專利名稱：具有智能操作控制系統(tǒng)的智能隨車起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能隨車起重機(jī)，可廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、土木建筑、電力電訊、野外作業(yè)，石材、園林、油田、軍事、港口的貨物裝卸，搶險救援，遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)運(yùn)，以及橋梁檢修、高空架線檢測、消防安全工程等作業(yè)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
我國目前隨車起重機(jī)的現(xiàn)狀與存在的不足如下
I、品種少，產(chǎn)量低。我國現(xiàn)有隨車起重機(jī)正處于初級發(fā)展階段。品種少，中小噸位重復(fù)多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國外一個廠家的生產(chǎn)能力。2、起重機(jī)力矩小，技術(shù)水平低。我國現(xiàn)有隨車起重機(jī)以直臂卷揚(yáng)為主，受國內(nèi)汽車底盤的限制。起重力矩小，其它性能指標(biāo)也低于國際先進(jìn)產(chǎn)品。目前國內(nèi)企業(yè)對隨車起重·機(jī)的研究開發(fā)投入很少，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的水平較先進(jìn)技術(shù)也有一定的差距。3、安全裝置不齊全，操作不方便。我國現(xiàn)有隨車起重機(jī)僅裝有“起升高度”、“限位”及“平衡閥”、“溢流閥”等一般安全裝置，且全部為手動操作，安全裝置不齊全，操作不便。4、功能單一。我國現(xiàn)有隨車起重機(jī)以起重作業(yè)運(yùn)輸為主。而國外的隨車起重機(jī)均具有多種附具，加裝在吊臂頭部。如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺、抓具、吊籃、螺旋鉆扳叉、裝卸輪胎機(jī)械手、撥樁器等。使隨車起重機(jī)具備了一機(jī)多用的功能。5、外形不美觀。我國隨車起重機(jī)外觀設(shè)計與顏色單調(diào)，忽視了與汽車外形的協(xié)調(diào)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而提供一種具有智能操作系統(tǒng)的智能隨車起重機(jī)，采用先進(jìn)的電子技術(shù)和信息處理技術(shù)，具有吊載重量、吊臂長度角度、系統(tǒng)油壓油溫、機(jī)體傾斜等多種顯示功能，進(jìn)行超限、超壓、超溫、過傾斜、過卷揚(yáng)等系統(tǒng)故障的報警和保護(hù)，極大提升隨車起重機(jī)的技術(shù)性能和品質(zhì)。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這種具有智能操作控制系統(tǒng)的智能隨車起重機(jī)，包括立柱總成、吊臂總成、液壓油箱總成、鋼絲繩、后支腿總成、吊鉤總成、機(jī)架總成、油泵，機(jī)架總成通過雙頭螺栓和螺母聯(lián)接固定在汽車底盤的大梁上，立柱總成通過第一聯(lián)接螺栓與機(jī)架總成聯(lián)接固定，吊臂總成通過銷軸聯(lián)接在立柱總成上，鋼絲繩將立柱總成中的卷筒總成與吊鉤總成中的滑輪總成聯(lián)接，油泵由第二聯(lián)接螺栓聯(lián)接到汽車底盤中的齒輪箱；本發(fā)明還在汽車底盤上安裝程序控制器，在吊臂總成上安裝有長度傳感器、角度傳感器、限位開關(guān)、第二平衡閥，在立柱總成上安裝上腔壓力傳感器、下腔壓力傳感器、第一平衡閥，在機(jī)架總成上安裝多路閥、常開電磁閥、傾角傳感器、油溫傳感器、中心回轉(zhuǎn)滑環(huán)、報警器，程序控制器與canbus總線聯(lián)接，Canbus總線通過中心回轉(zhuǎn)滑環(huán)分別連接長度傳感器、角度傳感器、上腔壓力傳感器、下腔壓力傳感器、限位開關(guān)，機(jī)架下部的油溫傳感器、傾角傳感器、常開電磁閥、報警器分別由canbus總線中的相應(yīng)分線連接。上述技術(shù)方案中，所述的程序控制器的輸入端分別連接限位開關(guān)、長度傳感器、角度傳感器、上腔壓力傳感器、下腔壓力傳感器、油溫傳感器、傾角傳感器、數(shù)據(jù)編程輸入、記錄數(shù)據(jù)儲存，程序控制器輸出端分別連接各繼電器、顯示器、系統(tǒng)正常工作指示燈、系統(tǒng)故障指示燈、報警器；各繼電器分別控制電磁閥，各電磁閥分別控制液壓多路閥，各液壓多路閥分別控制卷揚(yáng)馬達(dá)、伸縮油缸、變幅油缸，而卷揚(yáng)馬達(dá)控制卷揚(yáng)升降，伸縮油缸控制臂架伸縮，變幅油缸控制變幅升降；上述限位開關(guān)通過繼電器、電磁閥、液壓多路閥連接控制卷揚(yáng)馬達(dá)，實現(xiàn)吊鉤收放和卷揚(yáng)升降。上述技術(shù)方案中，程序控制器以TTC60高速控制器為主控制模塊，以AT3000為高性能顯示器，TTC60高速控制器通過其52針接插件端子和28針接插件端子與AT3000高性能顯示器、傳感器、繼電器、電磁閥、報警器、限位開關(guān)進(jìn)行連接和信號傳輸。上述技術(shù)方案中，傾角傳感器的Y軸信號與X軸信號分別通過針位150與針位183將信號傳輸給TTC60高速控制器，TTC60高速控制器運(yùn)算后通過針位106、117、118、105、265將電信號分別傳輸給綠色指示燈、報警黃色信號燈、報警紅色信號燈、報警蜂鳴器、AT3000高性能顯示器。
上述技術(shù)方案中，上、下腔壓力傳感器分別通過針位151和針位139將信號傳輸給TTC60高速控制器，TTC60高速控制器運(yùn)算后通過針位106、117、118、105、265、143分別傳輸至系統(tǒng)工作正常綠色指示燈、報警黃色信號燈、報警紅色信號燈、報警蜂鳴器、AT3000高性能顯示器、繼電器KMA2。上述技術(shù)方案中，長度傳感器、角度傳感器信號分別通過針位133與針位152將信號傳輸給TTC60高速控制器，TTC60高速控制器運(yùn)算后通過針位106、117、118、105、265、143分別傳輸給系統(tǒng)工作正常綠色指示燈、報警黃色信號燈、報警紅色信號燈、報警蜂鳴器、AT3000高性能顯示器、繼電器KMAl。上述技術(shù)方案中，油溫傳感器通過針位149將信號傳輸給TTC60高速控制器，TTC高速控制器運(yùn)算后通過針位106、117、118、105、265分別傳輸給系統(tǒng)工作正常綠色指示燈、報警黃色信號燈、報警紅色信號燈、報警蜂鳴器、AT3000高性能顯示器。上述技術(shù)方案中，鉤頭限位開關(guān)通過針位260將信號傳輸給TTC60高速控制器，TTC60高速控制器運(yùn)算后通過針位106、117、118、105、265分別傳輸給系統(tǒng)工作正常綠色指示燈、報警黃色信號燈、報警紅色信號燈、報警蜂鳴器、AT3000高性能顯示器。工作原理和工作過程
I、液壓系統(tǒng)啟動
起動發(fā)動機(jī)后，開啟取力器開關(guān)，啟動液壓油泵，供給液壓系統(tǒng)壓力油。2、電氣系統(tǒng)啟動
a、閉合電源開關(guān)；
b、開啟控制柜鑰匙，確認(rèn)顯示屏綠燈亮起，確認(rèn)轉(zhuǎn)換開關(guān)在自動檔位置。3、支腿調(diào)整
a、將前、后支腿水平缸液壓手動換向閥撥到伸出位置，前、后支腿水平伸出，反之則前、后支腿水平縮回。根據(jù)地面狀況及所吊重物的重量可進(jìn)行任意的伸出、縮回調(diào)節(jié)至適當(dāng)位置即可；
b、將前、后支腿垂直伸縮手動換向閥撥到伸出位置，前、后支退垂直伸出，反之則前、后支腿垂直縮回。根據(jù)地面狀況可進(jìn)行任意調(diào)整，直至顯示屏顯示機(jī)架的X軸、Y軸方向與水平坐標(biāo)重合為止。在此調(diào)節(jié)過程中，傾角傳感器會根據(jù)調(diào)整支腿的高度變化而引起機(jī)架與X軸、Y軸方向的偏移數(shù)值，把參數(shù)傳輸給程序控制器，程序控制器通過運(yùn)算后，將數(shù)據(jù)輸出并顯示于顯示屏，供操作者直接觀察，并進(jìn)行精確的調(diào)整。調(diào)整好后，將手動換向閥手柄切換到停止位置即可。此時裝在支腿油缸上的液壓鎖，切斷支腿油缸進(jìn)出油路，支腿油缸自鎖，`不再進(jìn)行上、下伸縮動作，確保機(jī)架及車架在吊重時不會出現(xiàn)傾翻狀況。4、變幅升降
a、將變幅升、降換向閥手柄撥至伸或降位置，吊臂則向上升或向下降，從而實現(xiàn)變幅。變幅油缸上的平衡閥上裝有兩個油壓傳感器，分別裝在油缸上、下兩個油腔的油路通道上。當(dāng)?shù)踔匚锷仙龝r，油壓傳感器上升時油缸內(nèi)壓力的變化將數(shù)據(jù)傳給程序控制器，程序控制器通過運(yùn)算處理后，會將油壓的壓力值以及所吊重物的重量和當(dāng)前力矩大小的數(shù)值顯示于顯示屏上。當(dāng)力矩超限時，上腔油缸傳感器會反饋信息到程序控制器，程序控制器會發(fā)出指令使繼電器通電，至使電磁閥得電，從而切斷變幅油缸上腔油路，使變幅缸不再下降，力矩不再增大，迫使吊臂只能向力矩減小的方向動作，確保吊機(jī)的安全性。5、吊臂伸縮
a、將吊臂伸、縮的換向閥手柄撥至伸或縮位置可實現(xiàn)吊臂伸長或縮短。在吊臂上裝有長度傳感器，當(dāng)?shù)醣凵扉L或縮短時，長度傳感會把長度變化數(shù)據(jù)傳輸給程序控制器，程序控制器通過運(yùn)算處理后，會將吊的伸長或縮小的實際數(shù)值顯示于顯示屏上；
b、當(dāng)?shù)醣鄣跗鹬匚飼r，長度傳感將長度數(shù)據(jù)的變化信息傳輸給程序控制器，程序控制器經(jīng)過運(yùn)算處理后，會得出一個與其長度相對應(yīng)的起吊重量值，并與預(yù)先設(shè)定的力限數(shù)據(jù)進(jìn)行自動比較；當(dāng)所吊的重物的重量超重時，程序控制器會發(fā)出指令，使繼電器通電，使伸縮油缸停止動作。此時，顯示屏?xí)@示重量，黃燈閃爍并發(fā)出警報聲，迫使吊臂不再伸長，吊臂只能作縮回動作或減輕所吊重物的重量，這樣確保了吊機(jī)的安全性。6、卷揚(yáng)升降
a、將卷揚(yáng)升、降的換向閥手柄撥至升或降位置，可實現(xiàn)轉(zhuǎn)揚(yáng)繩的收或放，即吊鉤的升或降動作，重力傳感器裝在轉(zhuǎn)揚(yáng)機(jī)構(gòu)上；
b、當(dāng)?shù)蹉^吊起重物時，重力傳感器會把重量信息傳輸給程序控制器，程序控制器通過運(yùn)算后會將數(shù)據(jù)適時的顯示于當(dāng)前顯示屏上，并將每次所吊重物和重量儲存在控制器內(nèi)存當(dāng)中；
C、當(dāng)?shù)蹉^吊起的重物的重量超過欠許的起吊時，重力傳感會把數(shù)據(jù)信息傳輸給程序控制器，程序控制器通過運(yùn)算處理后，自動的與預(yù)先設(shè)定的起吊重量數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，并發(fā)出指令使繼電器得電，控制卷揚(yáng)升的電磁閥得電，從而切斷卷揚(yáng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油通道，使卷揚(yáng)馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時顯示屏上黃燈或紅燈閃爍，并發(fā)出報警訊號，卷揚(yáng)繩停止運(yùn)動，即吊鉤不能再繼續(xù)上升，迫使卷揚(yáng)吊鉤只能作下降動作，從而確保了吊機(jī)的安全性。7、防撞控制
當(dāng)卷揚(yáng)上升時，即吊鉤及所吊重物上升，當(dāng)?shù)蹉^頂部與安裝在臂頭的限位開關(guān)接觸時，限位開關(guān)閉合，此時程序控制器會等到信號，程序控制器通過處理后，會發(fā)出指令使繼電器得電，控制卷揚(yáng)上升的電磁閥得電，從而切斷轉(zhuǎn)揚(yáng)馬達(dá)的進(jìn)油通道，轉(zhuǎn)揚(yáng)馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時顯示屏上的黃燈(紅燈)閃爍，并發(fā)出報警信號，使吊鉤及所吊的重物不再上升，這樣轉(zhuǎn)揚(yáng)就不會產(chǎn)過卷，并很好的保護(hù)好吊臂頭及吊鉤不受損壞，進(jìn)一步加強(qiáng)了吊機(jī)的安全性能和充分人性化的操作。8、吊臂旋轉(zhuǎn)
將換向閥手柄撥至順逆位置，裝在回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)上的主動齒輪小齒輪會逆時針方向轉(zhuǎn)動，從而帶動回轉(zhuǎn)支承齒輪大齒輪順時針方向旋轉(zhuǎn)，使安裝在回轉(zhuǎn)支承上的主柱總成和吊臂及吊鉤所吊的重物隨其一起作順時針運(yùn)轉(zhuǎn)，反之則一起作逆時針運(yùn)轉(zhuǎn)。9、吊臂收鉤裝置
a、收鉤 當(dāng)?shù)醣鄣蹉^處于空載時，撥動收鉤液壓換向閥手柄，卷揚(yáng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)將吊鉤繩向上收，此時吊鉤向上運(yùn)動。當(dāng)?shù)蹉^向上接觸到收鉤鎖止支架后，吊鉤將緊貼在吊臂下面并鎖定牢固，同時控制收鉤的電磁閥的限位開關(guān)閉合，繼電器得電，電磁換向閥油道關(guān)閉，從而切斷卷揚(yáng)馬達(dá)進(jìn)油通道，卷揚(yáng)馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；
b、放鉤
將控制卷揚(yáng)升降的換向閥手柄撥到降位置，卷揚(yáng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，卷揚(yáng)繩放松，吊鉤鎖止機(jī)構(gòu)打開，吊鉤由于自重作用隨之下降。本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)和顯著效果
由于本發(fā)明的智能隨車起重機(jī)安裝了智能操作控制系統(tǒng)，因而具備以下優(yōu)點(diǎn)及功能
a、吊載重量、吊臂角度、吊臂長度顯示
系統(tǒng)控制器通過實時采集安裝在變幅油缸平衡閥上的油壓傳感器測算液壓壓力，再經(jīng)過控制器轉(zhuǎn)換和運(yùn)算，在顯示器上實時顯示出當(dāng)前所吊載貨物的重量；系統(tǒng)控制器通過實時采集安裝在起重臂上的長度傳感器和角度傳感器信號，經(jīng)控制器轉(zhuǎn)換和運(yùn)算后，在顯示器上顯示出吊臂的變幅角度和吊臂的長度。b、超限時，危險動作限制及報警
系統(tǒng)控制器通過采集載荷、吊臂長度、吊臂角度信號，經(jīng)轉(zhuǎn)換和運(yùn)算，生成實時的載荷、吊臂長度和角度信息，然后同控制器中已設(shè)定的力矩限制曲線參數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)達(dá)到力矩限制值的90%時，輸出一路預(yù)警信號；當(dāng)達(dá)到力矩限制值的100%時，輸出一路報警信號。同時輸出一路動作限制信號，限制液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件向危險方向動作，從而保護(hù)了臂架和整機(jī)的安全。C、液壓系統(tǒng)油溫、油壓、顯示及報警
系統(tǒng)控制器通過實時采集安裝在液壓系統(tǒng)管路上的油壓及油溫傳感信號，經(jīng)控制器轉(zhuǎn)換和運(yùn)算，實時的在顯示器上顯示出當(dāng)前液壓系統(tǒng)的油壓和油溫，同時與控制器中已經(jīng)設(shè)定的油溫和油壓報警參數(shù)比較，當(dāng)液壓系統(tǒng)的壓力和溫度超出設(shè)定值時，輸出一路報警信號，從而可實現(xiàn)對油泵及油壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的保護(hù)。d、超限吊重、系統(tǒng)故障記錄與存儲，定期保養(yǎng)提示
該系統(tǒng)能自動記錄超限時的系統(tǒng)狀態(tài)以及系統(tǒng)發(fā)生故障時的狀態(tài)。操作人員可以通過顯示器查詢發(fā)生過的超限記錄和故障記錄，系統(tǒng)能根據(jù)預(yù)先設(shè)定提供的保養(yǎng)時間周期，到期時自動提示用戶進(jìn)行維修保養(yǎng)操作。e、機(jī)體水平傾斜顯示及報警
系統(tǒng)控制器通過實時采集安裝在機(jī)體上的傾角傳感器的信號，經(jīng)控制器的轉(zhuǎn)換和換算，實時的在顯示器上顯示出當(dāng)前機(jī)體的水平狀態(tài)。當(dāng)機(jī)體傾斜角度大于3°時，輸出一路報警信號，同時輸出一路動作信號，限制液壓系統(tǒng)的執(zhí)行兀件向危險方向動作，不會使整機(jī)發(fā)生傾翻，從而保護(hù)了整機(jī)及操作人員的安全。f、卷揚(yáng)防過卷保護(hù)及報警
系統(tǒng)控制器通過檢測安裝在臂頭鋼絲繩上的限位開關(guān)狀態(tài)，控制卷揚(yáng)動作的執(zhí)行，并輸出一路報警信號，避免了因過卷操作失誤而導(dǎo)致事故發(fā)生。2、前支腿油缸的水平伸縮臂架，采用了支腿兩級伸縮臂架，工作時這樣就大大地增加了前支腿的橫向跨距，相當(dāng)于有效地降低了整機(jī)為重心，使之更穩(wěn)定安全。3、安裝有吊臂間隙外置調(diào)節(jié)器，使吊臂與吊臂之間的間隙調(diào)整更加方便合理，以及容易更換滑塊。調(diào)整間隙只需松開一個螺母就可進(jìn)行調(diào)節(jié)，更換時只需松開四個螺母就可以更換。而傳統(tǒng)的調(diào)整與更換需要將整個吊臂拆下，將鋼絲繩等都要卸下才能調(diào)整或更換?！?br> 4、安裝有支腿油缸防撞及防塵保護(hù)罩，可以有效地防止支腿油缸受到外來障礙物或所吊重物的撞擊，同時還可以防止污物、灰塵等對油缸外筒或油缸活塞桿的污染，增加了支腿油缸的使用壽命。5、液壓操縱閥桿與油門加速的聯(lián)動裝置。該裝置可以使操作人員用一只手就可以完成液壓閥的打開(或關(guān)閉)，并同時可實現(xiàn)動力油門的增大或減小。當(dāng)液壓閥打開后，操作人員可以隨心所欲地實現(xiàn)起重機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的均勻加速或不加速。操作簡單，一只手就可以完成這些動作，而傳統(tǒng)的做法是要兩只手才能完成，并且不能實現(xiàn)均勻加速，造成了起重時的沖擊負(fù)荷太大或整機(jī)的振動過大，存在著不安全隱患，而些聯(lián)動技術(shù)的運(yùn)用，就有效地克服了這一缺點(diǎn)。6、起重吊鉤的自動收鉤裝置。當(dāng)起重機(jī)要處于非工作狀態(tài)時，必須要將吊鉤收起并固定起來，以避免搖擺或事故的產(chǎn)生。該自動收鉤裝置，只需撥動一個專門的液壓操縱桿，就可以使吊鉤收起并固定在吊臂的下方，使之不搖擺，并且可增加載重汽車貨廂的載貨空間。當(dāng)?shù)醣壑糜隈{駛室前面時，還避免了遮擋駕駛司機(jī)的視線，極大地增強(qiáng)了運(yùn)輸途中的安全性和實用性。7、優(yōu)美的外觀及先進(jìn)的結(jié)構(gòu)設(shè)計
a、吊臂連接板采用弧線造型，在強(qiáng)度不減弱的前提下，減輕了吊臂的自重。工作時增加了一種動感韻律，極大在優(yōu)化了視覺效果；
b、主吊臂的兩側(cè)板采用了模壓成型技術(shù)，在側(cè)板上壓制有凹凸明晰的鋼性線條，這不但極大地增強(qiáng)了吊臂的剛度和強(qiáng)度，也減輕了吊臂的自重，同時鋼性線條也賦予了起重機(jī)這一工程機(jī)械固有的雄渾剛毅的內(nèi)涵；
C、立柱本體結(jié)構(gòu)采用了多級折彎成型技術(shù)，和傳統(tǒng)的焊接立柱比較，極大地減少了板材的焊接界面，極大的減少了焊接應(yīng)力的集中和焊接的熱變形，增強(qiáng)了立柱的剛度與抗拉抗彎強(qiáng)度；
d、在起重機(jī)外觀著色上，實現(xiàn)了與卡車顏色一致性，做到與大自然和城市景觀相協(xié)調(diào)與和諧。因此，本發(fā)明功能多、自動化、智能化程度高、安全性能好，采用先進(jìn)的電子控制技術(shù)和信息處理技術(shù)，極大提升了隨車起重機(jī)的品質(zhì)和技術(shù)性能。


圖I為本發(fā)明隨車起重機(jī)總成結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖I的A-A結(jié)構(gòu)示意 圖3為立柱總成結(jié)構(gòu)示意 圖4為圖3的左視不意 圖5為吊臂總成結(jié)構(gòu)示意 圖6為機(jī)架總成結(jié)構(gòu)示意圖；· 圖7為本發(fā)明隨車起重機(jī)液壓原理 圖8為本發(fā)明TTC60高速控制器52針和28針接插件端子 圖9為TTC60高速控制器電控原理 圖10為操作系統(tǒng)電控電路 圖11為本發(fā)明智能隨車起重機(jī)電原理框圖。附圖標(biāo)注說明
I、汽車底盤，2、程序控制器，3、立柱總成，4、第六銷軸，
5、第七銷軸，6、長度傳感器，7、角度傳感器，8、中心回轉(zhuǎn)滑環(huán)，9、吊臂總成，10、
液壓油箱總成，11、第三鋼絲繩，12、后支腿總成， 13、第十六聯(lián)接螺栓，
14、吊鉤總成，15、限位開關(guān)，16、機(jī)架總成，17、雙頭螺栓，
18、第三螺母，19、上腔壓力傳感器，20、下腔壓力傳感器，21、顯示器，
22、canbus總線，23、油溫傳感器，24、傾角傳感器，25、第十七聯(lián)接螺栓，
26、報警器，27、常開電磁閥，28、繼電器，29、第十八聯(lián)接螺栓，30、油泵，
31、立柱焊接總成，32、卷筒總成， 33、第一銷軸，34、第一聯(lián)接螺栓，
35、卷揚(yáng)減速機(jī)，36、第二聯(lián)接螺栓，37、卷揚(yáng)油馬達(dá)，38、變幅油缸，
39、第一平衡閥，40、第三聯(lián)接螺栓 41、第二銷軸，42、第一螺母，
43、第四聯(lián)接螺栓，44、大臂總成，45、第五聯(lián)接螺栓，46、第一鋼絲繩，
47、第二鋼絲繩，48、伸縮油缸，49、拉線，50、聯(lián)接螺栓，51、側(cè)滑塊調(diào)整器，
52、二臂總成，53、第二螺母，54、拉線固定銷，55、限位開關(guān)，56、小臂總成，
57、第八銷軸，58、第一托輪，59、第九銷軸，60、第二托輪，61、第三銷軸，
62、托輥總成，63、第四銷軸，64、第二平衡閥，65、機(jī)架焊接總成，
66、多路閥， 67、管路總成， 68、第六聯(lián)接螺栓， 69、水平油缸，
70、支腿框，71、第一扣帽，72、H腿總成，73、第五銷軸，74、第七聯(lián)接螺栓，
75、常開電磁閥，76、第八聯(lián)接螺栓，77、第九聯(lián)接螺栓，78、單向液壓鎖，
79、副操作桿總成，80、鎖緊機(jī)構(gòu)，81、第十聯(lián)接螺栓，82、浮動橋，83、擋川，
84、聯(lián)接桿 85、第二扣帽，86、第i^一聯(lián)接螺栓，87、支腿油缸，
88、第十二聯(lián)接螺栓，89、回轉(zhuǎn)油馬達(dá)，90、回轉(zhuǎn)減速機(jī)，91、第十三聯(lián)接螺栓，
92、第十四聯(lián)接螺栓，93、第十五聯(lián)接螺栓，94、回轉(zhuǎn)軸承，
95、旋轉(zhuǎn)接頭，96、第十六聯(lián)接螺栓，97、第一換向閥，98、第二換向閥，
99、第三換向閥，100、第四換向閥，101、第五換向閥，102、第六換向閥，
103、第七換向閥，104、第八換向閥，105、第九換向閥，106、第十換向閥，
107、第i^一換向閥，108、第十二換向閥，109、第十三換向閥，
110、溢流閥 111、第一電磁閥，112、第一平衡閥，113、第二電磁閥，114、第三電磁閥，115、第四電磁閥，116、第五電磁閥，117、第二平衡閥，
118、第一單向液壓鎖，119、第二單向液壓鎖，120、第一支腿油缸，
121、第二支腿油缸， 122、第一水平油缸，123、第二水平油缸，
124、第三單向液壓鎖，125、第四單向液壓鎖，126、第三支腿油缸，
127、第四支腿油缸，128、水平油缸，129、第四水平油缸。
具體實施例方式 參見圖I、圖2，本發(fā)明的具有智能操作控制系統(tǒng)的智能隨車起重機(jī)，包括立柱總成3、吊臂總成9、液壓油箱總成10、鋼絲繩11、后支腿總成12、吊鉤總成14、機(jī)架總成16、油泵30，機(jī)架總成16通過雙頭螺栓和螺母聯(lián)接固定在汽車底盤的大梁上，立柱總成通過第一聯(lián) 接螺栓與機(jī)架總成聯(lián)接固定，吊臂總成通過銷軸聯(lián)接在立柱總成上，鋼絲繩將立柱總成中的卷筒總成與吊鉤總成中的滑輪總成聯(lián)接，油泵由第二聯(lián)接螺栓聯(lián)接到汽車底盤中的齒輪箱；本發(fā)明還在汽車底盤上安裝程序控制器，在吊臂總成上安裝有長度傳感器、角度傳感器、限位開關(guān)、第二平衡閥，在立柱總成上安裝上腔壓力傳感器、下腔壓力傳感器、第一平衡閥，在機(jī)架總成上安裝多路閥、常開電磁閥、傾角傳感器、油溫傳感器、中心回轉(zhuǎn)滑環(huán)、報警器，程序控制器與canbus總線聯(lián)接，Canbus總線通過中心回轉(zhuǎn)滑環(huán)分別連接長度傳感器、角度傳感器、上腔壓力傳感器、下腔壓力傳感器、限位開關(guān)，機(jī)架下部的油溫傳感器、傾角傳感器、常開電磁閥、報警器分別由canbus總線中的相應(yīng)分線連接。參見圖3、圖4，上述立柱總成包括立柱焊接總成31、卷筒總成32、第一銷軸33、第一聯(lián)接螺栓34、卷揚(yáng)減速機(jī)35、第二聯(lián)接螺栓36、卷揚(yáng)油馬達(dá)37、變幅油缸38、上腔壓力傳感器19、第一平衡閥39、第三聯(lián)接螺栓40、第二銷軸41、下腔壓力傳感器20。智能隨車起重機(jī)立柱總成各部件安裝連接關(guān)系如圖所示第二聯(lián)接螺栓36將卷揚(yáng)減速機(jī)35與卷揚(yáng)油馬達(dá)37聯(lián)接，聯(lián)接好后再將其用第一聯(lián)接螺栓34聯(lián)接在立柱焊接總成31上。第一銷軸33將卷筒總成與立柱焊接總成聯(lián)接，聯(lián)接后卷揚(yáng)減速機(jī)上的小齒輪與卷筒總成上的大齒輪嚙合；變幅油缸38利用第二銷軸41與立柱焊接總成31聯(lián)接。第三聯(lián)接螺栓40將第一平衡閥39與變幅油缸聯(lián)接，上腔壓力傳感器和下腔壓力傳感器分別與變幅油缸的上下腔聯(lián)接。參見圖5，本發(fā)明的吊臂總成包括第一螺母42、第四聯(lián)接螺栓43、大臂總成44、第五聯(lián)接螺栓45、長度傳感器6、角度傳感器7、第一鋼絲繩46、第二鋼絲繩47、伸縮油缸
48、拉線49、聯(lián)接螺栓50、側(cè)滑塊調(diào)整器51、二臂總成52、第二螺母53、拉線固定銷54、限位開關(guān)55、小臂總成56、第八銷軸57、第一托輪58、第九銷軸59、第二托輪60、第三銷軸61、托輥總成62、第四銷軸63、第二平衡閥64。智能隨車起重機(jī)吊臂總成各部件安裝連接關(guān)系如圖所示小臂總成裝入二臂總成，再將伸縮油缸裝入小臂總成，鋼絲繩一端與小臂總成56尾部聯(lián)接，安裝完后在將其裝入大臂總成44內(nèi)，用第四銷軸將伸縮油缸于大臂聯(lián)接，用第一螺母42將第一鋼絲繩46與大臂總成44聯(lián)接，第二鋼絲繩分別于大臂總成、二臂總成聯(lián)接，再用第二螺母與小臂總成聯(lián)接；第二平衡閥在油缸裝入大臂總成前用第四聯(lián)接螺栓與油缸聯(lián)接。第一托輪、第二托輪、托輥總成分別用第八銷軸、第九銷軸、第四銷軸與大臂聯(lián)接。側(cè)滑塊調(diào)整器51用聯(lián)接螺栓分別聯(lián)接在大臂總成與二臂總成上。第五聯(lián)接螺栓將長度傳感器、角度傳感器聯(lián)接在大臂總成上，拉線固定銷將拉線固定在小臂總成上。
參見圖6，本發(fā)明的機(jī)架總成包括機(jī)架焊接總成65、多路閥66、管路總成67、第六聯(lián)接螺栓68、水平油缸69、支腿框70、第一扣帽71、H腿總成72、第五銷軸73、第七聯(lián)接螺栓74、常開電磁閥75、第八聯(lián)接螺栓76、第九聯(lián)接螺栓77、單向液壓鎖78、副操作桿總成79、鎖緊機(jī)構(gòu)80、第十聯(lián)接螺栓81、浮動橋82、擋川83、傾角傳感器24、聯(lián)接桿84、第三扣帽
85、第i^一聯(lián)接螺栓86、油溫傳感器23、支腿油缸87、第十二聯(lián)接螺栓88、回轉(zhuǎn)油馬達(dá)89、回轉(zhuǎn)減速機(jī)90、第十三聯(lián)接螺栓91、第十四聯(lián)接螺栓92、第十五聯(lián)接螺栓93、回轉(zhuǎn)軸承94、旋轉(zhuǎn)接頭95、中心回轉(zhuǎn)滑環(huán)8、第十六聯(lián)接螺栓96、報警器26。智能隨車起重機(jī)機(jī)架總成各部件安裝連接關(guān)系如圖所示將浮動橋82與機(jī)架焊接總成65聯(lián)接，用擋川83固定；將水平油缸69裝入支腿框70內(nèi)，利用第五銷軸將其與支腿框聯(lián)接，再將支腿框70裝入機(jī)架焊接總成65內(nèi)，用第六聯(lián)接螺栓將水平油缸的另一端與機(jī)架焊接總成聯(lián)接；第九聯(lián)接螺栓將支腿油缸87與H腿總成72聯(lián)接。第八聯(lián)接螺栓將單向液壓鎖78與支腿油缸87聯(lián)接，再將其裝入支腿框70內(nèi)，利用第十聯(lián)接螺栓將鎖緊機(jī)構(gòu)80分別聯(lián)接在機(jī)架焊接總成65與支腿框70上；第七聯(lián)接螺栓將常開電磁閥75與機(jī)架焊接總 成65聯(lián)接。多路閥66利用第十一聯(lián)接螺栓與機(jī)架焊接總成聯(lián)接，聯(lián)接桿84總成將多路閥66與副操縱桿總成79聯(lián)接；管路總成67利用第一扣帽與第二扣帽將多路閥與回轉(zhuǎn)接頭的下部管路聯(lián)接；第十二聯(lián)接螺栓將回轉(zhuǎn)油馬達(dá)89與回轉(zhuǎn)減速機(jī)90聯(lián)接，回轉(zhuǎn)減速機(jī)通過第十三聯(lián)接螺栓與機(jī)架焊接總成聯(lián)接；第十四聯(lián)接螺栓將回轉(zhuǎn)軸承94與機(jī)架焊接總成聯(lián)接，與回轉(zhuǎn)減速機(jī)上的小齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)接頭95通過第十五聯(lián)接螺栓與回轉(zhuǎn)軸承聯(lián)接，第十六聯(lián)接螺栓將中心回轉(zhuǎn)滑環(huán)8與旋轉(zhuǎn)接頭95的頂部聯(lián)接。參見圖7本發(fā)明的液壓原理圖，具體液壓原理如下
(一)伸縮機(jī)構(gòu)液壓原理
吊臂伸出
進(jìn)由油泵一第一換向閥(右位)一第一常開電磁閥一第一平衡閥一伸縮油缸(無桿腔) 回油伸縮油缸(有桿腔)一第一平衡閥一第一換向閥(右位)一油箱 吊臂縮回
進(jìn)油油泵一第一換向閥(左位)一第一平衡閥一伸縮油缸(有桿腔)
回油伸縮油缸(無桿腔)一第一平衡閥一第一常開電磁閥一第一換向閥(左位)一油箱
(二)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)液壓原理
卷揚(yáng)升
進(jìn)油油泵一第一換向閥(中位)一第二換向閥(右位)一第二常開電磁閥一第三常開電磁閥一卷揚(yáng)油馬達(dá)
回油卷揚(yáng)油馬達(dá)一第二換向閥(右位)一油箱 卷揚(yáng)降
進(jìn)油油泵一第一換向閥(中位)一第二換向閥(左位)一卷揚(yáng)油馬達(dá)
回油卷揚(yáng)油馬達(dá)一第二常開電磁閥一第三常開電磁閥一第二換向閥(左位)一油箱
(三)變幅機(jī)構(gòu)液壓原理
變幅升
進(jìn)油油泵一第一換向閥(中位)一第二換向閥(中位)一第三換向閥(左位)一第二平衡閥一變幅油缸(無桿腔)回油變幅油缸(有桿腔)一第二平衡閥一第四常開電磁閥一第三換向閥(左位)一油箱 變幅降
進(jìn)油油泵一第一換向閥(中位)一第二換向閥(中位)一第三換向閥(右位)一第四常開電磁閥一第二平衡閥一變幅油缸(有桿腔)
回油變幅油缸(無桿腔)一第二平衡閥一第三換向閥(右位)一油箱
(四)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓原理
順回轉(zhuǎn)(360° ):
進(jìn)油油泵一第一換向閥(中位)一第二換向閥(中位)一第三換向閥(中位)一第四換向閥(左位)一回轉(zhuǎn)油馬達(dá)
回油回轉(zhuǎn)油馬達(dá)一第四換向閥(左位)一油箱· 逆回轉(zhuǎn)(360° ):
進(jìn)油油泵一第一換向閥(中位)一第二換向閥(中位)一第三換向閥(中位)一第四換向閥(右位)一回轉(zhuǎn)油馬達(dá)
回油回轉(zhuǎn)油馬達(dá)一第四換向閥(右位)一油箱
(五)前支腿(左)支腿液壓原理
支腿油缸伸出
進(jìn)油泵一第一換向閥(中位)一第二換向閥(中位)一第三換向閥(中位)一第四換向閥(中位)一第五換向閥(右位)一第二單項液壓鎖一第二支腿油缸(無桿腔)
回油第二支腿油缸(有桿腔)一第二單項液壓鎖一第五換向閥(右位)一油箱 支腿油缸縮回
進(jìn)油油泵一第一換向閥(中位)一第二換向閥(中位)一第三換向閥(中位)一第四換向閥(中位)一第五換向閥(左位)一第二單項液壓鎖一第二支腿油缸(有桿腔)
回油第二支腿油缸(無桿腔)一第二單項液壓鎖一第五換向閥(左位)一油箱
(六)前支腿(右)支腿液壓原理
支腿油缸伸出
進(jìn)油油泵一第一換向閥(中位)一第二換向閥(中位)一第三換向閥(中位)一第四換向閥(中位)一第五換向閥(中位)一第六換向閥(右位)一第一單項液壓鎖一第一支腿油缸(無桿腔)
回油第一支腿油缸(有桿腔)一第一單項液壓鎖一第六換向閥(右位)一油箱 支腿油缸縮回
進(jìn)油油泵一第一換向閥(中位)一第二換向閥(中位)一第三換向閥(中位)一第四換向閥(中位)一第五換向閥(中位)一第六換向閥(左位)一第一單項液壓鎖一第一支腿油缸(有桿腔)
回油第一支腿油缸(無桿腔)一第一單項液壓鎖一第六換向閥(左位)一油箱
(七)前支腿(左)水平液壓原理
水平油缸伸出
進(jìn)油油泵一第一換向閥(中位)一第二換向閥(中位)一第三換向閥(中位)一第四換向閥(中位)一第五換向閥(中位)一第六換向閥(中位)一第七換向閥(左位)一第一水平油缸(無桿腔)回油第一水平油缸(有桿腔)一第七換向閥(左位)一油箱 水平油缸縮回
進(jìn)油油泵一第一換向閥(中位)一第二換向閥(中位)一第三換向閥(中位)一第四換向閥(中位)一第五換向閥(中位)一第六換向閥(中位)一第七換向閥(右位)一第一水平油缸(有桿腔)
回油第一水平油缸(無桿腔)一第七換向閥(右位)一油箱 (A)前支腿(右)水平液壓原理
水平油缸伸出
進(jìn)油油泵一第一換向閥(中位)一第二換向閥(中位)一第三換向閥(中位)一第四換向閥(中位)一第五換向閥(中位)一第六換向閥(中位)一第七換向閥(中位)一第八換向閥(左位)一第二水平油缸(無桿腔)
回油第二水平油缸(有桿腔)一第八換向閥(左位)一油箱 水平油缸縮回
進(jìn)油油泵一第一換向閥(中位)一第二換向閥(中位)一第三換向閥(中位)一第四換向閥(中位)一第五換向閥(中位)一第六換向閥(左位)一第七換向閥(中位)一第八換向閥(右位)一第二水平油缸(有桿腔)
回油第二水平油缸(無桿腔)一第八換向閥(右位)一油箱 (九)后支腿(左)支腿液壓原理
支腿油缸伸出
進(jìn)油油泵一第一換向閥(中位)一第二換向閥(中位)一第三換向閥(中位)一第四換向閥(中位)一第五換向閥(中位)一第六換向閥(中位)一第七換向閥(中位)一第八換向閥(中位)一第九換向閥(右位)一第四單項液壓鎖一第四支腿油缸(無桿腔)
回油第四支腿油缸(有桿腔)一第四單項液壓鎖一第九換向閥(右位)一油箱 支腿油缸縮回
進(jìn)油油泵一第一換向閥(中位)一第二換向閥(中位)一第三換向閥(中位)一第四換向閥(中位)一第五換向閥(中位)一第六換向閥(中位)一第七換向閥(中位)一第八換向閥(中位)一第九換向閥(左位)一第四單項液壓鎖一第四支腿油缸(有桿腔)
回油第四支腿油缸(無桿腔)一第四單項液壓鎖一第九換向閥(左位)一油箱 (十)后支腿(右)支腿液壓原理
支腿油缸伸出
進(jìn)油油泵一第一換向閥(中位)一第二換向閥(中位)一第三換向閥(中位)一第四換向閥(中位)一第五換向閥(中位)一第六換向閥(中位)一第七換向閥(中位)一第八換向閥(中位)一第九換向閥(中位)一第十換向閥(右位)一第三單項液壓鎖一第三支腿油缸(無桿腔)回油第三支腿油缸(有桿腔)一第三單項液壓鎖一第十換向閥(右位)一油箱支腿油缸縮回
進(jìn)油油泵一第一換向閥(中位)一第二換向閥(中位)一第三換向閥(中位)一第四換向閥(中位)一第五換向閥(中位)一第六換向閥(中位)一第七換向閥(中位)一第八換向閥(中位)一第九換向閥(中位)一第十換向閥(左位)一第三單項液壓鎖一第三支腿油缸(有桿腔)回油第三支腿油缸(無桿腔)一第三單項液壓鎖一第十換向閥(左位)一油箱(十一)后支腿(左)水平液壓原理
水平油缸伸出
進(jìn)油油泵一第一換向閥(中位)一第二換向閥(中位)一第三換向閥(中位)一第四換向閥(中位)一第五換向閥(中位)一第六換向閥(中位)一第七換向閥(中位)一第八換向閥(中位)一第九換向閥(中位)一第十換向閥(中位)一第十一換向閥(左位)一第三水平油缸(無桿腔)
回油第三水平油缸(有桿腔)一第十一換向閥(左位)一油箱 水平油缸縮回
進(jìn)油油泵一第一換向閥(中位)一第二換向閥(中位)一第三換向閥(中位)一第四換向閥(中位)一第五換向閥(中位)一第六換向閥(中位)一第七換向閥(中位)一第八換向閥(中位)一第九換向閥(中位)一第十換向閥(中位)一第十一換向閥(右位)一第三水平油缸(有桿腔)
回油第三水平油缸(無桿腔)一第十一換向閥(右位)一第十二油箱(十二)后支腿(右)水平液壓原理
水平油缸伸出
進(jìn)油油泵一第一換向閥(中位)一第二換向閥(中位)一第三換向閥(中位)一第四換向閥(中位)一第五換向閥(中位)一第六換向閥(中位)一第七換向閥(中位)一第八換向閥(中位)一第九換向閥(中位)一第十換向閥(中位)H^一換向閥(中位)一第十二換向閥(左位)一第四水平油缸(無桿腔)
回油第四水平油缸(有桿腔)一第十二換向閥(左位)一油箱 水平油缸縮回
進(jìn)油油泵一第一換向閥(中位)一第二換向閥(中位)一第三換向閥(中位)一第四換向閥(中位)一第五換向閥(中位)一第六換向閥(左位)一第七換向閥(中位)一第八換向閥(中位)一第九換向閥(中位)一第十換向閥(中位)H^一換向閥(中位)一第十二換向閥(右位)一第四水平油缸(有桿腔)
回油第四水平油缸(無桿腔)一第十三換向閥(右位)一油箱 (十三)收鉤機(jī)構(gòu)液壓原理
收鉤通過第十三換向閥完成
進(jìn)油油泵一第一換向閥(中位)一第二換向閥(中位)一第三換向閥(中位)一第四換向閥(中位)一第五換向閥(中位)一第六換向閥(左位)一第七換向閥(中位)一第八換向閥(中位)一第九換向閥(中位)一第十換向閥(中位)H^一換向閥(中位)一第十二換向閥(中位)一第十三換向閥(右位)一第五常開電磁閥一卷揚(yáng)油馬達(dá)回油卷揚(yáng)油馬達(dá)一第十三換向閥(右位)一油箱說明圖7中右邊的4個換向閥為想對應(yīng)機(jī)構(gòu)的上部操作閥。參見圖8 圖11，本發(fā)明的實施電路構(gòu)成、相互連接關(guān)系、信號流程、輸入輸出信號處理、工作原理如下
以下結(jié)合電氣原理圖說明
打開鑰匙開關(guān)并將啟動按鈕旋轉(zhuǎn)至電控位置，使整個控制系統(tǒng)的電控(自動)控制系統(tǒng)通電，電信號通過TTC60高速控制器52針接插件端子與TTC60高速控制器28針接插件端子分別傳輸?shù)絋TC60高速控制器、AT3000高性能顯示器及相應(yīng)的傳感器、繼電器、電磁閥、報警器、限位開關(guān)等電氣元件。以下為各傳感器具體信號傳輸與工作原理
I、傾角傳感器的信號傳輸及與之對應(yīng)的工況調(diào)節(jié)原理電源開關(guān)閉合后，傾角傳感器中的Y軸信號與X軸信號是分別通過針位150與針位138將信號傳輸給TTC60高速控制器，TTC60高速控制器運(yùn)算后通過針位106、117、118、105、265將電信號分別傳輸給綠色指示燈、報警黃色信號燈、報警紅色信號燈、蜂鳴器、AT3000高性能顯示器的。當(dāng)起重機(jī)機(jī)架傾斜時，傾角傳感器采集的信號通過TTC60高速控制器運(yùn)算后傳輸給AT3000高性能顯示器，顯示器顯示兩軸的不平行坐標(biāo)數(shù)值，同時蜂鳴器發(fā)出蜂鳴聲報警，報警黃色信號燈閃爍。此時操作者參照AT3000高性能顯示器上顯示的實際偏移數(shù)據(jù)值，通過調(diào)節(jié)前、后支腿油缸伸出的高度使機(jī)架達(dá)到與X軸與Y軸的水平一致，與此同時將電信號傳輸給蜂鳴器與指示燈，蜂鳴器停止蜂鳴，報警黃色信號燈停止閃爍，系統(tǒng)工作正常，綠色指不燈売。2、壓力傳感器的信號傳輸及與之對應(yīng)的工況調(diào)節(jié)原理電源開關(guān)閉合后，上、下腔·壓力傳感器信號是分別通過針位151與針位139將信號傳輸給TTC60高速控制器，TTC60高速控制器運(yùn)算后通過針位106、117、118、105、265、143分別傳輸給系統(tǒng)工作正常綠色指示燈、報警黃色信號燈、報警紅色信號燈、蜂鳴器、AT3000高性能顯示器、繼電器KMA2的。當(dāng)起重機(jī)吊起重物時，上、下腔壓力傳感器采集的信號通過TTC60高速控制器運(yùn)算后傳輸給AT3000高性能顯示器，顯示器顯示的重量數(shù)值與實際吊起重物的重量數(shù)據(jù)一致；當(dāng)所吊重物即將超過起重機(jī)額定起重量時，壓力傳感器采集的信號傳輸給TTC60高速控制器，控制器通過運(yùn)算處理后得出的壓力值與已設(shè)定的壓力值進(jìn)行對比并將信號傳輸給蜂鳴器與指示燈，蜂鳴器發(fā)出蜂鳴報警，同時報警黃色信號燈閃爍，提醒操作者注意操作；當(dāng)起重重物超出起重機(jī)的額定起重量時，上、下腔壓力傳感器將采集的信號傳輸給TTC60高速控制器，高速控制器通過運(yùn)算處理后將信號傳輸給蜂鳴器、指示燈與繼電器KMA2，蜂鳴器發(fā)出蜂鳴報警，同時報警紅色信號燈閃爍，同時繼電器KMA2得電，常開電磁閥YV2關(guān)閉，從而切斷變幅下降油路，使變幅不再下降；當(dāng)起重機(jī)所吊重物未超過起重機(jī)的額定起重量時，上、下腔壓力傳感器將采集的信號傳輸給TTC60高速控制器，高速控制起通過運(yùn)算處理后將信號傳輸給蜂鳴器與指示燈，綠色指示燈亮，此時蜂鳴器不報警，黃色、紅色信號燈滅，系統(tǒng)工作正常。顯示器上顯示正常的當(dāng)前液壓油壓力值。3、長度、角度傳感器的信號傳輸及與之對應(yīng)的工況調(diào)節(jié)原理電源開關(guān)閉合后，長度、角度傳感器信號是分別通過針位133與針位152將信號傳輸給TTC60高速控制器，TTC60高速控制器運(yùn)算后通過針位106、117、118、105、265、143分別傳輸給系統(tǒng)工作正常綠色指示燈、報警黃色信號燈、報警紅色信號燈、蜂鳴器、AT3000高性能顯示器、繼電器KMAl的。當(dāng)起重機(jī)吊起重物時，長度、角度傳感器采集的信號通過TTC60高速控制器運(yùn)算后傳輸給AT3000高性能顯示器，顯示器顯示的重量數(shù)值與實際吊起重物的重量數(shù)據(jù)一致；當(dāng)所吊重物即將超過起重機(jī)額定起重量時，長度、角度傳感器采集的信號傳輸給TTC60高速控制器，控制器通過運(yùn)算處理后得出的長度值和角度值與已設(shè)定的長度值和角度值進(jìn)行對比并將信號傳輸給蜂鳴器與指示燈，蜂鳴器發(fā)出蜂鳴報警，同時報警黃色信號燈閃爍，提醒操作者注意操作；當(dāng)起重重物超出起重機(jī)的額定起重量時，長度、角度傳感器將采集的信號傳輸給TTC60高速控制器，高速控制器通過運(yùn)算處理后將信號傳輸給蜂鳴器、指示燈與繼電器KMA1，蜂鳴器發(fā)出蜂鳴報警，同時報警紅色信號燈閃爍，同時繼電器KMAl得電，常開電磁閥YVl關(guān)閉，從而切斷吊臂升油路，使吊臂不再伸出；當(dāng)起重機(jī)所吊重物未超過起重機(jī)的額定起重量時，長度、角度傳感器將采集的信號傳輸給TTC60高速控制器，高速控制起通過運(yùn)算處理后將信號傳輸給蜂鳴器與指示燈，綠色指示燈亮，此時蜂鳴器不報警，黃色、紅色信號燈滅，系統(tǒng)工作正常。4、油溫傳感器的信號傳輸及與之對應(yīng)的工況調(diào)節(jié)原理電源開關(guān)閉合后，油溫傳感器信息是通過針位149將信號傳輸給TTC60高速控制器，TTC60高速控制器運(yùn)算后通過針位106、117、118、105、265分別傳輸給系統(tǒng)工作正常綠色指示燈、報警黃色信號燈、報警紅色信號燈、蜂鳴器、AT3000高性能顯示器的。當(dāng)起重機(jī)液壓油油溫超過設(shè)定溫度時，油溫傳感器將采集的信號傳輸給TTC60高速控制器，控制器通過運(yùn)算處理后將信號傳輸給蜂鳴器與指示燈，蜂鳴器發(fā)出蜂鳴報警，同時報警黃色信號燈閃爍，提醒操作者注意操作；
5、鉤頭限位開關(guān)的信號傳輸及與之對應(yīng)的工況調(diào)節(jié)原理電源開關(guān)閉合后，鉤頭限位開關(guān)的信號是通過針位260將信號傳輸給TTC60高速控制器，TTC60高速控制器運(yùn)算后通過針位106、117、118、105、265分別傳輸給系統(tǒng)工作正常綠色指示燈、報警黃色信號燈、報警紅色信號燈、蜂鳴器、AT3000高性能顯示器的。當(dāng)卷揚(yáng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)將吊鉤繩向上收時，此時吊鉤向上運(yùn)動與鉤頭限位開關(guān)觸碰后，鉤頭限位開關(guān)閉合，電信號傳輸給TTC60高速控制器，高速控制器通過運(yùn)算處理后將信號傳輸給蜂鳴器、指示燈與繼電器KMA3，蜂鳴器發(fā)出蜂鳴報警，同時報警紅色信號燈閃爍，同時繼電器KMA3得電，常開電磁閥YV3關(guān)閉，從而切斷卷揚(yáng)升油路，使吊鉤不再上升。
權(quán)利要求
1.一種具有智能操作控制系統(tǒng)的智能隨車起重機(jī)，其特征在于包括立柱總成、吊臂總成、液壓油箱總成、鋼絲繩、后支腿總成、吊鉤總成、機(jī)架總成、油泵,機(jī)架總成通過雙頭螺栓和螺母聯(lián)接固定在汽車底盤的大梁上，立柱總成通過第一聯(lián)接螺栓與機(jī)架總成聯(lián)接固定，吊臂總成通過銷軸聯(lián)接在立柱總成上，鋼絲繩將立柱總成中的卷筒總成與吊鉤總成中的滑輪總成聯(lián)接，油泵由第二聯(lián)接螺栓聯(lián)接到汽車底盤中的齒輪箱；還在汽車底盤上安裝程序控制器，在吊臂總成上安裝有長度傳感器、角度傳感器、限位開關(guān)、第二平衡閥，在立柱總成上安裝上腔壓力傳感器、下腔壓力傳感器、第一平衡閥，在機(jī)架總成上安裝多路閥、常開電磁閥、傾角傳感器、油溫傳感器、中心回轉(zhuǎn)滑環(huán)、報警器，程序控制器與canbus總線聯(lián)接，Canbus總線通過中心回轉(zhuǎn)滑環(huán)分別連接長度傳感器、角度傳感器、上腔壓力傳感器、下腔壓力傳感器、限位開關(guān)，機(jī)架下部的油溫傳感器、傾角傳感器、常開電磁閥、報警器分別由 canbus總線中的相應(yīng)分線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有智能操作控制系統(tǒng)的智能隨車起重機(jī)，其特征在于所述的程序控制器的輸入端分別連接限位開關(guān)、長度傳感器、角度傳感器、上腔壓力傳感器、 下腔壓力傳感器、油溫傳感器、傾角傳感器、數(shù)據(jù)編程輸入、記錄數(shù)據(jù)儲存，程序控制器輸出端分別連接各繼電器、顯示器、系統(tǒng)正常工作指示燈、系統(tǒng)故障指示燈、報警器；各繼電器分別控制電磁閥，各電磁閥分別控制液壓多路閥，各液壓多路閥分別控制卷揚(yáng)馬達(dá)、伸縮油缸、變幅油缸，而卷揚(yáng)馬達(dá)控制卷揚(yáng)升降，伸縮油缸控制臂架伸縮，變幅油缸控制變幅升降； 上述限位開關(guān)通過繼電器、電磁閥、液壓多路閥連接控制卷揚(yáng)馬達(dá)，實現(xiàn)吊鉤收放和卷揚(yáng)升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有智能操作控制系統(tǒng)的智能隨車起重機(jī)，其特征在于程序控制器以TTC60高速控制器為主控制模塊，以AT3000為高性能顯示器，TTC60高速控制器通過其52針接插件端子和28針接插件端子與AT3000高性能顯示器、傳感器、繼電器、電磁閥、報警器、限位開關(guān)進(jìn)行連接和信號傳輸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有智能操作控制系統(tǒng)的智能隨車起重機(jī)，其特征在于傾角傳感器的Y軸信號與X軸信號分別通過針位150與針位183將信號傳輸給TTC60高速控制器，TTC60高速控制器運(yùn)算后通過針位106、117、118、105、265將電信號分別傳輸給綠色指示燈、報警黃色信號燈、報警紅色信號燈、報警蜂鳴器、AT3000高性能顯示器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有智能操作控制系統(tǒng)的智能隨車起重機(jī)，其特征在于 上、下腔壓力傳感器分別通過針位151和針位139將信號傳輸給TTC60高速控制器，TTC60 高速控制器運(yùn)算后通過針位106、117、118、105、265、143分別傳輸至系統(tǒng)工作正常綠色指示燈、報警黃色信號燈、報警紅色信號燈、報警蜂鳴器、AT3000高性能顯示器、繼電器KMA2。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有智能操作控制系統(tǒng)的智能隨車起重機(jī)，其特征在于長度傳感器、角度傳感器信號分別通過針位133與針位152將信號傳輸給TTC60高速控制器， TTC60高速控制器運(yùn)算后通過針位106、117、118、105、265、143分別傳輸給系統(tǒng)工作正常綠色指示燈、報警黃色信號燈、報警紅色信號燈、報警蜂鳴器、AT3000高性能顯示器、繼電器 KMAl0
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有智能操作控制系統(tǒng)的智能隨車起重機(jī)，其特征在于油溫傳感器通過針位149將信號傳輸給TTC60高速控制器，TTC高速控制器運(yùn)算后通過針位 106、117、118、105、265分別傳輸給系統(tǒng)工作正常綠色指示燈、報警黃色信號燈、報警紅色信號燈、報警蜂鳴器、AT3000高性能顯示器。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有智能操作控制系統(tǒng)的智能隨車起重機(jī)，其特征在于鉤頭限位開關(guān)通過針位260將信號傳輸給TTC60高速控制器，TTC60高速控制器運(yùn)算后通過針位106、117、118、105、265分別傳輸給系統(tǒng)工作正常綠色指示燈、報警黃色信號燈、報警紅色信號燈、報警蜂鳴器、AT3000高性能顯示器。
全文摘要
一種具有智能操作控制系統(tǒng)的智能隨車起重機(jī)，包括立柱總成、吊臂總成、液壓油箱總成、鋼絲繩、后支腿總成、吊鉤總成、機(jī)架總成、油泵，本發(fā)明在汽車底盤上安裝程序控制器，在吊臂總成上安裝有長度傳感器、角度傳感器、限位開關(guān)、第二平衡閥，在立柱總成上安裝上腔壓力傳感器、下腔壓力傳感器、第一平衡閥，在機(jī)架總成上安裝多路閥、常開電磁閥、傾角傳感器、油溫傳感器、中心回轉(zhuǎn)滑環(huán)、報警器，程序控制器與canbus總線聯(lián)接，Canbus總線通過中心回轉(zhuǎn)滑環(huán)分別連接長度傳感器、角度傳感器、上腔壓力傳感器、下腔壓力傳感器、限位開關(guān)，機(jī)架下部的油溫傳感器、傾角傳感器、常開電磁閥，報警器分別由canbus總線中的相應(yīng)分線連接。本發(fā)明采用先進(jìn)的電子技術(shù)和信息處理技術(shù)，具有多種顯示功能，進(jìn)行系統(tǒng)故障的報警和保護(hù)，極大提升隨車起重機(jī)的技術(shù)性能和品質(zhì)。
文檔編號B66C23/82GK102923584SQ20111022579
公開日2013年2月13日 申請日期2011年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月8日
發(fā)明者謝立波, 陳建 申請人:長沙桑尼重工機(jī)械有限公司