時，判定單元17判定是否能夠確定通行允許人的目的地層。具體地說，判定單元17判定通行允許人(即由ID認(rèn)證裝置20認(rèn)證為已登記人的通行人)的目的地層是否屬于無效、未登記、與安全門19的設(shè)置層相同中的任意一項(xiàng)(S301)。在想要移動到另一層的已登記人將自己的ID卡刷過讀卡器21的情況下，從ID認(rèn)證裝置20發(fā)送遠(yuǎn)程層站呼梯登記請求和目的地呼梯登記請求，在S301中判定為不屬于任何一項(xiàng)。在該情況下，在組群管理裝置14中，分配轎廂決定單元16根據(jù)從ID認(rèn)證裝置20接收到的信息，決定最佳的分配轎廂(S302)。另一方面，在安全門19的通行人持有來賓用的ID卡等情況下，在S302中作出屬于的判定。在該情況下，在組群管理裝置14中，不進(jìn)行層站呼梯和目的地呼梯的登記。并且，當(dāng)在S302中作出屬于的判定時，組群管理裝置14使分配號機(jī)顯示器22顯示催促在電梯候梯廳I輸入目的地層的消息。并且，當(dāng)在S302中作出屬于的判定時，組群管理裝置14通過等待電梯事先移動單元18判定是否有在安全門19的設(shè)置層等待的電梯(S303)。這里，在哪怕有I臺在安全門19的設(shè)置層等待的電梯的情況下(S303的“否”)，組群管理裝置14也結(jié)束處理。在安全門19的設(shè)置層等待的電梯I臺也沒有的情況下(S303的“是”)，等待電梯事先移動單元18判定在安全門19的設(shè)置層以外的樓層等待的電梯是否是I臺以上，而且是否沒有比該等待的電梯先到達(dá)安全門19的設(shè)置層的預(yù)定電梯(S304)。另外，在S304中作出“否”的判定的情況下，組群管理裝置14結(jié)束處理。當(dāng)有在安全門19的設(shè)置層以外的樓層等待的電梯，而且沒有比該電梯早到達(dá)安全門19的設(shè)置層的預(yù)定電梯的情況下，等待電梯事先移動單元18使該等待中的電梯移動到安全門19的設(shè)置層。另外，在存在多臺在安全門19的設(shè)置層以外的樓層等待的電梯的情況下，等待電梯事 先移動單元18使這些電梯中的在與安全門19的設(shè)置層最近的樓層等待的電梯移動到安全門19的設(shè)置層(S305)。在上述結(jié)構(gòu)的組群管理系統(tǒng)的情況下，不僅在事先登記目的地層的乘客利用電梯時，而且在未登記目的地層的來賓或管理者利用電梯時，都可以使電梯為了等待而移動到安全門19的設(shè)置層。另一方面，由于使電梯在安全門19的設(shè)置層等待的次數(shù)減少，因而能夠減少電梯的運(yùn)行次數(shù)和運(yùn)行距離，降低能耗。另外，在上述結(jié)構(gòu)的組群管理裝置的情況下，也不用擔(dān)心對訪問者或管理者的服務(wù)降低。在本實(shí)施方式中，對組群管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)作了說明，然而本實(shí)施方式特有的功能也能夠應(yīng)用于控制I臺電梯的電梯系統(tǒng)。在該情況下，例如，從圖10所示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中取出分配號機(jī)顯示器22和組群管理裝置14，將上述判定單元17和等待電梯事先移動單元18的各功能附加給控制裝置3。然后，控制裝置3在實(shí)施圖12所示的動作流程時，在S303 S305中，判定電梯是否在安全門19的設(shè)置層以外的樓層等待，在上述設(shè)置層以外的樓層等待的情況下，使電梯移動到安全門19的設(shè)置層。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的電梯系統(tǒng)和電梯組群管理系統(tǒng)可應(yīng)用于在預(yù)定條件下進(jìn)行用于使電梯在預(yù)定的等待層等待的等待運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯。
標(biāo)號說明1:電梯候梯廳；2、2a 2d:轎廂；3、3a 3d:控制裝置；4:層站按鈕；5:遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置；6:門；7:等待層判定單兀；8:存儲單兀；9:移動時間比較單元；10、12:等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元:等待運(yùn)轉(zhuǎn)單元；13:等待層選擇單元；14:組群管理裝置；15:層站目的地呼梯登記裝置；15a:顯示 裝置；16:分配轎廂決定單元；17:判定單元；18:等待電梯事先移動單元；19:安全門；20:ID認(rèn)證裝置；21:讀卡器；22:分配號機(jī)顯示器。
權(quán)利要求
1.一種電梯系統(tǒng)，所述電梯系統(tǒng)響應(yīng)于各層的層站呼梯和轎廂呼梯來控制電梯，并且，在預(yù)定條件下進(jìn)行用于使電梯在預(yù)定的等待層等待的等待運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征在于，所述電梯系統(tǒng)具有 遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置，其用于使電梯的乘客在離開候梯廳預(yù)定距離的位置進(jìn)行層站呼梯登記； 比較單元，其在所述遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置的設(shè)置層被設(shè)定成等待層的情況下，對移動時間與步行時間進(jìn)行比較，其中，所述移動時間是電梯從對全部呼梯的響應(yīng)完成時的停止層移動到所述遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置的設(shè)置層所需要的時間，所述步行時間是乘客從所述遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置的設(shè)置位置移動到電梯的乘梯位置所需要的時間； 等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元，其根據(jù)所述比較單元的比較結(jié)果，判定是否進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)；以及 等待運(yùn)轉(zhuǎn)單元，其只有在由所述等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元判定為進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，才在對全部呼梯的響應(yīng)完成后使電梯移動到等待層。
2.一種電梯組群管理系統(tǒng)，所述電梯組群管理系統(tǒng)對多臺電梯進(jìn)行組群管理，并且，在預(yù)定條件下進(jìn)行用于使電梯在預(yù)定的等待層等待的等待運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征在于，所述電梯組群管理系統(tǒng)具有 遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置，其用于使電梯的乘客在離開候梯廳預(yù)定距離的位置進(jìn)行層站呼梯登記； 比較單元，其在所述遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置的設(shè)置層被設(shè)定成至少I臺電梯的等待層的情況下，對移動時間與步行時間進(jìn)行比較，其中，所述移動時間是電梯從對全部呼梯的響應(yīng)完成時的停止層移動到所述遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置的設(shè)置層所需要的時間，所述步行時間是乘客從所述遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置的設(shè)置位置移動到電梯的乘梯位置所需要的時間； 等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元，其根據(jù)所述比較單元的比較結(jié)果，判定是否進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)；以及 等待運(yùn)轉(zhuǎn)單元，其只有在由所述等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元判定為進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)，且在所述遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置的設(shè)置層等待的電梯少于預(yù)定臺數(shù)的情況下，才在對全部呼梯的響應(yīng)完成后使電梯移動到等待層。
3.一種電梯系統(tǒng)，所述電梯系統(tǒng)響應(yīng)于各層的層站呼梯和轎廂呼梯來控制電梯，并且，在預(yù)定條件下進(jìn)行用于使電梯在預(yù)定的等待層等待的等待運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征在于，所述電梯系統(tǒng)具有 遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置，其用于使電梯的乘客在離開候梯廳預(yù)定距離的位置進(jìn)行層站呼梯登記； 等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元，其在所述遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置的設(shè)置層被設(shè)定成等待層的情況下，在對全部呼梯的響應(yīng)完成時的停止層屬于預(yù)定的等待禁止層的情況下判定為進(jìn)行所述等待運(yùn)轉(zhuǎn)，在不屬于所述等待禁止層的情況下判定為不進(jìn)行所述等待運(yùn)轉(zhuǎn)；以及 等待運(yùn)轉(zhuǎn)單元，其只有在由所述等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元判定為進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，才在對全部呼梯的響應(yīng)完成后使電梯移動到等待層。
4.一種電梯組群管理系統(tǒng)，所述電梯組群管理系統(tǒng)對多臺電梯進(jìn)行組群管理，并且，在預(yù)定條件下進(jìn)行用于使電梯在預(yù)定的等待層等待的等待運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征在于，所述電梯組群管理系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置，其用于使電梯的乘客在離開候梯廳預(yù)定距離的位置進(jìn)行層站呼梯登記； 等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元，其在所述遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置的設(shè)置層被設(shè)定成至少I臺電梯的等待層的情況下，在對全部呼梯的響應(yīng)完成時的停止層屬于預(yù)定的等待禁止層的情況下判定為進(jìn)行所述等待運(yùn)轉(zhuǎn)，在不屬于所述等待禁止層的情況下判定為不進(jìn)行所述等待運(yùn)轉(zhuǎn)；以及 等待運(yùn)轉(zhuǎn)單元，其只有在由所述等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元判定為進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)，且在所述遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置的設(shè)置層等待的電梯少于預(yù)定臺數(shù)的情況下，才在對全部呼梯的響應(yīng)完成后使電梯移動到等待層。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中的任意一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置通過對輸入信息與已登記信息進(jìn)行對照來進(jìn)行個人認(rèn)證，當(dāng)認(rèn)證成功時，自動登記設(shè)置層的層站呼梯。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 4中的任意一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)或者電梯組群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯系統(tǒng)或者電梯組群管理系統(tǒng)還具有等待層選擇單元，所述等待層選擇單元在由所述等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元判定為進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，判定在對全部呼梯的響應(yīng)完成時的停止層與所述遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置的設(shè)置層之間是否有預(yù)定的等待候選層，在有所述等待候選層的情況下，選擇該樓層作為等待層，使所述等待運(yùn)轉(zhuǎn)單元進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)，在沒有所述等待候選層的情況下，選擇所述遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置的設(shè)置層作為等待層，使所述等待運(yùn)轉(zhuǎn)單元進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯系統(tǒng)或者電梯組群管理系統(tǒng)，其特征在于，等待候選層是事先設(shè)定的樓層。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的電梯系統(tǒng)或者電梯組群管理系統(tǒng)，其特征在于，在對全部呼梯的響應(yīng)完成時的停止層與所述遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置的設(shè)置層之間有多個等待候選層的情況下，所述等待層選擇單元選擇這些等待候選層中的與所述停止層最近的樓層作為等待層。
9.一種電梯系統(tǒng)，所述電梯系統(tǒng)響應(yīng)于各層的層站呼梯和轎廂呼梯來控制電梯，并且，在預(yù)定條件下進(jìn)行用于使電梯在預(yù)定的等待層等待的等待運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征在于，所述電梯系統(tǒng)具有: 遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置，其用于通過電梯的乘客進(jìn)行預(yù)定的認(rèn)證操作，在離開候梯廳預(yù)定距離的位置進(jìn)行層站呼梯和目的地呼梯的自動登記； 判定單元，其判定由所述遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置認(rèn)證為已登記人的乘客的目的地層是否屬于無效、未登記、與所述遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置的設(shè)置層相同中的任意一項(xiàng)；以及 等待電梯事先移動單元，其在由所述判定單元判定為屬于的情況下，如果電梯在所述遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置的設(shè)置層以外的樓層等待，則使電梯移動到所述遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置的設(shè)置層。
10.一種電梯組群管理系統(tǒng)，所述電梯組群管理系統(tǒng)對多臺電梯進(jìn)行組群管理，并且，在預(yù)定條件下進(jìn)行用于使電梯在預(yù)定的等待層等待的等待運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征在于，所述電梯組群管理系統(tǒng)具有:遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置，其用于通過電梯的乘客進(jìn)行預(yù)定的認(rèn)證操作，在離開候梯廳預(yù)定距離的位置進(jìn)行層站呼梯和目的地呼梯的自動登記； 判定單元，其判定由所述遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置認(rèn)證為已登記人的乘客的目的地層是否屬于無效、未登記、與所述遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置的設(shè)置層相同中的任意一項(xiàng)；以及 等待電梯事先移動單元，其在由所述判定單元判定為屬于的情況下，如果有在所述遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置的設(shè)置層以外的樓層等待的電梯，則使該電梯移動到所述遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置的設(shè)置層。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電梯組群管理系統(tǒng)，其特征在于，在存在多臺在所述遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置的設(shè)置層以外的樓層等待的電梯的情況下，所述等待電梯事先移動單元使這些電梯中的 在與所述遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置的設(shè)置層最近的樓層等待的電梯，移動到所述遠(yuǎn)程層站目的地呼梯登記裝置的設(shè)置層。
全文摘要
在進(jìn)行用于使電梯在預(yù)定的等待層等待的等待運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯系統(tǒng)中，防止運(yùn)行次數(shù)和運(yùn)行距離增大，降低能耗。本電梯系統(tǒng)具有用于使乘客在離開候梯廳的位置進(jìn)行層站呼梯登記的遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置。移動時間比較單元在遠(yuǎn)程層站呼梯登記裝置的設(shè)置層被設(shè)定成等待層的情況下，對電梯的預(yù)測移動時間(Te)與預(yù)測步行時間(Tw)進(jìn)行比較。然后，等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元根據(jù)移動時間比較單元的比較結(jié)果判定是否進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)，只有在由等待運(yùn)轉(zhuǎn)可否單元判定為進(jìn)行等待運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，才在對全部呼梯的響應(yīng)完成后實(shí)施等待運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號B66B1/18GK103237748SQ20108007011
公開日2013年8月7日 申請日期2010年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月24日
發(fā)明者鈴木直彥 申請人:三菱電機(jī)株式會社