專利名稱：一種托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置及清洗方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于除塵技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置及清洗方法。
背景技術(shù)：
托卡馬克裝置是利用磁場約束氘氚或者氘氘等離子體發(fā)生聚變反應(yīng)產(chǎn)生熱量轉(zhuǎn)化為電能的裝置。在聚變反應(yīng)過程中一些逃逸磁場約束的等離子體與托卡馬克裝置的第一壁發(fā)生碰撞、濺射、侵蝕等相互作用，引起壁表面的剝落、濺射或者吸附雜質(zhì)離子等形成塵?；蛘吖渤练e層即托卡馬克灰塵。這些塵埃和沉積層形成的雜質(zhì)破壞聚變反應(yīng)運行的穩(wěn)定性。因此托卡馬克灰塵需要定期的清洗除塵，目前主要采用輝光放電、電子回旋共振和離子回旋共振方法進(jìn)行清洗。但是影響清洗的限制條件過多又極為嚴(yán)格，而且需要高壓充氧，又會形成新的雜質(zhì)從而影響除塵效果。在文獻(xiàn)王志文等.HL-IM裝置氦輝光放電清洗的實驗研究.真空和低溫.2002. 8( 中采用輝光放電清洗的方法，其方法存在的限制條件與問題有(1)首先，輝光期間，抽除率需控制在一定范圍，否則因前級壓力升高而抽除率下降， 進(jìn)而使分子泵返流而造成清洗失敗；( 啟動輝光時，使用電源的高限流檔防止拉弧，當(dāng)氣壓高于2 時，輝光將沿著偏濾器喉部區(qū)域穿進(jìn)偏濾器室內(nèi)演變成強(qiáng)烈的不可控的寄生放電，危及到多極場線圈的安全。(3)陰極產(chǎn)生的等離子體增加回路電流，降低啟輝電壓，陽極與罩的距離應(yīng)保證陽極處于負(fù)輝光區(qū)與陰極暗區(qū)之間，否則輝光的穩(wěn)定條件遭破壞而無法正常工作。(4)陽極面積不能太小，輝光無法正常工作。(5)真空壁的尖角處電場強(qiáng)度最強(qiáng)，它常常誘發(fā)局部大電流密度而導(dǎo)致局部閃爍弧，同時壁遭受污染時，也會出現(xiàn)大面積穩(wěn)態(tài)閃爍弧。另一文獻(xiàn)胡建生.氧化壁處理技術(shù)及其對碳?xì)涔渤练e層清除機(jī)制的研究.中科院博士論文集.2008中記載采用烘烤和離子回旋共振氧化壁處理方法，該方法是一種清除再沉積層和釋放氫的有效方法，但在氧化壁處理過程中氧的滯留將不可避免地產(chǎn)生對裝置的污染并有可能損害裝置內(nèi)部部件。尤其是在氧化壁處理過程中將有部分氧將與裝置內(nèi)金屬材料發(fā)生氧化反應(yīng)，并生成難以被清除的金屬氧化物，形成相對持久的氧污染，并將緩慢影響等離子體放電。在托卡馬克裝置中的磁場對輝光放電和離子回旋共振氧化壁處理這兩方法有很大的影響，這兩種方法除塵所需的條件仍在探索當(dāng)中。因此在現(xiàn)有的托卡馬克灰塵清除技術(shù)基礎(chǔ)上還要尋找更好的除塵技術(shù)和方法，滿足托卡馬克裝置運行的穩(wěn)定性， 這對人類早日實現(xiàn)聚變能發(fā)電具有重大意義。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提出一種托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置及清洗方法。該清洗裝置利用兆聲波的機(jī)械作用和空化作用，尤其是利用兆聲波的機(jī)械作用， 使吸附在托卡馬克裝置內(nèi)襯上的托卡馬克灰塵在共振的作用下脫離出來，托卡馬克灰塵塵粒凝聚成的微粒團(tuán)在干泵的抽氣下從托卡馬克裝置的真空室內(nèi)壁分離出來，從而達(dá)到除塵的目的。該方法不受磁場、高壓充氧、濕度等環(huán)境的影響以及清洗領(lǐng)域廣且無死角，具有體
4積小、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、除塵效率高、運行可靠、易于維修等優(yōu)點。同時超聲波在清洗過程中還可以除濕、表面拋光處理、金屬焊接等作用。本發(fā)明提出的一種托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置，包括兆聲波發(fā)生器、壓電換能器和抽氣泵。所述的兆聲波發(fā)生器的頻率為0. 8 1. 0MHz，滿足托卡馬克裝置中器壁上微米級的托卡馬克灰塵。所述的壓電換能器配有振動連接桿，通過振動連接桿與托卡馬克裝置的真空室內(nèi)常出現(xiàn)灰塵的左限制器、右限制器和底部偏濾器的位置相連接，所述的壓電換能器通過導(dǎo)線與兆聲波發(fā)生器相連接，托卡馬克裝置的真空室的底部偏濾器上設(shè)置有抽氣口，抽氣口與抽氣泵連接。所述的托卡馬克裝置的真空室內(nèi)分布有左限制器和右限制器，其中左限制器和右限制器分布在真空室的中心橫截面左側(cè)和右側(cè)相對的兩處，且左限制器和右限制器之間的連線穿過真空室的幾何中心。真空室頂部和底部環(huán)繞有頂部偏濾器和底部偏濾器，均為環(huán)繞一周的圓形槽，托卡馬克灰塵主要集中在底部偏濾器。所述的兆聲波發(fā)生器和壓電換能器均優(yōu)選的均設(shè)置為4個，分別為兆聲波發(fā)生器 Α、兆聲波發(fā)生器B、兆聲波發(fā)生器C、兆聲波發(fā)生器D、壓電換能器Α、壓電換能器B、壓電換能器C和壓電換能器D，其中壓電換能器A和壓電換能器B對稱地分布在左限制器和右限制器所對的真空室的側(cè)壁外。壓電換能器A和壓電換能器B通過導(dǎo)線與兆聲波發(fā)生器A和兆聲波發(fā)生器B相連，壓電換能器A和壓電換能器B的振動連接桿穿透真空室的側(cè)壁分別與左限制器和右限制器相連接。壓電換能器Α、和壓電換能器B距離地面的高度相同，壓電換能器A和壓電換能器B處于真空室中心橫截面上的同一直線AB上，直線AB穿過真空室的幾何中心。兆聲波發(fā)生器A和兆聲波發(fā)生器B可以不在直線AB上。所述的壓電換能器C和壓電換能器D對稱的相對的分布在底部偏濾器所背對的真空室的側(cè)壁外，壓電換能器C和壓電換能器D距離地面的高度相等，均處于底部偏濾器所在的平面上，壓電換能器C和壓電換能器D通過導(dǎo)線分別與兆聲波發(fā)生器C和兆聲波發(fā)生器D相連，壓電換能器C和壓電換能器D的振動連接桿不穿透底部偏濾器，分別與底部偏濾器的背面相連接，并保證壓電換能器A和壓電換能器B所在的直線AB與壓電換能器C和壓電換能器D所在的直線CD相互垂直。所述的抽氣泵通過抽氣口與托卡馬克裝置底部偏濾器連接，抽氣泵避免與壓電換能器C和壓電換能器D在同一位置上，抽氣口優(yōu)選設(shè)置在與直線AB和直線⑶的夾角均為 45°的底部偏濾器的壁上。抽氣口可以設(shè)置2或4個，優(yōu)選設(shè)置2個抽氣口并相對設(shè)置，相對的兩個抽氣口的所在的直線EF或直線GH與直線AB和直線CD的夾角均為45° ；當(dāng)設(shè)置4個時，設(shè)置的位置是Ε、F、G、H點，相對的兩個抽氣口的所在的直線EF和直線GH與直線AB和直線⑶的夾角均為45° ；每個抽氣口均連接有1個抽氣泵。所述的兆聲波發(fā)生器上還可以優(yōu)選的設(shè)置有循環(huán)工作時間控制器，控制兆聲波發(fā)生器的工作時間間隔和開啟時間間隔，通過導(dǎo)線連接在電源和兆聲波發(fā)生器之間。本發(fā)明提出的一種托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置的清洗方法，具體包括以下幾個步驟步驟一確定托卡馬克裝置真空室內(nèi)灰塵的集中分布位置，設(shè)計兆聲波發(fā)生器、壓電換能器和抽氣泵的分布位置并確定數(shù)量。步驟二 將壓電換能器用振動連接桿與托卡馬克裝置真空室內(nèi)灰塵集中分布的位置相連接，用導(dǎo)線連接兆聲波發(fā)生器和壓電換能器。步驟三在托卡馬克裝置的底部偏濾器壁上選擇合理位置設(shè)置抽氣口，抽氣口不能與進(jìn)料口處于相同位置，兩者之間的距離為Im以上，抽氣口通過通風(fēng)管與抽氣泵連接。步驟四設(shè)置托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置的循環(huán)工作時間，設(shè)定啟動時間間隔 (60 120分鐘)和循環(huán)工作時間(5 10分鐘)。開啟托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置中的壓電換能器和兆聲波發(fā)生器進(jìn)行除塵，同時開啟抽氣泵，及時排除灰塵。步驟五完成工作時間(5 10分鐘)后關(guān)閉即兆聲波發(fā)生器和壓電換能器，關(guān)閉兆聲波發(fā)生器30 45分鐘后關(guān)閉抽氣泵。步驟六在關(guān)閉抽氣泵后，兆聲波清洗裝置根據(jù)設(shè)定的循環(huán)工作時間，自動運行循環(huán)清洗過程。本發(fā)明提出的一種托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置，具有以下優(yōu)點1、本發(fā)明提出的一種托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置，可以在強(qiáng)磁場下進(jìn)行，工作時不需要高壓充氧烘烤氧化處理內(nèi)壁，不受工作環(huán)境條件的影響。2、本發(fā)明提出的一種托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置，利用兆聲波清除灰塵不受真空室濕度的影響，適宜的濕度更有利于兆聲波清洗。3、本發(fā)明提出的一種托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置，兆聲波清除灰塵的范圍廣且沒有死角，清灰效率高且對第一壁材料沒有損傷。4、本發(fā)明提出的一種托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、使用維護(hù)簡便，降低了運行成本。


圖1 本發(fā)明提出的托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2 托卡馬克裝置的主視結(jié)構(gòu)圖；圖3 本發(fā)明中壓電換能器和抽氣口設(shè)置的位置關(guān)系空間結(jié)構(gòu)圖。圖4 本發(fā)明中設(shè)置在偏濾器中的壓電換能器、和抽氣口設(shè)置的位置關(guān)系平面圖；圖中1-真空室；2-右限制器； 3-左限制器； 4-底部偏濾器；5-頂部偏濾器；6-中心螺管； 7-中心橫截面；8-兆聲波發(fā)生器；9-壓電換能器； 10-振動連接桿；11-抽氣泵；12-抽氣口；901-壓電換能器A ； 902-壓電換能器B ;903_壓電換能器C;904-壓電換能器D。
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。本發(fā)明提出的一種托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置，如圖1所示，包括兆聲波發(fā)生器8、壓電換能器9和抽氣泵11。所述的兆聲波發(fā)生器8的頻率為0. 8 1. 0MHz，滿足托卡馬克裝置中器壁上微米級的托卡馬克灰塵。所述的壓電換能器9配有振動連接桿10，通過振動連接桿10與托卡馬克裝置的真空室1內(nèi)常出現(xiàn)灰塵的左限制器3、右限制器2和底部偏濾器4的位置相連接，所述的壓電換能器9通過導(dǎo)線與兆聲波發(fā)生器8相連接，托卡馬克裝置的真空室1的底部偏濾器4上設(shè)置有抽氣口 12，抽氣口 12與抽氣泵11連接。
所述的托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置可以根據(jù)托卡馬克灰塵的具體情況設(shè)置，托卡馬克灰塵通常集中在托卡馬克裝置真空室1內(nèi)側(cè)壁的限制器和底部偏濾器4以及一些窗口和管口的內(nèi)襯上。所述的兆聲波發(fā)生器8、壓電換能器9可以根據(jù)灰塵分布的具體情況設(shè)置1 8個，抽氣泵11可以設(shè)置2或者4個。所述的托卡馬克裝置的真空室1內(nèi)分布有左限制器3和右限制器2，中心具有中心螺管6，如圖2所示，其中左限制器3和右限制器2分布在真空室1的中心橫截面7左側(cè)和右側(cè)相對的兩處，且左限制器3和右限制器2之間的連線穿過真空室1的幾何中心。真空室1頂部和底部環(huán)繞有頂部偏濾器5和底部偏濾器4，均為環(huán)繞一周的圓形槽，托卡馬克灰塵主要集中在底部偏濾器4。如圖3和圖4所示，所述的兆聲波發(fā)生器8和壓電換能器9均優(yōu)選的均設(shè)置為4 個，分別為兆聲波發(fā)生器A、兆聲波發(fā)生器B、兆聲波發(fā)生器C、兆聲波發(fā)生器D、壓電換能器 A901、壓電換能器B902、壓電換能器C903和壓電換能器D904，其中壓電換能器A901和壓電換能器B902對稱地分布在左限制器3和右限制器2所對的真空室1的側(cè)壁外。壓電換能器A901和壓電換能器B902通過導(dǎo)線與兆聲波發(fā)生器A和兆聲波發(fā)生器B相連，壓電換能器A901和壓電換能器B902的振動連接桿10穿透真空室1的側(cè)壁分別與左限制器3和右限制器2相連接。壓電換能器A901、和壓電換能器B902距離地面的高度相同，壓電換能器 A901和壓電換能器B902處于真空室1中心橫截面7上的直線AB上，直線AB穿過真空室1 的幾何中心。兆聲波發(fā)生器A和兆聲波發(fā)生器B可以不在直線AB上。所述的壓電換能器 C903和壓電換能器D904對稱的相對的分布在底部偏濾器4所背對的真空室1的側(cè)壁外， 壓電換能器C903和壓電換能器D904距離地面的高度相等，均處于底部偏濾器4所在的平面上的直線⑶上，壓電換能器C903和壓電換能器D904通過導(dǎo)線分別與兆聲波發(fā)生器C和兆聲波發(fā)生器D相連，壓電換能器C903和壓電換能器D904的振動連接桿10不穿透底部偏濾器4，分別與底部偏濾器4的背面相連接，并保證壓電換能器A901和壓電換能器B902所在的直線AB與壓電換能器C903和壓電換能器D904所在的直線⑶相互垂直。所述的抽氣泵11通過抽氣口 12與托卡馬克裝置底部偏濾器4連接，抽氣泵11并避免與壓電換能器C903和壓電換能器D904在同一位置上，抽氣口 12優(yōu)選設(shè)置在與直線AB 和直線⑶的夾角均為45°的底部偏濾器4的壁上。抽氣口 12可以設(shè)置為2個或4個，優(yōu)選設(shè)置2個相對設(shè)置的抽氣口 12，相對的兩個抽氣口 12的所在的直線EF或GH與直線AB 和直線⑶的夾角均為45° ；優(yōu)選設(shè)置4個相對設(shè)置的抽氣口 12，相對的兩個抽氣口 12的所在的直線EF和直線GH與直線AB和直線⑶的夾角均為45°，每個抽氣口 12均連接有1 個抽氣泵11。所述的兆聲波發(fā)生器8上還可以優(yōu)選的設(shè)置有循環(huán)工作時間控制器，控制兆聲波發(fā)生器8的工作時間間隔和開啟時間間隔，通過導(dǎo)線連接在電源和兆聲波發(fā)生器8之間。所述的托卡馬克裝置的型號優(yōu)選為EAST裝置和HT-7裝置。本發(fā)明提出的一種托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置的清洗方法，具體包括以下幾個步驟步驟一確定托卡馬克裝置真空室1內(nèi)灰塵的集中分布位置，設(shè)計兆聲波發(fā)生器 8、壓電換能器9和抽氣泵11的分布位置并確定數(shù)量。步驟二 將壓電換能器9用振動連接桿10與托卡馬克裝置真空室1內(nèi)灰塵集中分布的位置相連接，用導(dǎo)線連接兆聲波發(fā)生器8和壓電換能器9。步驟三在托卡馬克裝置的底部偏濾器4壁上選擇合理位置設(shè)置抽氣口 12，抽氣口 12不能與進(jìn)料口處于相同位置，兩者之間的距離為Im以上，抽氣口 12通過通風(fēng)管與抽氣泵11連接。步驟四設(shè)置托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置的循環(huán)工作時間，設(shè)定啟動時間間隔 (60 120分鐘)和循環(huán)工作時間(5 10分鐘)。開啟托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置中的壓電換能器9和兆聲波發(fā)生器8進(jìn)行除塵，同時開啟抽氣泵11，及時排除灰塵。步驟五完成工作時間(5 10分鐘)后關(guān)閉即兆聲波發(fā)生器8和壓電換能器9， 關(guān)閉兆聲波發(fā)生器8后的30 45分鐘后關(guān)閉抽氣泵11。步驟六在關(guān)閉抽氣泵11后，兆聲波清洗裝置根據(jù)設(shè)定的循環(huán)工作時間，自動運行循環(huán)清洗過程。
權(quán)利要求
1.一種托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置，其特征在于包括兆聲波發(fā)生器、壓電換能器和抽氣泵；所述的壓電換能器配有振動連接桿，通過振動連接桿與托卡馬克裝置的真空室內(nèi)出現(xiàn)灰塵的左限制器、右限制器和底部偏濾器的位置相連接，所述的壓電換能器通過導(dǎo)線與兆聲波發(fā)生器相連接，托卡馬克裝置的真空室的底部偏濾器上設(shè)置有抽氣口，抽氣口通過通風(fēng)管與抽氣泵連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置，其特征在于所述的兆聲波發(fā)生器、壓電換能器均為1 8個，抽氣泵為2個或4個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置，其特征在于所述的托卡馬克裝置的真空室內(nèi)分布有左限制器和右限制器，真空室頂部和底部環(huán)繞有頂部偏濾器和底部偏濾器，為環(huán)繞一周的圓形槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置，其特征在于所述的兆聲波發(fā)生器上設(shè)置有循環(huán)工作時間控制器，通過導(dǎo)線連接在電源和兆聲波發(fā)生器之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置，其特征在于所述的托卡馬克裝置的型號為EAST裝置和HT-7裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置，其特征在于所述的兆聲波發(fā)生器的頻率為0. 8 1. OMHz0
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置，其特征在于所述的兆聲波發(fā)生器和壓電換能器均為4個，分別為兆聲波發(fā)生器A、兆聲波發(fā)生器B、兆聲波發(fā)生器C、兆聲波發(fā)生器D、壓電換能器A、壓電換能器B、壓電換能器C和壓電換能器D，其中壓電換能器 A和壓電換能器B對稱地分布在左限制器和右限制器所對的真空室壁外，壓電換能器A和壓電換能器B通過導(dǎo)線與兆聲波發(fā)生器A和兆聲波發(fā)生器B相連，壓電換能器A和壓電換能器B的振動連接桿穿透真空室的側(cè)壁分別與左限制器和右限制器相連接，所述的壓電換能器C和壓電換能器D對稱的相對的分布在底部偏濾器所背對的真空室的側(cè)壁外，壓電換能器C和壓電換能器D通過導(dǎo)線分別與兆聲波發(fā)生器C和兆聲波發(fā)生器D相連，壓電換能器 C和壓電換能器D的振動連接桿不穿透底部偏濾器，分別與底部偏濾器的背面相連接；所述的抽氣泵通過抽氣口與托卡馬克裝置底部偏濾器連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置，其特征在于所述的壓電換能器A和壓電換能器B距離地面的高度相同，壓電換能器A和壓電換能器B處于真空室中心橫截面上穿過真空室的幾何中心的直線AB上；壓電換能器C和壓電換能器D距離地面的高度相等，均處于底部偏濾器所在的平面上的直線CD上，電換能器A和壓電換能器B所在的直線AB與壓電換能器C和壓電換能器D所在的直線CD相互垂直。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置，其特征在于所述的抽氣口設(shè)置在與直線AB和直線⑶的夾角均為45°的底部偏濾器的壁上；抽氣口設(shè)置為2個或4 個，每個抽氣口均連接有1個抽氣泵。
10.一種托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置的清洗方法，其特征在于包括以下幾個步驟步驟一確定托卡馬克裝置真空室內(nèi)灰塵的集中分布位置，設(shè)計兆聲波發(fā)生器、壓電換能器和抽氣泵的分布位置并確定數(shù)量；步驟二 將壓電換能器用振動連接桿與托卡馬克裝置真空室內(nèi)灰塵集中分布的位置相連接，用導(dǎo)線連接兆聲波發(fā)生器和壓電換能器；步驟三在托卡馬克裝置的底部偏濾器壁上選擇合理位置設(shè)置抽氣口，抽氣口不能與進(jìn)料口處于相同位置，兩者之間的距離為Im以上，抽氣口通過通風(fēng)管與抽氣泵連接；步驟四設(shè)置托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置的循環(huán)工作時間，設(shè)定啟動時間間隔和循環(huán)工作時間；開啟托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置中的壓電換能器和兆聲波發(fā)生器進(jìn)行除塵，同時開啟抽氣泵，及時排除灰塵；步驟五完成設(shè)定的工作時間后關(guān)閉即兆聲波發(fā)生器和壓電換能器，關(guān)閉后30 45分鐘后關(guān)閉抽氣泵；步驟六在關(guān)閉抽氣泵后，兆聲波清洗裝置根據(jù)設(shè)定的循環(huán)工作時間，自動運行循環(huán)清洗過程。
全文摘要
本發(fā)明提出一種托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置及清洗方法。托卡馬克灰塵兆聲波清洗裝置包括兆聲波發(fā)生器、壓電換能器和抽氣泵。該清洗裝置利用兆聲波的機(jī)械作用和空化作用，尤其是利用兆聲波的機(jī)械作用，使吸附在托卡馬克裝置內(nèi)襯上的托卡馬克灰塵在共振的作用下脫離出來，托卡馬克灰塵塵粒凝聚成的微粒團(tuán)在干泵的抽氣下從托卡馬克裝置的真空室內(nèi)壁分離出來，從而達(dá)到除塵的目的。該方法不受磁場、高壓充氧、濕度等環(huán)境的影響以及清洗領(lǐng)域廣且無死角，具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、除塵效率高、運行可靠、易于維修等優(yōu)點。同時超聲波在清洗過程中還可以除濕、表面拋光處理、金屬焊接等作用。
文檔編號H05H1/24GK102157207SQ201110023638
公開日2011年8月17日 申請日期2011年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月21日
發(fā)明者呂廣宏, 張穎, 王波, 馬玉田 申請人:北京航空航天大學(xué)