專利名稱：一種用于履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓系統(tǒng)，具體地，涉及一種用于履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制 的液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
履帶起重機(jī)都具有回轉(zhuǎn)功能，即上車可以相對(duì)于下車進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。在履帶起重機(jī)作 業(yè)過(guò)程中，上車吊起起重物并轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，將起重物卸載至目的地，然后再進(jìn)行回轉(zhuǎn)， 從而完成一次工作循環(huán)。因而，回轉(zhuǎn)速度是履帶起重機(jī)作業(yè)的一個(gè)重要指標(biāo)。提高回轉(zhuǎn)速度，可以縮短履帶 起重機(jī)單次作業(yè)時(shí)間，提高作業(yè)效率。但是，履帶起重機(jī)的回轉(zhuǎn)速度越高，其作業(yè)的安全性 和穩(wěn)定性就越差。通常，履帶起重機(jī)的回轉(zhuǎn)速度是通過(guò)調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)手柄的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。若 是回轉(zhuǎn)手柄具有較高的敏感度，操作者無(wú)法很好的進(jìn)行重載時(shí)的低速回轉(zhuǎn)控制，從而造成 一定的安全隱患；若是回轉(zhuǎn)手柄的敏感度較低，則即使操作者在低載時(shí)將回轉(zhuǎn)手柄設(shè)置到 極限位置，也不能獲得較高的回轉(zhuǎn)速度，從而影響了履帶起重機(jī)的作業(yè)效率。回轉(zhuǎn)微動(dòng)是指利用回轉(zhuǎn)泵的小排量，在正常操作回轉(zhuǎn)手柄時(shí)，也能獲得較低的回 轉(zhuǎn)速度，從而解決履帶起重機(jī)上車回轉(zhuǎn)速度較低時(shí)的精確控制。因而，急需提供一種用于履 帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)，當(dāng)上車需要精 確就位時(shí)，其可采用較低的回轉(zhuǎn)速度來(lái)減緩重物的移動(dòng)速度，從而減小沖擊載荷，提高上車 就位準(zhǔn)確率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種用于履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)，其 包括回轉(zhuǎn)泵馬達(dá)回路，回轉(zhuǎn)泵變量機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)慢速閥，其中，所述回轉(zhuǎn)慢速閥包括串聯(lián)的電 磁換向閥和壓力設(shè)定閥，且所述回轉(zhuǎn)慢速閥一端連接到所述回轉(zhuǎn)泵變量機(jī)構(gòu)的輸入口，另 一端連接油箱。根據(jù)上述的用于履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)，其中，所述電磁換向閥為 二位二通電磁換向閥。根據(jù)上述的用于履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)，其中，所述回轉(zhuǎn)慢速閥為 板式閥。根據(jù)上述的用于履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)，其中，所述回轉(zhuǎn)慢速閥為 疊加閥。根據(jù)上述的用于履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)，其中，所述回轉(zhuǎn)慢速閥為
管式閥。根據(jù)上述的用于履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)，其中，所述回轉(zhuǎn)慢速閥為 螺紋插裝閥。根據(jù)上述的用于履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)，其中，所述電磁換向閥連接所述回轉(zhuǎn)泵變量機(jī)構(gòu)的輸入口，所述壓力設(shè)定閥連接所述油箱。因此，本發(fā)明的一種用于履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)通過(guò)在回轉(zhuǎn)泵變量 機(jī)構(gòu)的輸入口處并聯(lián)一個(gè)回轉(zhuǎn)慢速閥，實(shí)現(xiàn)了對(duì)回轉(zhuǎn)泵排量的限定，從而可有效的進(jìn)行履 帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，有效的保障了履帶起重機(jī)作業(yè)的安全性和 高效率。


圖1為本發(fā)明的一種用于履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，但不作為對(duì)本發(fā)明的 限定。本發(fā)明的一種用于履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所 示。由圖可知，該液壓系統(tǒng)主要包括三大部分，分別為回轉(zhuǎn)泵馬達(dá)回路1，回轉(zhuǎn)泵變量機(jī)構(gòu)2 和回轉(zhuǎn)慢速閥3。其中，回轉(zhuǎn)慢速閥3主要用于調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)泵的最大排量，從而對(duì)履帶起重機(jī) 進(jìn)行回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制。具體地，回轉(zhuǎn)慢速閥3包括相互串聯(lián)的電磁換向閥4和壓力設(shè)定閥5。 其中，電磁換向閥4連接到回轉(zhuǎn)泵變量機(jī)構(gòu)2的輸入口，壓力設(shè)定閥5則連接到油箱(圖中 未示出)上。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，電磁換向閥4可以采用二位二通電磁換向閥；而回轉(zhuǎn) 慢速閥3可以為螺紋插裝閥，也可以為板式閥，疊加閥，或管式閥，且其中的壓力設(shè)定閥的 設(shè)定壓力可根據(jù)不同的工況進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)設(shè)置。下面結(jié)合圖1簡(jiǎn)單描述一下本發(fā)明的一種用于履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制的液壓 系統(tǒng)的工作方法。如圖1所示，在電磁換向閥4的電磁鐵QMl斷電的情況下，來(lái)自回轉(zhuǎn)手柄 的壓力油Yl和Y2經(jīng)過(guò)回轉(zhuǎn)泵變量機(jī)構(gòu)2到達(dá)用于控制回轉(zhuǎn)泵的控制活塞7處，從而使得 回轉(zhuǎn)泵的斜盤傾角在最大和最小范圍內(nèi)變化，以改變回轉(zhuǎn)泵的排量；在電磁換向閥4的電 磁鐵QMl通電的情況下，來(lái)自回轉(zhuǎn)手柄的壓力油Yl和Y2則依次經(jīng)過(guò)回轉(zhuǎn)泵變量機(jī)構(gòu)2內(nèi) 的梭閥6，回轉(zhuǎn)慢速閥3內(nèi)的電磁換向閥4和壓力設(shè)定閥5進(jìn)入油箱，此時(shí)，通過(guò)壓力設(shè)定閥 5設(shè)定的壓力值可控制回轉(zhuǎn)泵變量機(jī)構(gòu)2的最高壓力，從而限制了回轉(zhuǎn)泵的最大輸出排量， 最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)履帶起重機(jī)的回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制，保證了履帶起重機(jī)上車的精確就位。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)的履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)，當(dāng)履帶起重機(jī)在精確吊 裝，需要較慢的回轉(zhuǎn)速度時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高效的回轉(zhuǎn)就位，其即適用于閉式液壓系統(tǒng)，也 適用于開式液壓系統(tǒng)。以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本發(fā)明并不限制于以上描述的具 體實(shí)施例，其只是作為范例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)該用于履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng) 控制的液壓系統(tǒng)進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明 的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括回轉(zhuǎn)泵馬達(dá)回路， 回轉(zhuǎn)泵變量機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)慢速閥，其中，所述回轉(zhuǎn)慢速閥包括串聯(lián)的電磁換向閥和壓力設(shè)定 閥，且所述回轉(zhuǎn)慢速閥一端連接到所述回轉(zhuǎn)泵變量機(jī)構(gòu)的輸入口，另一端連接油箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所 述電磁換向閥為二位二通電磁換向閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所 述回轉(zhuǎn)慢速閥為板式閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所 述回轉(zhuǎn)慢速閥為疊加閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所 述回轉(zhuǎn)慢速閥為管式閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所 述回轉(zhuǎn)慢速閥為螺紋插裝閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所 述電磁換向閥連接所述回轉(zhuǎn)泵變量機(jī)構(gòu)的輸入口，所述壓力設(shè)定閥連接所述油箱。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)，其包括回轉(zhuǎn)泵馬達(dá)回路，回轉(zhuǎn)泵變量機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)慢速閥，其中，所述回轉(zhuǎn)慢速閥包括串聯(lián)的電磁換向閥和壓力設(shè)定閥，且所述回轉(zhuǎn)慢速閥一端連接到所述回轉(zhuǎn)泵變量機(jī)構(gòu)的輸入口，另一端連接油箱。本發(fā)明的一種用于履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)通過(guò)在回轉(zhuǎn)泵變量機(jī)構(gòu)的輸入口處并聯(lián)一個(gè)回轉(zhuǎn)慢速閥，實(shí)現(xiàn)了對(duì)回轉(zhuǎn)泵排量的限定，從而可有效的進(jìn)行履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)微動(dòng)控制，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，有效的保障了履帶起重機(jī)作業(yè)的安全性和高效率。
文檔編號(hào)B66C23/36GK102092647SQ20111003751
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2011年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月14日
發(fā)明者陳元建 申請(qǐng)人:上海三一科技有限公司