專利名稱：一種液壓機(jī)及其液壓執(zhí)行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種液壓機(jī)的液壓執(zhí)行裝置。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述液壓執(zhí)行裝置的液壓機(jī)。
背景技術(shù)：
液壓機(jī)是一種利用液體的壓力能，依靠靜壓作用使工件變形或使物料壓制成型的設(shè)備，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，特別是隨著汽車、航空、船舶、冶金、交通等工業(yè)部門(mén)對(duì)大型鍛件、模鍛件日益增長(zhǎng)的需要，大型液壓機(jī)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于民用工業(yè)和國(guó)防工業(yè)等各經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，并且有著舉足輕重的作用。根據(jù)工作液體的不同，液壓機(jī)分為油壓機(jī)和水壓機(jī)，大型液壓機(jī)一般為油壓機(jī)，其中包括上橫梁、設(shè)置于上橫梁上的多個(gè)液壓油缸以及與液壓油缸連接的滑塊；液壓油缸一般靠缸口凸肩與螺母緊固在橫梁上，液壓油缸上部設(shè)置有充液閥和充液油箱，滿足其工作需求。液壓油缸的活塞桿上設(shè)有雙向密封元件，將工作缸分為上下腔，在下部缸端蓋裝有導(dǎo)向套和密封元件，并使用法蘭壓緊，以保證下腔的密封。液壓油缸的活塞桿還連接有控制行程的滑塊，現(xiàn)有技術(shù)中滑塊和柱塞桿的連接方式為直接或間接接觸的固定連接，以保證兩者動(dòng)力傳遞的可靠性，滑塊下安裝有鍛壓所需工件的、具有一定形狀和結(jié)構(gòu)的模塊。液壓機(jī)工作時(shí)，液壓油缸的柱塞桿帶動(dòng)滑塊豎直向下運(yùn)動(dòng)，滑塊帶動(dòng)模塊運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置或壓力完成工件的壓制。隨著壓制件的形狀的越來(lái)越復(fù)雜，模塊的結(jié)構(gòu)也就越復(fù)雜，液壓機(jī)在工作時(shí)，由于模塊各部分結(jié)構(gòu)不同，其相應(yīng)部分所受的力也就不同，與模塊連接的滑塊的各部分所受的力大小也將不相同，使滑塊產(chǎn)生比較大的偏載力，滑塊將產(chǎn)生一定的傾斜，滑塊傾斜的同時(shí)也將帶動(dòng)與其固定連接的柱塞桿傾斜，使其與液壓油缸的缸體不同軸，造成油缸壁與柱塞桿的拉毛，同時(shí)損壞液壓油缸的密封元件，使液壓油缸失效，影響液壓機(jī)的正常工作。因此，如何提供一種液壓機(jī)的液壓執(zhí)行裝置，當(dāng)液壓機(jī)工作時(shí)，保持液壓缸的柱塞桿不隨滑塊的傾斜而傾斜，始終與油缸體保持同軸線運(yùn)動(dòng)，提高液壓缸的使用壽命及工作可靠性，從而保證液壓機(jī)正常工作，是本領(lǐng)域的技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨為提供一種液壓機(jī)的液壓執(zhí)行裝置，當(dāng)液壓機(jī)工作時(shí)，始終與油缸體保持同軸線運(yùn)動(dòng)，提高液壓缸的使用壽命及工作可靠性。此外，本發(fā)明的另一目的旨為提供一種包括上述液壓執(zhí)行裝置的液壓機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種液壓機(jī)的液壓執(zhí)行裝置，包括液壓缸，所述液壓缸通過(guò)其固定部固定于所述液壓機(jī)上，還包括隨所述液壓缸的活動(dòng)部上下運(yùn)動(dòng)的滑塊，所述滑塊與所述活動(dòng)部活動(dòng)連接，以便所述滑塊能相對(duì)連接處繞水平面轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述活動(dòng)部為伸縮桿，且所述滑塊與所述伸縮桿的接觸面上設(shè)置有凸球座以及與所述滑塊連接且嵌套于所述凸球座的外部的法蘭；所述伸縮桿端面上設(shè)置有嵌套于所述法蘭內(nèi)部的球面墊，并且所述球面墊的下端面設(shè)置有與所述凸球座相配合的凹球面，其與所述法蘭接觸面也為球面，且所述法蘭的相應(yīng)位置也設(shè)置有與其相配合的面。優(yōu)選地，所述凸球座的球面上設(shè)置有油道，所述油道通過(guò)所述法蘭和所述球面墊組成的內(nèi)部通道連通外界。優(yōu)選地，所述內(nèi)部通道中設(shè)置有壓配式壓注油杯。優(yōu)選地，還設(shè)置有限位部件，所述球面墊的側(cè)壁上設(shè)置有大于所述限位部件徑向尺寸的安裝孔，且與所述安裝孔相對(duì)應(yīng)的所述法蘭的側(cè)壁上設(shè)置有與所述限位部件相配合的通孔，所述限位部件穿過(guò)所述通孔設(shè)置于所述安裝孔的內(nèi)部。優(yōu)選地，所述球面墊與所述伸縮桿的接觸端面上設(shè)置有凸臺(tái)，且所述伸縮桿的相應(yīng)位置設(shè)置有與所述凸臺(tái)相配合的凹槽。優(yōu)選地，所述液壓缸為柱塞液壓油缸。本發(fā)明還提供了一種液壓機(jī)，包括控制系統(tǒng)和與所述控制系統(tǒng)連接的液壓執(zhí)行裝置，所述液壓執(zhí)行裝置為以上任意一項(xiàng)所述的液壓執(zhí)行裝置。具體地，所述液壓機(jī)為設(shè)置有多個(gè)液壓執(zhí)行裝置的大型液壓機(jī)。本發(fā)明提供的液壓機(jī)的液壓執(zhí)行裝置，包括液壓缸，所述液壓缸通過(guò)其固定部固定于所述液壓機(jī)上，還包括隨所述液壓缸的活動(dòng)部上下運(yùn)動(dòng)的滑塊，所述滑塊與所述活動(dòng)活動(dòng)連接，以便所述滑塊能相對(duì)連接處繞水平面轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)液壓機(jī)在壓制工件過(guò)程中，當(dāng)滑塊受力不均勻時(shí)，滑塊可以繞與液壓缸的活動(dòng)部的連接處相對(duì)水平面轉(zhuǎn)動(dòng)，從而滑塊的傾斜將不會(huì)帶動(dòng)與其連接的液壓缸的活動(dòng)部一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使液壓缸的活動(dòng)部處于豎直狀態(tài)，避免增加液壓缸的活動(dòng)部與固定部間的摩擦力，降低了液壓缸的磨損損失，從而提高了液壓缸的使用壽命，同時(shí)也避免了液壓缸內(nèi)部的密封元件因擠壓而破壞，導(dǎo)致液壓缸失效的現(xiàn)象，增加液壓缸工作的可靠性。一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述活動(dòng)部為伸縮桿，所述滑塊與所述伸縮桿的接觸面上設(shè)置有凸球座以及與所述滑塊連接且嵌套于所述凸球座的外部的法蘭；所述伸縮桿端面上設(shè)置有嵌套于所述法蘭內(nèi)部的球面墊，并且所述球面墊的下端面設(shè)置有與所述凸球座相配合的凹球面，其與所述法蘭接觸面也為球面，且所述法蘭的相應(yīng)位置也設(shè)置有與其相配合的面。當(dāng)液壓機(jī)在壓制工件過(guò)程中，當(dāng)滑塊受力不均勻時(shí)，滑塊可以繞凸球座與球面墊的接觸面及球面墊與法蘭的接觸面旋轉(zhuǎn)。上述結(jié)構(gòu)的液壓執(zhí)行裝置，滑塊與液壓缸之間的連接方式類似球鉸接，滑塊可以多方位轉(zhuǎn)動(dòng)，且當(dāng)滑塊處于水平位置時(shí)，與伸縮桿在豎直方向上的連接比較可靠，當(dāng)液壓機(jī)處于正常工作時(shí)，伸縮桿與滑塊接觸可靠，保證壓力傳遞的可靠，從而提高了液壓機(jī)工作的
可靠性。


圖1本發(fā)明所提供的液壓機(jī)的液壓執(zhí)行裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示液壓執(zhí)行裝置中凸球座的剖視圖；圖3為圖2所示凸球座的俯視圖4為圖1所示液壓執(zhí)行裝置中法蘭的剖視圖；圖5為圖4所示法蘭的右側(cè)視圖；圖6為圖1所示液壓執(zhí)行裝置中球面墊的剖視圖；圖7為圖6所示球面墊的右視圖。其中，圖1至圖7中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為11液壓缸；111伸縮桿；112缸體；12滑塊；13凸球座；131油道；14法蘭；141通孔；15球面墊；151凹球面；152第二內(nèi)部通道；153安裝孔；16導(dǎo)向套；17限位部件；18上橫梁；19壓配式壓注油杯。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心旨為提供了一種液壓機(jī)的液壓執(zhí)行裝置，當(dāng)液壓機(jī)工作時(shí)，始終與油缸體保持同軸線運(yùn)動(dòng)，提高液壓缸的使用壽命及工作可靠性。此外，本發(fā)明的另一核心旨為提供一種包括上述液壓執(zhí)行裝置的液壓機(jī)。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供的液壓機(jī)的液壓執(zhí)行裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明提供的液壓機(jī)的液壓執(zhí)行裝置，包括液壓缸11，液壓缸11包括固定部和活動(dòng)部，液壓缸通過(guò)其固定部固定于所述液壓機(jī)上，固定部可以是液壓缸11的缸體112，也可以是伸縮桿111，相應(yīng)的活動(dòng)部可以是液壓缸的伸縮桿111或缸體112，也就是說(shuō)，液壓缸11 可以通過(guò)缸體112固定于液壓機(jī)上，也可以通過(guò)伸縮桿111固定于液壓機(jī)上。本文主要以液壓缸11的缸體112為固定部為例介紹本發(fā)明的內(nèi)容，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明包括但不局限于缸體112為固定部的設(shè)置方式，液壓缸11的伸縮桿111固定在液壓機(jī)上的設(shè)置方式也在本文的保護(hù)范圍內(nèi)。在一種具體實(shí)施方式
中，缸體112可以設(shè)置于液壓機(jī)的上橫梁18上，缸體112出口處可以設(shè)置有導(dǎo)向套16 ；液壓缸可以為活塞液壓缸，也可以為柱塞液壓缸，無(wú)論哪種液壓缸只要能滿足液壓機(jī)正常工作需求即可。液壓執(zhí)行裝置還包括隨液壓缸11的活動(dòng)部上下運(yùn)動(dòng)的滑塊12，滑塊12與活動(dòng)部活動(dòng)連接，以便滑塊12能相對(duì)連接處繞水平面轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明所提供的液壓執(zhí)行裝置中，當(dāng)液壓機(jī)在壓制工件過(guò)程中，當(dāng)滑塊12受力不均勻時(shí)，滑塊12可以繞與液壓缸11的活動(dòng)部的連接處相對(duì)水平面轉(zhuǎn)動(dòng)，從而滑塊12的傾斜將不會(huì)帶動(dòng)與其連接的活動(dòng)部一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使液壓缸11的活動(dòng)部處于豎直狀態(tài)，避免增加液壓缸11的活動(dòng)部與固定部間的摩擦力，降低液壓缸11的缸體的磨損損失，從而提高了液壓缸11的使用壽命，同時(shí)也避免了液壓缸11內(nèi)部的密封元件因活動(dòng)部?jī)A斜擠壓而被破壞， 導(dǎo)致液壓缸失效的現(xiàn)象，增加液壓缸11工作的可靠性。需要指出的是，滑塊12與活動(dòng)部可以直接連接，也可以通過(guò)第三者連接，只要能保證液壓機(jī)工作的可靠性，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)效果即可。請(qǐng)參考圖2至圖4，圖2為圖1所示液壓執(zhí)行裝置中凸球座的剖視圖；圖3為圖2 所示凸球座的俯視圖；圖4為圖1所示液壓執(zhí)行裝置中法蘭的剖視圖；圖5為圖4所示法蘭
5的右側(cè)視圖；圖6為圖1所示液壓執(zhí)行裝置中球面墊的剖視圖；圖7為圖6所示球面墊的右視圖。在一種具體實(shí)施方式
中，液壓缸11的活動(dòng)部可以為伸縮桿111，滑塊12與伸縮桿 111的接觸面上可以設(shè)置有凸球座13，凸球座13的形狀參見(jiàn)圖2和圖3所示，凸球座13的底面可以為與滑塊12上表面相吻合的平面，以保證兩者之間接觸的穩(wěn)定性，凸球座13向上凸起的球形面可以根據(jù)機(jī)床的液壓缸和滑塊12的具體情況設(shè)定。液壓執(zhí)行裝置還可以包括與滑塊12連接且嵌套于凸球座13的外部的法蘭14，具體的形狀結(jié)構(gòu)可以參見(jiàn)圖4和圖5，法蘭14與滑塊12之間可以通過(guò)螺栓連接；伸縮桿111 端面上可以設(shè)置有嵌套于法蘭14內(nèi)部的球面墊15，具體的形狀結(jié)構(gòu)可以參見(jiàn)圖6和圖7， 球面墊15可以使用螺釘連接于伸縮桿111的端面上，并且球面墊15的下端面可以設(shè)置有與凸球座13相配合的凹球面151，其與法蘭14的接觸面也為球面，且法蘭14的相應(yīng)位置也設(shè)置有與其相配合的面。當(dāng)液壓機(jī)在壓制工件過(guò)程中，滑塊12受力不均勻時(shí)，滑塊12可以繞凸球座13與球面墊15的接觸面及球面墊15與法蘭14的接觸面旋轉(zhuǎn)，連接方式遠(yuǎn)離類似球鉸接，滑塊 12可以多方位轉(zhuǎn)動(dòng)，且當(dāng)滑塊12處于水平位置時(shí)，與伸縮桿111在豎直方向上的連接比較可靠，當(dāng)液壓機(jī)處于正常工作時(shí)，伸縮桿111與滑塊12接觸可靠，保證壓力傳遞的可靠，從而提高了液壓機(jī)工作的可靠性。需要指出的是，滑塊12與伸縮桿111接觸部件的形狀并不是唯一的，例如設(shè)置于滑塊12上的凸球座13還可以為底面為平面，上端面為凹球面的凹球座，相應(yīng)的球面墊15 與其接觸的面為與所述凹球面配合的凸球面；只要是能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明技術(shù)效果的連接件的結(jié)構(gòu)都在本文的保護(hù)范圍內(nèi)?；瑝K12相對(duì)伸縮桿111轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在兩部件的接觸面處將會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間使用，兩部件的接觸面容易因摩擦產(chǎn)生損失，降低部件的使用壽命。請(qǐng)參考圖3，進(jìn)一步地，凸球座13的球面上可以設(shè)置有油道131，法蘭14和球面墊 15上也分別設(shè)置有第一內(nèi)部通道和第二內(nèi)部通道152，第一內(nèi)部通道和第二內(nèi)部通道152 組成連通油道131和外界的內(nèi)部通道。為了減小滑塊12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，液壓缸11與滑塊12兩部件的接觸面間的摩擦力，可以在液壓機(jī)工作一段時(shí)間后，通過(guò)連通外界的通道向接觸面充注潤(rùn)滑油，保證兩接觸面之間有比較好的潤(rùn)滑，進(jìn)而減小摩擦力，可以降低兩部件的材料的消耗，延長(zhǎng)部件的使用壽命， 降低使用成本。進(jìn)一步地，內(nèi)部通道中還可以設(shè)置有壓配式壓注油杯19，以保證潤(rùn)滑油的注入，可以使凸球座13的油道131中時(shí)刻都貯存有潤(rùn)滑油，減少潤(rùn)滑油的消耗量，節(jié)約成本，且潤(rùn)滑效果比較好。進(jìn)一步地，液壓執(zhí)行裝置還可以設(shè)置有限位部件17，限位部件17可以為銷釘，也可以為螺柱，球面墊15的側(cè)壁上設(shè)置有大于限位部件17的徑向尺寸的安裝孔153，且與安裝孔153相對(duì)應(yīng)的法蘭14的側(cè)壁上設(shè)置有與限位部件17相配合的通孔，該通孔可以為螺紋孔，也可以為半螺紋孔，也可以是光孔，限位部件17穿過(guò)通孔連接法蘭14與球面墊15。限位部件17的設(shè)置可以防止伸縮桿旋轉(zhuǎn)，從而保證潤(rùn)滑油可以順暢的注入到凸球座13的油道131中。
進(jìn)一步地，球面墊15與伸縮桿111的接觸端面上可以設(shè)置有凸臺(tái)，且伸縮桿111 的相應(yīng)位置設(shè)置有與凸臺(tái)相配合的凹槽。凸臺(tái)與凹槽的結(jié)構(gòu)不僅可以方便兩部件的裝配，節(jié)省裝配時(shí)間，而且增強(qiáng)了兩者裝配的可靠性。具體地，上述各實(shí)施例中的液壓缸11可以為柱塞液壓油缸，伸縮桿111為柱塞桿； 柱塞液壓油缸結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，密封可靠。需要說(shuō)明的是，上述液壓缸并不局限于上文中的柱塞液壓油缸，也可以為其他形式的液壓缸，例如伸縮油缸；當(dāng)然還可以是其他液體介質(zhì)的缸體112，應(yīng)當(dāng)理解，本文中的液壓缸包括但不局限于本文中的描述。上述液壓缸11與滑塊12之間的連接方式還可以為鉸接，可以在伸縮桿111和滑塊12上分別設(shè)置鉸接座來(lái)實(shí)現(xiàn)兩者的連接，該連接方式比較簡(jiǎn)單。除上述液壓執(zhí)行裝置外，本發(fā)明還提供了一種液壓機(jī)，包括控制系統(tǒng)和與所述控制系統(tǒng)連接的液壓執(zhí)行裝置，該液壓機(jī)的液壓執(zhí)行裝置為以上任一項(xiàng)所述的液壓執(zhí)行裝置。由于該液壓機(jī)中包括了以上所述的液壓執(zhí)行裝置，其也相應(yīng)具有該液壓執(zhí)行裝置的技術(shù)效果。具體地，上述液壓機(jī)可以為設(shè)置有多個(gè)液壓執(zhí)行裝置的大型液壓機(jī)。大型液壓機(jī)的其他部分的技術(shù)特征可以參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種液壓機(jī)及其液壓執(zhí)行裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種液壓機(jī)的液壓執(zhí)行裝置，包括液壓缸(11)，所述液壓缸(11)通過(guò)其固定部固定于所述液壓機(jī)上，還包括隨所述液壓缸(11)的活動(dòng)部上下運(yùn)動(dòng)的滑塊(12)，其特征在于， 所述滑塊(1 與所述活動(dòng)部活動(dòng)連接，以便所述滑塊(1 能相對(duì)連接處繞水平面轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓機(jī)的液壓執(zhí)行裝置，其特征在于，所述活動(dòng)部為伸縮桿 (111)，且所述滑塊(1 與所述伸縮桿(111)的接觸面上設(shè)置有凸球座(1 以及與所述滑塊(1 連接且嵌套于所述凸球座(π)的外部的法蘭(14)；所述伸縮桿(111)的端面上設(shè)置有嵌套于所述法蘭(14)的內(nèi)部的球面墊(15)，并且所述球面墊(1 的下端面設(shè)置有與所述凸球座(1 相配合的凹球面(151)，其與所述法蘭(14)的接觸面也為球面，且所述法蘭(14)的相應(yīng)位置也設(shè)置有與其相配合的面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓機(jī)的液壓執(zhí)行裝置，其特征在于，所述凸球座(1 的球面上設(shè)置有油道(131)，所述油道(131)通過(guò)所述法蘭(14)和所述球面墊(1 組成的內(nèi)部通道連通夕卜界。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓機(jī)的液壓執(zhí)行裝置，其特征在于，所述內(nèi)部通道中設(shè)置有壓配式壓注油杯(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓機(jī)的液壓執(zhí)行裝置，其特征在于，還設(shè)置有限位部件 (17)，所述球面墊(15)的側(cè)壁上設(shè)置有大于所述限位部件(17)徑向尺寸的安裝孔(153)， 且與所述安裝孔(15 相對(duì)應(yīng)的所述法蘭(14)的側(cè)壁上設(shè)置有與所述限位部件(17)相配合的通孔，所述限位部件(17)穿過(guò)所述通孔設(shè)置于所述安裝孔(153)的內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓機(jī)的液壓執(zhí)行裝置，其特征在于，所述球面墊(1 與所述伸縮桿(111)的接觸端面上設(shè)置有凸臺(tái)，且所述伸縮桿(111)的相應(yīng)位置設(shè)置有與所述凸臺(tái)相配合的凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的液壓機(jī)的液壓執(zhí)行裝置，其特征在于，所述液壓缸 (11)為柱塞液壓油缸。
8.一種液壓機(jī)，包括控制系統(tǒng)和與所述控制系統(tǒng)連接的液壓執(zhí)行裝置，其特征在于，所述液壓執(zhí)行裝置為權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的液壓執(zhí)行裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓機(jī)，其特征在于，所述液壓機(jī)為設(shè)置有多個(gè)液壓執(zhí)行裝置的大型液壓機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種液壓機(jī)的液壓執(zhí)行裝置，包括液壓缸(11)，所述液壓缸(11)通過(guò)其固定部固定于所述液壓機(jī)上，還包括隨所述液壓缸(11)的活動(dòng)部上下運(yùn)動(dòng)的滑塊(12)，所述滑塊(12)與所述活動(dòng)部活動(dòng)連接，以便所述滑塊(12)能相對(duì)連接處繞水平面轉(zhuǎn)動(dòng)；該液壓執(zhí)行裝置中的液壓缸(11)的活動(dòng)部可以不隨因受力不均的滑塊(12)傾斜而傾斜，始終與缸體保持同軸線運(yùn)動(dòng)，減小液壓缸(11)的磨損損失，從而提高了液壓缸(11)的使用壽命，同時(shí)也避免了液壓缸(11)內(nèi)部的密封元件因擠壓而損壞，導(dǎo)致液壓缸(11)密封失效的現(xiàn)象，增加液壓缸(11)工作的可靠性。此外，本發(fā)明還提供了一種包括上述液壓執(zhí)行裝置的液壓機(jī)。
文檔編號(hào)B30B15/16GK102173095SQ20111005979
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月11日
發(fā)明者汪卓海 申請(qǐng)人:合肥合鍛機(jī)床股份有限公司