專利名稱：一種新型電動半門式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種電動半門式起重機(jī)。
背景技術(shù)：
電動半門式起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的產(chǎn)物，隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，許多工廠隨著工業(yè)產(chǎn)品產(chǎn)量的增加，逐步采用流水線生產(chǎn)，為了解決工位工件的吊運(yùn)而在橋式起重機(jī)下面采用半門機(jī)吊運(yùn)，從而達(dá)到節(jié)能、省時、及時方便，并且滿足投資小的特點(diǎn)。但是這種電動半門式起重機(jī)的上橫梁和運(yùn)行機(jī)構(gòu)是架在橋式起重機(jī)牛腿下面的半門機(jī)牛腿上面的行車梁的導(dǎo)軌上面，半門機(jī)的主梁有效行程短，尤其橋式起重機(jī)立柱旁很大的面積不能充分利用，通常電動葫蘆的吊鉤到邊緣立柱的中心在1.6m以上，浪費(fèi)的空間很大，參見圖1所
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發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種新型電動半門式起重機(jī)，能充分發(fā)揮半門式起重機(jī)的特點(diǎn)，改變現(xiàn)有電動半門式起重機(jī)行程短的缺點(diǎn)。本發(fā)明為解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，一種新型電動半門式起重機(jī)，其特征在于包括上橫梁、上橫梁運(yùn)行機(jī)構(gòu)、主梁、電動葫蘆、支腿、下橫梁運(yùn)行機(jī)構(gòu)、下橫梁，所述上橫梁運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主動車輪組和從動車輪組懸掛在工字鋼或H型鋼翼緣面上，主動車輪組和從動車輪組的下方與上橫梁鉸接，上橫梁與主梁的一端連接，在主梁和上橫梁連接后， 主梁的另一端與支腿的上端連接，將所述主梁懸掛在上橫梁和支腿之間，電動葫蘆懸掛在主梁上，所述支腿的下端與下橫梁連接，下橫梁兩端也分別裝有主動車輪組和從動車輪組， 所述主動車輪組和從動車輪組端面還各設(shè)置一組帶有導(dǎo)向輪的緩沖器座，在所述緩沖器座下方各設(shè)置有一組導(dǎo)向輪。所述上、下橫梁運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、減速器、主動車輪組、從動車輪組，所述從動車輪組和主動車輪組懸掛在用作導(dǎo)軌的厚板或工字鋼的翼緣面上，在從動車輪組和主動車輪組的兩端上裝有導(dǎo)向輪。所述導(dǎo)向輪可以采用專用軸承或由鋼材、尼龍、膠木制成的輥輪中的任意一種。所述主動車輪組和從動車輪組的車輪采用40Cr (Cr =鉻)材料經(jīng)熱處理后加工而成圓柱形或圓錐形，主動車輪組和從動車輪組的車輪上沒有擋邊，通過導(dǎo)向輪控制車輪跑偏，從而減少了跑偏范圍，提高了運(yùn)行精度，減少了運(yùn)行阻力，降低了電耗和噪聲。所述車輪兩邊還安裝有掛板，通過掛板連接電動葫蘆。所述導(dǎo)向輪采用滾珠軸承，還有的一種是通過在軸外加設(shè)圓柱輪制作而成。所述減速器是一端和電動機(jī)的輸出端相接，一端和主動車輪相接的齒輪相接，用于控制主動車輪組和從動車輪組在導(dǎo)軌上的運(yùn)行速度。所述主梁采用工字鋼或箱形梁結(jié)構(gòu)形式，通過上、下橫梁運(yùn)行機(jī)構(gòu)把主梁懸掛在上導(dǎo)軌下面，主梁伸到距離行車立柱較近的位置，電動葫蘆在立柱牛腿下運(yùn)行。
所述的電動葫蘆懸掛在主梁上，采用單小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)或雙小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。 所述上、下橫梁采用矩形管制作而成，在上、下橫梁的端面各設(shè)置的一組帶有導(dǎo)向輪的緩沖器座，緩沖器座的正面裝有緩沖器，下面設(shè)置的是導(dǎo)向輪，用于控制端梁的運(yùn)行軌跡。本發(fā)明所具有的有益效果是1、上、下橫梁運(yùn)行機(jī)構(gòu)的車輪不用輪邊，解決了車輪檔邊與上、下橫梁導(dǎo)軌間的滑動摩擦，降低了噪音和運(yùn)行阻力，使之節(jié)能和改善噪聲環(huán)境；2、用導(dǎo)向輪對大車和電動葫蘆運(yùn)行糾偏可以使導(dǎo)向輪輪緣與上、下橫梁導(dǎo)軌的總間隙有原來的20-30mm調(diào)整到2_3mm，提高了定位精度；3、上橫梁運(yùn)行機(jī)構(gòu)懸掛在上導(dǎo)軌上，由于間隙只有2_3mm，避免了大車蛇形，提高了整機(jī)的穩(wěn)定性；4、上導(dǎo)軌懸掛在牛腿上，可以把橋式起重機(jī)牛腿與半門式起重機(jī)的牛腿合并設(shè)計(jì)成一個長方形，不僅省工省料，而且可以充分利用廠房空間；5、懸掛式的上橫梁可以把主梁伸到距離橋式起重機(jī)立柱較近的位置，最大限度的減少了半門式起重機(jī)的運(yùn)行死角，一般可以使半門式起重機(jī)的電動葫蘆的行程增加0. 8m 以上。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中電動半門式起重機(jī)示意圖；圖2是本發(fā)明電動半門式起重機(jī)示意圖；圖3是本發(fā)明中單小車電動葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明中雙小車電動葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明中主梁采用箱形梁時，運(yùn)行機(jī)構(gòu)中主動車輪組的截面圖；圖6是本發(fā)明中主梁采用箱形梁時，運(yùn)行機(jī)構(gòu)中從動車輪組的截面圖；圖7是本發(fā)明中主梁采用工字鋼時，運(yùn)行機(jī)構(gòu)中主動車輪組的截面圖；圖8是本發(fā)明中主梁采用工字鋼時，運(yùn)行機(jī)構(gòu)中從動車輪組的截面圖；圖9a是下橫梁運(yùn)行機(jī)構(gòu)的緩沖器側(cè)面圖；圖9b是圖9a的端面示意圖；圖10是上橫梁運(yùn)行機(jī)構(gòu)中主動車輪組示意圖；圖11是上橫梁運(yùn)行機(jī)構(gòu)中從動車輪組示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。如圖2所示，一種新型電動半門式起重機(jī)，包括上橫梁1、上橫梁運(yùn)行機(jī)構(gòu)2、主梁 3、電動葫蘆4、支腿5、下橫梁運(yùn)行機(jī)構(gòu)6、下橫梁7，上橫梁運(yùn)行機(jī)構(gòu)2的上橫梁主動車輪組 21和上橫梁從動車輪組22懸掛在工字鋼或H型鋼翼緣面上(參見圖10和11)，上橫梁主動車輪組21和上橫梁從動車輪組22的下方與上橫梁1鉸接，上橫梁1與主梁3的一端連接， 在主梁3和上橫梁1連接后，主梁3的另一端與支腿5的上端連接，正好將主梁3懸掛在支腿5和上橫梁1之間，電動葫蘆4也是懸掛在主梁1上，并在主梁1的軌道上來回運(yùn)行，支腿5的下端還與下橫梁7連接，下橫梁7兩端也分別裝有橫梁主動車輪組和橫梁從動車輪組。在本發(fā)明中，電動葫蘆4的運(yùn)行方式可以根據(jù)主梁3的長短和載重的重量選擇單小車電動葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)和雙小車電動葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)，電動葫蘆4由電動機(jī)、減速器、電動葫蘆主動車輪組41、電動葫蘆從動車輪組42、電動滾筒和導(dǎo)向輪43構(gòu)成。如圖3所示就是單小車電動葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)，在單小車電動葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)的兩端設(shè)置導(dǎo)向輪43用于控制電動葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)車輪的跑遍，車輪兩邊還安裝有掛板44，通過掛板 44的下端懸掛電動葫蘆。圖4所示就是雙小車電動葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)。將如3和圖4所示的單小車電動葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)和雙小車電動葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)懸掛在主梁3上，在這里主梁3可以采用箱形梁和工字梁機(jī)構(gòu)的形式。如圖5和圖6所示，就是將電動葫蘆4放在箱形梁上后，電動葫蘆從動車輪組42和電動葫蘆主動車輪組41懸掛在箱形梁結(jié)構(gòu)的主梁3上用作導(dǎo)軌的厚板31上，厚板31采用Q345鋼材制成，在電動葫蘆從動車輪組42和電動葫蘆主動車輪組41的兩端上裝有滾珠軸承的導(dǎo)向輪43，電動葫蘆主動車輪組41和電動葫蘆從動車輪組42的車輪采用40Cr材料經(jīng)熱處理后加工而成圓柱形踏面， 車輪上沒有擋邊，通過導(dǎo)向輪43控制車輪跑偏。同時車輪兩邊還安裝有掛板44，通過掛板 44的下端懸掛電動葫蘆。工作時，由電動機(jī)45帶動減速器46傳動到電動葫蘆主動車輪組 41上，驅(qū)使電動葫蘆主動車輪組41和電動葫蘆從動車輪組42轉(zhuǎn)動，這樣電動葫蘆主動車輪組41和電動葫蘆從動車輪組42的車輪和主梁3上用作導(dǎo)軌的厚板31相接觸，并在導(dǎo)向輪 43的控制下前后移動，達(dá)到葫蘆的運(yùn)行目的。如圖7和圖8所示，就是將電動葫蘆4放在工字鋼上后，電動葫蘆從動車輪組42和電動葫蘆主動車輪組41懸掛在工字鋼結(jié)構(gòu)的鋼邊上，在電動葫蘆從動車輪組42和電動葫蘆主動車輪組41的兩端上滾珠軸承的導(dǎo)向輪43，電動葫蘆主動車輪組41和電動葫蘆從動車輪組42的車輪采用40Cr材料經(jīng)熱處理后加工而成圓錐形踏面，車輪上沒有擋邊，通過導(dǎo)向輪43控制車輪跑偏，同時車輪兩邊還安裝有掛板44，通過掛板44的下端懸掛電動葫蘆。 工作時，由電動機(jī)45帶動減速器46傳動到電動葫蘆主動車輪組41上，驅(qū)使電動葫蘆主動車輪組41和電動葫蘆從動車輪組42轉(zhuǎn)動，這樣電動葫蘆主動車輪組41和電動葫蘆從動車輪組42的車輪與工字鋼的翼緣面接觸，并在導(dǎo)向輪43的控制下前后移動，達(dá)到葫蘆的運(yùn)行目的。如圖9a和圖9b所示，上橫梁1和下橫梁7采用矩形管制作而成，在上橫梁1和下橫梁7的兩端裝有緩沖器座71，緩沖器座71的正面內(nèi)裝緩沖器。如圖10和圖11所示，上橫梁運(yùn)行機(jī)構(gòu)2的上橫梁主動車輪組21和上橫梁從動車輪組22懸掛在工字鋼的翼緣面上，上橫梁主動車輪組21和上橫梁從動車輪組22的車輪上沒有擋邊，車輪采用45#鋼熱處理加工無擋邊圓柱形，在上橫梁主動車輪組21和上橫梁從動車輪組22的兩端上通過上橫梁導(dǎo)向輪23控制車輪跑偏，其中上橫梁導(dǎo)向輪23采用的是滾珠軸承或是通過在軸外加設(shè)圓柱輪制作而成，與軌道的有效間隙控制在2-3mm之間，提高了定位精度。在工作時，由上橫梁電動機(jī)24帶動上橫梁減速器25傳動到上橫梁主動車輪組21上，驅(qū)使上橫梁主動車輪組21和上橫梁從動車輪組22轉(zhuǎn)動，這樣上橫梁主動車輪組21和上橫梁從動車輪組22的車輪與工字鋼的翼緣面接觸，并在導(dǎo)向輪23的控制下前后移動，達(dá)到上橫梁1的運(yùn)行目的。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.一種新型電動半門式起重機(jī)，其特征在于包括上橫梁、上橫梁運(yùn)行機(jī)構(gòu)、主梁、電動葫蘆、支腿、下橫梁運(yùn)行機(jī)構(gòu)、下橫梁，所述上橫梁運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主動車輪組和從動車輪組懸掛在工字鋼或H型鋼翼緣面上，主動車輪組和從動車輪組的下方與上橫梁鉸接，上橫梁與主梁的一端連接，在主梁和上橫梁連接后，主梁的另一端與支腿的上端連接，將所述主梁懸掛在上橫梁和支腿之間，電動葫蘆懸掛在主梁上，所述支腿的下端與下橫梁連接，下橫梁兩端也分別裝有主動車輪組和從動車輪組，所述主動車輪組和從動車輪組端面還各設(shè)置一組帶有導(dǎo)向輪的緩沖器座，在所述緩沖器座下方各設(shè)置有一組導(dǎo)向輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型電動半門式起重機(jī)，其特征在于所述上、下橫梁運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、減速器、主動車輪組、從動車輪組和電動卷筒，所述從動車輪組和主動車輪組懸掛在用作導(dǎo)軌的厚板上，在從動車輪組和主動車輪組的兩端上裝有導(dǎo)向輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述新型電動半門式起重機(jī)，其特征在于所述主動車輪組和從動車輪組的車輪采用40Cr材料經(jīng)熱處理后加工而成圓柱形或圓錐形，主動車輪組和從動車輪組的車輪上沒有擋邊，通過導(dǎo)向輪控制車輪跑偏。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述新型電動半門式起重機(jī)，其特征在于所述車輪兩邊還安裝有掛板，通過掛板連接電動葫蘆。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述新型電動半門式起重機(jī)，其特征在于所述減速器是一端和電動機(jī)的輸出端相接，一端和主動車輪相接的齒輪相接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型電動半門式起重機(jī)，其特征在于所述主梁采用工字鋼或箱形梁結(jié)構(gòu)形式，通過上、下橫梁運(yùn)行機(jī)構(gòu)把主梁懸掛在上導(dǎo)軌下面，主梁伸到距離行車立柱較近的位置，電動葫蘆在立柱牛腿下運(yùn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型電動半門式起重機(jī)，其特征在于所述的電動葫蘆懸掛在主梁上，采用單小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)或雙小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型電動半門式起重機(jī)，其特征在于所述上、下橫梁采用矩形管制作而成，在上、下橫梁的端面各設(shè)置一組帶有導(dǎo)向輪的緩沖器座，緩沖器座的正面裝有緩沖器，下面裝有導(dǎo)向輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1和8所述新型電動半門式起重機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)向輪采用專用軸承或由鋼材、尼龍、膠木制成的輥輪中的任意一種。
全文摘要
一種新型電動半門式起重機(jī)，涉及起重機(jī)領(lǐng)域，包括上橫梁、上橫梁運(yùn)行機(jī)構(gòu)、主梁、電動葫蘆、支腿、下橫梁運(yùn)行機(jī)構(gòu)、下橫梁，所述上橫梁運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主動車輪組和從動車輪組懸掛在工字鋼或H型鋼翼緣面上，主動車輪組和從動車輪組的下方與上橫梁連接，上橫梁與主梁的一端鉸接，在主梁和上橫梁連接后，另一端與支腿的上端連接，將所述主梁懸掛在支腿和上橫梁之間，電動葫蘆懸掛在主梁上，所述支腿的下端與下橫梁連接，下橫梁兩端也分別裝有主動車輪組和從動車輪組。有益效果是所有運(yùn)行機(jī)構(gòu)都采用擋輪代替車輪檔邊，提高了定位精度，降低了能耗和噪聲，尤其是采用了懸掛式橫梁，有效提高了車架的穩(wěn)定性，簡化了廠房鋼柱結(jié)構(gòu)，降低了廠房的投入，同時由于主梁伸在行車梁下面，使半門機(jī)有效行程增加1米以上。
文檔編號B66C17/04GK102259798SQ201110115640
公開日2011年11月30日 申請日期2011年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月4日
發(fā)明者馮錫興 申請人:馮錫興