專利名稱：一種安全控制分離裝置及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種控制機(jī)構(gòu)離合的安全控制分離裝置，尤其是一種安全控制分離裝置及其使用方法。
背景技術(shù)：
在機(jī)械領(lǐng)域中經(jīng)常會(huì)涉及到機(jī)構(gòu)的安全分離問(wèn)題。尤其在實(shí)現(xiàn)較大型機(jī)構(gòu)的離合時(shí)，控制裝置的安全性尤為重要。例如飛行體在發(fā)射過(guò)程中，可能會(huì)出現(xiàn)誤點(diǎn)火、發(fā)射精度偏離或者延時(shí)等狀況從而引發(fā)事故。因此如何實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)安全、有效、精確地分離已經(jīng)變得越來(lái)越重要。目前大多離合裝置都是人工控制或者電磁控制。經(jīng)檢索，尚未發(fā)現(xiàn)由上拉伸彈簧和下拉伸彈簧控制的安全分離裝置。所見(jiàn)到的專利，如專利號(hào)為200810163995的專利完全由手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的離合，如專利號(hào)為 200620130105的專利由齒輪嚙合控制機(jī)構(gòu)離合，如專利號(hào)為200810136418的專利由電磁控制機(jī)構(gòu)離合。現(xiàn)有技術(shù)中的安全分離裝置控制分離的準(zhǔn)確度和時(shí)間精度較低，結(jié)構(gòu)不可靠，操作復(fù)雜，安全性差，并且可能受到電磁場(chǎng)的影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于避免手動(dòng)控制，提高控制的安全可靠性；避免電磁干擾，提高控制精確度。從而實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)安全、可靠、精確的分離。該安全控制分離裝置主要由安全鋼絲繩、吊環(huán)、上拉伸彈簧、下拉伸彈簧、吊環(huán)支板、光電傳感器、上擋板、下?lián)醢?、零件、解鎖鋼絲繩、轉(zhuǎn)軸等組成。所述安全鋼絲繩通過(guò)吊環(huán)與吊環(huán)支板相連接，主要用于拉住裝置，保證裝置穩(wěn)定。所述上拉伸彈簧一端與吊環(huán)支板連接，另一端連接在上擋板上；所述下拉伸彈簧一端與吊環(huán)支板連接，另一端連接在下?lián)醢迳?；上擋板與下?lián)醢寰B接在吊環(huán)支板上，在上拉伸彈簧和下拉伸彈簧的作用下，上擋板和下?lián)醢宸謩e繞轉(zhuǎn)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述解鎖鋼絲繩的一端連接在下?lián)醢迳?，另一端與卷?yè)P(yáng)機(jī)相連，卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)解鎖鋼絲繩可以將鎖緊的上擋板和下?lián)醢宸蛛x。所述光電傳感器分別安裝在上擋板和下?lián)醢宓耐鈧?cè)的吊環(huán)支板上，通過(guò)光電傳感器的狀態(tài)可以判斷待控制機(jī)構(gòu)是否被鎖緊，確保產(chǎn)品的測(cè)試安全性。工作時(shí)，通過(guò)人工將零件向后推(拉)，當(dāng)零件進(jìn)入上擋板和下?lián)醢宓男D(zhuǎn)范圍內(nèi)時(shí)，利用人力將解鎖機(jī)構(gòu)的上擋板插入下?lián)醢錋處的孔槽內(nèi)，在上拉伸彈簧和下拉伸彈簧的作用下，下?lián)醢鍖⑸蠐醢謇卫嗡┳?。?dāng)機(jī)構(gòu)需要分離時(shí)，電動(dòng)機(jī)通電，卷?yè)P(yáng)機(jī)(可安裝在離零件較遠(yuǎn)的地方)通過(guò)解鎖鋼絲繩拉動(dòng)下?lián)醢遄鲰槙r(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使上擋板和下?lián)醢迕撾x， 上拉伸彈簧拉動(dòng)上擋板做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，脫離零件。本安全控制分離裝置的優(yōu)點(diǎn)是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制造成本低，通過(guò)上拉伸彈簧和下拉伸彈簧控制機(jī)構(gòu)離合，運(yùn)動(dòng)靈活，由4個(gè)光電傳感器判斷離合狀態(tài)，控制離合的精確度和安全性都較高。


圖1為本發(fā)明的安全控制分離裝置的結(jié)構(gòu)原理圖；其中a為結(jié)構(gòu)主視圖；b為結(jié)構(gòu)俯視圖；圖2為本發(fā)明的安全控制分離裝置打開(kāi)狀態(tài)示意圖；圖3為本發(fā)明的安全控制分離裝置工作時(shí)上擋板順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)示意圖；圖4為本發(fā)明的安全控制分離裝置工作時(shí)下?lián)醢迥鏁r(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)示意圖；圖5為本發(fā)明的安全控制分離裝置將機(jī)構(gòu)拴緊示意圖。其中1為安全鋼絲繩；2為吊環(huán)；3為下拉伸彈簧；4為上拉伸彈簧；5為吊環(huán)支板；6為第一光電傳感器；7為第二光電傳感器；8為上擋板；9為零件；10為下?lián)醢澹?1為解鎖鋼絲繩；12為第三光電傳感器；13為第四光電傳感器；14為第一轉(zhuǎn)軸；15為第二轉(zhuǎn)軸。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述參見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本實(shí)施例是一種用于安全分離零件的離合，本實(shí)施例主要包括安全鋼絲繩、吊環(huán)、下拉伸彈簧、上拉伸彈簧、吊環(huán)支板、第一光電傳感器、第二光電傳感器、上擋板、零件、下?lián)醢?、解鎖鋼絲繩、第三光電傳感器、第四光電傳感器、第一轉(zhuǎn)軸、弟·_ 轉(zhuǎn)軸。如圖1所示，安全鋼絲繩與吊環(huán)支板通過(guò)吊環(huán)相連接。上拉伸彈簧一端與吊環(huán)支板連接，另一端連接在上擋板上；下拉伸彈簧一端與吊環(huán)支板連接，另一端連接在下?lián)醢迳?；上擋板與下?lián)醢宸謩e通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸與吊環(huán)支板相連，上擋板和下?lián)醢逶谏侠鞆椈珊拖吕鞆椈傻淖饔孟路謩e做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。解鎖鋼絲繩的一端連接在下?lián)醢迳?，另一端與卷?yè)P(yáng)機(jī)相連，卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)解鎖鋼絲繩可以將鎖緊的上擋板和下?lián)醢宸蛛x。第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器和第四光電傳感器分別安裝在上擋板和下?lián)醢宓耐鈧?cè)吊環(huán)支板上。裝置工作時(shí)，通過(guò)人工將零件向后推(拉)，當(dāng)零件進(jìn)入上擋板和下?lián)醢宓男D(zhuǎn)范圍內(nèi)時(shí)(如附圖2)，此時(shí)由第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器和第四光電傳感器控制的四個(gè)燈均不亮；利用人力將該裝置的上擋板繞第一轉(zhuǎn)軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)至如附圖3 的位置，由第二光電傳感器和第一光電傳感器控制的兩個(gè)燈先后變亮；隨后將下?lián)醢謇@第二轉(zhuǎn)軸向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使上擋板插入下?lián)醢錋處的孔槽內(nèi)(如附圖4)，由第四光電傳感器和第三光電傳感器控制的兩個(gè)燈先后變亮；在上拉伸彈簧和下拉伸彈簧的作用下，下?lián)醢鍖⑸蠐醢謇卫嗡┳?如附圖幻，當(dāng)待鎖機(jī)構(gòu)被拴住時(shí)，由第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器和第四光電傳感器控制的四個(gè)燈均處于發(fā)亮狀態(tài)。當(dāng)機(jī)構(gòu)需要分離時(shí)，電動(dòng)機(jī)通電，卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)解鎖鋼絲繩將下?lián)醢謇拢股蠐醢搴拖聯(lián)醢迕撾x，上拉伸彈簧將上擋板拉起脫離零件，在此過(guò)程中，由第三光電傳感器、第四光電傳感器、第一光電傳感器和第二光電傳感器控制的燈先后熄滅，當(dāng)零件完全脫離該裝置時(shí)，由四個(gè)傳感器控制的燈均處于熄滅狀態(tài)。本發(fā)明由上拉伸彈簧和下拉伸彈簧控制機(jī)構(gòu)的離合，沒(méi)有電磁場(chǎng)的影響，控制分離的準(zhǔn)確度和時(shí)間精度較高，分離由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，在上拉伸彈簧和下拉伸彈簧的作用下實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)可靠，操作簡(jiǎn)單，安全性高。本發(fā)明通過(guò)上拉伸彈簧和下拉伸彈簧的作用將待控制機(jī)構(gòu)鎖住，需要分離時(shí)，由卷?yè)P(yáng)機(jī)帶動(dòng)下?lián)醢遄鲰槙r(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，上擋板在拉伸彈簧的作用下做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的分離。本發(fā)明控制分離的安全性高，結(jié)構(gòu)可靠。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施方式
僅限于此，對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單的推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書(shū)確定專利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種安全控制分離裝置，其特征在于所述安全控制分離裝置包括安全鋼絲繩、吊環(huán)、上拉伸彈簧、下拉伸彈簧、吊環(huán)支板、第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器、第四光電傳感器、上擋板、下?lián)醢?、解鎖鋼絲繩、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸；所述安全鋼絲繩通過(guò)吊環(huán)與吊環(huán)支板相連接；所述上拉伸彈簧一端與吊環(huán)支板連接，另一端連接在上擋板上；所述下拉伸彈簧一端與吊環(huán)支板連接，另一端連接在下?lián)醢迳希簧蠐醢迮c下?lián)醢寰B接在吊環(huán)支板上，在上拉伸彈簧和下拉伸彈簧的作用下，上擋板和下?lián)醢宸謩e繞轉(zhuǎn)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述解鎖鋼絲繩的一端連接在下?lián)醢迳?，另一端與卷?yè)P(yáng)機(jī)相連，卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)解鎖鋼絲繩可以將鎖緊的上擋板和下?lián)醢宸蛛x。
2.如權(quán)利要求1所述一種安全控制分離裝置，其特征在于所述第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器和第四光電傳感器分別安裝在上擋板和下?lián)醢宓耐鈧?cè)吊環(huán)支板上。
3.如權(quán)利要求1所述一種安全控制分離裝置，其特征在于所述上擋板和下?lián)醢逯虚g設(shè)置有零件。
4.如權(quán)利要求1所述一種安全控制分離裝置，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)軸到下?lián)醢蹇譇 處的直線距離小于所述第二轉(zhuǎn)軸到下?lián)醢蹇譇處的直線距離。
5.如權(quán)利要求1、2或3所述安全控制分離裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟裝置工作時(shí)，將零件向后推，當(dāng)零件進(jìn)入上擋板和下?lián)醢宓男D(zhuǎn)范圍內(nèi)時(shí)，此時(shí)由第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器和第四光電傳感器控制的四個(gè)燈均不亮；利用人力將該裝置的上擋板繞第一轉(zhuǎn)軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)，由第二光電傳感器和第一光電傳感器控制的兩個(gè)燈先后變亮；隨后將下?lián)醢謇@第二轉(zhuǎn)軸向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使上擋板插入下?lián)醢錋處的孔槽處，由第四光電傳感器和第三光電傳感器控制的兩個(gè)燈先后變亮；在上拉伸彈簧和下拉伸彈簧的作用下，下?lián)醢鍖⑸蠐醢謇卫嗡┳?，?dāng)待鎖機(jī)構(gòu)被拴住時(shí)，由第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器和第四光電傳感器控制的四個(gè)燈均處于發(fā)亮狀態(tài)；當(dāng)機(jī)構(gòu)需要分離時(shí)，電動(dòng)機(jī)通電，卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)解鎖鋼絲繩將下?lián)醢謇拢股蠐醢搴拖聯(lián)醢迕撾x，上拉伸彈簧4將上擋板拉起脫離零件支架，在此過(guò)程中，由第三光電傳感器、第四光電傳感器、第一光電傳感器和第二光電傳感器控制的燈先后熄滅，當(dāng)零件完全脫離該裝置時(shí)，由四個(gè)傳感器控制的燈均處于熄滅狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種安全控制分離裝置及其使用方法，該安全控制分離裝置由安全鋼絲繩、吊環(huán)、雙拉伸彈簧、吊環(huán)支板、光電傳感器、上下?lián)醢?、零件支架、解鎖鋼絲繩、轉(zhuǎn)軸等組成。所述安全鋼絲繩通過(guò)吊環(huán)與吊環(huán)支板相連接，主要用于確保裝置穩(wěn)定。所述上拉伸彈簧兩端分別連接在吊環(huán)支板與上擋板上；所述下拉伸彈簧兩端分別連接在吊環(huán)支板與下?lián)醢迳?；上、下?lián)醢寰c吊環(huán)支板相連接，在雙拉伸彈簧的作用下，上、下?lián)醢宸謩e繞轉(zhuǎn)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)解鎖鋼絲繩與下?lián)醢暹B接，可以將鎖緊的上、下?lián)醢宸蛛x。所述光電傳感器分別安裝在上、下?lián)醢逋鈧?cè)的吊環(huán)支板上，通過(guò)光電傳感器的狀態(tài)可以判斷待控制機(jī)構(gòu)是否被鎖緊，確保產(chǎn)品的測(cè)試安全性。
文檔編號(hào)B66D1/60GK102182733SQ20111010743
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月28日
發(fā)明者李兵, 段鵬, 譚小群, 趙海斌, 高珍 申請(qǐng)人:西安交通大學(xué)