專利名稱：傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動扶梯等的傳送(conveyor)裝置。
背景技術(shù)：
以往，在如自動扶梯那樣的搬運乘客的傳送裝置中，在運轉(zhuǎn)中檢測電動機的負荷，在負荷超過了規(guī)定的閾值時，為了獲知驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)備的損壞及利用者的安全，而提出了以圖像或聲音向利用者發(fā)出警告之后緊急停止運轉(zhuǎn)的方案(專利文獻I)。專利文獻I :日本特開2011-11901號公報
可是，如上述在具備安全裝置的傳送裝置中，由于在負荷超過了規(guī)定的閾值時運轉(zhuǎn)被緊急停止，所以存在著傳送裝置的運轉(zhuǎn)效率低下的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種既能獲知驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)備的損壞及利用者的安全、又能抑制運轉(zhuǎn)率低下的傳送裝置。本發(fā)明所涉及的傳送裝置具備負荷檢測部件，檢測運轉(zhuǎn)中的負荷的大??；緊急停止部件，在由所述負荷檢測部件所檢測出的負荷的大小超過了規(guī)定的閾值時使運轉(zhuǎn)緊急停止；信息保存部件，保存比所述規(guī)定的閾值小且大小互不相同的多個負荷基準值、和按每個負荷基準值表示負荷基準值越大警告等級越高的多個警告信息；和報知部件，在由所述負荷檢測部件所檢測出的負荷的大小超過了任一個負荷基準值的時候，從所述信息保存部件中獲取與該基準值的大小相應(yīng)的警告信息，并將獲取到的警告信息作為聲音和/或影像輸出。在上述本發(fā)明的傳送裝置中，在負荷增大的過程中，直至負荷的大小達到所述閾值之前，依次超過所述多個基準值。并且，當負荷的大小超過最小的基準值時，取得表示最低等級警告的警告信息，并將該警告信息作為聲音和/或影像輸出，以向乘客報知負荷的增大。與此相應(yīng)地，大多數(shù)的乘客會空出間隔乘坐在傳送裝置上。隨后，當負荷的大小超過次大的基準值時，得到表示次高等級警告的警告信息，并將該警告信息作為聲音和/或影像輸出，以向乘客報知負荷進一步增大。與此相應(yīng)地，更多的乘客會空出間隔乘坐在傳送裝置上。這樣一來，在負荷增大的過程中，通過進行與負荷的大小相應(yīng)等級的警告，使得多個乘客逐漸地空出間隔乘坐在傳送裝置上，故抑制了負荷相對于傳送裝置的增大。其結(jié)果，負荷的大小達到閾值從而導(dǎo)致運轉(zhuǎn)被緊急停止的頻率減少了，這樣因緊急停止導(dǎo)致的運轉(zhuǎn)效率低下也得到了抑制。即便通過向乘客報知，而負荷依然增大，在負荷的值超過了閾值時使運轉(zhuǎn)緊急停止，從而避免了驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)備的損壞保證了乘客的安全。根據(jù)本發(fā)明所涉及的傳送裝置，既能夠避免驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)備的損壞保證利用者的安全又能夠抑制運轉(zhuǎn)效率的低下。


圖I是表示本發(fā)明的傳送裝置的一個實施方式的圖。圖2是表示本發(fā)明的傳送裝置的其他實施方式的圖。圖3是表示本發(fā)明的傳送裝置的控制動作的流程圖。圖4是表示本發(fā)明的傳送裝置中的通告的例子的圖表。符號說明I-電動機2-電源
3-電流傳感器4-A/D 轉(zhuǎn)換器5-可編程邏輯控制器6-揚聲器7-逆變器8-控制裝置
具體實施例方式以下，基于附圖對本發(fā)明的實施方式進行具體說明。本發(fā)明所涉及的傳送裝置通過圖I所示的電動機I驅(qū)動將多個臺階連結(jié)成無端狀的自動扶梯機構(gòu)，由電源2向電動機I供電。在從電源2至電動機I的I根電力供給線上裝配了電流傳感器3，該電流傳感器3經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換器4與可編程邏輯控制器(programmable logiccontrolIer、PLC) 5連接。另外，可編程邏輯控制器5連接著作為報知部件的揚聲器6。此外，電動機I通過包括A/D轉(zhuǎn)換器4和可編程邏輯控制器5的控制裝置8，對啟動、停止及轉(zhuǎn)速進行控制。在上述傳送裝置中，通過由電流傳感器3檢測在運轉(zhuǎn)中向電動機I供給的電流的大小，并向可編程邏輯控制器5提供該檢測信號，來監(jiān)視負荷的增大。具體而言，在可編程邏輯控制器5中登記著規(guī)定的閾值13、和比該閾值小的2個負荷基準值II、12(11 < 12 < 13)，自電流傳感器3經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換器4所得到的電流監(jiān)視數(shù)據(jù)X與負荷基準值II、12及閾值13進行比較，以此來判別安全等級。在這里，在因負荷的增大導(dǎo)致電流監(jiān)視數(shù)據(jù)X超過了閾值13時，通過可編程邏輯控制器5的控制，從揚聲器6輸出將使運轉(zhuǎn)緊急停止的意思的警告(安全等級3)表現(xiàn)出來的通告，隨后中斷向電動機I的電力供給，以使傳送裝置的運轉(zhuǎn)緊急停止。在負荷增大的過程中，在電流監(jiān)視數(shù)據(jù)X超過了第I負荷基準值Il時，通過可編程邏輯控制器5的控制，從揚聲器6輸出表示低等級的警告(安全等級I)的通告。隨后，在電流監(jiān)視數(shù)據(jù)X超過了第2負荷基準值12時，通過可編程邏輯控制器5的控制，從揚聲器6輸出表示高等級的警告(安全等級2)的通告。如圖4的例示所示，在可編程邏輯控制器5中，針對安全等級1、2及3分別登記著與安全等級相應(yīng)的聲音通告的信息(聲音數(shù)據(jù))。
圖3表示可編程邏輯控制器5所執(zhí)行的控制。當傳送裝置啟動時，首先，在步驟SI中開始電流的監(jiān)視，在步驟S2中讀入電流監(jiān)視數(shù)據(jù)X。接著，在步驟S3中判斷電流監(jiān)視數(shù)據(jù)X是否在第I負荷基準值Il以上，在判斷為“否”的情況下轉(zhuǎn)移至步驟S9，判斷是否通過操作員的操作指示了傳送裝置的停止。在步驟S9中判斷為“否”時返回到步驟S2，反復(fù)執(zhí)行電流監(jiān)視數(shù)據(jù)X的讀入。在步驟S9判斷為“是”的情況下使傳送裝置正常停止。在電流監(jiān)視數(shù)據(jù)X在第I負荷基準值Il以上從而在步驟S3中判斷為“是”的情況下轉(zhuǎn)移至步驟S4，判斷電流監(jiān)視數(shù)據(jù)X是否在第2負荷基準值12以上。在這里，在判斷為“否”的情況下轉(zhuǎn)移至步驟S7，進行了安全等級I的通告之后轉(zhuǎn)移至步驟S9。
然后，在電流監(jiān)視數(shù)據(jù)X為第2負荷基準值12以上從而在步驟S4中判斷為“是”的情況下轉(zhuǎn)移至步驟S5，判斷電流監(jiān)視數(shù)據(jù)X是否在閾值13以上。在這里，在判斷為“否”的時候轉(zhuǎn)移至步驟S8，進行了安全等級2的通告之后轉(zhuǎn)移至步驟S9。然后，在電流監(jiān)視數(shù)據(jù)X為閾值13以上從而在步驟S5中判斷為“是”的情況下轉(zhuǎn)移至步驟S6，進行了安全等級3的通告之后使傳送裝置緊急停止。根據(jù)上述本發(fā)明的傳送裝置，在因負荷的增大導(dǎo)致電流監(jiān)視數(shù)據(jù)X增大的過程中，在電流監(jiān)視數(shù)據(jù)X達到閾值13之前，首先超過第I負荷基準值II。以此進行安全等級I的通告。與此對應(yīng)地，大多數(shù)的乘客會空出間隔來乘坐傳送裝置。然后，當負荷進一步增大導(dǎo)致電流監(jiān)視數(shù)據(jù)X超過第2負荷基準值12時，進行安全等級2的通告。與此對應(yīng)地，更多的乘客會空出間隔來乘坐傳送裝置。如上述，在負荷增大的過程中，通過進行與負荷的大小相應(yīng)的安全等級的通告，使得乘客逐漸地空出間隔來乘坐傳送裝置，故因乘客人數(shù)的減少使得負荷相對于傳送裝置的增大得到了抑制。即使這樣負荷也進一步增大的情況下，在電流監(jiān)視數(shù)據(jù)X超過了閾值13時使傳送裝置的運轉(zhuǎn)緊急停止，以避免驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)備的損壞保證乘客的安全。因此，根據(jù)本發(fā)明的傳送裝置，因負荷的增大導(dǎo)致運轉(zhuǎn)被緊急停止的頻率減少了，從而因緊急停止導(dǎo)致的運轉(zhuǎn)效率低下也得到了抑制。此外，本發(fā)明的各部構(gòu)成并不限于上述實施方式，在發(fā)明內(nèi)容記載的技術(shù)范圍內(nèi)可進行各種變形。例如，本發(fā)明也適用于通過圖2所述的逆變器7控制電動機I的方式的傳送裝置，此時向可編程邏輯控制器5供給從逆變器7的電流值輸出端子71得到的電流監(jiān)視數(shù)據(jù)。也可取代電流監(jiān)視數(shù)據(jù)，而通過向電動機I供給的電力的值來監(jiān)視負荷的增大。另外，應(yīng)該與電流監(jiān)視數(shù)據(jù)進行比較的負荷基準值也可以是3個以上的多個值。向乘客報知的通告也可隨著警告等級的提高而使音量增大。由此，更有效地促進乘客的行動。另外，也可一起發(fā)出向乘客報知的通告和警報音等的警告音。由此，向外國人的報知是有效的。進而，向乘客的報知并不限于聲音，也可通過影像進行。
權(quán)利要求
1.一種傳送裝置，其特征在于，具備 負荷檢測部件，檢測運轉(zhuǎn)中的負荷的大?。? 緊急停止部件，在由該負荷檢測部件檢測出的負荷的大小超過了規(guī)定的閾值時，使運轉(zhuǎn)緊急停止； 信息保存部件，保存比所述規(guī)定的閾值小且大小互不相同的多個負荷基準值、和按每個負荷基準值表示負荷基準值越大警告等級越高的多個警告信息；和 報知部件，在由所述負荷檢測部件檢測出的負荷的大小超過了任意一個負荷基準值時，從所述信息保持部件中獲取與該負荷基準值的大小相應(yīng)的警告信息，并將獲取到的警告信息作為聲音和/或影像輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的傳送裝置，其特征在于， 所述負荷檢測部件由介于電源和電動機之間的電流傳感器構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的傳送裝置，其特征在于， 所述負荷檢測部件由介于電源和電動機之間的逆變器的電流值輸出端子構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任意一項所述的傳送裝置，其特征在于， 所述警告信息包括用于抑制乘客的乘坐人數(shù)的信息。
全文摘要
本發(fā)明提供一種傳送裝置。在檢測運轉(zhuǎn)中的負荷的大小并在檢測出的負荷的大小超過了規(guī)定的閾值時使運轉(zhuǎn)緊急停止的傳送裝置中，既能避免驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)備的損壞保證乘客的安全又能抑制運轉(zhuǎn)效率的低下。本發(fā)明所涉及的傳送裝置保存著比規(guī)定的閾值小且大小互不相同的多個負荷基準值、和按每個負荷基準值表示負荷基準值越大警告等級越高的多個警告信息，在由電流傳感器(5)檢測出的負荷的大小超過了任一個負荷基準值的時候，獲取與該負荷基準值相應(yīng)的警告信息，并將獲取到的警告信息作為聲音從揚聲器(6)輸出。
文檔編號B66B27/00GK102730534SQ20111008501
公開日2012年10月17日 申請日期2011年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月30日
發(fā)明者中村雅昭, 王會麗 申請人:富士達株式會社