專利名稱：貼片機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及表面貼裝技術，特別涉及一種貼片機。
背景技術：
現(xiàn)有的一種貼片機包括一個搬入軌道、一個貼片軌道及一個搬出軌道。電路板由搬入軌道搬入貼片軌道，并在貼片軌道完成貼片后由搬出軌道離開貼片機。為了防止撞板， 現(xiàn)有的貼片機的軌道控制系統(tǒng)一般在控制貼片軌道將一個貼完片的電路板傳送至搬出軌道后才控制搬入軌道將另一個待貼片的電路板送入貼片軌道內。整個傳送過程較長，生產效率較低，特別在生產需求高的時候，貼片機經常成為生產線的效率瓶頸。

發(fā)明內容
有鑒于此，有必要提供一種可提高生產效率的貼片機。一種貼片機，其包括一個第一軌道、一個第二軌道、一個第一馬達、一個第二馬達、 一個主控制板及一個輔助控制板。該主控制板包括一個中央處理器、一個第一繼電器、一個第一控制器、一個第二繼電器及一個第二控制器。該中央處理器用于在位于該第一軌道上的一個電路板貼片完成時向該第一繼電器施加一個第一控制電壓。該第一繼電器用于在獲得該第一控制電壓后將該第一控制器接入一個第一啟動電壓。該第一控制器用于在接入該第一啟動電壓后驅動該第一馬達轉動以帶動該第一軌道將該貼完片的電路板送出該貼片機。該中央處理器還用于在該第一軌道將該貼完片的電路板送出該貼片機后向該第二繼電器施加一個第二控制電壓。該第二繼電器用于在獲得該第二控制電壓后將該第二控制器接入一個第二啟動電壓。該第二控制器用于在接入該第二啟動電壓且該第二軌道上載有一個待貼片的電路板時驅動該第二馬達轉動以帶動該第二軌道將該待貼片的電路板送入該第一軌道進行貼片。該輔助控制板包括一個第一輔助繼電器，并可分離地與該主控制板連接。 該中央處理器用于在向該第一繼電器施加該第一控制電壓的同時也向該第一輔助繼電器施加該第一控制電壓。該第一輔助繼電器用于在獲得該第一控制電壓后將該第二控制器接入該弟~■啟動電壓。如此，在生產需求高的時候，可以將該輔助控制板接入該主控制板，使得該第一軌道將一個貼完片的電路板送出該貼片機的同時該第二軌道將一個待貼片的電路板送入該第一軌道進行貼片，縮短了整個傳送過程，可提高該貼片機的生產效率。


圖I為本發(fā)明較佳實施方式的貼片機的立體示意圖。圖2為圖I的貼片機的電路示意圖。主要元件符號說明貼片機10第一軌道100
第二軌道200第一馬達300第二馬達400主控制板500中央處理器502第一繼電器504控制端子1，8連極端子2-7使能端9轉向使能端a第一控制器506第二繼電器508第二控制器510第三繼電器512第三控制器514第四繼電器516第五繼電器518第六繼電器520輔助控制板600第一輔助繼電器602第二輔助繼電器604外殼700第三軌道800第三馬達900開關K
具體實施例方式請參閱圖I及圖2，本發(fā)明較佳實施方式的貼片機10，其包括一個第一軌道100、 一個第二軌道200、一個第一馬達300、一個第二馬達400、一個主控制板500及一個輔助控制板600。主控制板500包括一個中央處理器502、一個第一繼電器504、一個第一控制器 (motor controller,MC) 506、一個第二繼電器508及一個第二控制器510。中央處理器502 用于在位于第一軌道100上的一個電路板(圖未不)貼片完成時向第一繼電器504施加一個第一控制電壓。第一繼電器504用于在獲得第一控制電壓后將第一控制器506接入一個第一啟動電壓。第一控制器506用于在接入第一啟動電壓后驅動第一馬達300轉動以帶動第一軌道100將貼完片的電路板送出貼片機10。中央處理器502還用于在第一軌道100 將貼完片的電路板送出貼片機10后向第二繼電器508施加一個第二控制電壓。第二繼電器508用于在獲得第二控制電壓后將第二控制器510接入一個第二啟動電壓。第二控制器 510用于在接入第二啟動電壓且第二軌道200上載有一個待貼片的電路板(圖未示)時驅動第二馬達400轉動以帶動第二軌道200將待貼片的電路板送入第一軌道100進行貼片。輔助控制板600包括一個第一輔助繼電器602，并可分離地與主控制板500連接。中央處理器502在向第一繼電器504施加第一控制電壓的同時也向第一輔助繼電器602施加第一控制電壓。第一輔助繼電器602用于在獲得第一控制電壓后將第二控制器510接入第二啟動電壓。如此，在生產需求高的時候，可以將輔助控制板600接入主控制板500，使得第一軌道100將一個貼完片的電路板送出貼片機10的同時第二軌道200將一個待貼片的電路板送入第一軌道100進行貼片，縮短了整個傳送過程，可提高貼片機10的生產效率。為了表示輔助控制板600與主控制板500的可分離式連接關系，圖2中，輔助控制板600與主控制板500之間的連接用多個開關K表示，當輔助控制板600接入主控制板500 時，多個開關K合上，而當輔助控制板600與主控制板500分離時，多個開關K斷開。應該說明的是，第二控制器510啟動第二馬達400的條件包括第二軌道200載有待貼片的電路板，而假若主控制板500接入輔助控制板600，貼片機10通過第一輔助繼電器 602在中央處理器502給第二繼電器508發(fā)出第二控制電壓前啟動第二軌道200將待貼片的電路板送入第一軌道100，如此，在中央處理器502給第二繼電器508發(fā)出第二控制電壓時，第二軌道200上沒有待貼片的電路板，第二軌道200停止運送，如此可以防止第二軌道 200連續(xù)送電路板給第一軌道100而出現(xiàn)撞板。具體地，第一繼電器504包括控制端子I及8及六個連接端子2-7。當控制端子I 及8接入第一控制電壓時，連接端子3與連接端子4連接，連接端子6與連接端子5連接， 而當?shù)谝豢刂齐妷撼冯x時，連接端子3與連極端子2連接，連接端子6與連接端子7連接。 本實施方式中，第一控制電壓為24V，即，控制端子接入+24V，而控制端子I接地。本實施方式中，第一控制器506包括一個使能端9。當使能端9接入第一啟動電壓時，第一控制器506驅動第一馬達300轉動。第一繼電器504的連接端子3接入第一啟動電壓，而連接端子4與使能端9連接。如此，當中央處理器502向第一繼電器504的控制端子I及8施加第一控制電壓時，連接端子3于4連接，從而給使能端9接入第一啟動電壓。 本實施方式的第一啟動電壓為0V，因此，第一繼電器504的連接端子3接地。本實施方式的第二繼電器508及第二控制器510具有與第一繼電器504及第一控制器506相同的結構。第二繼電器508的控制端子I接地，控制端子8與中央處理器502 連接，用于接收第二控制電壓，連接端子3接入第二啟動電壓(第二啟動電壓同樣為0V，因此連接端子3接地)，連接端子4與第二控制器510的使能端9連接。第一輔助繼電器602也具有第一繼電器504相同的結構。第一輔助繼電器602的控制端子I及8分別與第一繼電器504的控制端子I及8連接，連接端子3接入第二啟動電壓(第二啟動電壓同樣為0V，因此連接端子3接地)，連接端子4與第二控制器510的使能端9連接?？梢岳斫?，用于接收第二控制電壓第一繼電器504、第一控制器506、第二繼電器 508、第二控制器510及第一輔助繼電器602并不限于本實施方式，而可采用其他具有相同功能的電子元件。可以理解，可以采用更多的數(shù)目的第一控制器506及第一馬達300來驅動并帶動第一軌道100以提高第一軌道100的運力。本實施方式中，貼片機10米用一對第一控制器 506及第一馬達300來驅動并帶動第一軌道100。
同樣可以理解，可以采用更多的數(shù)目的第二控制器510及第二馬達400來驅動并帶動第二軌道200以提高第二軌道200的運力。本實施方式中，貼片機10采用一對第二控制器510及第二馬達400來驅動并帶動第二軌道200。更加具體地，貼片機10包括一個外殼700。第一軌道100設置于外殼700內，而第二軌道200與第一軌道100連接并延伸出外殼700外。貼片機10還可以包括一個第三軌道800及一個第三馬達900。第三軌道800與第一軌道100相接且與第二軌道200相背，并延伸出外殼700外。主控制板500還包括一個第三繼電器512及一個第三控制器514。第一軌道100將貼完片的電路板送至第三軌道800上。中央處理器502用于在位于第一軌道100上的電路板貼片完成前向第三繼電器512施加一個第三控制電壓。第三繼電器512用于在獲得第三控制電壓后將第三控制器514接入一個第三啟動電壓。第三控制器514用于在接入第三啟動電壓后驅動第三馬達900轉動以帶動第三軌道800將之前貼完片的電路板送出外殼700。同樣地，第三繼電器512及第三控制器514分別與第二繼電器508及第二控制器 510的結構相同。第三繼電器512的控制端子I接地，控制端子8與中央處理器502連接， 用于接收第三控制電壓，連接端子3接入第三啟動電壓(第三啟動電壓同樣為0V，因此連接端子3接地)，連接端子4與第三控制器514的使能端9連接。為提高第三軌道800的運力，貼片機10也可以采用一對第三控制器514及一對第三馬達900來驅動并帶動第三軌道 800。主控制板500還可以包括一個第四繼電器516、一個第五繼電器518及一個第六繼電器520。中央處理器502用于在向第一繼電器504施加第一控制電壓時向第四繼電器 516施加一個第四控制電壓,在向第二繼電器508施加第二控制電壓時向第五繼電器518施加一個第五控制電壓，及向第三繼電器512施加第三控制電壓時向第六繼電器520施加一個第六控制電壓。第四繼電器516用于在獲得第四控制電壓時將第一控制器接入一個第一轉向控制電壓。第五繼電器518用于在獲得第五控制電壓時將第二控制器510接入一個第二轉向控制電壓。第六繼電器520用于在獲得第六控制電壓時將第三控制器514接入一個第三轉向控制電壓。第一控制器506、第二控制器510及第三控制器514分別獲得第一轉向控制電壓、第二轉向控制電壓及第三轉向控制電壓時分別控制第一馬達300、第二馬達400 及第三馬達900沿相同的方向轉動。具體地,第一控制器506、第二控制器510及第三控制器514均包括一個方向使能端a。第四繼電器516、第五繼電器518及第六繼電器520的結構與第一繼電器504相同。 第四繼電器516、第五繼電器518及第六繼電器520的控制端子I接地，控制端子8與中央處理器502連接，分別用于接收第四控制電壓、第五控制電壓及第六控制電壓(本實施方式中均為24V)，連接端子3分別接入第一轉向控制電壓、第二轉向控制電壓及第三控制電壓 (本實施方式中，第一轉向控制電壓、第二轉向控制電壓及第三控制電壓均為0V，因此連接端子3接地)，連接端子4分別與第一控制器506、第二控制器510及第三控制器514方向使能端a連接。總之，本技術領域的普通技術人員應當認識到，以上的實施方式僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實質精神范圍之內，對以上實施例所作的適當改變和變化都落在本發(fā)明要求保護的范圍之內。
權利要求
1.一種貼片機，其包括一個第一軌道、一個第二軌道、一個第一馬達、一個第二馬達、 一個主控制板及一個輔助控制板；該主控制板包括一個中央處理器、一個第一繼電器、一個第一控制器、一個第二繼電器及一個第二控制器；該中央處理器用于在位于該第一軌道上的一個電路板貼片完成時向該第一繼電器施加一個第一控制電壓；該第一繼電器用于在獲得該第一控制電壓后將該第一控制器接入一個第一啟動電壓；該第一控制器用于在接入該第一啟動電壓后驅動該第一馬達轉動以帶動該第一軌道將該貼完片的電路板送出該貼片機；該中央處理器還用于在該第一軌道將該貼完片的電路板送出該貼片機后向該第二繼電器施加一個第二控制電壓；該第二繼電器用于在獲得該第二控制電壓后將該第二控制器接入一個第二啟動電壓；該第二控制器用于在接入該第二啟動電壓且該第二軌道上載有一個待貼片的電路板時驅動該第二馬達轉動以帶動該第二軌道將該待貼片的電路板送入該第一軌道進行貼片；該輔助控制板包括一個第一輔助繼電器，并可分離地與該主控制板連接； 該中央處理器用于在向該第一繼電器施加該第一控制電壓的同時也向該第一輔助繼電器施加該第一控制電壓；該第一輔助繼電器用于在獲得該第一控制電壓后將該第二控制器接入該弟~■啟動電壓。
2.如權利要求I所述的貼片機，其特征在于，該貼片機包括一個外殼，該第一軌道位于該外殼內，該第二軌道與該第一軌道連接并延伸出該外殼。
3.如權利要求2所述的貼片機，其特征在于，該貼片機還包括一個第三軌道及一個第三馬達；該第三軌道與該第一軌道相接且與該第二軌道相背，并延伸出該外殼；該第一軌道將該貼完片的電路板送到該第三軌道；該主控制板包括一個第三繼電器及一個第三控制器；該中央處理器用于在位于該第一軌道上的電路板貼片完成前向該第三繼電器施加一個第三控制電壓；該第三繼電器用于在獲得該第三控制電壓后將該第三控制器接入一個第三啟動電壓；該第三控制器用于在接入該第三啟動電壓后驅動該第三馬達轉動以帶動該第三軌道將該貼完片的電路板送出外殼。
4.如權利要求3所述的貼片機，其特征在于，該主控制板還可以包括一個第四繼電器、 一個第五繼電器及一個第六繼電器；該中央處理器用于在向該第一繼電器施加該第一控制電壓時向該第四繼電器施加一個該第四控制電壓，在向該第二繼電器施加該第二控制電壓時向該第五繼電器施加一個第五控制電壓，及向該第三繼電器施加該第三控制電壓時向該第六繼電器施加一個第六控制電壓；該第四繼電器用于在獲得該第四控制電壓時將該第一控制器接入一個第一轉向控制電壓；該第五繼電器用于在獲得該第五控制電壓時將該第二控制器接入一個第二轉向控制電壓；該第六繼電器用于在獲得該第六控制電壓時將該第三控制器接入一個第三轉向控制電壓；該第一控制器、第二控制器及第三控制器分別獲得該第一轉向控制電壓、該第二轉向控制電壓及該第三轉向控制電壓時分別控制該第一馬達、 該第二馬達及該第三馬達沿相同的方向轉動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種貼片機，其包括一個第一軌道、一個第二軌道、一個第一馬達、一個第二馬達、一個主控制板及一個輔助控制板。該輔助控制板與該主控制板可分離的連接。當該輔助控制板與該主控制板分離時，該貼片機控制該第一軌道將一個貼完片的電路板送出該貼片機后控制該第二軌道將一個待貼片的電路板送入該第一軌道進行貼片。而當該輔助控制板與該主控制板連接時，該貼片機控制該第二軌道在該第一軌道將一個貼完片的電路板送出該貼片機的同時將一個待貼片的電路板送入該第一軌道進行貼片，縮短了電路板整個傳送過程，可提高該貼片機的生產效率。
文檔編號H05K13/04GK102612312SQ20111002187
公開日2012年7月25日 申請日期2011年1月19日 優(yōu)先權日2011年1月19日
發(fā)明者曾繁柱, 肖紅松 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司