專利名稱：一種起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)及起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及起重機(jī)的閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及設(shè)有所述閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
起重機(jī)是一種在工作時利用起重臂吊起重物，然后依靠轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)將重物從一個位置轉(zhuǎn)移至另外一個位置的工程機(jī)械?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分相對于非回轉(zhuǎn)部分實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動的裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是使上車部分繞起重機(jī)的回轉(zhuǎn)中心做回轉(zhuǎn)運動，并以滾動支撐的方式將上車和下車連成一體，使上車的載荷傳遞到底盤車架上，其動態(tài)特性直接影響整個起重機(jī)的工作特性。起重機(jī)回轉(zhuǎn)作業(yè)具有轉(zhuǎn)動慣量大、慣性大、啟制動沖擊載荷大等特點，其液壓系統(tǒng)一般有開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)兩種實現(xiàn)方式開式系統(tǒng)是指液壓泵從油箱吸油，液壓油經(jīng)各種控制閥后，驅(qū)動液壓執(zhí)行元件，然后流回油箱，這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為簡單，可以發(fā)揮油箱的散熱、沉淀雜質(zhì)作用。由于存在換向沖擊，且油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統(tǒng)，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)穩(wěn)定性差；閉式系統(tǒng)是指液壓泵的進(jìn)油管直接與執(zhí)行元件的回油管相連，液壓油在系統(tǒng)的管路中進(jìn)行封閉循環(huán)；其結(jié)構(gòu)緊湊，與空氣接觸機(jī)會少，空氣不易滲入系統(tǒng)，由于不含換向閥， 減少了換向沖擊，有利于實現(xiàn)回轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，避免了開式系統(tǒng)換向過程中所出現(xiàn)的液壓沖擊和能量損失。在閉式系統(tǒng)中，通常采用比例泵、蓋板式插裝閥等實現(xiàn)回轉(zhuǎn)的平穩(wěn)控制，如授權(quán)公告號為CN 201433063Y的實用新型專利說明書公開的履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)閉式系統(tǒng)(見圖1)， 包括閉式變量泵1 ；至少兩定量馬達(dá)，依次為第一定量馬達(dá)3、第二定量馬達(dá)4、第三定量馬達(dá)5 ；還包括二速閥組2，該二速閥組有Al 口、B1 口、A2 口和B2 口，該二速閥組還包括單向閥21和單向閥21'，相背串聯(lián)于Al 口和Bl 口之間；二位四通換向閥22，其P 口通過管路連接于兩單向閥之間；三邏輯插裝閥，其中，第一邏輯插裝閥23和第二邏輯插裝閥M的控制口均連接于二位四通換向閥22的B 口，第三邏輯插裝閥25的控制口連接于二位四通換向閥22的A 口，第一邏輯插裝閥23的B 口連接于所述Bl 口，第二邏輯插裝閥M WB 口連接于所述Al 口，第二邏輯插裝閥M和第三邏輯插裝閥25的A 口相連接于A2 口，第一邏輯插裝閥23的 A 口和第三邏輯插裝閥25的B 口相連于B2 口，所述閉式變量泵1和至少一定量馬達(dá)并聯(lián)后連接于Al 口和Bl 口，所述A2、B2 口至少與一定量馬達(dá)的A 口和B 口相應(yīng)連接。該閉式系統(tǒng)通過閉式變量泵、二速閥組等實現(xiàn)回轉(zhuǎn)的平穩(wěn)控制，雖然能在一定程度上滿足起重機(jī)的使用要求，但在啟動、停止及回轉(zhuǎn)過程中仍存在一定的沖擊，且無法避免因負(fù)載突變所造成的瞬時沖擊。
此外，該閉式系統(tǒng)過于復(fù)雜，液壓管路和控制元器件數(shù)量太多，不僅制造成本較高，且維護(hù)難度較大，可能存在的故障點較多，出現(xiàn)回轉(zhuǎn)故障的幾率相對較高，在進(jìn)行自由滑轉(zhuǎn)時，需要操作多個控制閥協(xié)調(diào)動作，對操作人員提出了較高要求。因此，如何通過較為簡單的方式來提高起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的平穩(wěn)性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的是提供一種起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)。該液壓系統(tǒng)在啟動、停止以及回轉(zhuǎn)過程中具有十分可靠的平穩(wěn)性能，而且液壓結(jié)構(gòu)較為簡單。本發(fā)明的第二目的是提供一種設(shè)有上述閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的起重機(jī)。為了實現(xiàn)上述第一目的，本發(fā)明提供一種起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，包括閉式液壓泵和回轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述閉式液壓泵的出油口與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油口相連，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的出油口與所述閉式液壓泵的進(jìn)油口相連，其特征在于，進(jìn)一步包括緩沖阻尼，所述緩沖阻尼與回轉(zhuǎn)馬達(dá)在液壓油路上相并聯(lián)。優(yōu)選地，所述緩沖阻尼的阻尼孔直徑與所述閉式液壓泵和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的排量相匹配。優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的制動器的控制油路上設(shè)有二位四通換向閥和減壓閥，所述二位四通換向閥的P油口為控制油進(jìn)油口、A油口連接所述減壓閥的P油口、B油口為截止油口、T油口連接回油油箱，所述減壓閥的A油口連接所述制動器的進(jìn)油口。優(yōu)選地，所述減壓閥并聯(lián)有允許液壓油從所述制動器流向所述二位四通換向閥A 油口的單向閥，所述減壓閥與單向閥組成單向減壓閥。優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的卸壓油路與所述制動器的進(jìn)油油路之間設(shè)有固定阻尼。優(yōu)選地，所述固定阻尼的阻尼孔直徑范圍在0. 3mm-l. 5mm之間。優(yōu)選地，所述閉式液壓泵為閉式電比例泵。為了實現(xiàn)上述第二目的，本發(fā)明還提供一種起重機(jī)，包括起重機(jī)主體、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，所述回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)具體為上述任一項所述的起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)。本發(fā)明所提供的起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，包括閉式液壓泵、回轉(zhuǎn)馬達(dá)以及緩沖阻尼，所述閉式液壓泵的出油口與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油口相連，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的出油口與所述閉式液壓泵的進(jìn)油口相連，所述緩沖阻尼與回轉(zhuǎn)馬達(dá)在液壓油路上相并聯(lián)。通過緩沖阻尼將回轉(zhuǎn)馬達(dá)兩端的主油路貫通，回轉(zhuǎn)啟動時，通過緩沖阻尼可將少許壓力油卸荷至回轉(zhuǎn)馬達(dá)另一端，使得回轉(zhuǎn)平穩(wěn)地啟動，回轉(zhuǎn)停止時，通過緩沖阻尼可將慣性產(chǎn)生的壓力油部分卸荷至回轉(zhuǎn)馬達(dá)另一端，使得回轉(zhuǎn)平穩(wěn)地停止，回轉(zhuǎn)進(jìn)行過程中，通過緩沖阻尼可過濾尖峰壓力，使得回轉(zhuǎn)過程平穩(wěn)，吊重須對中時，通過緩沖阻尼即可實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)。與現(xiàn)有起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)相比，本發(fā)明只需一個緩沖阻尼即可實現(xiàn)啟動、 停止及回轉(zhuǎn)過程的平穩(wěn)運行，從而使整個液壓系統(tǒng)得到了最大程度的簡化，其元器件數(shù)量較少，可顯著降低制造成本、維護(hù)難度、故障幾率和操作要求，使液壓管路連接變得更加簡單，不僅縮小了安裝空間，而且減少了由管路連接造成的泄漏和管道振動，提高了系統(tǒng)的可靠性，簡化了操作過程，經(jīng)試驗驗證，回轉(zhuǎn)效果十分理想，可有效避免回轉(zhuǎn)故障，確保人機(jī)安全。
本發(fā)明所提供的起重機(jī)設(shè)有上述起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，由于上述起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有該起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的起重機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)閉式系統(tǒng)的液壓原理圖；圖2為本發(fā)明所提供起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的液壓原理圖。圖 1 中1.閉式變量泵2. 二速閥組3.第一定量馬達(dá)4.第二定量馬達(dá)5.第三定量馬達(dá)21、21'.單向閥22. 二位四通換向閥23.第一邏輯插裝閥24.第二邏輯插裝閥25.第三邏輯插裝閥圖 2 中10.閉式液壓泵20.回轉(zhuǎn)馬達(dá)30.緩沖阻尼40.制動器50. 二位四通換向閥 60.減壓閥 70.單向閥 80.固定阻尼
具體實施例方式本發(fā)明的核心在于提供一種起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)。該液壓系統(tǒng)在啟動、停止以及回轉(zhuǎn)過程中具有十分可靠的平穩(wěn)性能，而且液壓結(jié)構(gòu)較為簡單。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參考圖2，圖2為本發(fā)明所提供起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的液壓原理圖。在一種具體實施方式
中，本發(fā)明提供的起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，包括閉式液壓泵10和回轉(zhuǎn)馬達(dá)20，閉式液壓泵10的出油口與回轉(zhuǎn)馬達(dá)20的進(jìn)油口相連，回轉(zhuǎn)馬達(dá)20的出油口與閉式液壓泵10的進(jìn)油口相連，形成封閉的液壓油路，即閉式液壓系統(tǒng)。閉式液壓泵10可采用閉式電比例泵，其流量可以在0-100%范圍內(nèi)無級調(diào)節(jié)，無需換向閥，通過泵的變量改變主油路中液壓油的流量和方向，來實現(xiàn)回轉(zhuǎn)馬達(dá)20的變速和換向，其微動性好，且工作平穩(wěn)。為提高液壓系統(tǒng)在啟動、停止以及回轉(zhuǎn)過程中的平穩(wěn)性，這里進(jìn)一步設(shè)有緩沖阻尼30，緩沖阻尼30的一端與回轉(zhuǎn)馬達(dá)20的進(jìn)油口連通，另一端與回轉(zhuǎn)馬達(dá)20的出油口連通，即緩沖阻尼30與回轉(zhuǎn)馬達(dá)20在液壓油路上相并聯(lián)。緩沖阻尼30的阻尼孔直徑與閉式液壓泵10和回轉(zhuǎn)馬達(dá)20的排量相匹配，若阻尼孔的直徑過大，則會有過量的液壓油從回轉(zhuǎn)馬達(dá)20的高壓端流向低壓端，而無法正常驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達(dá)，若阻尼孔的直徑過小，則僅有極微量的液壓油從回轉(zhuǎn)馬達(dá)20的高壓端流向低壓端，無法起到卸荷的作用?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)20設(shè)有停車制動器40，該制動器40的制動油缸為常閉式，即不動作時依靠彈簧力的作用限制回轉(zhuǎn)馬達(dá)20運行，只有壓力油進(jìn)入制動油缸，反向克服彈簧力的作用才能解除制動。制動器40的控制油路(虛線部分)上設(shè)有換向閥和減壓閥60，這里采用了二位四通換向閥50，其P油口為控制油進(jìn)油口，A油口連接減壓閥60的進(jìn)油口，B油口為截止油
5口，T油口連接油箱，減壓閥60的出油口連接制動器40的進(jìn)油口。減壓閥60并聯(lián)有單向閥70，與單向閥70組成單向減壓閥，此單向閥70僅允許液壓油從制動器40流向二位四通換向閥50的A油口。解除制動時，二位四通換向閥50的右位工作，其P油口與A油口連通，T油口與B 油口連通，液壓油經(jīng)過其P油口、A油口以及減壓閥60的P油口、A油口進(jìn)入制動器40的制動油缸，克服彈簧力的作用解除制動。制動時，二位四通換向閥50的左位工作，其P油口與B油口連通，A油口與T油口連通，制動油缸中的液壓油經(jīng)單向閥70、二位四通換向閥50的A油口、T油口返回油箱，制動器40的彈簧復(fù)位，進(jìn)入制動狀態(tài)?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)20的卸壓油路與制動器40的進(jìn)油油路之間設(shè)有固定阻尼80，固定阻尼 80的阻尼孔直徑范圍可控制在0. 3mm-l. 5mm之間。本發(fā)明的閉式電比例泵10連接回轉(zhuǎn)馬達(dá)20的兩壓力油口，控制油經(jīng)比例減壓閥 60將制動器打開，借助緩沖阻尼30的有效緩沖，操作電控回轉(zhuǎn)手柄控制閉式電比例泵10的比例電流輸出，可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)啟動平穩(wěn)、回轉(zhuǎn)停止平穩(wěn)、回轉(zhuǎn)過程中平穩(wěn)以及自由滑轉(zhuǎn)，其具體工作過程如下1)回轉(zhuǎn)啟動平穩(wěn)回轉(zhuǎn)啟動時，通過操作回轉(zhuǎn)電控手柄，使閉式電比例泵10的排量由零緩慢增大， 驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達(dá)20動作，壓力油有少許從緩沖阻尼30卸荷至回轉(zhuǎn)馬達(dá)20另一端，避免了回轉(zhuǎn)啟動時壓力突然增大造成沖擊，使回轉(zhuǎn)平穩(wěn)地啟動。2)回轉(zhuǎn)停止平穩(wěn)回轉(zhuǎn)停止時，通過操作回轉(zhuǎn)電控手柄，使閉式電比例泵10的排量由較大緩慢減為零，此時壓力油有少許從緩沖阻尼30卸荷至回轉(zhuǎn)馬達(dá)20另一端，避免了因停止時的慣性影響造成壓力突然增大，從而避免了停止時產(chǎn)生沖擊，使回轉(zhuǎn)平穩(wěn)地停止。3)回轉(zhuǎn)過程中平穩(wěn)回轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)負(fù)載突變時，緩沖阻尼30通過及時卸荷少許壓力油，可有效過濾尖峰壓力，避免因負(fù)載突變所造成的瞬時沖擊，從而保證回轉(zhuǎn)過程中起重機(jī)能平穩(wěn)作業(yè)。4)自由滑轉(zhuǎn)吊重對中須自由滑轉(zhuǎn)時，不須操作回轉(zhuǎn)電控手柄，只需二位四通換向閥50得電， 此時由于偏載的作用，使油液經(jīng)緩沖阻尼30從回轉(zhuǎn)馬達(dá)20 —端卸荷至另一端，從而實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)，故障幾率小?？梢姡景l(fā)明通過緩沖阻尼30可將少許壓力油卸荷至回轉(zhuǎn)馬達(dá)20另一端，使得回轉(zhuǎn)平穩(wěn)地啟動；回轉(zhuǎn)停止時，通過緩沖阻尼30可將慣性產(chǎn)生的壓力油部分卸荷至回轉(zhuǎn)馬達(dá) 20另一端，使得回轉(zhuǎn)平穩(wěn)地停止；回轉(zhuǎn)進(jìn)行過程中，通過緩沖阻尼30可過濾尖峰壓力，使得回轉(zhuǎn)過程平穩(wěn)；吊重須對中時，通過緩沖阻尼30即可實現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)。與現(xiàn)有起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)相比，本發(fā)明只需一個緩沖阻尼30即可實現(xiàn)啟動、停止及回轉(zhuǎn)過程的平穩(wěn)運行，從而使整個液壓系統(tǒng)得到了最大程度的簡化，其元器件數(shù)量較少，可顯著降低制造成本、維護(hù)難度、故障幾率和操作要求，使液壓管路連接變得更加簡單，不僅縮小了安裝空間，而且減少了由管路連接造成的泄漏和管道振動，提高了系統(tǒng)的可靠性，簡化了操作過程，經(jīng)試驗驗證，回轉(zhuǎn)效果十分理想，可有效避免回轉(zhuǎn)故障，確保人機(jī)安全。上述起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)僅是一種優(yōu)選方案，其具體結(jié)構(gòu)并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實際需要作出具有針對性的調(diào)整，從而得到不同的實施方式。例如采用其它類型的換向閥取代二位四通換向閥來執(zhí)行換向功能，只要能夠按設(shè)定的流向控制制動器動作即可。除了上述起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，包括起重機(jī)主體、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，所述回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)具體為以上所述的起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其余結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。以上對本發(fā)明所提供的起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)及起重機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，包括閉式液壓泵(10)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)(20)，所述閉式液壓泵(10)的出油口與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)00)的進(jìn)油口相連，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)00)的出油口與所述閉式液壓泵(10)的進(jìn)油口相連，其特征在于，進(jìn)一步包括緩沖阻尼(30)，所述緩沖阻尼 (30)與回轉(zhuǎn)馬達(dá)00)在液壓油路上相并聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖阻尼(30) 的阻尼孔直徑與所述閉式液壓泵(10)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)00)的排量相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一項所述的起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)00)的制動器00)的控制油路上設(shè)有二位四通換向閥(50)和減壓閥(60)，所述二位四通換向閥(50)的P油口為控制油進(jìn)油口、A油口連接所述減壓閥(60)的P油口、B油口為截止油口、T油口連接回油油箱，所述減壓閥(60)的A油口連接所述制動器00)的進(jìn)油
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述減壓閥(60)并聯(lián)有允許液壓油從所述制動器GO)流向所述二位四通換向閥(50)A油口的單向閥(70)，所述減壓閥(60)與單向閥(70)組成單向減壓閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)O0) 的卸壓油路與所述制動器GO)的進(jìn)油油路之間設(shè)有固定阻尼(80)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述固定阻尼(80) 的阻尼孔直徑范圍在0. 3mm-1. 5mm之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述閉式液壓泵 (10)為閉式電比例泵。
8.—種起重機(jī)，包括起重機(jī)主體、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)具體為上述權(quán)利要求1至7任一項所述的起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，包括閉式液壓泵(10)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)(20)，所述閉式液壓泵(10)的出油口與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(20)的進(jìn)油口相連，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(20)的出油口與所述閉式液壓泵(10)的進(jìn)油口相連，其特征在于，進(jìn)一步包括緩沖阻尼(30)，所述緩沖阻尼(30)與回轉(zhuǎn)馬達(dá)(20)在液壓油路上相并聯(lián)。該液壓系統(tǒng)在啟動、停止以及回轉(zhuǎn)過程中具有十分可靠的平穩(wěn)性能，而且液壓結(jié)構(gòu)較為簡單。本發(fā)明還公開了設(shè)有所述起重機(jī)閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的起重機(jī)。
文檔編號B66C23/86GK102229416SQ20111017925
公開日2011年11月2日 申請日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月29日
發(fā)明者雙志, 禹陽華, 程度旺 申請人:三一汽車起重機(jī)械有限公司