專利名稱：起重機(jī)支柱的制造方法及起重機(jī)支柱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用了焊接的起重機(jī)支柱的制造方法及通過焊接制造而成的起重機(jī)支柱。
背景技術(shù)：
起重機(jī)(crane)是吊起裝卸對象而進(jìn)行搬運(yùn)的裝置。起重機(jī)在被稱為起重機(jī)支柱的結(jié)構(gòu)體上搭載有卷揚(yáng)裝置及俯仰裝置等且安裝有懸臂(jib)。例如，在專利文獻(xiàn)1中記載了在與具有小型起重機(jī)的建筑物相鄰的在建筑物外配置有大型起重機(jī)的工廠中裝配甲板起重機(jī)的主體的甲板起重機(jī)的制造方法。專利文獻(xiàn)1 日本特開2009-196800號公報(bào)，(0007)

發(fā)明內(nèi)容
通常，起重機(jī)支柱通過組合板狀的構(gòu)件來制造。專利文獻(xiàn)1雖然對裝配甲板起重機(jī)的主體的情況進(jìn)行了記載，但并未言及制造甲板起重機(jī)的起重機(jī)支柱本身的情況。本發(fā)明的目的在于高效地制造品質(zhì)高的起重機(jī)支柱。為了解決上述的問題而實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明所涉及的起重機(jī)支柱的制造方法的特征在于，在制造具有多條棱線的截面多邊形的起重機(jī)支柱時(shí)，包括從板材切出成為所述起重機(jī)支柱的外板的多個(gè)構(gòu)件的材料切斷工序；通過對切出的所述構(gòu)件施加彎曲加工而在所述構(gòu)件上形成所述棱線的彎曲工序；以使由施加了彎曲加工的所述構(gòu)件得到的所述起重機(jī)支柱的左側(cè)外板和右側(cè)外板的焊接對象部分對置，并且使所述左側(cè)外板及所述右側(cè)外板的長度方向沿著水平方向且使所述起重機(jī)支柱的后方側(cè)成為鉛垂方向下側(cè)的方式進(jìn)行設(shè)置的構(gòu)件設(shè)置工序；從由所述左側(cè)外板和所述右側(cè)外板圍成的內(nèi)側(cè)對所述起重機(jī)支柱的后方側(cè)的焊接對象部分進(jìn)行焊接的第一焊接工序；使焊接后的所述左側(cè)外板及所述右側(cè)外板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工序；對剩余的焊接對象部分進(jìn)行焊接的第二焊接工序。該起重機(jī)支柱的制造方法為，以使構(gòu)成起重機(jī)支柱的外板的長度方向沿著水平方向的方式配置外板并將其焊接，并且，使焊接后的結(jié)構(gòu)體旋轉(zhuǎn)。若以使外板的長度方向沿著水平方向的方式配置外板并將其焊接，則在外板彼此的長度方向上不存在中斷焊接的原因 (例如，駕駛座的開口等)時(shí)，能夠使用自動焊接高效地進(jìn)行焊接。其結(jié)果是，能夠高效地制造品質(zhì)高的起重機(jī)支柱。為了解決上述的問題而實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明所涉及的起重機(jī)支柱的制造方法的特征在于，在制造具有多條棱線的截面多邊形的起重機(jī)支柱時(shí)，包括從板材切出成為所述起重機(jī)支柱的外板的多個(gè)構(gòu)件的材料切斷工序；通過對切出的所述構(gòu)件施加彎曲加工而在所述構(gòu)件上形成所述棱線的彎曲工序；以使由施加了彎曲加工的所述構(gòu)件得到的所述起重機(jī)支柱的左側(cè)外板和右側(cè)外板的焊接對象部分對置，并且使所述左側(cè)外板及所述右側(cè)外板的長度方向沿著水平方向且使所述起重機(jī)支柱的后方側(cè)成為鉛垂方向下側(cè)的方式進(jìn)行設(shè)置的構(gòu)件設(shè)置工序；從由所述左側(cè)外板和所述右側(cè)外板圍成的內(nèi)側(cè)對所述起重機(jī)支柱的后方側(cè)的焊接對象部分進(jìn)行焊接的第一焊接工序；向焊接后的所述左側(cè)外板及所述右側(cè)外板的頂部側(cè)安裝頂部基底構(gòu)件的頂部基底構(gòu)件安裝工序；對剩余的焊接對象部分進(jìn)行焊接的第二焊接工序。該起重機(jī)支柱的制造方法為，以使構(gòu)成起重機(jī)支柱的外板的長度方向沿著水平方向的方式配置外板并將其焊接，并且，使焊接后的結(jié)構(gòu)體旋轉(zhuǎn)。若以使外板的長度方向沿著水平方向的方式配置外板并將其焊接，則在外板彼此的長度方向上不存在中斷焊接的原因 (例如，駕駛座的開口等)時(shí)，能夠使用自動焊接高效地進(jìn)行焊接。其結(jié)果是，能夠高效地制造品質(zhì)高的起重機(jī)支柱。此外，由于能夠在焊接后的結(jié)構(gòu)體以其長度方向沿著水平方向的方式配置的狀態(tài)下將頂部基底構(gòu)件安裝到所述結(jié)構(gòu)體，因此安裝作業(yè)變得容易。作為本發(fā)明期望的方式，優(yōu)選還包括在所述構(gòu)件設(shè)置工序之前，將實(shí)施了所述彎曲加工的構(gòu)件彼此焊接，從而制造所述左側(cè)外板及所述右側(cè)外板的板接合工序；在所述板接合工序結(jié)束且所述構(gòu)件設(shè)置工序之前，向所述左側(cè)外板的頂部側(cè)和所述右側(cè)外板的頂部側(cè)安裝加強(qiáng)構(gòu)件的加強(qiáng)構(gòu)件安裝工序。在制造左側(cè)外板及所述右側(cè)外板的階段，若在它們上安裝加強(qiáng)構(gòu)件，則與在左側(cè)外板和右側(cè)外板接合而成的筒狀的結(jié)構(gòu)體上安裝加強(qiáng)材料相比，安裝作業(yè)更容易。為了解決上述的問題而實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明所涉及的起重機(jī)支柱為具有多條棱線的截面多邊形的起重機(jī)支柱，其特征在于，包括通過對板材施加彎曲加工而形成有所述棱線的多個(gè)外板；將所述外板彼此在各自的平面部焊接接合，從而作為整體形成為截面多邊形的支柱；在所述起重機(jī)支柱的頂部內(nèi)側(cè)朝向所述起重機(jī)支柱的前后方向固定的梁；安裝有滑輪的頂部基底構(gòu)件，所述滑輪掛設(shè)有使貨物懸掛鉤升降的貨物用繩索及使懸臂俯仰的俯仰用繩索，所述頂部基底構(gòu)件固定在所述支柱頂部及梁上。該起重機(jī)支柱為具有懸臂的起重機(jī)的起重機(jī)支柱，通過將分別具有棱線的多個(gè)外板以各自的平面部焊接而接合，從而在安裝有滑輪的頂部從所述懸臂的安裝側(cè)朝向所述安裝側(cè)的相反側(cè)安裝多個(gè)梁，其中所述滑輪卷繞有使貨物懸掛鉤升降的貨物用繩索及使所述懸臂俯仰的俯仰用繩索。對于上述的專利文獻(xiàn)1中記載的甲板起重機(jī)的外殼而言，由于在頂部作用有來自吊下裝卸對象的繩索或使懸臂俯仰的繩索的載荷，因此需要確保頂部的強(qiáng)度。在專利文獻(xiàn) 1中，對這一點(diǎn)既無記載也無啟示，存在改善的余地。本發(fā)明所涉及的起重機(jī)支柱以確保頂部的強(qiáng)度為課題。并且，對于本發(fā)明所涉及的起重機(jī)支柱而言，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于能夠充分地確保起重機(jī)支柱的頂部的強(qiáng)度，因此能夠充分地耐受貨物用及俯仰用的繩索的牽引力所引起的載荷。發(fā)明效果本發(fā)明能夠高效地制造品質(zhì)高的起重機(jī)支柱。


圖1是搭載有本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)的船舶的整體圖。圖2是表示本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)的結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖。圖3是本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的側(cè)視圖。圖4是從本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的頂部側(cè)觀察本實(shí)施方式所涉及的起
4重機(jī)支柱的俯視圖。圖5是表示本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的制造方法的工序的流程圖。圖6是用于說明本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的制造方法的圖。圖7是用于說明本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的制造方法的圖。圖8是用于說明本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的制造方法的圖。圖9是用于說明本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的制造方法的圖。圖10是用于說明本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的制造方法的圖。圖11是用于說明本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的制造方法的圖。圖12是用于說明本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的制造方法的圖。圖13是用于說明本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的制造方法的圖。圖14是用于說明本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的制造方法的圖。圖15是用于說明本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的制造方法的圖。圖16是用于說明本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的制造方法的圖。圖17是表示使左側(cè)外板及右側(cè)外板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)夾具的立體圖。圖18是表示本實(shí)施方式的變形例所涉及的起重機(jī)支柱的立體圖。圖19是表示本實(shí)施方式的變形例所涉及的起重機(jī)支柱的制造工序的一部分的圖。圖20是表示本實(shí)施方式的變形例所涉及的起重機(jī)支柱的制造工序的一部分的圖。符號說明1起重機(jī)2 Ja起重機(jī)支柱2F 前側(cè)2R 后側(cè)2T 頂部6 懸臂8貨物用繩索11俯仰用繩索12頂部基底構(gòu)件13、14 滑輪15 梁20夕卜筒21、21a左側(cè)外板21F、21R、22F、22R 外板21a左側(cè)外板21Fp、21Rp、22Fp、22Rp 構(gòu)件22，2 右側(cè)外板50 焊炬51 襯板
52 平臺60旋轉(zhuǎn)夾具61第一圓弧構(gòu)件62第二圓弧構(gòu)件63環(huán)狀結(jié)構(gòu)體64 滾輪65 基底100 船舶
具體實(shí)施例方式參照附圖詳細(xì)說明用于實(shí)施本發(fā)明的方式(實(shí)施方式)。本發(fā)明并不局限于以下的實(shí)施方式所記載的內(nèi)容。此外，以下記載的構(gòu)成要件包括本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易想到的要件和實(shí)質(zhì)上相同的要件。并且，以下記載的構(gòu)成要件可以進(jìn)行適當(dāng)組合。以下，作為起重機(jī)的一例對懸臂起重機(jī)進(jìn)行說明，但本發(fā)明的適用對象不局限于懸臂起重機(jī)。需要說明的是，懸臂起重機(jī)是指設(shè)置在貨船的甲板上或港灣設(shè)施上而用于將在海上運(yùn)輸?shù)呢浳镅b進(jìn)貨船或?qū)⒇浳飶呢洿断碌淖鳂I(yè)的裝卸機(jī)械。圖1是搭載有本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)的船舶的整體圖。起重機(jī)1搭載于船舶 100的甲板101上，在將裝卸對象C從船舶100卸下或?qū)⒀b卸對象C裝進(jìn)船舶100時(shí)使用。 在本實(shí)施方式中，船舶100為貨船，具有四臺起重機(jī)1。船舶100所具有的起重機(jī)1的臺數(shù)不局限于四臺。接下來，對起重機(jī)1進(jìn)行說明。圖2是表示本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)的結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖。起重機(jī)1包括起重機(jī)支柱2、卷揚(yáng)裝置3、俯仰裝置4、回旋裝置5和懸臂6。在本實(shí)施方式中，卷揚(yáng)裝置3和俯仰裝置4 一體構(gòu)成。起重機(jī)支柱2具備卷揚(yáng)裝置3、俯仰裝置4、回旋裝置5和懸臂6。起重機(jī)支柱2安裝在設(shè)置于船舶100上的架臺102上。并且，起重機(jī)支柱2能夠以與設(shè)置在船舶100的甲板101上的架臺102的支承面正交的軸Z為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在起重機(jī)支柱2的懸臂6側(cè)設(shè)置有運(yùn)轉(zhuǎn)室DC，運(yùn)轉(zhuǎn)室DC中配置有用于操作起重機(jī)1的設(shè)備。懸臂6為棒狀的構(gòu)件，在前端6Tt具有滑輪7。懸臂6的前端6Tt的相反側(cè)的端部為安裝端6T1。懸臂6的安裝端6T1安裝在起重機(jī)支柱2上。并且，懸臂6能夠以安裝端 6T1的安裝部為中心擺動。懸臂6的擺動方向?yàn)閳D2的箭頭U所示的方向。在滑輪7上卷繞有用于懸吊裝卸對象的貨物用繩索8。在貨物用繩索8的一端部安裝有懸掛裝卸對象的貨物懸掛鉤10。貨物用繩索8的另一端與卷揚(yáng)裝置3的卷揚(yáng)用滾筒3D連結(jié)，并卷繞于其上。卷揚(yáng)裝置3通過動力發(fā)生源使卷揚(yáng)用滾筒3D旋轉(zhuǎn)，從而卷取貨物用繩索8。此外， 卷揚(yáng)裝置3將卷取的貨物用繩索8放出。將卷揚(yáng)裝置3的卷揚(yáng)用滾筒3D卷取貨物用繩索8 的動作稱為卷揚(yáng)，將放出動作稱為卷落。在本實(shí)施方式中，將這兩方的動作總稱為卷揚(yáng)。通過卷揚(yáng)裝置3卷揚(yáng)貨物用繩索8，從而貨物懸掛鉤10向與鉛垂方向平行的方向(由圖2的箭頭Y所示的方向)移動。俯仰裝置4為使懸臂6俯仰的裝置。俯仰裝置4具有卷繞有俯仰用繩索11的俯仰用滾筒4D。俯仰用繩索11在懸臂6的前端6Tt與安裝端6T1之間連結(jié)。懸臂6通過俯仰裝置4卷取俯仰用繩索11而朝向上方(鉛垂方向的相反側(cè))，通過放出俯仰用繩索11而朝向下方(鉛垂方向側(cè))?；匦b置5是以與架臺102的支承面正交的軸Z為中心使起重機(jī)支柱2回旋的裝置。起重機(jī)支柱2回旋方向?yàn)橛蓤D2的箭頭R所示的方向。在起重機(jī)支柱2的頂部2T、即起重機(jī)支柱2的安裝在架臺102的一側(cè)的相反側(cè)安裝有頂部基底構(gòu)件12。頂部基底構(gòu)件12具有卷繞有貨物用繩索8的滑輪13和卷繞有俯仰用繩索11的滑輪14。貨物用繩索8卷繞在滑輪13及滑輪7上從而卷取在卷揚(yáng)用滾筒3D 上。俯仰用繩索11卷繞在滑輪14上從而卷取在俯仰用滾筒4D上。在起重機(jī)支柱2的頂部2T上安裝有梁15。梁15為板狀且大致二字形狀的構(gòu)件。 在本實(shí)施方式中，梁15從起重機(jī)支柱2的懸臂6的安裝側(cè)(前側(cè))2F朝向所述安裝側(cè)2F的相反側(cè)(后側(cè))2R地安裝有多個(gè)，將起重機(jī)支柱2的前側(cè)2F和后側(cè)2R連結(jié)。S卩，梁15朝向起重機(jī)支柱2的前后方向而固定在起重機(jī)支柱2的頂部內(nèi)側(cè)。頂部基底構(gòu)件12固定在梁15及起重機(jī)支柱2上。支承滑輪13、14的頂部基底構(gòu)件12經(jīng)由滑輪13、14支承貨物用繩索8及俯仰用繩索11的拉伸力。因此，雖然安裝有頂部基底構(gòu)件12的起重機(jī)支柱2的頂部2T上作用有大的載荷，但通過將梁15沿起重機(jī)支柱2的頂部2T的前后方向設(shè)置，起重機(jī)支柱2能夠充分耐受所述載荷。圖3為本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的側(cè)視圖。圖4是從本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的頂部側(cè)觀察本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的俯視圖。起重機(jī)支柱2為大致八棱錐體形狀的結(jié)構(gòu)體。然而，起重機(jī)支柱2不局限于此，例如也可以為四棱錐體形狀、六棱錐體形狀，九棱錐體形狀、八棱柱形狀、四棱柱形狀等，只要截面(與圖2所示的軸Z平行的方向，即與長度方向垂直的截面)為多邊形的柱狀或錐體形狀的結(jié)構(gòu)體即可。起重機(jī)支柱2具有外筒20，該外筒20通過焊接接合有分別具有棱線(彎曲部)B 的多個(gè)外板21F、21R、22F、22R。此外，起重機(jī)支柱2在頂部2T安裝有從前側(cè)2F朝向后側(cè) 2R的多個(gè)梁15。外筒20通過將左側(cè)外板21和右側(cè)外板22焊接而制造成。在此，左側(cè)外板21通過將外板2IF和2IR焊接而制造成，右側(cè)外板22通過將外板22F和外板22R焊接而制造成。圖4所示的符號WL為焊接線。外板21F、22F配置在起重機(jī)支柱2的前側(cè)2F，外板21R、22R配置在起重機(jī)支柱2 的后側(cè)2R。在本實(shí)施方式中，在從起重機(jī)支柱2 (外筒20)的后側(cè)2R朝向前側(cè)2F時(shí)的左側(cè)配置左側(cè)外板21，在右側(cè)配置右側(cè)外板22。接下來，說明起重機(jī)支柱2的制造方法。圖5是表示本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的制造方法的工序的流程圖。圖6 圖16是用于說明本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的制造方法的圖。在通過本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的制造方法制造圖2、圖3所示的起重機(jī)支柱2時(shí)，如圖6所示，從板材切出成為起重機(jī)支柱2的外板21F、21R、22F、22R的多個(gè)構(gòu)件21Fp、21Rp、22Fp、22Rp (步驟 S101)。步驟SlOl相當(dāng)于材料切斷工序。構(gòu)件21Fp、21Rp、22Fp、22Rp例如從鋼板切出。構(gòu)件21Fp、21Rp、22Fp、22Rp是使避開起重機(jī)支柱2的軸向(長度方向)和截面多邊形的棱線 B的平面位置成為接合線的板材。圖6的雙點(diǎn)劃線Bpl分別是彎曲構(gòu)件21Fp、21Rp、22Fp、22Rp的位置。以下，將Bpl 稱為沖壓線。在結(jié)束各構(gòu)件21Fp、21Rp、22Fp、22Rp的彎曲加工后，沖壓線Bpl成為圖3、圖 4所示的外板2明、211 、22 、221 的棱線8。如圖1所示，起重機(jī)支柱2由于具有運(yùn)轉(zhuǎn)室DC， 因此在構(gòu)件21Fp、22Fp上形成有成為運(yùn)轉(zhuǎn)室DC的窗部的切口⑶。
接下來，如圖7所示，對切出的構(gòu)件21Fp、21Rp、22Fp、22Rp施加彎曲加工(步驟 S102)。步驟S102相當(dāng)于彎曲工序。圖7的沖壓線Bpl表示彎曲位置。彎曲工序是通過沿著圖6所示的沖壓線Bpl實(shí)施沖壓彎曲加工，從而形成圖3所示的多邊形截面的起重機(jī)支柱2的棱線B的工序。進(jìn)行沖壓彎曲的部位在一個(gè)構(gòu)件上為一處以上。這一點(diǎn)根據(jù)制造使用的起重機(jī)支柱2的截面形狀確定的棱線B的條數(shù)而不同。通過彎曲工序，如圖8所示，各構(gòu)件21Fp、21Rp、22Fp、22Rp分別成為外板21F、21R、22F、22R。圖6所示的沖壓線Bpl成為外板21F、21R、22F、22R的棱線B。若在后述的焊接工序中焊接外板21F、21R、22F、22R而完成圖3所示的多邊形截面的起重機(jī)支柱2時(shí)，沖壓線Bpl成為多邊形截面的起重機(jī)支柱2 的棱線B。若外板21F、21R、22F、22R完成，則如圖9、圖10所示，將施加彎曲加工而形成棱線B的構(gòu)件即外板21F、21R及外板22F、22R彼此分別焊接而制造左側(cè)外板21及右側(cè)外板 22(步驟S103)。步驟S103相當(dāng)于板接合工序。如圖11所示，在板接合工序中，在設(shè)置在外板21F、21R的對接部的坡口 HT及設(shè)置在外板22F、22R彼此的對接部的坡口 HT的相反側(cè)配置襯板51，使用焊炬50將對接部焊接(對接焊接)。需要說明的是，坡口形狀不局限于圖示的V形坡口，也可以是這以外的坡口。在本實(shí)施方式中，在板接合工序中使用埋弧焊接，但焊接的手法不局限于此(以下相同)。需要說明的是，例如，在制造俯視觀察下為四邊形的起重機(jī)支柱時(shí)，通過焊接將折彎成二字形狀的兩個(gè)外板彼此接合即足夠。因此，根據(jù)制造的起重機(jī)支柱2的形狀的不同， 本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的制造方法并非必須具有板接合工序。在板接合工序中，配置成外板21F、21R、22F、22R的長度方向沿著水平方向的姿態(tài)而進(jìn)行焊接。通常，若在各端部(角部)將板材焊接，則由于產(chǎn)生大的變形彎曲而需要整直的時(shí)間，作業(yè)效率下降且難以確保品質(zhì)。在本實(shí)施方式中，在板接合工序中，將外板21F與外板21R的平面部分彼此焊接并將外板22F與外板22R的平面部分彼此焊接。若如此，能夠減少變形彎曲，縮短整直的時(shí)間從而抑制作業(yè)效率的下降。此外，由于能夠抑制變形彎曲， 因此能夠抑制起重機(jī)支柱2的品質(zhì)下降。在板接合工序中，外板2 IF、2IR被接合而制成左側(cè)外板21，外板22F、22R被接合而制成右側(cè)外板22。接下來，如圖12所示，在左側(cè)外板21的頂部側(cè)和右側(cè)外板22的頂部側(cè)安裝作為加強(qiáng)構(gòu)件的梁15 (步驟S104)。在將梁15安裝到左側(cè)外板21及右側(cè)外板22時(shí)， 如上述圖9、圖10所示，左側(cè)外板21及右側(cè)外板22的姿態(tài)優(yōu)選開口側(cè)朝向上方(鉛垂方向的相反側(cè))。左側(cè)外板21及右側(cè)外板22的頂部側(cè)是圖3所示的起重機(jī)支柱2的頂部2T側(cè)。 左側(cè)外板21及右側(cè)外板22分別具有一個(gè)梁15。因此，將左側(cè)外板21和右側(cè)外板22連結(jié)而制造出的起重機(jī)支柱2具有兩個(gè)梁15。起重機(jī)支柱2所具有的梁15的個(gè)數(shù)不局限于兩個(gè)，可以根據(jù)起重機(jī)支柱2的規(guī)格適當(dāng)變更。一個(gè)梁15與左側(cè)外板21的外板21F、21R焊接而將兩者連結(jié)。此外，另一個(gè)梁15 與右側(cè)外板22的外板22F、22R焊接而將兩者連結(jié)。這樣，一個(gè)梁15將左側(cè)外板21的前側(cè) 2F和后側(cè)2R連結(jié)，另一個(gè)梁15將右側(cè)外板22的前側(cè)2F和后側(cè)2R連結(jié)。圖13表示通過梁15將外板21F和21R連結(jié)而將左側(cè)外板21的前側(cè)2F和后側(cè)2R連結(jié)的狀態(tài)。接下來，如圖14所示，使由實(shí)施了彎曲加工的構(gòu)件21Fp、21Rp得到的左側(cè)外板21和實(shí)施了彎曲加工的構(gòu)件22Fp、22Rp得到的右側(cè)外板22的焊接對象部分對置。并且，以左側(cè)外板21及右側(cè)外板22的長度方向沿著水平方向且焊接對象部分成為鉛垂方向下側(cè)的方式將它們設(shè)置在平臺52上(步驟S105)。步驟S105相當(dāng)于構(gòu)件設(shè)置工序(總裝配工序)。 焊接對象部分是左側(cè)外板21及右側(cè)外板22的形成有坡口 HT的部分。在構(gòu)件設(shè)置工序中，將先進(jìn)行實(shí)際焊接(非臨時(shí)焊接的焊接)的部分配置在平臺 52側(cè)即鉛垂方向下側(cè)。先進(jìn)行實(shí)際焊接部分選擇能夠確保更長的焊接線的部分。這是因?yàn)?，通過使焊接線長，能夠確保制造中途的起重機(jī)支柱2 (臨時(shí)組裝體)的強(qiáng)度，并盡可能地利用自動焊接。在本實(shí)施方式中，使設(shè)置有切口 CU的外板21F、22F的相反側(cè)(起重機(jī)支柱 2的后方側(cè))的外板21R、22R成為平臺52側(cè)。即，首先對外板21R、22R進(jìn)行實(shí)際焊接。在該例中，在平臺52與左側(cè)外板21及右側(cè)外板22之間配置有襯板51。設(shè)置有切口⑶的外板21F、22F在切口⑶焊接線中斷，因此難以確保臨時(shí)組裝體的強(qiáng)度，并且因?yàn)樽詣雍附釉谇锌?CU中斷，因此無法充分地實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率的提高，因此首先對外板21R、22R進(jìn)行實(shí)際焊接。在將左側(cè)外板21及右側(cè)外板22設(shè)置在平臺52上后，對焊接對象部分進(jìn)行焊接 (步驟S106)。步驟S106相當(dāng)于第一焊接工序。在焊接工序中，首先，對外板21R和外板 22R進(jìn)行臨時(shí)焊接，接下來，對左側(cè)外板21及右側(cè)外板22的平臺52的相反側(cè)即外板21F、 22F側(cè)進(jìn)行臨時(shí)焊接，對左側(cè)外板21及右側(cè)外板22的平臺52側(cè)即外板21R、22R遍及長度方向整體地進(jìn)行實(shí)際焊接，從而將兩者接合。因此，在上述的構(gòu)件設(shè)置工序中，以外板21R、 22R的坡口 HT的寬的一方成為鉛垂方向上側(cè)的方式設(shè)置左側(cè)外板21和右側(cè)外板22。并且， 從由左側(cè)外板21和右側(cè)外板22圍成的內(nèi)側(cè)，通過焊炬50對左側(cè)外板21的外板21R和右側(cè)外板22的外板22R進(jìn)行焊接(實(shí)際焊接)。在外板21F、22F存在切口 CU，但外板21R、22R側(cè)不存在切口 CU。因此，能夠通過自動焊接遍及外板21R、22R的長度方向整個(gè)區(qū)域地對焊接對象部分(設(shè)有坡口 HT的部分) 進(jìn)行焊接。其結(jié)果是，焊接作業(yè)變得容易，且起重機(jī)支柱2的生產(chǎn)性也提高。此外，通過首先對不存在切口⑶的外板21R、22R進(jìn)行焊接，從而與對存在切口⑶的外板21F、22F進(jìn)行焊接相比，圖15所示的焊接線WL變長。因此，首先對不存在切口⑶的外板21R、22R進(jìn)行焊接能夠提高焊接后的結(jié)構(gòu)體的強(qiáng)度，因此后述的所述結(jié)構(gòu)體的處理也變得容易。進(jìn)而，由于能夠向下進(jìn)行對接焊接，因此提高焊接性及強(qiáng)度。在焊接工序中，將左側(cè)外板21和右側(cè)外板22的平面部分彼此焊接。因此，由于減小變形彎曲，因此縮短整直的時(shí)間從而抑制作業(yè)效率的下降。此外，由于能夠抑制變形彎曲，因此能夠抑制起重機(jī)支柱2的品質(zhì)下降。在對外板21R、22R進(jìn)行焊接后，如圖15所示，在焊接工序結(jié)束后的左側(cè)外板21及右側(cè)外板22的頂部2T側(cè)安裝頂部基底構(gòu)件12 (步驟S107)。步驟S107相當(dāng)于頂部基底構(gòu)件安裝工序。頂部基底構(gòu)件12例如通過焊接安裝。此外，在本實(shí)施方式中，頂部基底構(gòu)件 12在安裝有滑輪13、14的狀態(tài)下安裝到左側(cè)外板21及右側(cè)外板22的頂部2T側(cè)，但也可以在單獨(dú)將頂部基底構(gòu)件12安裝到左側(cè)外板21及右側(cè)外板22的頂部2T側(cè)后將滑輪13、14 安裝到頂部基底構(gòu)件12上。頂部基底構(gòu)件12以左側(cè)外板21及右側(cè)外板22橫置即它們的長度方向沿著水平方向設(shè)置的狀態(tài)安裝。通過這樣安裝，左側(cè)外板21及右側(cè)外板22的一端部由頂部基底構(gòu)
9件12固定，由這些構(gòu)件構(gòu)成的結(jié)構(gòu)體的強(qiáng)度提高，變形被抑制。需要說明的是，頂部基底構(gòu)件安裝工序只要在上述的焊接工序之后即可(將左側(cè)外板21和右側(cè)外板22臨時(shí)固定之后即可)。即，也可以在對存在切口 CU的外板21F、22F進(jìn)行實(shí)際焊接后將頂部基底構(gòu)件12安裝到左側(cè)外板21及右側(cè)外板22的頂部2T側(cè)。接下來，使實(shí)際焊接有外板21R、22R的左側(cè)外板21及右側(cè)外板22旋轉(zhuǎn)(步驟 S108)。步驟S108相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)工序。旋轉(zhuǎn)工序使左側(cè)外板21及右側(cè)外板22以與它們的長度方向平行的軸為中心且所述軸沿著水平方向的姿態(tài)旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)工序中，例如，可以通過起重機(jī)等將左側(cè)外板21及右側(cè)外板22吊起而使其旋轉(zhuǎn)，但如果使用后述的旋轉(zhuǎn)夾具，則能夠高效且更加安全地進(jìn)行作業(yè)，因此優(yōu)選使用后述的旋轉(zhuǎn)夾具。在通過起重機(jī)等吊起左側(cè)外板21及右側(cè)外板22的情況下，由于也以左側(cè)外板21及右側(cè)外板22的與長度方向平行的軸沿著水平方向的姿態(tài)吊起并使其旋轉(zhuǎn)，因此吊起高度較低即可，作業(yè)效率提高。在旋轉(zhuǎn)工序中，例如，如圖16所示，通過使左側(cè)外板21及右側(cè)外板22反轉(zhuǎn)(180 度旋轉(zhuǎn))，從而將切口⑶存在的外板21F、22F配置在平臺52側(cè)。并且，從由左側(cè)外板21和右側(cè)外板22圍成的內(nèi)側(cè)利用焊炬50焊接剩余的焊接對象部分(步驟S109)。步驟S109相當(dāng)于第二焊接工序。在本實(shí)施方式中，對左側(cè)外板21的外板21F和右側(cè)外板22的外板22F 進(jìn)行焊接(實(shí)際焊接)。此時(shí)，與步驟S106同樣地，在外板21F、22F與平臺52之間設(shè)置有襯板51。此外，在步驟S109中，各種裝備品也通過焊接等安裝在左側(cè)外板21及右側(cè)外板 22上。需要說明的是，裝備品的安裝 焊接在步驟S103以后適當(dāng)進(jìn)行。這樣，完成圖2所示的起重機(jī)支柱2。這樣，本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的制造方法能夠較多地利用自動焊接，因此作業(yè)效率提高。此外，由于能夠以向下的姿態(tài)進(jìn)行對接焊接，因此能夠?qū)崿F(xiàn)焊接性及強(qiáng)度提高。此外，通過以平面部進(jìn)行焊接，能夠?qū)⒑附幼冃我种圃谧钚∠薅?，能夠制造品質(zhì)良好的起重機(jī)支柱。此外，若將板材在各端部(角部)焊接而形成多邊形截面的起重機(jī)支柱的棱線，則焊接的次數(shù)增加。例如，在八邊形截面的起重機(jī)支柱中，需要將板材彼此進(jìn)行八次焊接。本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的制造方法對板材進(jìn)行沖壓彎曲加工而形成多邊形截面的起重機(jī)支柱的棱線，并對平面部進(jìn)行焊接，因此并非全部的棱線都必須由焊接形成。例如，在通過本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的制造方法制造八邊形截面的起重機(jī)支柱時(shí)，板材彼此的焊接通過進(jìn)行四次平面部的對接焊接即足夠。這樣，本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的制造方法能夠大幅度地減少焊接的次數(shù)，因此起重機(jī)支柱的生產(chǎn)性提高。這樣，本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的制造方法能夠低成本且高效率地制造品質(zhì)高的起重機(jī)支柱。在步驟S109中對左側(cè)外板21的外板21F和右側(cè)外板22的外板22F進(jìn)行焊接時(shí)， 將外板21F與外板22F的平面部分彼此焊接。因此，能夠減少變形彎曲，因此能夠縮短整直的時(shí)間而抑制作業(yè)效率的下降。此外，由于變形彎曲被抑制，因此能夠抑制起重機(jī)支柱2的品質(zhì)下降。此外，由于能夠向下進(jìn)行對接焊接，因此焊接性及強(qiáng)度提高。如上述那樣，本實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)支柱的制造方法并非必須具有步驟S103 的板接合工序。此外，步驟S107的頂部基底構(gòu)件安裝工序與步驟S108的旋轉(zhuǎn)工序的順序可以顛倒。
圖17是表示使左側(cè)外板及右側(cè)外板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)夾具的立體圖。在步驟S108中，在使左側(cè)外板21及右側(cè)外板22旋轉(zhuǎn)時(shí)，優(yōu)選使用圖17所示旋轉(zhuǎn)夾具60。旋轉(zhuǎn)夾具60將一對環(huán)狀結(jié)構(gòu)體63、63對置配置，在它們的內(nèi)側(cè)配置左側(cè)外板21及右側(cè)外板22而對其進(jìn)行支承。一對環(huán)狀結(jié)構(gòu)體63、63分別經(jīng)由多個(gè)滾輪64支承在基底65上。滾輪64在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此滾輪64的旋轉(zhuǎn)向環(huán)狀結(jié)構(gòu)體63傳遞，環(huán)狀結(jié)構(gòu)體63旋轉(zhuǎn)。于是，被一對環(huán)狀結(jié)構(gòu)體63、63支承的左側(cè)外板21及右側(cè)外板22也繞與它們的長度方向平行的軸旋轉(zhuǎn)。環(huán)狀結(jié)構(gòu)體63是將第一圓弧構(gòu)件61和第二圓弧構(gòu)件62組合而成的結(jié)構(gòu)體。第一圓弧構(gòu)件61與第二圓弧構(gòu)件62可以分離及固定。在將左側(cè)外板21及右側(cè)外板22裝入旋轉(zhuǎn)夾具60時(shí)，從一對環(huán)狀結(jié)構(gòu)體63、63分別拆下第二圓弧構(gòu)件62、62。與此，在各自的第一圓弧構(gòu)件61、61上產(chǎn)生開口，因此從該開口將左側(cè)外板21及右側(cè)外板22裝入第一圓弧構(gòu)件61、61內(nèi)。然后，在各自的第一圓弧構(gòu)件61、61上安裝第二圓弧構(gòu)件62、62，通過一對的環(huán)狀結(jié)構(gòu)體63、63支承左側(cè)外板21及右側(cè)外板22。若使用這樣的旋轉(zhuǎn)夾具60使左側(cè)外板21及右側(cè)外板22旋轉(zhuǎn)，則在使它們旋轉(zhuǎn)時(shí)無需通過起重機(jī)等將它們吊起，因此能夠提高作業(yè)效率、安全性且降低制造成本。圖18是表示本實(shí)施方式的變形例所涉及的起重機(jī)支柱的立體圖。圖19、圖20是表示本實(shí)施方式的變形例所涉及的起重機(jī)支柱的制造工序的一部分的圖。在本實(shí)施方式中， 如上述那樣，起重機(jī)支柱的形狀不局限于八棱錐體，例如也可以如圖18所示的起重機(jī)支柱加那樣為四棱錐體。此時(shí)，起重機(jī)支柱加具有四條棱線B。并且，起重機(jī)支柱加由左側(cè)外板21a和右側(cè)外板2 制造。在起重機(jī)支柱加中，首先，對從板材切出的板狀的構(gòu)件進(jìn)行彎曲加工，制造圖19 所示那樣的左側(cè)外板21a和右側(cè)外板2 制造。圖19的由符號B所示的部分為棱線。左側(cè)外板21a及右側(cè)外板2 均通過對一張板狀的構(gòu)件進(jìn)行沖壓彎曲加工而制造。它們是各自在兩個(gè)部位具有棱線B的截面大致二字形狀的結(jié)構(gòu)體。棱線B通過在上述彎曲工序中進(jìn)行沖壓彎曲加工而形成。該棱線B成為圖18所示的多邊形(四邊形)截面的起重機(jī)支柱 2a的拐角部的棱線B。在左側(cè)外板21a及右側(cè)外板22a的頂部側(cè)從前側(cè)2F朝向后側(cè)2R架設(shè)多個(gè)梁15、15，并通過焊接進(jìn)行接合。接合有梁15、15的左側(cè)外板21a和右側(cè)外板2 將形成有切口⑶的一側(cè)的相反側(cè)朝向鉛垂方向下側(cè)地隔著襯板51設(shè)置在平臺52上。然后，對形成有切口⑶的一側(cè)的相反側(cè)的坡口 HT的部分利用焊炬50進(jìn)行對接焊接(實(shí)際焊接)。然后，將圖15所示的頂部基底構(gòu)件12安裝到左側(cè)外板21a及右側(cè)外板22a的頂部側(cè)。并且，通過使左側(cè)外板21a及右側(cè)外板2 旋轉(zhuǎn)，將左側(cè)外板21a及右側(cè)外板22a的形成有切口⑶的一側(cè)隔著襯板51 設(shè)置在平臺52上，并將兩者對接焊接(實(shí)際焊接)。通過這樣的工序完成圖18所示的起重機(jī)支柱加。工業(yè)實(shí)用性如以上那樣，本發(fā)明所涉及的起重機(jī)支柱的制造方法及起重機(jī)支柱對于制造品質(zhì)高的起重機(jī)支柱有用。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)支柱的制造方法，其特征在于，在制造具有多條棱線的截面多邊形的起重機(jī)支柱時(shí)，包括 從板材切出成為所述起重機(jī)支柱的外板的多個(gè)構(gòu)件的材料切斷工序； 通過對切出的所述構(gòu)件施加彎曲加工而在所述構(gòu)件上形成所述棱線的彎曲工序； 以使由施加了彎曲加工的所述構(gòu)件得到的、所述起重機(jī)支柱的左側(cè)外板和右側(cè)外板的焊接對象部分對置，并且使所述左側(cè)外板及所述右側(cè)外板的長度方向沿著水平方向且使所述起重機(jī)支柱的后方側(cè)成為鉛垂方向下側(cè)的方式進(jìn)行設(shè)置的構(gòu)件設(shè)置工序；從由所述左側(cè)外板和所述右側(cè)外板圍成的內(nèi)側(cè)對所述起重機(jī)支柱的后方側(cè)的焊接對象部分進(jìn)行焊接的第一焊接工序；使焊接后的所述左側(cè)外板及所述右側(cè)外板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工序； 對剩余的焊接對象部分進(jìn)行焊接的第二焊接工序。
2.一種起重機(jī)支柱的制造方法，其特征在于，在制造具有多條棱線的截面多邊形的起重機(jī)支柱時(shí)，包括 從板材切出成為所述起重機(jī)支柱的外板的多個(gè)構(gòu)件的材料切斷工序； 通過對切出的所述構(gòu)件施加彎曲加工而在所述構(gòu)件上形成所述棱線的彎曲工序； 以使由施加了彎曲加工的所述構(gòu)件得到的、所述起重機(jī)支柱的左側(cè)外板和右側(cè)外板的焊接對象部分對置，并且使所述左側(cè)外板及所述右側(cè)外板的長度方向沿著水平方向且使所述起重機(jī)支柱的后方側(cè)成為鉛垂方向下側(cè)的方式進(jìn)行設(shè)置的構(gòu)件設(shè)置工序；從由所述左側(cè)外板和所述右側(cè)外板圍成的內(nèi)側(cè)對所述起重機(jī)支柱的后方側(cè)的焊接對象部分進(jìn)行焊接的第一焊接工序；向焊接后的所述左側(cè)外板及所述右側(cè)外板的頂部側(cè)安裝頂部基底構(gòu)件的頂部基底構(gòu)件安裝工序；對剩余的焊接對象部分進(jìn)行焊接的第二焊接工序。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重機(jī)支柱的制造方法，其特征在于， 還包括在所述構(gòu)件設(shè)置工序之前，將實(shí)施了所述彎曲加工的構(gòu)件彼此焊接，從而制造所述左側(cè)外板及所述右側(cè)外板的板接合工序；在所述板接合工序結(jié)束且所述構(gòu)件設(shè)置工序之前，向所述左側(cè)外板的頂部側(cè)和所述右側(cè)外板的頂部側(cè)安裝加強(qiáng)構(gòu)件的加強(qiáng)構(gòu)件安裝工序。
4.一種起重機(jī)支柱，其為具有多條棱線的截面多邊形的起重機(jī)支柱，其特征在于，包括通過對板材施加彎曲加工而形成有所述棱線的多個(gè)外板；將所述外板彼此在各自的平面部焊接接合，從而作為整體形成為截面多邊形的支柱； 在所述起重機(jī)支柱的頂部內(nèi)側(cè)朝向所述起重機(jī)支柱的前后方向固定的梁； 安裝有滑輪的頂部基底構(gòu)件，所述滑輪掛設(shè)有使貨物懸掛鉤升降的貨物用繩索及使懸臂俯仰的俯仰用繩索，所述頂部基底構(gòu)件固定在所述支柱頂部及梁上。
全文摘要
本發(fā)明提供起重機(jī)支柱的制造方法及起重機(jī)支柱，從而高效地制造品質(zhì)高的起重機(jī)支柱。從板材切出為起重機(jī)支柱的外板的多個(gè)構(gòu)件(步驟S101)。接下來，對切出的構(gòu)件施加彎曲加工(步驟S102)。然后，通過對施加了彎曲加工的構(gòu)件進(jìn)行板接合(步驟S103)而制造起重機(jī)支柱的左側(cè)外板和右側(cè)外板。接下來，以使左側(cè)外板和右側(cè)外板的焊接對象部分對置，并且使左側(cè)外板及右側(cè)外板的長度方向沿著水平方向且使焊接對象部分成為鉛垂方向下側(cè)的方式設(shè)置左側(cè)外板和右側(cè)外板(步驟S105)。在該狀態(tài)下，對焊接對象部分進(jìn)行焊接(步驟S106)，使焊接后的左側(cè)外板及右側(cè)外板旋轉(zhuǎn)(步驟S108)，而對相反側(cè)進(jìn)行焊接(步驟S109)。
文檔編號B66C23/78GK102476262SQ20111018928
公開日2012年5月30日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
發(fā)明者平野正敏, 森友徹 申請人:三菱重工業(yè)株式會社