專利名稱：鋼絲繩電動葫蘆起重驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種集成有制動器、2/8極雙繞組電動機(jī)和減速器的供鋼絲繩電動葫蘆起重用的驅(qū)動裝置，屬于起重機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)鋼絲繩電動葫蘆的起重驅(qū)動裝置為“二合一”驅(qū)動，卷筒裝置貫穿有一條較長的中間軸，卷筒外殼一側(cè)裝有一體化的錐形電動機(jī)和制動器，該電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與中間軸首端相連，中間軸末端與位于卷筒外殼另一側(cè)的三級平行軸減速器傳動連接，經(jīng)錐形電動機(jī)輸出的動力源通過減速器減速后輸出低轉(zhuǎn)速高扭矩的動力以驅(qū)動卷筒回轉(zhuǎn)運(yùn)動，該“二合一”驅(qū)動結(jié)構(gòu)雖然具有制動可靠、結(jié)構(gòu)相對對稱的特點(diǎn)，但仍然存在如下缺點(diǎn)1、定子線圈得電時，錐形制動器的制動釋放是靠錐形定子的電磁場對錐形轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的軸向分力克服彈簧力進(jìn)而推動轉(zhuǎn)子軸向竄動從而使得摩擦盤相互分離而實(shí)現(xiàn)的，因此錐形制動電機(jī)在頻繁啟動時，轉(zhuǎn)子整體頻繁地竄動，功耗大，噪聲大，電機(jī)使用壽命短；2、錐形電機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵芯和定子鐵芯均是錐形的，鐵芯各疊片的直徑都不一，制造工藝復(fù)雜、加工費(fèi)時、成本高，而且又是四極電機(jī)，體積較大；3、電機(jī)和減速器之間由于存在一根較長的中間軸，而中間軸的轉(zhuǎn)速高達(dá)1400r/min，所以中間軸兩端軸承內(nèi)孔的同軸度要求很高，配置該起重驅(qū)動裝置的鋼絲繩電動葫蘆的起升高度必然受到限制，在起升高度較高的情況下這種驅(qū)動方案就存在使用上的局限性，中間軸的回轉(zhuǎn)中心不在同一條直線上，振動噪聲大，影響到剎車的及時性，表現(xiàn)出來就是起重的下滑量較大。市面上還有一種“二合一”的起重驅(qū)動裝置，即平面制動器和4/16極雙繞組電動機(jī)組合為一體，行星減速器則安裝于卷筒內(nèi)，電動機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器傳動連接至行星減速器，經(jīng)減速后輸出低轉(zhuǎn)速高扭矩的動力驅(qū)動卷筒回轉(zhuǎn)運(yùn)動，這種驅(qū)動既改善了錐形電機(jī)帶來的工藝復(fù)雜、制造成本高、噪聲高、壽命短的不足，又取消了高速中間軸的使用，降低了噪聲，但由于卷筒體積龐大，4/16極雙繞組電動機(jī)笨重，且其轉(zhuǎn)速在1400r/min左右，導(dǎo)致剎車力矩大，減速器安裝復(fù)雜且日常維修極為不便。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、 噪聲低、安裝維修方便的鋼絲繩電動葫蘆起重驅(qū)動裝置。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下鋼絲繩電動葫蘆起重驅(qū)動裝置，由電機(jī)、制動器和減速器組成，制動器安裝于電機(jī)輸出軸一端，減速器至少為三級平行軸減速器，減速器位于電機(jī)的一側(cè)，它包括減速箱體、 減速箱蓋、2級小齒輪軸、3級小齒輪軸、1級大齒輪、2級大齒輪和3級大齒輪花鍵軸組件， 電機(jī)前端蓋與減速箱體固接，電機(jī)輸出軸相對端伸入減速箱體內(nèi)，1級小齒輪同軸固接于電機(jī)輸出軸相對端上，2級小齒輪軸、3級小齒輪軸、3級大齒輪花鍵軸組件的軸線平行，2級小齒輪軸、3級小齒輪軸、3級大齒輪花鍵軸組件可轉(zhuǎn)動設(shè)置于減速箱體和減速箱蓋構(gòu)成的密封空間內(nèi)，且3級大齒輪花鍵軸組件的花鍵伸出減速箱體外，1級小齒輪與1級大齒輪嚙合， 1級大齒輪固接在2級小齒輪軸上，2級小齒輪軸與2級大齒輪嚙合，2級大齒輪固接在3級小齒輪軸上，3級小齒輪軸與3級大齒輪花鍵軸組件嚙合，3級大齒輪花鍵軸組件通過其花鍵直接傳遞轉(zhuǎn)矩。上述電機(jī)的定子為2/8極雙繞組結(jié)構(gòu)。2/8極雙繞組電機(jī)轉(zhuǎn)速在2800r /min左右，與現(xiàn)有技術(shù)相比，在功率相同的情況下，電機(jī)軸的輸出扭矩更小，所以制動力矩就明顯變小，制動及時又可靠，電機(jī)和制動器的使用壽命都得到延長，2/8極雙繞組電機(jī)還具有體積小、易于制造、成本低的優(yōu)點(diǎn)。上述1級大齒輪與2級小齒輪軸過盈配合、2級大齒輪與3級小齒輪軸過盈配合， 這大大提高各齒輪的同軸度，傳動精度就大大提高，噪聲自然較小。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)1、由于將電機(jī)、制動器和減速器三者合為一體，且本發(fā)明整體呈“L”形布局，齒輪橫向排布，相應(yīng)地，軸縱向排布，這樣拉開了 3級大齒輪花鍵軸組件的花鍵與電機(jī)之間的距離，電機(jī)上方有適當(dāng)?shù)目臻g裝卷筒，從而可實(shí)現(xiàn)卷筒與電機(jī)平行布置，使用本發(fā)明裝配而成的鋼絲繩電動葫蘆大大縮短了在長度方向的尺寸，結(jié)構(gòu)緊湊，整體布局將大大得以優(yōu)化，而電機(jī)又相對的偏移到一側(cè)，可以有效讓開鋼絲繩，方便操作；2、3級大齒輪花鍵軸組件的大齒輪與花鍵軸為一體結(jié)構(gòu)加工而成，花鍵直接輸出轉(zhuǎn)矩，以驅(qū)動卷筒回轉(zhuǎn)，省卻了聯(lián)軸器，不但結(jié)構(gòu)簡潔，同軸度好，而且噪音小，因此起升高度限制少；3、由于1級小齒輪同軸固接于電機(jī)輸出軸相對端上，直接與1級大齒輪嚙合，故結(jié)構(gòu)簡潔，同軸度好。

下面結(jié)合附圖就本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為沿圖1的A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式請參閱圖1、圖2所示，是本發(fā)明的較佳實(shí)施例。鋼絲繩電動葫蘆起重驅(qū)動裝置，由電機(jī)、制動器和減速器組成，制動器安裝于電機(jī)輸出軸80右端，減速器為三級平行軸減速器，減速器位于電機(jī)的一側(cè)。電機(jī)由機(jī)座9、壓裝在機(jī)座9內(nèi)的2/8極雙繞組定子7、電機(jī)輸出軸80、熱套于電機(jī)輸出軸80中段的轉(zhuǎn)子8、電機(jī)前端蓋11、裝于電機(jī)前端蓋11上的前軸承39、電機(jī)后端蓋5、 裝于電機(jī)后端蓋5上的后軸承40和散熱風(fēng)扇3組成，電機(jī)前端蓋11和電機(jī)后端蓋5皆設(shè)有密封圈6，通過長螺釘36壓緊并密封固定于機(jī)座9的兩端面上，以提高電機(jī)的防護(hù)等級， 當(dāng)然亦可以用洛泰242密封膠替代密封圈6滿足電機(jī)前、后端蓋與機(jī)座端面的密封，電機(jī)輸出軸80由前軸承39、后軸承40支承，且分別延伸出電機(jī)前端蓋11的軸孔和電機(jī)后端蓋5 的軸孔外，前軸承39、后軸承40分別借助于軸肩擋圈10、軸肩擋圈38軸向固定，電機(jī)后端蓋5外側(cè)設(shè)有制動器，制動器由制動線圈4和銜鐵盤4-1組成，制動線圈4固定于電機(jī)后端蓋5上，銜鐵盤4-1位于制動線圈4和電機(jī)后端蓋5之間，通過平鍵800裝于電機(jī)輸出軸80 上，此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。 散熱風(fēng)扇3位于制動線圈4外側(cè)且通過平鍵2裝于電機(jī)輸出軸80右端，制動器和散熱風(fēng)扇3外周設(shè)有通過螺栓37固定于電機(jī)后端蓋5上的防塵罩1。電機(jī)輸出軸80左端車制有1級小齒輪16，亦可單獨(dú)加工1級小齒輪16后再與電機(jī)輸出軸80左端過盈配合在一起。減速箱包括減速箱體29、減速箱蓋25、2級小齒輪軸18、3級小齒輪軸20、1級大齒輪17、2級大齒輪22和3級大齒輪花鍵軸組件23，其中，3級大齒輪花鍵軸組件23為齒輪和花鍵軸加工而成的一體結(jié)構(gòu)，2級小齒輪軸18的左、右端由分裝于減速箱蓋25、減速箱體 29上的軸承19、軸承34支承，3級小齒輪軸的左、右端由分裝于減速箱蓋25、減速箱體29 上的軸承21、軸承33支承，3級大齒輪花鍵軸組件23由分裝于減速箱蓋25、減速箱體29上的軸承24、軸承32支承，減速箱體29頂部裝有帶油塞墊26的油塞蓋27和吊環(huán)28。裝配時，減速箱體29與減速箱蓋25中間夾有密封墊15，位于軸承32右側(cè)所在的減速箱體29軸孔上裝有密封圈31，可防止齒輪油從該軸孔與3級大齒輪花鍵軸組件23之間的間隙滲出，3級大齒輪花鍵軸組件23的右端即花鍵30伸出減速箱體29外，電機(jī)前端蓋 11的軸孔上亦裝有密封圈35，以防止齒輪油經(jīng)該軸孔與電機(jī)輸出軸80之間的間隙滲出，電機(jī)輸出軸80左端伸入減速箱體29內(nèi)，電機(jī)前端蓋11通過雙頭螺柱14、彈簧墊圈13、六角螺母12與減速箱體29固接，減速箱蓋25通過螺栓41、圓柱銷42與減速箱體29裝配。各齒輪具體傳動關(guān)系如下1級小齒輪16與1級大齒輪17嚙合(1級大齒輪17 與2級小齒輪軸18過盈配合)，2級小齒輪軸18與2級大齒輪22嚙合，(2級大齒輪22與 3級小齒輪軸20過盈配合)，3級小齒輪軸20與3級大齒輪花鍵軸組件23嚙合，電機(jī)輸出軸80輸出的高轉(zhuǎn)速低扭矩動力經(jīng)三級平行軸減速器減速后，由3級大齒輪花鍵軸組件23 的花鍵30直接輸出轉(zhuǎn)矩。
權(quán)利要求
1.一種鋼絲繩電動葫蘆起重驅(qū)動裝置，由電機(jī)、制動器和減速器組成，制動器安裝于電機(jī)輸出軸一端，減速器至少為三級平行軸減速器，其特征在于減速器包括減速箱體、減速箱蓋、2級小齒輪軸、3級小齒輪軸、1級大齒輪、2級大齒輪和3級大齒輪花鍵軸組件，電機(jī)前端蓋與減速箱體固接，電機(jī)輸出軸相對端伸入減速箱體內(nèi)，1級小齒輪同軸固接于電機(jī)輸出軸相對端上，2級小齒輪軸、3級小齒輪軸、3級大齒輪花鍵軸組件的軸線平行，2級小齒輪軸、3級小齒輪軸、3級大齒輪花鍵軸組件可轉(zhuǎn)動設(shè)置于減速箱體和減速箱蓋構(gòu)成的密封空間內(nèi)，且3級大齒輪花鍵軸組件的花鍵伸出減速箱體外，1級小齒輪與1級大齒輪嚙合，1級大齒輪固接在2級小齒輪軸上，2級小齒輪軸與2級大齒輪嚙合，2級大齒輪固接在3級小齒輪軸上，3級小齒輪軸與3級大齒輪花鍵軸組件嚙合，3級大齒輪花鍵軸組件通過其花鍵直接傳遞轉(zhuǎn)矩。
2.如權(quán)利要求1所述的鋼絲繩電動葫蘆起重驅(qū)動裝置，其特征在于所述電機(jī)的定子為2/8極雙繞組結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的鋼絲繩電動葫蘆起重驅(qū)動裝置，其特征在于所述1級大齒輪與2級小齒輪軸過盈配合，所述2級大齒輪與3級小齒輪軸過盈配合。
4.如權(quán)利要求3所述的鋼絲繩電動葫蘆起重驅(qū)動裝置，其特征在于所述制動器外側(cè)且在電機(jī)輸出軸一端還裝有一風(fēng)扇，所述3級大齒輪花鍵軸組件、2級小齒輪軸的各端、3級小齒輪軸的各端分別由裝于減速箱體、減速箱蓋上的相應(yīng)軸承支承。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鋼絲繩電動葫蘆起重驅(qū)動裝置，它是由電機(jī)、制動器和減速器一體組成，制動器安裝于電機(jī)輸出軸一端，減速器位于電機(jī)的一側(cè)，電機(jī)的前端蓋與減速箱體固接，電機(jī)輸出軸相對端伸入減速箱內(nèi)，1級小齒輪同軸固接于電機(jī)輸出軸相對端上，減速箱的3級大齒輪花鍵軸組件的花鍵伸出減速箱外，1級小齒輪與減速器的1級大齒輪嚙合，1級大齒輪固接在2級小齒輪軸上、2級大齒輪固接在3級小齒輪軸上，2級小齒輪與2級大齒輪嚙合，3級小齒輪與3級大齒輪花鍵軸組件嚙合，3級大齒輪花鍵軸組件的花鍵直接傳遞轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明呈“L”形布局，電機(jī)上方有適當(dāng)?shù)目臻g平行安裝卷筒，具有結(jié)構(gòu)緊湊、噪聲低、成本低、安裝維修方便的特點(diǎn)。
文檔編號B66D1/14GK102205934SQ20111005831
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月8日
發(fā)明者魏斌 申請人:張文忠