專利名稱：一種沖壓模具的自動(dòng)校準(zhǔn)方法及可自動(dòng)校準(zhǔn)沖床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種校準(zhǔn)方法，特別是一種沖壓模具的自動(dòng)校準(zhǔn)方法，同時(shí)還涉及應(yīng)用這種自動(dòng)校準(zhǔn)方式的可自動(dòng)校準(zhǔn)沖床。
背景技術(shù)：
目前的沖壓裝置包括壓力機(jī)和沖壓模具，沖壓模具安裝在壓力機(jī)上，工作時(shí)采用手工 送料和手工收料，操作人員將沖壓用布料放入沖壓模具內(nèi)，利用肉眼對(duì)布料定位，然后由壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)沖壓模具，沖壓模具閉合，完成沖壓加工，隨后沖壓模具打開(kāi)，由操作人員將加工后的產(chǎn)品從沖壓模具中取出，接著再進(jìn)入下一次的沖壓加工。由于這種沖壓裝置采用的是手工送料、人工定位、手工取料，因此自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率低；而且生產(chǎn)過(guò)程中，操作人員必須頻繁地將手伸入模具中，一旦操作失誤或者沖壓裝置發(fā)生故障，手很容易被壓傷，很不安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的是要提供一種沖壓模具的自動(dòng)校準(zhǔn)方法，以及與此方法相適應(yīng)的可自動(dòng)校準(zhǔn)沖床，從而使得沖壓模具可以在不同情況下自動(dòng)校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，避免因手工進(jìn)料引起的安全事故。本發(fā)明的發(fā)明目的是這樣實(shí)現(xiàn)的
所述沖壓模具的自動(dòng)校準(zhǔn)方法是以圖像信息反饋及分析為基礎(chǔ)，利用臺(tái)面橫縱坐標(biāo)值校正實(shí)現(xiàn)沖壓模具的自動(dòng)校準(zhǔn)，具體的操作步驟為，首先，將沖壓模具安裝入沖床的沖頭中，并在臺(tái)面上放置校準(zhǔn)用測(cè)試品，啟動(dòng)沖床，得到正沖產(chǎn)品；然后移動(dòng)沖頭，將數(shù)據(jù)采集器對(duì)準(zhǔn)被切割掉的鏤空部位，拍照并將數(shù)據(jù)反饋至數(shù)據(jù)處理中心，分析得到正沖產(chǎn)品中心的XY坐標(biāo)值及偏轉(zhuǎn)角度α正；緊接著平移沖頭，并將沖頭旋轉(zhuǎn)，切割，得到反沖產(chǎn)品；取掉切割產(chǎn)品后，移動(dòng)龍頭，將數(shù)據(jù)采集器對(duì)準(zhǔn)第二次切割掉的鏤空部位，并將數(shù)據(jù)反饋至數(shù)據(jù)處理中心，得到反沖產(chǎn)品中心的XY坐標(biāo)值及偏轉(zhuǎn)角度α反，最后，數(shù)據(jù)處理中心結(jié)合正沖產(chǎn)品中心及反沖產(chǎn)品中心XY坐標(biāo)值及偏轉(zhuǎn)角度α的變化，自動(dòng)校準(zhǔn)龍頭移動(dòng)矢量及旋轉(zhuǎn)角度α。本發(fā)明提供了一種可自動(dòng)校準(zhǔn)沖床，包括臺(tái)面、龍頭架、沖頭、沖壓模具，在所述沖頭上還固定安裝有數(shù)據(jù)采集器，所述數(shù)據(jù)采集器還與數(shù)據(jù)處理器相連，所述數(shù)據(jù)處理器與沖頭控制中心以數(shù)據(jù)傳遞線連接。由于采用了上述的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是顯而易見(jiàn)的。首先由于生產(chǎn)前利用測(cè)試品對(duì)沖頭的移動(dòng)矢量和旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行了校準(zhǔn)，所以在沖壓模具的安裝過(guò)程中，不需要將沖壓模具固定在一定角度上，安裝較為自由、方便。其次由于將校準(zhǔn)后的移動(dòng)矢量和旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)傳輸至沖頭控制中心，從而無(wú)需人工進(jìn)料、定位、取料，可以自動(dòng)化連續(xù)多次定位、切割，統(tǒng)一取料，實(shí)現(xiàn)了沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率。最后由于工人不需要反復(fù)的進(jìn)料、取料，所以降低了頻繁進(jìn)入沖床引起的安全事故發(fā)生率。


圖I為本發(fā)明的立面 圖2為本發(fā)明測(cè)試時(shí)分別得到正沖產(chǎn)品和反沖產(chǎn)品
其中I 一臺(tái)面、2 —龍頭架、3 —沖頭、4 一沖壓模具、5 —數(shù)據(jù)采集器、6 —數(shù)據(jù)處理器、7 一沖頭控制中心、8 —正沖產(chǎn)品、9 一反沖產(chǎn)品、10 —預(yù)設(shè)正反沖產(chǎn)品。
具體實(shí)施例方式 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。實(shí)施例I
傳統(tǒng)的沖床主要包括臺(tái)面I、龍頭架2、沖頭3，在其沖頭3上，具體說(shuō)是沖頭3上部的 非旋轉(zhuǎn)部分固定安裝一個(gè)數(shù)據(jù)采集器5，形成新的沖床結(jié)構(gòu)，然后將沖壓模具4安裝入沖床的沖頭3的下部，如圖I所示。在臺(tái)面I上放置校準(zhǔn)用測(cè)試布，啟動(dòng)沖床，沖頭3閉合，并且在測(cè)試布得到正沖產(chǎn)品，如圖2所示為一個(gè)底角30度，腰長(zhǎng)為2的等腰三角形；然后移動(dòng)沖頭3，將數(shù)據(jù)采集器5對(duì)準(zhǔn)被切割掉的鏤空部位，拍照并將數(shù)據(jù)反饋至數(shù)據(jù)處理器6，與預(yù)設(shè)正沖產(chǎn)品比對(duì)、分析得到實(shí)際正沖產(chǎn)品中心A的XY坐標(biāo)值(0，5)及與偏轉(zhuǎn)角度α正=—30度；緊接著將沖頭移動(dòng)10個(gè)單位，并將沖頭旋轉(zhuǎn)180度，切割，得到反沖產(chǎn)品，如圖2所示；取掉切割產(chǎn)品后，移動(dòng)龍頭3，將數(shù)據(jù)采集器對(duì)準(zhǔn)第二次切割掉的鏤空部位，并將數(shù)據(jù)反饋至數(shù)據(jù)處理器6，得到反沖產(chǎn)品中心的XY坐標(biāo)值B (0，15)及偏轉(zhuǎn)角度α &=—30度，最后，數(shù)據(jù)處理器6結(jié)合正沖產(chǎn)品中心及反沖產(chǎn)品中心XY坐標(biāo)值及偏轉(zhuǎn)角度α的變化，自動(dòng)校準(zhǔn)龍頭移動(dòng)矢量及旋轉(zhuǎn)角度α，得到旋轉(zhuǎn)(一 30度)一一沖壓一一歸位一一水平移動(dòng)I個(gè)單位一一翻轉(zhuǎn)150度一一沖壓，這樣一個(gè)沖頭移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)指令，此指令在沖頭控制中心7生成，并控制沖頭3自動(dòng)移動(dòng)、定位、沖壓。實(shí)施例2
在沖壓模具為較為復(fù)雜的不規(guī)則模具時(shí)，由于變動(dòng)比較大，所以在得到指令前，反復(fù)、多次對(duì)移動(dòng)距離和旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行校準(zhǔn)，最后生成沖頭移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)指令，其他各個(gè)操作如實(shí)施例I。
權(quán)利要求
1.一種沖壓模具的自動(dòng)校準(zhǔn)方法，其特征在于所述沖壓模具的自動(dòng)校準(zhǔn)方法是以圖像信息反饋及分析為基礎(chǔ)，利用臺(tái)面橫縱坐標(biāo)值校正實(shí)現(xiàn)沖壓模具的自動(dòng)校準(zhǔn)，具體的操作步驟為，首先，將沖壓模具安裝入沖床的沖頭中，并在臺(tái)面上放置校準(zhǔn)用測(cè)試品，啟動(dòng)沖床，得到正沖產(chǎn)品；然后移動(dòng)沖頭，將數(shù)據(jù)采集器對(duì)準(zhǔn)被切割掉的鏤空部位，拍照并將數(shù)據(jù)反饋至數(shù)據(jù)處理中心，分析得到正沖產(chǎn)品中心的XY坐標(biāo)值及偏轉(zhuǎn)角度α 緊接著平移沖頭，并將沖頭旋轉(zhuǎn)，切割，得到反沖產(chǎn)品；取掉切割產(chǎn)品后，移動(dòng)龍頭，將數(shù)據(jù)采集器對(duì)準(zhǔn)第二次切割掉的鏤空部位，并將數(shù)據(jù)反饋至數(shù)據(jù)處理中心，得到反沖產(chǎn)品中心的XY坐標(biāo)值及偏轉(zhuǎn)角度α &，最后，數(shù)據(jù)處理中心結(jié)合正沖產(chǎn)品中心及反沖產(chǎn)品中心XY坐標(biāo)值及偏轉(zhuǎn)角度α的變化，自動(dòng)校準(zhǔn)龍頭移動(dòng)矢量及旋轉(zhuǎn)角度α。
2.一種可自動(dòng)校準(zhǔn)沖床，包括臺(tái)面、龍頭架、沖頭、沖壓模具，其特征在于在所述沖頭上還固定安裝有數(shù)據(jù)采集器，所述數(shù)據(jù)采集器還與數(shù)據(jù)處理器相連，所述數(shù)據(jù)處理器與沖頭控制中心以數(shù)據(jù)傳遞線連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種校準(zhǔn)方法，特別是一種沖壓模具的自動(dòng)校準(zhǔn)方法，同時(shí)還涉及應(yīng)用這種自動(dòng)校準(zhǔn)方式的可自動(dòng)校準(zhǔn)沖床。所述沖壓模具的自動(dòng)校準(zhǔn)方法是以圖像信息反饋及分析為基礎(chǔ)，利用臺(tái)面橫縱坐標(biāo)值校正實(shí)現(xiàn)沖壓模具的自動(dòng)校準(zhǔn)。可自動(dòng)校準(zhǔn)沖床，包括臺(tái)面、龍頭架、沖頭、沖壓模具，在所述沖頭上還固定安裝有數(shù)據(jù)采集器，所述數(shù)據(jù)采集器還與數(shù)據(jù)處理器相連，所述數(shù)據(jù)處理器與沖頭控制中心以數(shù)據(jù)傳遞線連接。從而使得沖壓模具可以在不同情況下自動(dòng)校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，避免因手工進(jìn)料引起的安全事故。
文檔編號(hào)B30B15/02GK102756488SQ20111010366
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2011年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月25日
發(fā)明者周大成 申請(qǐng)人:南京通孚輕紡有限公司