專利名稱：帶有折線形剛性腿的造船門式起重機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于起重設備技術領域，涉及一種帶有折線形剛性腿的造船門式起重機。
背景技術：
造船門式起重機的門架由主梁、剛性腿和柔性腿組成，主梁與剛性腿的連接為剛結點，主梁與柔性腿的連接為鉸結點，在設計狀態(tài)下(沒有任何載荷作用)，主梁在門架平面內的軸線是一條上拱的拋物線，剛性腿和柔性腿在門架平面內的軸線都是一條鉛垂線。 因為造船門式起重機的起重量、跨度和起升范圍都很大，所以門架的重量和尺寸也很大，一般是分段制造后再合龍。為了保證起重機主梁的設計上拱度，合龍時主梁的每一段都要相對水平線傾斜一個角度，從跨中向兩端，水平傾角逐漸增大，與剛性腿、柔性腿相連的主梁分段的水平傾角最大。為了滿足剛結點的條件，剛性腿截面在頂端與主梁連接部分的尺寸很大，從頂端向下沿剛性腿軸線逐漸減小。剛性腿與主梁一般采用焊接連接，先按主梁的水平傾角將剛性腿頂端做成斜面，再與主梁的下蓋板焊接。這需要在幾十米甚至上百米的高度研配和焊接周長幾十米的焊口，而且還要保證連接精度和焊接質量，其難度和危險性都相當高。另外，門架受力后，由于主梁變形和剛結點的特性，使得主梁整體隨著載荷的大小、 方向和位置的變化產(chǎn)生移動，而且大部分是偏向柔性腿方向，剛性腿頂端也隨主梁一起移動，使得剛性腿的軸線脫離鉛垂狀態(tài)而傾斜，當起重機的跨度和高度值都很大時，這種偏于單方向的傾斜使人感到不安全。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種帶有折線形剛性腿的造船門式起重機，該起重機的制造和安裝避免了主梁和剛性腿研配和焊接時的高空作業(yè)，降低了制造難度和危險性、減小了受力后剛性腿單方向傾斜的角度。本發(fā)明的技術方案是該起重機包括在地面軌道上運行的大車運行機構、在主梁軌道上運行的上小車和下小車，以及主梁和柔性腿等部件，它還包括折線形剛性腿。折線形剛性腿的軸線為折線，由剛性腿上部和剛性腿下部組成。剛性腿上部與主梁下蓋板連接在一起，其軸線與主梁下蓋板垂直。剛性腿下部與大車運行機構相連，其軸線與剛性腿上部的軸線有一個夾角θ。剛性腿上部和剛性腿下部的軸線相交形成了一條折線。剛性腿上部與剛性腿下部連接的結合面就是折線形剛性腿的彎直分界面。無載荷作用時，剛性腿上部向跨外傾斜，使得主梁的位置向剛性腿側偏移了 Aci的水平距離。θ的取值條件是處于工作狀態(tài)的起重機，在載荷作用下，剛性腿向跨外傾斜的最大值等于向跨內傾斜的最大值。本發(fā)明的效果和益處是主梁和剛性腿的接口可以在較低高度研配和焊接，主梁與剛性腿的斜面接口改為為剛性腿上下兩部分連接的斜面接口，接口尺寸較小、做業(yè)高度較低，減少了焊接和研配的工作量、降低了難度和危險性。剛性腿上部預先向跨外傾斜，避免了剛性腿只向跨內單側傾斜。傾斜角度在跨內和跨外均勻分布，減小了單側的傾斜角度， 增加了安全感。


圖1是帶有折線形剛性腿的造船門式起重機的總示意圖。圖中1剛性腿上部；2剛性腿下部。圖2是折線形剛性腿上部和下部接口角度示意圖。圖3是折線形剛性腿上部和下部接口連接后軸線變成折線的示意圖。圖4是折線形剛性腿上部與主梁連接示意圖。圖5是折線形剛性腿上部與下部連接示意圖。圖6是帶有折線形剛性腿的門架示意圖。圖7是在載荷作用下剛性腿向跨外傾斜的極限位置示意圖。圖8是在載荷作用下剛性腿向跨內傾斜的極限位置示意圖。
具體實施例方式以下結合技術方案和附圖，詳細敘述本發(fā)明的具體實施方式
。如圖1所示的帶有折線形剛性腿的造船門式起重機，剛性腿上部與主梁下蓋板連接在一起，其軸線與下蓋板垂直；折線形剛性腿下部與大車運行機構相連，其軸線與剛性腿上部的軸線有一個夾角θ ；圖中H為剛性腿的高度，L為剛性腿大車軌道中心線和柔性腿大車軌道中心線之間的距離(簡稱跨度)。圖2和圖3給出了折線形剛性腿形成的原理。在圖2所示位置時，剛性腿上部和剛性腿下部的軸線重合，剛性腿上部的上表面是與主梁下蓋板連接的連接面，剛性腿上部的下表面是與剛性腿下部連接的連接面，這兩個連接面均與軸線垂直。剛性腿下部的上表面是與剛性腿上部連接的連接面，該表面為斜面，傾斜角度為Θ。在圖3所示位置時，剛性腿上部和剛性腿下部的連接面重合，剛性腿軸線形成折線，剛性腿上部軸線與上表面的交點(測量基準點)相對圖2位置向跨外偏移，水平偏移量為θ和Atl有確定的幾何關系，改變θ的大小就改變了 Δ^的大小。圖4是剛性腿上部與主梁連接時的狀態(tài)，焊口的研配和焊接是在Hl的高度上進行的。圖5是剛性腿上部與主梁連接后再與剛性腿下部連接時的狀態(tài)，焊口的研配和焊接是在Η2的高度上進行的。Hl和Η2都比H小得多。圖6是由折線形剛性腿與主梁和柔性腿組成的門架，圖示為設計狀態(tài)，即門架不承受任何載荷時的狀態(tài)。由于折線形剛性腿的作用，使得主梁的位置預先向剛性腿側偏移 T Aci的水平距離。Aci是剛性腿和主梁的初始位置。門架受力后，由于主梁變形和剛結點的特性，使得主梁整體產(chǎn)生移動。剛性腿頂端也隨主梁一起移動，剛性腿的傾斜也發(fā)生了變化，傾斜量和傾斜方向與載荷大小、方向和位置有關。圖7是一種極限狀態(tài)，處于工作狀態(tài)的起重機，在載荷作用下，剛性腿向跨外傾斜到最大，此時剛性腿頂端的測量基準點相對剛性腿大車軌道中心線向跨外偏移的水平距離為A10圖8也是一種極限狀態(tài)，處于工作狀態(tài)的起重機，在載荷作用下，剛性腿向跨內傾斜到最大，此時剛性腿頂端的測量基準點相對剛性腿大車軌道中心線向跨內偏移的水平距尚為Δ 2o 八工和Δ 2均與剛性腿和主梁的初始位置Aci有關。為了使剛性腿的傾斜角度在跨內和跨外均勻分布，就要使A1 = Δ2，這就是θ的取值條件。
權利要求
1.一種帶有折線形剛性腿的造船門式起重機，包括在地面軌道上運行的大車運行機構、在主梁軌道上運行的上小車和下小車，以及主梁和柔性腿等部件，其特征在于它還包括折線形剛性腿，折線形剛性腿的軸線為折線，由剛性腿上部和剛性腿下部組成，剛性腿上部與主梁下蓋板連接在一起，剛性腿上部的軸線與主梁下蓋板垂直，剛性腿下部與大車運行機構相連，剛性腿下部的軸線與剛性腿上部的軸線有一個夾角θ，剛性腿上部和剛性腿下部的軸線相交形成了一條折線，剛性腿上部與剛性腿下部連接的結合面就是折線形剛性腿的彎直分界面，無載荷作用時，剛性腿上部向跨外傾斜，使得主梁的位置向剛性腿側偏移。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶有折線形剛性腿的造船門式起重機，剛性腿下部的軸線與剛性腿上部的軸線間夾角θ的取值條件是處于工作狀態(tài)的起重機，在載荷作用下， 剛性腿向跨外傾斜的最大值等于向跨內傾斜的最大值。
全文摘要
一種帶有折線形剛性腿的造船門式起重機，屬于起重設備技術領域。其特征在于它包括折線形剛性腿，折線形剛性腿的軸線為折線，由剛性腿上部和剛性腿下部組成，剛性腿上部與主梁下蓋板連接在一起，剛性腿下部與大車運行機構相連，剛性腿上部和剛性腿下部的軸線相交形成了一條折線，無載荷作用時，剛性腿上部向跨外傾斜，使得主梁的位置向剛性腿側偏移。剛性腿下部的軸線與剛性腿上部的軸線間夾角θ的取值條件是處于工作狀態(tài)的起重機，在載荷作用下，剛性腿向跨外傾斜的最大值等于向跨內傾斜的最大值。本發(fā)明的效果和益處是減少了焊接和研配的工作量、降低了做業(yè)難度和危險性，減小了剛性腿單側的傾斜角度，增加了安全感。
文檔編號B66C19/00GK102320523SQ201110249189
公開日2012年1月18日 申請日期2011年8月17日 優(yōu)先權日2011年8月17日
發(fā)明者劉元利, 崔相哲, 梁洪凱, 田東風 申請人:大連博瑞重工有限公司