專利名稱：元件取出位置的示范方法以及電子元件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及取出構(gòu)件在元件取出位置從元件供應(yīng)裝置取出電子元件的元件取出 位置的示范方法以及電子元件安裝裝置。
背景技術(shù)：
這種元件取出位置的示范方法例如公開于專利文獻(xiàn)1等中。該專利文獻(xiàn)1中公開 了如下的技術(shù)，在顯示裝置上顯示對(duì)元件供應(yīng)單元的送出位置中的由電路板識(shí)別攝像機(jī)拍 攝的圖像和吸附嘴的圖形進(jìn)行疊加顯示的畫面，通過(guò)位置對(duì)準(zhǔn)部件使圖形顯示的取出構(gòu)件 即吸附嘴和元件送出位置一致，從而掌握用于位置對(duì)準(zhǔn)的移動(dòng)量，并對(duì)元件取出位置進(jìn)行 相應(yīng)于該移動(dòng)量的校正。[專利文獻(xiàn)1](日本)特開2004_146661號(hào)公報(bào)但是，在由攝像機(jī)一次性地拍攝元件供應(yīng)裝置中的元件取出位置時(shí)，無(wú)法收斂到 攝像機(jī)視野內(nèi)的較大的電子元件，無(wú)法實(shí)現(xiàn)電子元件的取出位置的示范。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，即使是無(wú)法收斂到攝像機(jī)視野內(nèi)的較大的電子元件，也 能夠?qū)崿F(xiàn)用于從元件供應(yīng)裝置取出電子元件的取出構(gòu)件的元件取出位置的示范。因此，第1發(fā)明是，取出構(gòu)件從供應(yīng)電子元件的元件供應(yīng)裝置取出電子元件的元 件取出位置的示范方法中，其特征在于，根據(jù)對(duì)象的電子元件的尺寸，計(jì)算用于將該電子元件分割為多個(gè)而進(jìn)行拍攝的分 割數(shù)目，對(duì)于將處于所述元件供應(yīng)裝置的元件取出位置的所述電子元件進(jìn)行所述分割而 拍攝的工作，重復(fù)所述分割數(shù)目次，從而拍攝該電子元件的整體，對(duì)該分割拍攝的多個(gè)圖像進(jìn)行合成，將該合成后的電子元件的圖像和對(duì)齊用的取出構(gòu)件的圖形顯示在監(jiān)視器上，在該顯示的畫面上相對(duì)地移動(dòng)該圖像和所述圖形，使得所述合成后的電子元件的 圖像中的所述元件取出位置和所述圖形的位置對(duì)準(zhǔn)，將該移動(dòng)量存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部件中。第2發(fā)明是，取出構(gòu)件從供應(yīng)電子元件的元件供應(yīng)裝置取出電子元件的元件取出 位置的示范方法中，其特征在于，將分割數(shù)目存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置，該分割數(shù)目為用于根據(jù)對(duì)象的電子元件的尺寸將該 電子元件分割為多個(gè)進(jìn)行拍攝而計(jì)算所得，對(duì)于將處于所述元件供應(yīng)裝置的元件取出位置的所述電子元件進(jìn)行所述分割而 拍攝的事情，重復(fù)所述分割數(shù)目次，從而拍攝該電子元件的整體，對(duì)該分割拍攝的多個(gè)圖像進(jìn)行合成，將該合成后的電子元件的圖像和對(duì)齊用的取出構(gòu)件的圖形顯示在監(jiān)視器上，
在該顯示的畫面上相對(duì)地移動(dòng)該圖像和所述圖形，使得所述合成后的電子元件的 圖像中的所述元件取出位置和所述圖形的位置對(duì)準(zhǔn)，將該移動(dòng)量存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部件中。第3發(fā)明是，取出構(gòu)件在元件取出位置從供應(yīng)電子元件的元件供應(yīng)裝置取出電子 元件后安裝到電路板上的電子元件安裝裝置中，其特征在于，包括計(jì)算部件，根據(jù)對(duì)象的電子元件的尺寸，計(jì)算用于將該電子元件分割為多個(gè)而進(jìn) 行拍攝的分割數(shù)目；攝像機(jī)，將處于所述元件供應(yīng)裝置的元件取出位置的所述電子元件重復(fù)地分割拍 攝由所述計(jì)算部件計(jì)算出的分割數(shù)目次，從而拍攝電子元件的整體；合成部件，對(duì)通過(guò)該攝像機(jī)分割拍攝的多個(gè)圖像進(jìn)行合成；監(jiān)視器，顯示通過(guò)該合成部件合成后的電子元件的圖像和對(duì)齊用的取出構(gòu)件的圖 形；位置對(duì)準(zhǔn)部件，在該監(jiān)視器中顯示的畫面上，相對(duì)地移動(dòng)該圖像和所述圖形，使得 所述合成后的電子元件的圖像中的所述元件取出位置和所述圖形的位置對(duì)準(zhǔn)；以及存儲(chǔ)部件，存儲(chǔ)基于該位置對(duì)準(zhǔn)部件的移動(dòng)量。第4發(fā)明是，取出構(gòu)件在元件取出位置從供應(yīng)電子元件的元件供應(yīng)裝置取出電子 元件后安裝到電路板上的電子元件安裝裝置中，其特征在于，包括存儲(chǔ)裝置，將分割數(shù)目存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置，該分割數(shù)目為用于根據(jù)對(duì)象的電子元件 的尺寸將該電子元件分割為多個(gè)進(jìn)行拍攝而計(jì)算所得；攝像機(jī)，將處于所述元件供應(yīng)裝置的元件取出位置的所述電子元件重復(fù)地分割拍 攝在所述存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的分割數(shù)目次，從而拍攝電子元件的整體；合成部件，對(duì)通過(guò)該攝像機(jī)分割拍攝的多個(gè)圖像進(jìn)行合成；監(jiān)視器，顯示通過(guò)該合成部件合成后的電子元件的圖像和對(duì)齊用的取出構(gòu)件的圖 形；位置對(duì)準(zhǔn)部件，在該監(jiān)視器中顯示的畫面上，相對(duì)地移動(dòng)該圖像和所述圖形，使得 所述合成后的電子元件的圖像中的所述元件取出位置和所述圖形的位置對(duì)準(zhǔn)；以及存儲(chǔ)部件，存儲(chǔ)基于該位置對(duì)準(zhǔn)部件的移動(dòng)量。本發(fā)明即使是無(wú)法收斂到攝像機(jī)視野內(nèi)的較大的電子元件，也能夠?qū)崿F(xiàn)用于從元 件供應(yīng)裝置取出電子元件的取出構(gòu)件的元件取出位置的示范。因此，能夠可靠地通過(guò)取出 構(gòu)件來(lái)取出位于元件供應(yīng)裝置的元件取出位置的電子元件。


圖1是電子元件安裝裝置的俯視圖。圖2是第2元件供應(yīng)裝置的主視圖。圖3是第2元件供應(yīng)裝置摘掉了蓋體的狀態(tài)的主視圖。圖4是第2元件供應(yīng)裝置摘掉了蓋體的狀態(tài)的橫截俯視圖。圖5是第2元件供應(yīng)裝置摘掉了蓋體的狀態(tài)的縱向截面圖。圖6是表示電子元件安裝裝置的一部分的右視圖。圖7是第2元件供應(yīng)裝置摘掉了蓋體的狀態(tài)的主視圖。
圖8是元件供應(yīng)單元的一部分俯視圖。圖9是元件供應(yīng)單元的一部分縱向截面圖。圖10是控制方框圖。圖11是與元件吸附位置的示范有關(guān)的流程圖。圖12是表示將元件供應(yīng)單元的元件取出位置分割成4張進(jìn)行拍攝的拍攝范圍的 圖。圖13是顯示了合成后的圖像以及吸附嘴的嘴圖形的圖。圖14是顯示了合成后的圖像、吸附嘴的嘴圖形以及元件圖形的圖。圖15是表示托盤(tray)和拍攝范圍的圖。圖16是顯示了合成后的圖像以及吸附嘴的嘴圖形的圖。圖17是顯示了合成后的圖像、吸附嘴的嘴圖形以及元件圖形的圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明1電子元件安裝裝置3A、3B、3C第1元件供應(yīng)裝置3D第2元件供應(yīng)裝置4電路板識(shí)別攝像機(jī)5元件供應(yīng)單元16 滑槽(chute)7吸附嘴13 托盤(tray)50CPU5IRAM55監(jiān)視器56觸摸面板開關(guān)
具體實(shí)施例方式以下，基于

本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是電子元件安裝裝置1的俯視圖，在 電子元件安裝裝置1的裝置主體2上的前部和后部，元件供應(yīng)裝置3在4個(gè)塊中并行設(shè)置 有多個(gè)。所述元件供應(yīng)裝置3包括第1元件供應(yīng)裝置3A、3B、3C和第2元件供應(yīng)裝置3D。 所述第1元件供應(yīng)裝置3A、3B、3C的結(jié)構(gòu)為，配設(shè)成可經(jīng)由連接器具(未圖示)在所述裝置 主體2上裝卸，使得元件供應(yīng)側(cè)的前端部面向印刷電路板P的搬運(yùn)路徑，若解除連接器具并 拉動(dòng)手柄，則車(cart)臺(tái)可通過(guò)在下面設(shè)置的腳輪(caster)而移動(dòng)。并且，在對(duì)置的所述第1元件供應(yīng)裝置3A以及3B與第1元件供應(yīng)裝置3C以及第 2元件供應(yīng)裝置3D之間，設(shè)置了用于構(gòu)成電路板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的供應(yīng)傳送帶(conveyer)、定位 部8(具有傳送帶)以及排出傳送帶。所述供應(yīng)傳送帶將從上游側(cè)裝置接受的多個(gè)印刷電 路板P搬運(yùn)到所述定位部8，在定位部8中通過(guò)未圖示的定位機(jī)構(gòu)定位后的該電路板P上安 裝了電子元件之后，搬運(yùn)到排出傳送帶，然后被搬運(yùn)至下游側(cè)裝置。并且，臂10的結(jié)構(gòu)為，通過(guò)Y方向線性電機(jī)61的驅(qū)動(dòng)而沿著導(dǎo)軌(guiderail)9向Y方向移動(dòng)，并且在各臂10上設(shè)置了通過(guò)X方向線性電機(jī)62的驅(qū)動(dòng)而向X方向移動(dòng)的 安裝頭6。此外，在所述安裝頭6中，作為取出電子元件的取出構(gòu)件，設(shè)置了吸附后取出的吸 附嘴7。并且，所述吸附嘴7可通過(guò)上下軸電機(jī)63以及θ軸電機(jī)64而上下活動(dòng)，并且可環(huán) 繞鉛直軸而旋轉(zhuǎn)。另外，作為取出構(gòu)件，除了吸附嘴7之外，例如也可以是具有抓住電子元 件而取出的結(jié)構(gòu)的把持構(gòu)件等。4是用于拍攝印刷電路板P的位置確認(rèn)用的識(shí)別標(biāo)記的電路板識(shí)別攝像機(jī)，其搭 載在各安裝頭6上。12是在所述裝置主體2上與所述安裝頭6對(duì)應(yīng)設(shè)置的元件識(shí)別攝像 機(jī)，拍攝從元件供應(yīng)裝置3取出后由吸附嘴7吸附保持的電子元件，并通過(guò)識(shí)別處理裝置53 對(duì)電子元件相對(duì)于吸附嘴7的位置進(jìn)行識(shí)別處理。下面，基于圖2至圖7以下詳細(xì)說(shuō)明可裝卸地安裝到電子元件安裝裝置1的所述 第2元件供應(yīng)裝置3D。第2元件供應(yīng)裝置3D由供應(yīng)裝置主體21、兩個(gè)箱(magazine) 15、 升降機(jī)(elevator)機(jī)構(gòu)17、平板架(pallet)導(dǎo)入機(jī)構(gòu)18構(gòu)成，其中，供應(yīng)裝置主體21具 備蓋體20，蓋體20具有門扇體19，門扇體19覆蓋一側(cè)面被開設(shè)的開口部，并且能夠?qū)τ糜?在上中下的各個(gè)位置更換箱15而取出的開口進(jìn)行開關(guān)，箱15收納多層搭載了托盤13的平 板架14，托盤13在該供應(yīng)裝置主體21內(nèi)縱橫等間隔地形成的多個(gè)俯視四方形形狀的收納 凹部13A中分別整隊(duì)配置了電子元件，升降機(jī)機(jī)構(gòu)17沿鉛直方向?qū)⑷我粋€(gè)箱15的規(guī)定的 平板架14搬運(yùn)至規(guī)定的移動(dòng)水平位置即引出水平位置(電子元件安裝裝置1上設(shè)置的滑 槽16的位置)或箱15的更換位置，平板架導(dǎo)入機(jī)構(gòu)18沿水平方向?qū)⑵桨寮?4從升降機(jī) 機(jī)構(gòu)17搬運(yùn)至裝置主體2的拾取(pick up)區(qū)域。如圖4以及圖5所示，所述升降機(jī)機(jī)構(gòu)17包括兩條導(dǎo)軌22、在側(cè)部具有能夠沿該 導(dǎo)軌22上下移動(dòng)的滑塊23并且載置所述箱15的兩個(gè)截面為L(zhǎng)字形狀的箱底座24、在所述 兩條導(dǎo)軌22之間固定在上下的固定塊25上的一條滾珠螺桿26、兩個(gè)能夠正反轉(zhuǎn)的帶有編 碼器功能的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)27、在各升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)27的輸出軸和能夠在所述滾珠螺桿26上 轉(zhuǎn)動(dòng)的滑輪(pulley) 28之間拉伸架設(shè)的帶(belt) 29、若與該帶29 —同轉(zhuǎn)動(dòng)則會(huì)沿著所述 滾珠螺桿26移動(dòng)的螺母(nut) 30，在所述箱底座24上除了滑塊23之外還固定了升降驅(qū)動(dòng) 電機(jī)27，在該箱底座24和螺母30之間設(shè)置了軸承(bearing)體(未圖示)。從而，若升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)27正反驅(qū)動(dòng)，則滑輪28和螺母29經(jīng)由帶29圍著滾珠螺桿 26轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述軸承體(未圖示)，箱底座24能夠通過(guò)滑塊23沿著導(dǎo)軌22上下移動(dòng)，而 不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。在這樣構(gòu)成的升降機(jī)機(jī)構(gòu)17的升降動(dòng)作中，使上下段的箱15的期望的平板架14 的水平位置與滑槽16的水平位置一致，從而通過(guò)平板架導(dǎo)入機(jī)構(gòu)18將平板架14的托盤13 導(dǎo)入所述拾取區(qū)域，從而能夠通過(guò)吸附嘴7吸附取出。平板架導(dǎo)入機(jī)構(gòu)18由配設(shè)在裝置主體2上的滑槽16、沿著該滑槽16進(jìn)退的卡緊 臂31、用于使該制動(dòng)臂31進(jìn)退的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32構(gòu)成。并且，在卡緊臂31的前端，設(shè)置了用于 在平板架14上分離的掛鉤(hook)，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32使卡緊臂31前進(jìn)，將該掛鉤卡緊 至箱15中容納的平板架14的前端，接著使卡緊臂31后退，從而沿著滑槽16將平板架14 導(dǎo)入拾取區(qū)域。另外，在上段的門扇體19中設(shè)置了用于升高上段的箱15的操作開關(guān)35，在中段的 門扇體19中設(shè)置了用于對(duì)上段或者下段的箱15進(jìn)行升降的操作開關(guān)36、37，在下段的門扇體19中設(shè)置了用于降低下段的箱15的操作開關(guān)38。此外，在各個(gè)門扇體19中同樣設(shè)置了 手柄19A以及透明或者半透明的窗19B。在為了印刷電路板P的換批調(diào)整而進(jìn)行箱15的更換的情況、或更換載置了用于收 納規(guī)定元件的托盤13的多個(gè)平板架14的情況下，若在電子元件安裝裝置停止時(shí)操作任一 個(gè)所述操作開關(guān)35、36、37、38，則作為統(tǒng)一控制本電子元件安裝裝置的控制裝置的CPTOO 會(huì)驅(qū)動(dòng)用于上下移動(dòng)對(duì)應(yīng)的箱15的升價(jià)驅(qū)動(dòng)電機(jī)27，從而將箱15移動(dòng)到與門扇體19對(duì)應(yīng) 的位置，并且伴隨該移動(dòng)停止，驅(qū)動(dòng)門扇體19的鎖定(lock)機(jī)構(gòu)(未圖示)的驅(qū)動(dòng)源從而 解除鎖定。S卩，所述CPU50如下進(jìn)行控制，若操作所述操作開關(guān)35，則通過(guò)上部的升降驅(qū)動(dòng)電 機(jī)27的驅(qū)動(dòng)，將上段的箱15移動(dòng)到與上部的門扇體19對(duì)應(yīng)的位置，若操作所述操作開關(guān) 36，則通過(guò)上部的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)27的驅(qū)動(dòng)，將上段的箱15移動(dòng)到與中間部的門扇體19對(duì) 應(yīng)的位置，若操作所述操作開關(guān)37，則通過(guò)下部的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)27的驅(qū)動(dòng)，將下段的箱15 移動(dòng)到與中間部的門扇體19對(duì)應(yīng)的位置，若操作所述操作開關(guān)38，則通過(guò)下部的升降驅(qū)動(dòng) 電機(jī)27的驅(qū)動(dòng)，將下段的箱15移動(dòng)到與下部的門扇體19對(duì)應(yīng)的位置。下面，基于圖8和圖9，說(shuō)明第1元件供應(yīng)裝置3A、3B、3C的元件供應(yīng)單元5。首先， 該元件供應(yīng)單元5包括帶傳送機(jī)構(gòu)和覆蓋帶剝離機(jī)構(gòu)，帶傳送機(jī)構(gòu)將傳送鏈輪旋轉(zhuǎn)規(guī)定角 度，從而通過(guò)傳送電機(jī)44將收納帶(tape)C間歇傳送到電子元件的元件取出位置，其中傳 送鏈輪的齒嵌入到收納帶C上以規(guī)定間隔開設(shè)的傳送孔Cb中，收納帶C以纏繞在旋轉(zhuǎn)自如 地載置于車臺(tái)的供應(yīng)卷軸(reel)上的狀態(tài)下依次轉(zhuǎn)出，覆蓋帶剝離機(jī)構(gòu)通過(guò)剝離電機(jī)45 的驅(qū)動(dòng)在元件取出位置的跟前從運(yùn)載帶(carrier tape) Cc撕下覆蓋帶Ca，通過(guò)覆蓋帶剝 離機(jī)構(gòu)來(lái)剝離覆蓋帶Ca，從而能夠?qū)⑦\(yùn)載帶Cc上以每個(gè)規(guī)定間隔形成的收納凹部Cd中所 裝入的電子元件依次提供至元件取出位置，從而通過(guò)后述的吸附嘴7從前端部取出。在運(yùn)載帶Cc的各收納凹部Cd中以一定的間隔容納的多個(gè)電子元件D的收納帶C 從所述收納帶卷軸轉(zhuǎn)出，鉆入抑制器(suppressor) 41的下側(cè)，從而被帶到元件取出位置。 在該抑制器41上開設(shè)了用于吸附嘴7取出元件的開口 42。此外，所述抑制器41中形成了 狹縫(slit) 43，收納帶C的覆蓋帶Ca從該狹縫43被撕下，并收納在元件供應(yīng)單元5內(nèi)形成 的收納部?jī)?nèi)。即，收納帶C中搭載的電子元件以撕下了覆蓋帶Ca的狀態(tài)被送到元件取出位 置，并通過(guò)所述吸附嘴7經(jīng)由開口 42取出。下面，說(shuō)明圖10的控制方框圖，在所述電子元件安裝裝置1中包括作為統(tǒng)一控制 本安裝裝置1的控制裝置的CPU(中央處理單元)50、經(jīng)由總線連接到該CPTOO的RAM(隨 機(jī)存取存儲(chǔ)器)51以及ROM(只讀存儲(chǔ)器)52。并且，CPU50基于所述RAM51中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)， 按照所述R0M52中存儲(chǔ)的程序，統(tǒng)一控制與電子元件安裝裝置1的元件安裝動(dòng)作有關(guān)的動(dòng) 作。S卩，CPTOO經(jīng)由接口 54以及驅(qū)動(dòng)電路57控制所述Y方向線性電機(jī)61、X方向線性電機(jī) 62、上下軸電機(jī)63以及所述θ軸電機(jī)64等的驅(qū)動(dòng)，并且控制各元件供應(yīng)單元5。在該圖3 中，為了便于說(shuō)明，就算有多個(gè)，例如安裝頭6、元件供應(yīng)單元5等，也省略為一個(gè)。所述RAM51中對(duì)與元件安裝有關(guān)的印刷電路板P的每個(gè)種類存儲(chǔ)了安裝數(shù)據(jù)，根 據(jù)其每個(gè)安裝順序(每個(gè)步驟號(hào))，存儲(chǔ)了印刷電路板P內(nèi)的X方向(用X表示)、Y方向 (用Y表示)以及角度(用ζ表示)信息和各元件供應(yīng)單元5的配置號(hào)信息等。并且，在RAM51中，對(duì)各印刷電路板P的每個(gè)種類，存儲(chǔ)了所述各元件供應(yīng)單元5的元件供應(yīng)單元配置號(hào)(通道(lane)號(hào))以及與上下段的哪個(gè)箱15內(nèi)的托盤13的配置 號(hào)對(duì)應(yīng)的各電子元件的種類(元件ID)的信息、即元件配置信息，該元件配置信息是有關(guān)在 所述車臺(tái)上的哪個(gè)位置上搭載哪個(gè)元件供應(yīng)單元5的數(shù)據(jù)以及有關(guān)在哪個(gè)箱15內(nèi)的哪個(gè) 位置上載置哪個(gè)托盤13的數(shù)據(jù)。進(jìn)而，對(duì)每個(gè)該元件ID存儲(chǔ)了與電子元件的特征等有關(guān) 的元件庫(kù)數(shù)據(jù)。53是經(jīng)由接口 54連接到所述CPTOO的識(shí)別處理裝置，通過(guò)所述元件識(shí)別攝像機(jī) 12拍攝獲取的圖像的識(shí)別處理在該識(shí)別處理裝置53中進(jìn)行，且處理結(jié)果被送到CPTO0。即， CPU50對(duì)識(shí)別處理裝置53輸出指示，以使其對(duì)元件識(shí)別攝像機(jī)12所拍攝的圖像進(jìn)行識(shí)別處 理(位置偏移量的計(jì)算等)，并且從識(shí)別處理裝置53獲取識(shí)別處理結(jié)果。55是顯示元件圖像或用于各種數(shù)據(jù)設(shè)定的畫面等的監(jiān)視器，在該監(jiān)視器55中設(shè) 置了作為輸入部件的各種觸摸面板開關(guān)56，作業(yè)人員通過(guò)操作觸摸面板開關(guān)56，從而能夠 進(jìn)行各種設(shè)定。此外，通過(guò)傳送電機(jī)44對(duì)收納帶C進(jìn)行間歇傳送的元件供應(yīng)單元5包括CPTO5、 RAM66、R0M67。68是分別經(jīng)由接口 69連接到所述CPTO5的驅(qū)動(dòng)電路，CPU65經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路 68控制傳送電機(jī)44以及剝離電機(jī)45。該元件供應(yīng)單元5中所設(shè)置的CPU65經(jīng)由接口 69 和54而連接到電子元件安裝裝置1中所設(shè)置的CPTO0。下面，基于有關(guān)能夠示范電子元件的吸附位置的電子元件的吸附位置的示范方法 的流程圖的圖11，以在元件供應(yīng)單元5中，經(jīng)由開口 42所看到的收納凹部Cd內(nèi)的電子元件 D為無(wú)法收斂到電路板攝像機(jī)4的攝像機(jī)視野內(nèi)的較大的電子元件作為例子進(jìn)行說(shuō)明。首 先，作業(yè)管理人員對(duì)監(jiān)視器55的顯示畫面上形成的觸摸面板開關(guān)56進(jìn)行按壓操作，從所顯 示的菜單畫面中進(jìn)行選擇從而顯示電子元件的吸附位置的示范畫面，開始示范。首先，若說(shuō)明從作為第1元件供應(yīng)裝置3A、3B、3C的元件供應(yīng)單元5取出電子元 件的吸附位置的示范，則在吸附位置的示范畫面中，若指定元件供應(yīng)單元5的配置號(hào)，則 CPTOO基于RAM51中存儲(chǔ)的元件供應(yīng)單元5的配置信息，從對(duì)應(yīng)的元件庫(kù)數(shù)據(jù)中讀取示范對(duì) 象的電子元件的尺寸數(shù)據(jù)，算出分割數(shù)目以及分割中心位置(步驟S01)。這時(shí)，例如對(duì)該示范對(duì)象，如表示拍攝范圍PA的圖12所示那樣，算出的分割數(shù)目 為4，各分割中心位置(各電路板識(shí)別攝像機(jī)4的拍攝中心位置)的坐標(biāo)為，點(diǎn)A(+ll，+5)、 點(diǎn)B (-11，+5)、點(diǎn)C (+11，-5)、點(diǎn)D (-11，-5)。對(duì)于該上段兩個(gè)和下段兩個(gè)合計(jì)為4個(gè)的拍 攝范圍PA，使其一部分重疊，使得不存在無(wú)法拍攝到的區(qū)域。另外，該分割數(shù)目的計(jì)算也可以預(yù)先進(jìn)行，并作為前述的每個(gè)元件ID的元件庫(kù)數(shù) 據(jù)的構(gòu)成而存儲(chǔ)在RAM51中，CPU50從RAM51讀出分割數(shù)目的數(shù)據(jù)。接著，CPU50進(jìn)行指定了配置號(hào)的元件供應(yīng)單元5的元件傳送，從而將從當(dāng)前開始 要進(jìn)行示范的電子元件D傳送到元件取出位置，但也可以在已將電子元件傳送到元件取出 位置之后，進(jìn)行與圖11的流程圖有關(guān)的示范作業(yè)。此外，CPU50控制Y方向線性電機(jī)61和 X方向線性電機(jī)62，從而將與示范對(duì)象的所述元件供應(yīng)單元5對(duì)應(yīng)的電路板識(shí)別攝像機(jī)4 首先移動(dòng)到點(diǎn)A的位置(步驟S02)，獲取通過(guò)元件取出位置的所述開口 42的運(yùn)載帶Cc的 收納凹部Cd內(nèi)的電子元件D的圖像(步驟S03)，并進(jìn)行拍攝。然后，移動(dòng)到下一個(gè)拍攝位 置的點(diǎn)B并進(jìn)行拍攝，從而依次從拍攝位置的點(diǎn)A移動(dòng)到點(diǎn)D重復(fù)進(jìn)行拍攝，以拍攝電子元 件D的整體。
然后，CPU50將如上所述那樣對(duì)電子元件D分割為4張進(jìn)行拍攝的圖像合成為一 張圖像，并如圖13所示那樣顯示到監(jiān)視器55 (步驟S04)，其中，電子元件D在模型(mold) 的一側(cè)部具有兩條長(zhǎng)引線(lead)和兩條短引線。這時(shí)，CPU50使監(jiān)視器55顯示電子元件D 的合成后的整體的拍攝圖像GD、以及在所述RAM51中存儲(chǔ)的用于吸附取出的吸附嘴7的標(biāo) 準(zhǔn)位置上顯示吸附嘴7的嘴圖形NG。所述標(biāo)準(zhǔn)位置為電子元件的外形中心或者收納凹部 Cd的中心較好，但由于電子元件或收納凹部的位置偏差，因此理想的位置是監(jiān)視器55的畫 面中心。接著，若作業(yè)管理人員對(duì)監(jiān)視器55的顯示畫面上顯示的觸摸面板開關(guān)56的8個(gè) 方向的“方向指示”開關(guān)部56A進(jìn)行按壓操作，則CPU50將吸附嘴7的嘴圖形NG移動(dòng)到想 要吸附的位置。即，為了取出作為元件取出位置中的運(yùn)載帶Cc的收納凹部Cd內(nèi)的電子元 件D的連接器(connector)元件，指示吸附嘴7對(duì)電子元件D的吸附位置。另外，也可以不 移動(dòng)嘴圖形NG，而移動(dòng)合成后的拍攝圖像GD。然后，在決定了電子元件D的吸附位置后，若作業(yè)管理人員按壓操作作為觸摸面 板開關(guān)56的“0K”開關(guān)部56B，則對(duì)齊結(jié)束(步驟S05)。若進(jìn)行該“0K”開關(guān)部56B的按壓 操作，則CPU50讀取該決定的嘴圖形NG的位置(中心位置)的坐標(biāo)，計(jì)算與用于吸附取出 的吸附嘴7的所述標(biāo)準(zhǔn)位置之差(嘴圖形NG從標(biāo)準(zhǔn)位置的移動(dòng)量)，并將其存儲(chǔ)到RAM51。 該與標(biāo)準(zhǔn)位置之差可以考慮作為以標(biāo)準(zhǔn)位置設(shè)為原點(diǎn)的坐標(biāo)位置而存儲(chǔ)到RAM51。此外，也 可以作為將原點(diǎn)設(shè)定在標(biāo)準(zhǔn)位置以外的坐標(biāo)位置而存儲(chǔ)。由此，在實(shí)際的印刷電路板P的生產(chǎn)時(shí)，通過(guò)CPU50控制Y方向線性電機(jī)61和X 方向線性電機(jī)62，以便將該RAM51中存儲(chǔ)的與所述標(biāo)準(zhǔn)位置之差校正到所述吸附嘴7的所 述標(biāo)準(zhǔn)位置，從而成為適合的吸附位置，能夠從元件供應(yīng)單元5可靠地取出電子元件D。另外，作為取出構(gòu)件，也可以使用上述的把持構(gòu)件，而不是吸附嘴7。在使用了把持 構(gòu)件的情況下，也與使用了吸附嘴時(shí)同樣地，在監(jiān)視器55上顯示電子元件的圖像和把持構(gòu) 件的圖形，通過(guò)相對(duì)地移動(dòng)合成后的電子元件的圖像和把持構(gòu)件的圖形，從而能夠指定作 為電子元件的取出位置的把持位置。此外，如前述那樣，在將分割為4張拍攝的圖像合成為一張圖像的電子元件的合 成圖像與吸附嘴7的嘴圖形NG—同顯示到監(jiān)視器55時(shí)(參照?qǐng)D13)，在所拍攝的合成圖像 不是清晰的圖像的情況下，作業(yè)管理人員對(duì)作為觸摸面板開關(guān)56的“元件圖形顯示”開關(guān) 部56C進(jìn)行按壓操作。這樣，CPU50進(jìn)行控制，以將與該電子元件對(duì)應(yīng)的元件圖形BG顯示 到監(jiān)視器55(參照?qǐng)D14)。該元件圖形BG的顯示位置是設(shè)想為電子元件沒有被偏置地存儲(chǔ) 的位置，例如將元件圖形BG的外形中心顯示在監(jiān)視器55的畫面中心。因此，作業(yè)管理人員對(duì)“方向指示”開關(guān)部56A進(jìn)行按壓操作，以指示將元件圖形 BG移動(dòng)為與未必清晰的電子元件D的合成圖像吻合，CPU50移動(dòng)元件圖形BG。從而，例如 在引線部發(fā)暗而看不清楚等時(shí)候能夠確認(rèn)引線的位置。然后，對(duì)“0K”開關(guān)部56B進(jìn)行按壓 操作，并決定元件圖形BG的位置，再次對(duì)“方向指示”開關(guān)部56A進(jìn)行按壓操作，指示吸附 嘴7對(duì)電子元件D的吸附位置，以便將吸附嘴7的嘴圖形NG移動(dòng)到想要吸附的位置，并取 出電子元件D。然后，若作業(yè)管理人員對(duì)“0K”開關(guān)部56B進(jìn)行按壓操作，CPU50讀取該決定的嘴圖 形NG的位置(中心位置)的坐標(biāo)，并計(jì)算與用于取出的吸附嘴7的所述標(biāo)準(zhǔn)位置之差(嘴圖形NG離標(biāo)準(zhǔn)位置的移動(dòng)量)，將其存儲(chǔ)到RAM51。另外，也可以將該與標(biāo)準(zhǔn)位置之差(嘴圖形NG離標(biāo)準(zhǔn)位置的移動(dòng)量)存儲(chǔ)到所述 RAM51內(nèi)的前述的相應(yīng)的元件ID的元件庫(kù)數(shù)據(jù)內(nèi)。并且，若將該元件庫(kù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到管理計(jì) 算機(jī)或者其他的電子元件安裝裝置，則能夠再次利用示范結(jié)果。這樣，在將元件圖形BG顯示到監(jiān)視器55，并移動(dòng)而使其與拍攝圖形吻合后，確定 吸附位置，因此即使是未必清晰的電子元件D的合成圖像，也能夠確定吸附位置。接著，以托盤13內(nèi)的電子元件D為無(wú)法收斂到電路板攝像機(jī)4的攝像機(jī)視野內(nèi)的 較大的電子元件的情況為例，以下說(shuō)明第2元件供應(yīng)裝置3D中的電子元件的吸附位置的示 范。有關(guān)基本動(dòng)作的流程與元件供應(yīng)單元5的情況相同，以下按照?qǐng)D11的流程圖進(jìn)行說(shuō)明。首先，作業(yè)管理人員對(duì)在監(jiān)視器55的顯示畫面上形成的觸摸面板開關(guān)56進(jìn)行按 壓操作，從所顯示的菜單畫面中進(jìn)行選擇而顯示吸附位置的示范畫面，從而開始示范。最初，若說(shuō)明第2元件供應(yīng)裝置3D中的用于從托盤13取出電子元件的吸附位置 的示范，則在吸附位置的示范畫面中，指定上下段的任一個(gè)箱15內(nèi)的托盤13的配置號(hào)時(shí)， CPU50基于RAM51中所存儲(chǔ)的托盤13的配置號(hào)信息，從對(duì)應(yīng)的元件庫(kù)數(shù)據(jù)中讀取示范對(duì)象 的電子元件的尺寸數(shù)據(jù)，并計(jì)算分割數(shù)目以及分割中心位置(步驟S01)。這時(shí)，例如在該示范對(duì)象中，算出的分割數(shù)目為4，通過(guò)使該4個(gè)拍攝區(qū)域有一部 分重復(fù)，從而沒有無(wú)法拍攝到的區(qū)域。接著，CPU50驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)27以驅(qū)動(dòng)升降機(jī)機(jī)構(gòu)17從而移動(dòng)箱15，移動(dòng)收納 著應(yīng)示范的電子元件的箱15使得箱15的平板架14的水平位置和平板架導(dǎo)入機(jī)構(gòu)18的滑 槽16的水平位置吻合，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32使卡緊臂31前進(jìn)，并將掛鉤卡緊到收容了箱15 的平板架14的前端后使臂31后退，從而將平板架14沿著滑槽16導(dǎo)入拾取區(qū)域，但也可以 在已將平板架14傳送到拾取區(qū)域之后，進(jìn)行與圖11的流程圖有關(guān)的示范作業(yè)。并且，控制 Y方向線性電機(jī)61以及X方向線性電機(jī)62，從而將與該元件供應(yīng)裝置3D對(duì)應(yīng)的電路板識(shí) 別攝像機(jī)4移動(dòng)到載放于平板架14上且已定位的托盤13的圖15中的右方里側(cè)的收納凹 部13A的拍攝位置(步驟S02)，獲取作為該元件取出位置的托盤13中的元件收納凹部13A 的圖像(步驟S03)，并進(jìn)行拍攝。然后，進(jìn)行向下一個(gè)拍攝位置的移動(dòng)以及拍攝，從而依次 移動(dòng)到4個(gè)拍攝位置后重復(fù)進(jìn)行拍攝，成為拍攝電子元件D的整體(參照表示托盤13和拍 攝位置PA的圖15)。這時(shí)的圖像分割的計(jì)算也與前述同樣地，基于元件尺寸數(shù)據(jù)而進(jìn)行。然后，CPU50將如上所述那樣分割為4張而拍攝的圖像合成為一張圖像，并如圖16 所示那樣，顯示到監(jiān)視器55 (步驟S04)。這時(shí)，CPU50在監(jiān)視器55中顯示電子元件D的合 成后的拍攝圖像GD、以及在所述RAM51中存儲(chǔ)的用于吸附取出的吸附嘴7的標(biāo)準(zhǔn)位置上顯 示嘴7的嘴圖形NG。但是，當(dāng)該顯示的嘴圖形NG位于作為標(biāo)準(zhǔn)位置的電子元件D的中心位置(假設(shè)電 子元件位于理想的位置時(shí)的中心位置)，且在引線DD上時(shí)，將該位置設(shè)為吸附位置并不理 想。因此，作業(yè)管理人員對(duì)監(jiān)視器55的顯示畫面上顯示的觸摸面板開關(guān)56的8個(gè)方向的 “方向指示”開關(guān)部56A進(jìn)行按壓操作，從而將嘴圖形NG移動(dòng)到避開了引線DD的想要吸附 的位置(圖16所示的嘴圖形NG的位置)。然后，決定了電子元件D的吸附位置后，若作業(yè)管理人員對(duì)作為觸摸面板開關(guān)56 的“0K”開關(guān)部56B進(jìn)行按壓操作，則對(duì)齊結(jié)束(步驟S05)。若進(jìn)行該“0K”開關(guān)部56B的按壓操作，則CPU50讀取該決定的嘴圖形NG的位置(中心位置)的坐標(biāo)，計(jì)算與用于吸附 讀取的吸附嘴7的所述標(biāo)準(zhǔn)位置之差(嘴圖形NG離標(biāo)準(zhǔn)位置的移動(dòng)量)，并將其存儲(chǔ)到 RAM51。由此，在現(xiàn)實(shí)的印刷電路板P的生產(chǎn)時(shí)，CPU50控制Y方向線性電機(jī)61以及X方 向線性電機(jī)62，以對(duì)所述吸附嘴7的所述標(biāo)準(zhǔn)位置校正該RAM51中存儲(chǔ)的與所述標(biāo)準(zhǔn)位置 之差，從而成為適合的吸附位置，能夠從托盤13可靠地取出電子元件D。然后，對(duì)于所述托盤13，拍攝右方里部的收納凹部13A，從而確定了該右方里部的 收納凹部13A內(nèi)的電子元件的吸附位置，由于知道收納凹部13A相互之間的X方向以及Y 方向的間隔，因此利用該間隔，對(duì)于該右方里部以外的收納凹部13A內(nèi)的電子元件，也成為 適合的吸附位置，能夠可靠地取出電子元件D。另外，如前述那樣，在將分割為4張而拍攝的圖像合成為一張圖像的電子元件的 合成圖像與吸附嘴7的嘴圖形NG—起顯示到監(jiān)視器55時(shí)(參照?qǐng)D10)，在所拍攝的合成圖 像不是清晰的圖像的情況下，作業(yè)管理人員對(duì)作為觸摸面板開關(guān)56的“元件圖形顯示”開 關(guān)部56C進(jìn)行按壓操作。這樣，CPU50進(jìn)行控制以將與該電子元件對(duì)應(yīng)的元件圖形BG顯示 到監(jiān)視器55 (參照?qǐng)D17)。因此，作業(yè)管理人員對(duì)“方向指示”開關(guān)部56A進(jìn)行按壓操作，以指示將元件圖形 BG移動(dòng)為與未必清晰的電子元件D的合成圖像吻合。從而，例如在引線部發(fā)暗而看不清楚 等時(shí)候能夠確認(rèn)引線的位置。然后，對(duì)“0K”開關(guān)部56B進(jìn)行按壓操作，并決定元件圖形BG 的位置，再次對(duì)“方向指示”開關(guān)部56A進(jìn)行按壓操作，指示吸附嘴7對(duì)電子元件D的吸附 位置，以便將吸附嘴7的嘴圖形NG移動(dòng)到想要吸附的位置，并取出電子元件D。然后，作業(yè)管理人員對(duì)“0K”開關(guān)部56B進(jìn)行按壓操作，CPU50讀取該決定的嘴圖 形NG的位置(中心位置)的坐標(biāo)，并計(jì)算與用于取出的吸附嘴7的所述標(biāo)準(zhǔn)位置之差(嘴 圖形NG離標(biāo)準(zhǔn)位置的移動(dòng)量)，將其存儲(chǔ)到RAM51。如以上的實(shí)施方式那樣，在將元件圖形BG顯示到監(jiān)視器55，并移動(dòng)而使其與拍攝 圖形吻合后，確定吸附位置，因此即使是未必清晰的電子元件D的合成圖像，也能夠確定吸 附位置。以下，同樣地對(duì)于各種元件供應(yīng)單元5或托盤13供應(yīng)的其他種類的電子元件，通 過(guò)示范取出電子元件的吸附嘴7的吸附位置，成為適合的吸附位置，吸附嘴7能夠從這些元 件供應(yīng)單元5或托盤13可靠地取出電子元件D。如上所述，本發(fā)明對(duì)分割拍攝的多個(gè)圖像進(jìn)行合成，并將該合成后的電子元件的 圖像和對(duì)齊用的取出構(gòu)件的圖形顯示到監(jiān)視器，在該顯示的畫面上，配合所述圖像而移動(dòng) 所述圖形，使得所述合成后的電子元件的圖像中的所述元件吸附位置和所述圖形實(shí)現(xiàn)位置 對(duì)準(zhǔn)，但不限于此，也可以配合所述圖形而移動(dòng)所述圖像，通過(guò)相對(duì)地移動(dòng)該圖像和所述圖 形并將其移動(dòng)量存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部件中，從而可獲得上述那樣的效果。進(jìn)而，本發(fā)明不限于在以上的實(shí)施方式中說(shuō)明的那樣的帶送料器或托盤送料器， 也能夠應(yīng)用于其他種類的電子元件的供應(yīng)方式的元件供應(yīng)裝置。以上說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，能夠基于上述的 說(shuō)明實(shí)現(xiàn)各種代替例、修正或者變形，本發(fā)明在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)包含前述的各種代 替例、修正或者變形。
權(quán)利要求
1. 一種元件取出位置的示范方法，該元件取出位置為取出構(gòu)件從供應(yīng)電子元件的元件 供應(yīng)裝置取出電子元件的位置，該示范方法的特征在于，根據(jù)對(duì)象的電子元件的尺寸，計(jì)算用于將該電子元件分割為多個(gè)而進(jìn)行拍攝的分割數(shù)目，對(duì)于將處于所述元件供應(yīng)裝置的元件取出位置的所述電子元件進(jìn)行所述分割而拍攝 的工作，重復(fù)所述分割數(shù)目次，從而拍攝該電子元件的整體， 對(duì)該分割拍攝的多個(gè)圖像進(jìn)行合成，將該合成后的電子元件的圖像和對(duì)齊用的取出構(gòu)件的圖形顯示在監(jiān)視器上， 在該顯示的畫面上相對(duì)地移動(dòng)該圖像和所述圖形，使得所述合成后的電子元件的圖像 中的所述元件取出位置和所述圖形的位置對(duì)準(zhǔn)， 將該移動(dòng)量存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部件中。
2. —種元件取出位置的示范方法，該元件取出位置為取出構(gòu)件從供應(yīng)電子元件的元件 供應(yīng)裝置取出電子元件的位置，該示范方法的特征在于，將分割數(shù)目存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置，該分割數(shù)目為用于根據(jù)對(duì)象的電子元件的尺寸將該電子 元件分割為多個(gè)進(jìn)行拍攝而計(jì)算所得，對(duì)于將處于所述元件供應(yīng)裝置的元件取出位置的所述電子元件進(jìn)行所述分割而拍攝 的事情，重復(fù)所述分割數(shù)目次，從而拍攝該電子元件的整體， 對(duì)該分割拍攝的多個(gè)圖像進(jìn)行合成，將該合成后的電子元件的圖像和對(duì)齊用的取出構(gòu)件的圖形顯示在監(jiān)視器上， 在該顯示的畫面上相對(duì)地移動(dòng)該圖像和所述圖形，使得所述合成后的電子元件的圖像 中的所述元件取出位置和所述圖形的位置對(duì)準(zhǔn)， 將該移動(dòng)量存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部件中。
3.一種電子元件安裝裝置，取出構(gòu)件在元件取出位置從供應(yīng)電子元件的元件供應(yīng)裝置 取出電子元件后安裝到電路板上，該電子元件安裝裝置的特征在于，包括計(jì)算部件，根據(jù)對(duì)象的電子元件的尺寸，計(jì)算用于將該電子元件分割為多個(gè)而進(jìn)行拍 攝的分割數(shù)目；攝像機(jī)，將處于所述元件供應(yīng)裝置的元件取出位置的所述電子元件重復(fù)地分割拍攝由 所述計(jì)算部件計(jì)算出的分割數(shù)目次，從而拍攝電子元件的整體； 合成部件，對(duì)通過(guò)該攝像機(jī)分割拍攝的多個(gè)圖像進(jìn)行合成；監(jiān)視器，顯示通過(guò)該合成部件合成后的電子元件的圖像和對(duì)齊用的取出構(gòu)件的圖形； 位置對(duì)準(zhǔn)部件，在該監(jiān)視器中顯示的畫面上，相對(duì)地移動(dòng)該圖像和所述圖形，使得所述 合成后的電子元件的圖像中的所述元件取出位置和所述圖形的位置對(duì)準(zhǔn)；以及 存儲(chǔ)部件，存儲(chǔ)基于該位置校準(zhǔn)部件的移動(dòng)量。
4.一種電子元件安裝裝置，取出構(gòu)件在元件取出位置從供應(yīng)電子元件的元件供應(yīng)裝置 取出電子元件后安裝到電路板上，該電子元件安裝裝置的特征在于，包括存儲(chǔ)裝置，將分割數(shù)目存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置，該分割數(shù)目為用于根據(jù)對(duì)象的電子元件的尺 寸將該電子元件分割為多個(gè)進(jìn)行拍攝而計(jì)算所得；攝像機(jī)，將處于所述元件供應(yīng)裝置的元件取出位置的所述電子元件重復(fù)地分割拍攝在 所述存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的分割數(shù)目次，從而拍攝電子元件的整體；合成部件，對(duì)通過(guò)該攝像機(jī)分割拍攝的多個(gè)圖像進(jìn)行合成；監(jiān)視器，顯示通過(guò)該合成部件合成后的電子元件的圖像和對(duì)齊用的取出構(gòu)件的圖形； 位置對(duì)準(zhǔn)部件，在該監(jiān)視器中顯示的畫面上，相對(duì)地移動(dòng)該圖像和所述圖形，使得所述 合成后的電子元件的圖像中的所述元件取出位置和所述圖形的位置對(duì)準(zhǔn)；以及 存儲(chǔ)部件，存儲(chǔ)基于該位置校準(zhǔn)部件的移動(dòng)量。
全文摘要
本發(fā)明提供元件取出位置的示范方法以及電子元件安裝裝置。即使是無(wú)法收斂到攝像機(jī)視野內(nèi)的較大的電子元件，也能夠?qū)崿F(xiàn)取出構(gòu)件的元件取出位置的示范。在元件吸附位置的示范畫面中，若指定元件供應(yīng)單元的配置號(hào)，則CPU基于元件供應(yīng)單元的配置號(hào)信息，從對(duì)應(yīng)的元件庫(kù)數(shù)據(jù)讀取對(duì)象的電子元件的尺寸數(shù)據(jù)，計(jì)算分割數(shù)目和分割中心位置。接著，使電路板識(shí)別攝像機(jī)在點(diǎn)A～點(diǎn)D上移動(dòng)并拍攝，拍攝電子元件整體。然后，CPU顯示合成為一張的圖像以及在標(biāo)準(zhǔn)位置上顯示吸附嘴的嘴圖形，對(duì)方向指示開關(guān)部進(jìn)行按壓操作，將嘴圖形移動(dòng)到想要吸附的位置并決定后，CPU讀取該決定的嘴圖形的位置的坐標(biāo)，計(jì)算與所述標(biāo)準(zhǔn)位置之差，并存儲(chǔ)到RAM。
文檔編號(hào)H05K13/04GK102137588SQ201110027358
公開日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2011年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月26日
發(fā)明者吉井貴志, 小野哲治, 熊谷大輔 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立高新技術(shù)儀器