專利名稱：支撐銷裝置、支撐銷配置方法和配置裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及能夠自由裝卸地分別定位配置在部件安裝機所具有的支撐板上的多個指示位置上，并且在向基板的上表面安裝部件時從基板的已經安裝有部件的下表面支撐基板的支撐銷裝置、支撐銷配置方法和配置裝置。
背景技術：
例如，在專利文獻1中公開了部件安裝機(表面安裝機)的支撐銷配置裝置(基板支撐裝置)，該支撐銷配置裝置具有支撐銷裝置(支持銷)，在由磁性體構成的基底部(座部)上立設有一個支撐銷；儲存器(支撐銷供給箱)，排列配置有該支撐銷；支撐板(支持架)，裝載該支撐銷且由磁體構成。在該支撐銷配置裝置中，通過部件吸嘴從儲存器中吸附支撐銷裝置并將該支撐銷裝置移動至支撐板上，由此自由配置支撐銷裝置。另外，在專利文獻2中公開了部件安裝機的支撐銷配置裝置(支撐板形成裝置)， 該支撐銷配置裝置(支撐板形成裝置)具有多個基底部(小型板)，能夠裝卸地安裝有多個支撐銷(支撐銷)，并且分別記錄有不同的識別信息；外部處理裝置，用于將多個支撐銷安裝在基底部上；支撐板(母板)，具有分別記錄有與多個基底部的識別信息對應的位置信息的多個板配置部。在該支撐銷配置裝置中，首先，基于固定位置坐標數據，通過專用裝夾裝置把持多個支撐銷使其移動至基底部上來進行安裝，從而形成支撐銷裝置(安裝了支撐銷的基底部)。接著，基于識別信息和位置信息，通過專用吸嘴吸附支撐銷裝置將其移動并且配置在支撐板上的板配置部上。然后，通過基板照相機確認識別信息和位置信息，來判定支撐銷裝置是否配置在正規(guī)的板配置部上。專利文獻1 JP特開2003-283197號公報(段落號0017,0026,圖1、2)；專利文獻2 JP特開2009-3沘25號公報(段落號0038 0047、圖5 7)。近年來，為了提高基板上的部件安裝密度，在基板的上下兩個表面安裝部件，但是在向基板的上表面安裝部件時，在基板的下表面已經安裝有部件的情況下，需要以躲避已安裝部件的方式配置支撐銷。但是，在專利文獻1中記載的支撐銷配置裝置中，因為必須在支撐板上的每個躲避開基板的下表面的已安裝部件的位置上，配置一個立設有一個支撐銷的支撐銷裝置，所以導致工時增加，安裝效率低。另外，在專利文獻2記載的支撐銷配置裝置中，因為必須在基底部上的每個躲避開基板的下表面的已安裝部件的位置配置一個支撐銷來形成支撐銷裝置，而且在支撐板上的預定的板配置部配置支撐銷裝置，所以導致工時進一步增加，安裝效率更低。

發(fā)明內容
本發(fā)明是鑒于上述情況而提出的，其目的在于提供能夠容易地配置在支撐板上的指示位置的支撐銷裝置、支撐銷配置方法和支撐銷配置裝置。為了解決上述問題，技術方案1的發(fā)明在結構上的特征為一種支撐銷裝置，能夠自由裝卸地分別定位配置在部件安裝機所具有的支撐板上的多個指示位置上，在向基板的上表面安裝部件時，從基板的已經安裝有部件的下表面支撐所述基板，各所述支撐銷裝置具有基底部，能夠自由裝卸地裝載在所述支撐板上；支撐銷，立設在該基底部上，所述支撐銷的上端與所述基板的下表面抵接以支撐該基板；識別標志和位置標志中的至少一個標志，標記在所述基底部上，所述識別標志用于識別所述支撐銷裝置的種類，所述位置標志是在向所述支撐板上配置所述基底部時用于定位的基準。技術方案2的發(fā)明在結構上的特征，在技術方案1的基礎上，所述基底部由金屬材料形成，所述支撐銷由撓性材料形成，而且緊貼固定在所述基底部上。技術方案3的發(fā)明在結構上的特征，在技術方案1或2的基礎上，所述支撐銷在所述基底部上立設有多個。技術方案4的發(fā)明在結構上的特征，在技術方案1或2的基礎上，在所述基底部上具有用于拾取的支柱，該支柱的高度比所述支撐銷的高度低。技術方案5的發(fā)明在結構上的特征，在技術方案4的基礎上，在所述支柱的上端， 標記有所述識別標志和所述位置標志中的至少一個標志。技術方案6的發(fā)明在結構上的特征為一種支撐銷配置方法，將在通過部件安裝機向基板的上表面安裝部件時從所述基板的下表面支撐所述基板的支撐銷裝置，配置在配設于所述基板的下方的支撐板上，包括對配置在儲存器中的技術方案1 5中任一項所述的支撐銷裝置的所述識別標志和所述位置標志中的至少一個標志進行拍攝的步驟，基于與對要安裝部件的所述基板進行支撐所需的所述支撐銷裝置的種類或所述支撐板上的配置位置相關的信息，從所述儲存器中拾取與所述信息相符的種類的所述支撐銷裝置，并將該支撐銷裝置可裝卸地配置在所述支撐板上的所述配置位置的步驟。技術方案7的發(fā)明在結構上的特征為一種支撐銷配置裝置，將在通過部件安裝機向基板的上表面安裝部件時從所述基板的下表面支撐所述基板的支撐銷裝置，配置在配設于所述基板的下方的支撐板上，具有技術方案1 5中任一項所述的支撐銷裝置，儲存器， 能夠配置多種所述支撐銷裝置，拍攝單元，能夠對配置在該儲存器中的所述支撐銷裝置的所述識別標志和所述位置標志中的至少一個標志進行拍攝，拾取單元，能夠拾取配置在所述儲存器中的所述支撐銷裝置或配置在所述支撐板上的所述支撐銷裝置，移動單元，能夠使該拾取單元在所述儲存器與所述支撐板之間移動，存儲單元，存儲從所述拍攝單元輸入的所述標志的各圖像，以及與對要安裝部件的所述基板進行支撐所需的所述支撐銷裝置的種類或所述支撐板上的配置位置相關的信息，控制單元，至少控制所述拍攝單元、所述拾取單元和所述移動單元的動作；該控制單元基于所述信息，從所述儲存器中拾取與所述信息相符的種類的所述支撐銷裝置，并將該支撐銷裝置可裝卸地配置在所述支撐板上的所述配置位置。技術方案8的發(fā)明在結構上的特征，在技術方案7的基礎上，所述儲存器設置在所述支撐板上。根據技術方案1的發(fā)明，因為在支撐銷裝置的基底部上立設任意數量的支撐銷， 并且標記有識別標志和位置標志中的至少一個標志，所以通過準備多種支撐銷裝置，能夠根據標志將支撐銷裝置高效地配置在支撐板上的指示位置，而使支撐銷躲避開基板的下表面上的已安裝部件。另外，因為在基底部上預先立設有支撐銷，所以不需要像以往那樣進行將支撐銷配置在基底部上的作業(yè)，支撐銷裝置能夠高效地配置在支撐板上的指示位置。因而，能夠減少配置支撐銷裝置的作業(yè)工時，大幅提高向基板上安裝部件的安裝效率。根據技術方案2的發(fā)明，由于基底部由金屬材料形成，支撐銷裝置的重心變低，所以支撐銷裝置能夠穩(wěn)定地配置在支撐板上。另外，因為支撐銷由撓性材料形成，所以即使在將支撐銷裝置配置在支撐板上的未能躲避開基板的下表面的已安裝部件的位置上的情況下，支撐銷也能夠被已安裝部件壓縮來抹平基板的下表面與已安裝部件的下表面間的高度差，支撐銷裝置能夠高精度地將基板支撐為水平狀態(tài)。并且，支撐銷裝置的配置自由度變高。因而，能夠提高配置支撐銷裝置的作業(yè)效率，大幅提高向基板上安裝部件的安裝效率。根據技術方案3的發(fā)明，在基底部上立設有多個支撐銷，因而，能夠更高效地將支撐銷裝置配置在支撐板上的指示位置。根據技術方案4的發(fā)明，由于在基底部上立設有支柱，所以通過已有的部件吸嘴吸附支柱的上端來拾取支撐銷裝置。因而，不需要設置用于拾取支撐銷裝置的專用吸嘴，使用于拾取支撐銷裝置并將其配置指示位置的支撐銷配置裝置的結構簡單。另外，使支柱的高度低于支撐銷的高度，以使在支撐銷支撐了基板時，支柱不與基板或已安裝部件接觸，因而，支撐銷裝置能夠使基板與支柱無干涉地通過支撐銷將基板支撐為水平狀態(tài)。因而，支撐銷裝置的配置自由度高，能夠提高配置支撐銷裝置的作業(yè)效率，大幅提高向基板上安裝部件的安裝效率。根據技術方案5的發(fā)明，因為在支柱的上端標記有識別標志和位置標志中的至少一個標志，所以在拍攝各標志時，與各標志標記在基底部的支撐銷的根部部分的情況相比， 不易受支撐銷的影響。因而，能夠高精度地拍攝處理各標志的圖像，可靠地確認各標志，從而支撐銷裝置能夠正確地配置在支撐板上。因而，能夠提高配置支撐銷裝置的作業(yè)效率，大幅提高向基板上安裝部件的安裝效率。根據技術方案6的發(fā)明，在支撐銷裝置的基底部上立設有任意數量的支撐銷，并且標記有識別標志和位置標志中的至少一個標志，因而通過準備多種支撐銷裝置，能夠根據各標志將支撐銷裝置高效地配置在支撐板上的指示位置，以使支撐銷躲避基板的下表面的已安裝部件。另外，在基底部上預先立設支撐銷來構成支撐銷裝置，因而不需要像以往那樣進行將支撐銷配置在基底部上的作業(yè)，能夠高效地將支撐銷裝置配置在支撐板上的指示位置。因而，能夠減少配置支撐銷裝置的作業(yè)工時，大幅提高向基板上安裝部件的安裝效率。根據技術方案7的發(fā)明，在支撐銷裝置的基底部上立設有任意數量的支撐銷，并且標記有識別標志和位置標志中的至少一個標志，因而支撐銷配置裝置根據各標志從配置有多種支撐銷裝置的儲存器選擇支撐銷裝置，并將支撐銷裝置以支撐銷躲避開基板的下表面的已安裝部件的方式高效地配置在支撐板上的指示位置。另外，在基底部上預先立設支撐銷而構成支撐銷裝置，因而支撐銷配置裝置不需要像以往那樣進行將支撐銷配置在基底部上的作業(yè)，只要進行將支撐銷裝置配置在支撐板上的指示位置的控制即可。因而，能夠使支撐銷配置裝置結構簡單，能夠大幅降低支撐銷配置裝置的成本。根據技術方案8的發(fā)明，儲存器設置在支撐板上，因而能夠使支撐銷配置裝置小型化。另外，支撐板上的支撐銷裝置的配置部與儲存器的距離短，因而能夠提高配置支撐銷裝置的作業(yè)效率，大幅提高向基板上安裝部件的安裝效率。


圖1是表示具有本發(fā)明的支撐銷配置裝置的一個實施方式的部件安裝機的立體圖。圖2是表示圖1的部件安裝機的部件移載裝置的主要部分的立體圖。圖3是表示圖1的部件安裝機的基板搬運裝置和支撐裝置的主要部分的側視圖。圖4是表示圖1的部件安裝機的部件供給裝置、基板搬運裝置和支撐裝置的主要部分的俯視圖。圖5A、5B是本發(fā)明的實施方式的支撐銷裝置的俯視圖和側視圖。圖6是表示圖1的部件安裝機的控制裝置的框圖。圖7是用于說明圖3所示的支撐裝置的動作的圖。
具體實施例方式下面，說明具有本發(fā)明的支撐銷配置裝置的一個實施方式的部件安裝機。如圖1 所示，部件安裝機ι具有部件供給裝置10、部件移載裝置20、基板搬運裝置30、支撐裝置40 和控制裝置50。此外，在圖1中，示出了將兩個部件安裝機1排列裝載在一個基座2上的狀態(tài)，但是能夠在部件安裝線上排列設置多個部件安裝機1。在下面的說明中，將兩個部件安裝機1排列的方向即基板的搬運方向稱為X軸方向，將在水平面內與X軸方向成直角的方向稱為Y軸方向，將與X軸方向和Y軸方向成直角的方向稱為Z軸方向。部件供給裝置10是在基架3上排列設置多個供料器11而構成的盒式的裝置。供料器11具有主體12，能夠脫離地安裝在基架3上；供料卷13，能夠裝卸地安裝在主體12 的后部；部件供給部14，設置在主體12的前端。在供料卷13上卷繞保持有載帶，該載帶中以規(guī)定間距封入有部件。在這種結構的部件供給裝置10中，通過導帶齒輪(省略圖示)以規(guī)定間距從供料卷13上拉出載帶，將解除了封入狀態(tài)的部件順次送入部件供給部14中。部件移載裝置20是裝架在基架3的上部并且配設在部件供給裝置10和基板搬運裝置30的上方的XY機械手式的裝置。部件移載裝置20具有Y軸滑塊22Υ，其利用Y軸伺服馬達21Υ在Y軸方向上移動；X軸滑塊22Χ，其利用X軸伺服馬達21Χ在X軸方向上移動。 該X軸滑塊22Χ被Y軸滑塊22Υ引導而能夠在X軸方向上移動。如圖1和圖2所示，在X 軸滑塊22Χ上安裝有用于向基板上安裝部件的部件安裝頭Μ。在部件安裝頭M上安裝有第一嘴支架部沈1，從頭主體25向下方突出；部件吸嘴26，設置在該第一嘴支架部的下端部，用于吸附保持部件；CCD等基板拍攝照相機 27，設置從頭主體25向下方突出，為了確認基板位置而拍攝基板。部件吸嘴沈安裝在被部件安裝頭M支撐的第一嘴支架部261的下端部上，該第一嘴支架部261通過伺服馬達(省略圖示)能夠沿Z軸方向升降且能夠圍繞Z軸旋轉。并且，部件吸嘴沈連接在真空泵(省略圖示)上，從而能夠通過嘴前端吸引部件。另外，在部件供給裝置10與基板搬運裝置30 之間設置有拍攝部件的CCD等部件拍攝照相機觀，來確認吸附保持在部件吸嘴沈上的部件的保持位置。在部件移載裝置20中，部件安裝頭M在處于待機狀態(tài)時，如圖1所示，通過Y軸滑塊22Y和X軸滑塊22X移動至基架3的后方，但是在向基板上安裝部件時，通過Y軸滑塊22Y和X軸滑塊22X移動至基架3的前方。然后，部件吸嘴沈吸附保持部件，將部件安裝在通過基板搬運裝置30搬運的基板上。基板搬運裝置30是在基架3上排列設置有兩列搬運裝置31并且在各搬運裝置31 下方的基架3上排列設置有兩個支撐裝置40而構成的所謂雙輸送式的裝置。如圖1、圖3 和圖4所示，搬運裝置31具有一對導軌33a、33b，相互平行并相向地排列設置在基架3上， 沿X軸方向延伸；一對輸送帶34a、34b，排列設置在上述的導軌33a、33b的下方。支撐裝置40是將支撐板41和升降裝置42上下配設在基板搬運裝置30下方的基架3上而構成的。該支撐裝置40具有從下表面支撐通過基板搬運裝置30搬運至規(guī)定位置的基板的支撐銷裝置60。在支撐板41上設置有矩形板狀的配置部41a，其用于配置支撐銷裝置60 ；矩形板狀的儲存器41b，其用于儲存支撐銷裝置60。儲存器41b—體地形成在配置部41a的兩側，并且高度比配置部41a的高度低。因為這樣將儲存器41b設置在支撐板41上，所以能夠使后述的支撐銷配置裝置70小型化。此外，可以不將儲存器41b設置在支撐板41上，而固定配置在部件拍攝照相機觀的兩側。由此，因為使支撐板41的板面變寬，所以能夠支撐更大型的基板。升降裝置42具有氣缸，并且，升降裝置42包括組裝在支撐板41的四角上的桿4 和使桿4 上下進退的缸體42b。在這種結構的基板搬運裝置30中，被輸送帶34a、34b支撐著的基板一邊被導軌 33a、3 引導一邊被輸送帶34a、34b沿X軸方向搬運到規(guī)定的安裝位置(支撐板41上方的位置)。然后，支撐板41通過升降裝置42上升，配置在支撐板41的配置部41a上的支撐銷裝置60從輸送帶34a、34b向上推基板，該基板夾持在支撐銷裝置60與在導軌33a、33b的上端向內側突出設置的按壓部之間，而被定位固定。在此，在支撐裝置40中，在將支撐銷裝置60從支撐板41的儲存器41b移動并配置在配置部41a上或者從配置部41a移動并儲存在儲存器41b上時，使用部件移載裝置20。 即，部件移載裝置20兼用作部件的移動單元和支撐銷裝置60的移動單元。因而，本實施方式的支撐銷配置裝置70由支撐裝置40和部件移載裝置20構成。 如圖3和圖5A、5B所示，支撐銷裝置60具有基底部61，能夠自由裝卸地裝載在支撐板41的配置部41a上；多個(在圖的例子中為4個)支撐銷62，立設在該基底部61上， 上端與基板的下表面抵接來支撐該基板。而且，支撐銷裝置60還具有防滑構件63，緊貼固定在基底部61的向配置部41a上裝載的裝載面上；支柱64，立設在基底部61上，上端被吸附而被拾取。并且，在支柱64的上端標記有識別標志65，用于識別支撐銷裝置60的種類；位置標志66，成為將基底部61配置在配置部41a上時的用于定位的基準。此外，識別標志65和位置標志66可以僅任意一個標志標記在支柱64的上端。
這樣，因為在支撐銷裝置60的基底部61上立設有任意數量的支撐銷62，并且標記有識別標志65或位置標志66，所以通過準備多種支撐銷裝置60，能夠使支撐銷裝置60根據標志65、66高效地配置在支撐板41的配置部41a上的指示位置，而使支撐銷62躲避開基板的下表面上的已安裝部件。因為能夠決定支撐銷裝置60和支撐板41上的配置支撐銷裝置60的指示位置，所以能夠將不同類型的多個支撐銷裝置60配置在設置于部件安裝機1 的支撐板41上的指示位置，來從下表面支撐相對應的基板，使得在將其他的部件安裝在基板的上表面時，能夠使支撐銷62躲避基板的下表面上的已安裝部件。如上所述而決定的與基板的類型相應的支撐銷裝置60的類型和支撐板41上的配置支撐銷裝置60的指示位置的信息存儲在后述的存儲裝置53中。另外，因為在基底部61上預先立設有支撐銷62，所以不需要像以往那樣進行將支撐銷配置在基底部上的作業(yè)，支撐銷裝置60能夠高效地配置在支撐板41的配置部41a上的指示位置。因而，能夠減少配置支撐銷裝置60的作業(yè)工時，能夠大幅提高向基板上安裝部件的安裝效率。基底部61例如由不銹鋼等金屬材料形成為矩形板狀。由此，支撐銷裝置60的重心變低，因而，支撐銷裝置60能夠穩(wěn)定地配置在支撐板41的配置部41a上。支撐銷62例如由聚氨酯泡沫(urethane foam)等撓性材料形成為尖頭圓柱狀，并且緊貼固定在基底部 61的上表面上。此外，支撐銷62例如可以由不銹鋼等金屬材料形成為尖頭圓柱狀。如果由撓性材料形成支撐銷62，那么，即使在將支撐銷裝置60配置在未能躲避基板的下表面的已安裝部件的位置上的情況下，支撐銷62被已安裝部件壓縮而能夠抵消掉基板的下表面與已安裝部件的下面間的高度差，所以支撐銷裝置60也能夠高精度地將基板支撐為水平狀態(tài)。因而，與具有由金屬材料形成的支撐銷62的支撐銷裝置60相比，具有由撓性材料形成的支撐銷62的支撐銷裝置60更能夠與多種基板相對應，該支撐銷裝置60 的配置自由度高。此外，通過準備在基底部61的上表面立設有任意數量的支撐銷62的支撐銷裝置60，支撐銷裝置60還能夠與多種基板相對應。防滑構件63例如由硅酮樹脂等粘性材料形成，緊貼固定在基底部61的向支撐板 41的配置部41a上裝載的裝載面上，即基底部61的下表面上。由此，在已將支撐銷裝置60 配置在配置部41a上時，防滑構件63能夠防止支撐銷裝置60位置偏移，使支撐銷裝置60 在配置部41a上的定位精度維持為高精度的狀態(tài)。而且，通過還在支撐板41的配置部41a 上緊貼固定例如由硅酮樹脂等粘性材料形成的防滑片43，即使在支撐銷62被基板的下表面上的已安裝部件壓縮而對基底部61施加水平方向的力的情況下，防滑片43也能夠防止支撐銷裝置60發(fā)生位置偏移。此外，防滑構件63和防滑片43只要緊貼固定其中的任意一個即可，由此能夠獲得防止支撐銷裝置60位置偏移的效果。支柱64例如由不銹鋼等金屬材料形成，并且形成為高度比支撐銷62的高度低的圓柱狀。并且，支柱64通過下端部嵌入固定在貫穿設置于基底部61的中央的孔61a中，而立設在基底部61上。這樣，在基底部61上立設有支柱64，因而，撐銷裝置60通過已有的部件吸嘴沈吸附支柱64的上端而被拾取。因而，不需要設置用于拾取支撐銷裝置60的專用吸嘴，使用于拾取支撐銷裝置60并將其配置在指示位置的支撐銷配置裝置70結構簡單。 另外，因為支柱64的高度比支撐銷62的高度低，因而即使支撐銷62被基板的下表面上的已安裝部件壓縮，也能夠避免支柱64與基板和已安裝部件接觸。因而，支撐銷裝置60能夠在使基板不與支柱64干涉的情況下，通過支撐銷62將基板支撐為水平狀態(tài)。識別標志65和位置標志66以使支柱64的上端面平坦的方式通過印刷或嵌入等方式形成在支柱64的上端面上。由此，不會損害支柱64上端面的吸附性。識別標志65用于識別支撐銷裝置60的種類，例如基底部61的大小、支撐銷62的數量、高度等，例如借助字母和數字的組合等進行標記。位置標志66是將基底部61配置在支撐板41的配置部41a 上時用于定位的基準，例如是配置位置和配置方向(在基底部61上立設有多個支撐銷62 時)的基準，例如借助“ + ”或“_”等進行標記。配置位置由支撐板41的配置部41a上的X、 Y坐標表示，能夠通過使該坐標位置和“ + ”的交點一致的方式將基底部61配置在配置部41a上來進行定位。另外，由配置位置處的例如從X軸起的沿順時針方向的角度來表示配置方向，所以以使“_”所在的直線與特定射線一致的方式將基底部61配置在配置部41a上來進行定位，其中所述特定射線為與X軸形成該角度的假想射線。這樣，因為在支柱64的上端標記有識別標志65和位置標志66，所以在拍攝各標志65、66時，與在基底部61的支撐銷62的根部部分標記各標志65、66的情況相比，不易受支撐銷62的影響。例如能夠防止支撐銷62的影子使各標志65、66的圖像變得不清晰。因而，能夠高精度地拍攝處理各標志65、66的圖像來可靠地確認各標志65、66，從而將支撐銷裝置60正確地配置在支撐板41的配置部41a上。如圖6所示，控制裝置50具有微型計算機(省略圖示)，微型計算機具有經由總線分別連接的輸入輸出接口、CPU、RAM和R0M(都省略圖示)。在該控制裝置50上連接有輸入裝置51、通信裝置52、存儲裝置53、輸出裝置M、部件供給裝置10、部件移載裝置20、基板搬運裝置30和支撐裝置40。輸入裝置51具有使部件安裝機1開始運轉的開始開關、使部件安裝機1停止運轉的停止開關等。通信裝置52經由LAN(省略圖示)與主計算機(省略圖示)連接來發(fā)送接收信號。存儲裝置53存儲對部件安裝機1整體進行控制的系統(tǒng)程序、在系統(tǒng)程序上分別單獨對部件安裝機1的各構件進行控制的控制程序、從主計算機發(fā)送來的生產程序等。輸出裝置M顯示部件安裝機1的狀態(tài)信息、警告等。說明在上述結構的部件安裝機1中，支撐銷配置裝置70配置支撐銷裝置60的配置動作。此外，作為事前準備，操作者準備多種支撐銷裝置60并將其排列配置在支撐板41 的儲存器41b上的預定位置?？刂蒲b置50驅動并控制Y軸和X軸滑塊22Y、22X，使部件安裝頭M移動至儲存器41b上，控制基板拍攝照相機27使其進行拍攝，來對排列配置在儲存器41b上的預定位置上的各支撐銷裝置60的識別標志65和位置標志66進行拍攝。然后，控制裝置50處理所拍攝到的識別標志65和位置標志66的圖像，并且認知各支撐銷裝置60的種類或用于定位的基準，并使他們與與儲存器41b上的位置相對應。另外，控制裝置50從主計算機獲取并存儲與對要安裝部件的基板進行支撐所需的支撐銷裝置60的種類或支撐板41的配置部 41a上的配置位置相關的信息?？刂蒲b置50基于所存儲的與支撐銷裝置60的種類相關的信息和所認知的支撐銷裝置60的識別標志65，從所認知的支撐銷裝置60中選擇與所述信息相符的支撐銷裝置 60，確定所選擇的支撐銷裝置60在儲存器41b上的位置。然后，控制裝置50驅動并控制Y 軸和X軸滑塊22Y、22X，使部件安裝頭M移動到儲存器41b上的確定的位置，驅動并控制第一嘴支架部261使其沿Z軸方向下降，控制部件吸嘴沈使其進行吸引來從儲存器41b中拾取所選擇的支撐銷裝置60。此時，僅通過第一嘴支架部261沿Z軸方向升降拾取支撐銷裝置60，因而不會產生支撐銷裝置60的位置標志66的偏移?？刂蒲b置50基于所存儲的與支撐銷裝置60的配置位置相關的信息，確定所拾取的支撐銷裝置60在配置部41a上的配置位置。然后，控制裝置50驅動并控制Y軸和X軸滑塊22Y、22X，使部件安裝頭M移動到支撐板41的配置部41a上的確定的配置位置，如果需要，基于所認知的該支撐銷裝置60的位置標志66，驅動并控制第一嘴支架部261使吸附在部件吸嘴26上的支撐銷裝置60圍繞Z軸旋轉規(guī)定角度。然后，控制裝置50驅動并控制第一嘴支架部261使其沿Z軸方向下降，配置部件吸嘴沈上吸附的支撐銷裝置60，而使所認知的該支撐銷裝置60的位置標志66和配置部41a上的確定的配置位置一致。通過對要安裝部件的基板所需的全部的支撐銷裝置60執(zhí)行上述的動作，完成通過支撐銷配置裝置 70配置支撐銷裝置60的配置動作。然后，如圖7所示，控制裝置50驅動并控制搬運裝置31，將要安裝部件的基板P搬運到部件安裝機1的安裝位置，驅動并控制升降裝置42使配置有支撐銷裝置60的支撐板 41上升。由此，配置在支撐板41的配置部41a上的支撐銷裝置60從輸送帶;Ma、;34b向上推基板P，該基板P夾持在支撐銷裝置60與在導軌33a、33b的上端向內側突出設置的按壓部之間，而被定位固定。此時，在支撐銷裝置60的支撐銷62由撓性材料形成的情況下，即使在基板P的下表面具有已安裝部件D，支撐銷62被已安裝部件壓縮，而能夠抹平基板P的下表面與已安裝部件D的下表面間的高度差，能夠將基板P高精度地支撐為水平狀態(tài)?？刂蒲b置50驅動并控制Y軸和X軸滑塊22Y、22X，使部件安裝頭M移動至供料器 11的部件供給部14上，驅動并控制第一嘴支架部261使其沿Z軸方向下降，控制部件吸嘴 26使其進行吸引來拾取部件。然后，控制裝置50驅動并控制Y軸和X軸滑塊22Υ、22Χ，使部件安裝頭M移動至部件拍攝照相機觀上，控制部件拍攝照相機觀使其進行拍攝，來拍攝所拾取的部件。然后，如果需要，控制裝置50對所拍攝的部件的圖像進行處理，基于所認知的部件姿勢，驅動并控制Y軸和X軸滑塊22Υ、22Χ以及第一嘴支架部沈1，然后修正部件相對于部件吸嘴沈在Y軸方向、X軸方向和圍繞Z軸的偏移。然后，控制裝置50驅動并控制Y軸和X軸滑塊22Υ、22Χ使部件安裝頭M移動至基板上，驅動并控制第一嘴支架部261使其沿 Z軸方向下降，將部件吸嘴上吸附的部件安裝在基板上的規(guī)定安裝位置。若上述的部件安裝全部完成，則控制裝置50驅動并控制搬運裝置31，將要安裝部件的基板搬運至部件安裝機 1的下一安裝位置來安裝部件。在上述的實施方式中，在支撐銷裝置60的基底部61上標記識別標志65和位置標志66。但是可以是識別標志65和位置標志66中的至少一個標志標記在基底部61上。例如，可以將不同類型的支撐銷裝置60配置在儲存器41b上的被分別預先決定的位置上，來代替識別標志65。該被分別預先決定的位置用作識別配置于此的支撐銷裝置60的類型的識別標志65。此外，在上述的實施方式中，通過一個部件吸嘴沈吸附保持支撐銷裝置60，但是通過形成將多個部件吸嘴沈配置在能夠旋轉的圓盤上的旋轉式的結構，能夠更高效地將支撐銷裝置60配置在支撐板41的配置部41a上的指示位置。另外，可以另外設置把持裝置來代替部件吸嘴26，通過該把持裝置把持并保持支撐銷裝置60。 另外，在上述的實施方式中，將配置部41a和儲存器41b具有階梯差地一體設置在支撐板41上，但是可以使支撐板41形成為平面狀，將面積比該支撐板41的面積小的平面形狀的塊作為配置部裝載在支撐板41上，將支撐板41的剩余空間用作儲存器41b。另外， 可以在支撐板41上僅設置配置部41a，由另外的構件形成儲存器41b，將該儲存器41b設置在基架3上的剩余空間中。 另外，在上述的實施方式中，在支撐銷裝置60的基底部61的向支撐板41的配置部41a上裝載的裝載面上緊貼固定有防滑構件63，借助粘接力防止支撐銷裝置60的位置偏移，但是可以使基底部61和支撐板41的配置部41a中的一個由磁鐵或磁性材料形成，使另一個由磁性材料或磁鐵形成，從而借助磁力防止支撐銷裝置60位置偏移。
另外，在上述實施方式中，操作者通過手工作業(yè)將保管在另外準備的保管箱中的支撐銷裝置60從保管箱中取出，然后排列配置并儲存在支撐板41的儲存器41b上，但是可以通過控制裝置50驅動并控制部件安裝頭M或另外設置的吸附頭，自動地將保管在保管箱中的支撐銷裝置60從保管箱中取出，然后自動地排列配置在支撐板41的儲存器41b上。
權利要求
1.一種支撐銷裝置，能夠自由裝卸地分別定位配置在部件安裝機所具有的支撐板上的多個指示位置上，在向基板的上表面安裝部件時，從基板的已經安裝有部件的下表面支撐所述基板，其特征在于，各所述支撐銷裝置具有基底部，能夠自由裝卸地裝載在所述支撐板上；支撐銷，立設在該基底部上，所述支撐銷的上端與所述基板的下表面抵接以支撐該基板；識別標志和位置標志中的至少一個標志，標記在所述基底部上，所述識別標志用于識別所述支撐銷裝置的種類，所述位置標志是在向所述支撐板上配置所述基底部時用于定位的基準。
2.如權利要求1所述的支撐銷裝置，其特征在于， 所述基底部由金屬材料形成，所述支撐銷由撓性材料形成，而且緊貼固定在所述基底部上。
3.如權利要求1或2所述的支撐銷裝置，其特征在于，所述支撐銷在所述基底部上立設有多個。
4.如權利要求1或2所述的支撐銷裝置，其特征在于，在所述基底部上具有用于拾取的支柱，該支柱的高度比所述支撐銷的高度低。
5.如權利要求4所述的支撐銷裝置，其特征在于，在所述支柱的上端，標記有所述識別標志和所述位置標志中的至少一個標志。
6.一種支撐銷配置方法，將在通過部件安裝機向基板的上表面安裝部件時從所述基板的下表面支撐所述基板的支撐銷裝置，配置在配設于所述基板的下方的支撐板上，其特征在于，包括對配置在儲存器中的權利要求1 5中任一項所述的支撐銷裝置的所述識別標志和所述位置標志中的至少一個標志進行拍攝的步驟，基于與對要安裝部件的所述基板進行支撐所需的所述支撐銷裝置的種類或所述支撐板上的配置位置相關的信息，從所述儲存器中拾取與所述信息相符的種類的所述支撐銷裝置，并將該支撐銷裝置可裝卸地配置在所述支撐板上的所述配置位置的步驟。
7.一種支撐銷配置裝置，將在通過部件安裝機向基板的上表面安裝部件時從所述基板的下表面支撐所述基板的支撐銷裝置，配置在配設于所述基板的下方的支撐板上，其特征在于，具有權利要求1 5中任一項所述的支撐銷裝置， 儲存器，能夠配置多種所述支撐銷裝置，拍攝單元，能夠對配置在該儲存器中的所述支撐銷裝置的所述識別標志和所述位置標志中至少一個標志進行拍攝，拾取單元，能夠拾取配置在所述儲存器中的所述支撐銷裝置或配置在所述支撐板上的所述支撐銷裝置，移動單元，能夠使該拾取單元在所述儲存器與所述支撐板之間移動， 存儲單元，存儲從所述拍攝單元輸入的所述標志的各圖像，以及與對要安裝部件的所述基板進行支撐所需的所述支撐銷裝置的種類或所述支撐板上的配置位置相關的信息， 控制單元，至少控制所述拍攝單元、所述拾取單元和所述移動單元的動作；該控制單元基于所述信息，從所述儲存器中拾取與所述信息相符的種類的所述支撐銷裝置，并將該支撐銷裝置可裝卸地配置在所述支撐板上的所述配置位置。
8.如權利要求7所述的支撐銷配置裝置，其特征在于，所述儲存器設置在所述支撐板上。
全文摘要
本發(fā)明提供容易配置在支撐板上的指示位置的支撐銷裝置等。在支撐銷裝置(60)的基底部(61)立設任意數量的支撐銷(62)，標記識別標志(65)和位置標志(66)中的至少一個標志，因此通過準備多種支撐銷裝置(60)，能根據標志(65、66)將支撐銷裝置(60)高效配置在支撐板(41)的配置部(41a)上的指示位置，使支撐銷(62)躲避基板的下表面的已安裝部件。另外，在基底部(61)上預先立設支撐銷(62)，因而不需要將支撐銷配置在基底部的作業(yè)，使支撐銷裝置(60)高效地配置在支撐板(41)的配置部(41a)上的指示位置。因而減少配置支撐銷裝置(60)的作業(yè)工時，大幅提高向基板安裝部件的安裝效率。
文檔編號H05K13/04GK102238862SQ201110101328
公開日2011年11月9日 申請日期2011年4月20日 優(yōu)先權日2010年4月28日
發(fā)明者伊藤秀俊, 前田文隆 申請人:富士機械制造株式會社