專利名稱：電子安全電梯的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電梯的安全系統(tǒng)，尤其適合于通過使機械式的安全裝置實現(xiàn)電子化來進一步提高功能的電子安全電梯。
背景技術：
作為電梯的安全裝置，使用最終限位開關、通電切斷裝置、卷揚機制動器和緊急制動裝置，最終限位開關用于檢測電梯轎廂是否超過了正常的運行范圍，通電切斷裝置用于切斷檢測到電梯轎廂過速時使電梯轎廂緊急停止的卷揚機的驅動用電動機的通電，在通電切斷裝置和卷揚機制動器中，組合使用開關、繼電器和接觸器，在緊急制動裝置中，組合使用調速器、調速器繩索和夾住裝置等機械構件和電氣構件。此外，作為電梯的安全裝置，還使用安全裝置(安全用控制器)，安全裝置使機械式的安全裝置電子化，根據來自各個傳感器的檢測信號來檢測異常，在CPU中計算用于使電梯轉變到安全狀態(tài)的指令信號，并將指令信號輸出到多個停止裝置中(通電切斷裝置、 卷揚機制動器和緊急制動裝置)。又，為了提高安全用控制器自身的可靠性以及為了進行異常檢測，例如在專利文獻1中公開了一種方案，其將CPU(運算裝置)設置成雙重化結構，并且通過對各個CPU的運算處理結果進行比較來確認安全用控制器的健全性，由此來提高可靠性。在各個CPU的運算結果不一致時，使電梯轉變到安全狀態(tài)，在檢測到過速和位置異常等時，根據異常的內容使電梯轎廂緊急停止，或者使電梯轎廂?？康阶罱臉菍?，由此使電梯轉變到安全狀態(tài)。此外，例如在專利文獻2中公開了一種方案，其采用二個微處理器(運算裝置)來構成安全用控制器，當所確認到的狀態(tài)出現(xiàn)了不一致時，根據異常的嚴重程度，使電梯進入包括停止在內的減速模式。專利文獻專利文獻1國際公開第2006/033153號小冊子(段落0055、0056)專利文獻2日本國特表2002-538061號公報(段落編號0033)

發(fā)明內容
在上述現(xiàn)有技術中，如果運算裝置內的比較結果的處理步驟以后的部分，例如運算裝置的停止輸出的輸出部分和在各個停止裝置(切斷驅動用電動機通電的通電切斷裝置、卷揚機制動器和緊急制動裝置)中接收停止輸出的繼電器等發(fā)生了故障時，可能會導致停止裝置不動作。此外，在運算裝置的運算結果出現(xiàn)了不一致的情況下，在上述現(xiàn)有技術中采用死板的方法來決定使哪個停止裝置動作，使得在某些狀態(tài)下可能將不適當的停止裝置決定為進行動作的停止裝置。也就是說，在使電梯轎廂緊急停止，或者使電梯轎廂?？康阶罱鼧菍佣闺娞蒉D變到安全狀態(tài)時，要求所使用的制動力是使電梯轎廂安全地停止所需的制動力，所以有必CN 102452596 A說明書2/8 頁
要根據異常的情況選擇適當的停止裝置使電梯轉變到安全狀態(tài)。例如，如果使緊急制動裝置動作，由于緊急制動裝置的制動力大，所以會對電梯轎廂內的乘客產生沖擊，并且會導致乘客被關閉在電梯轎廂內，此外，使緊急制動裝置動作還會導致導軌產生磨損，增加恢復所需的作業(yè)量和時間。因此，需要設置成僅限于在需要緊急制動裝置動作時才使緊急制動裝置動作。另一方面，如果只使卷揚機制動器動作，則可能會出現(xiàn)制動力不足的情況。本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術中所存在的問題，提高電梯的安全系統(tǒng)的可靠性，在獲得與異常狀態(tài)相對應的必要的制動力的同時，不輸出過高的停止等級(停止等級例如表示用于停止的制動力的強度，按照強度排列時的大小順序為緊急制動裝置 > 卷揚機制動器>通電切斷裝置>停靠最近樓層)。也就是說，在沒有必要的情況下，不使制動力過高的停止裝置動作，以此來減少對乘客、設備和恢復作業(yè)所產生的負面影響。解決方案為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電子安全電梯，其具有安全用控制器，該安全用控制器根據來自各個傳感器的檢測信號來檢測異常，并且向多個停止裝置輸出用于使電梯轉變到安全狀態(tài)的指令信號，所述電子安全電梯的所述安全用控制器具有多個CPU，上述 CPU分別具有運算部分和輸出調整部分，該運算部分根據所述檢測信號運算作為使所述停止裝置停止的停止輸出的候補值的內部停止信號，該輸出調整部分根據所述內部停止信號決定所述停止輸出，各個所述輸出調整部分對一方的所述內部停止信號和由另一方的所述輸出調整部分決定的所述停止輸出進行調停，并向多個所述停止裝置輸出。發(fā)明效果本發(fā)明的安全用控制器具有多個CPU，由于本發(fā)明的安全用控制器對一方的內部停止信號和另一方的停止輸出進行調停，并向多個停止裝置輸出，所以能夠提高電梯的安全系統(tǒng)的可靠性，同時能夠獲得與異常狀態(tài)相對應的必要的制動力，從而能夠防止不必要的動作，減小對乘客和設備造成的負面影響，并且能夠方便地恢復運行。


圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的整體結構的側視圖。圖2是表示一實施方式的信號路線的方塊圖。圖3是一實施方式的安全用控制器的方塊圖。圖4表示一實施方式的終端樓層強制減速功能的速度上限曲線圖。圖5表示一實施方式的停止等級計算表。圖6表示一實施方式的停止等級調整表。圖7表示一實施方式的停止輸出決定表。圖8是一實施方式的安全用控制器的處理流程圖。符號說明1電梯轎廂2電動機3卷揚機制動器4制動器驅動電路6切斷電路
7交流電源10主吊索11平衡重14夾住裝置15緊急制動裝置21旋轉式編碼器22、23最終限位開關30控制用控制器31逆變器控制信號32最近樓層?？啃盘?0安全用控制器41 43輸入信號(41編碼器信號，42、43開關信號)50CPU(1)60CPU (2)51 54、61 64停止輸出(51、61最近樓層停靠信號，52、62切斷信號、53、63制動器動作信號、54、64緊急制動裝置動作信號)51' 54' ,61' 64'內部停止信號71、81輸入部分72、82運算部分73、83診斷部分74、84輸出調整部分101、102、111、112停止等級計算表120停止等級調整表131、132停止輸出決定表
具體實施例方式圖1表示電子安全電梯的整體結構。如圖1所示，由電動機2驅動一端與平衡重 11連接的主吊索10，由此使電梯轎廂1在升降通道內移動。逆變器5通過切斷電路6與交流電源7連接，電動機2由逆變器5驅動。在切斷電路6動作時，電動機2的驅動力消失。 由卷揚機制動器3抑制電動機2的驅動，由此產生對電梯轎廂1的制動力。卷揚機制動器 3在平時處于動作狀態(tài)，在通電時其動作被解除。調速器繩索12隨著電梯轎廂1移動而被牽引，使調速器13旋轉。調速器13具有夾住裝置14和旋轉式編碼器21，夾住裝置14動作時夾住調速器繩索12，此時，如果電梯轎廂1正在進行移動，則由緊急制動裝置15夾住導軌16，使電梯轎廂緊急停止。旋轉式編碼器21與調速器13—起旋轉，并且生成脈沖信號。通過對該脈沖信號的變化量進行積算，可以求出電梯轎廂1的位置，通過計算該脈沖信號的變化量的時間平均值，可以求出電梯轎廂1的速度。緩沖器17設置在升降通道的下端，緩沖器17在依靠卷揚機制動器3和緊急制動裝置15的制動力還不能使電梯轎廂1完全停止的情況下對電梯轎廂1進行緩沖以吸收沖擊力。在升降通道的下端附近和上端附近設置有最終限位開關22、23，最終限位開關 22,23在平時處于ON狀態(tài)，而當電梯轎廂1從下方或者上方進入到最終限位開關22、23的動作范圍內時，最終限位開關22、23變成OFF狀態(tài)，此時，將電梯轎廂1的位置檢測為超出了正常的運行范圍。位于升降通道附近的控制盤內設置有控制用控制器30和安全用控制器40，控制用控制器30用于控制逆變器5而使電梯轎廂1運行。安全用控制器40根據旋轉式編碼器 21和最終限位開關22、23的輸入信息來檢測電梯轎廂1的超速以及電梯轎廂1的位置是否超出了正常的運行范圍等情況，并在檢測到異常時使用卷揚機制動器3、切斷電路6和通過夾住裝置14進行制動的緊急制動裝置15對電梯轎廂進行制動。圖2表示圖1所示的電梯的信號路線圖。控制用控制器30通過輸出逆變器控制信號31來控制逆變器5。安全用控制器40具有CPU50和CPTOO，CPU50和CPU60是微型計算機，分別具有中央處理單元、ROM、RAM、數字輸出輸入電路、編碼器輸入電路和通信接口等周邊電路，該等周邊電路通過內部總線連接。CPU50.60從旋轉式編碼器21輸入編碼器信號41，從最終限位開關22、23輸入開關信號42、43。此外，CPTOO的最近樓層停靠信號51輸出到AND電路70中，切斷信號52輸出到切斷電路6中，制動器動作信號53輸出到使卷揚機制動器3通電的制動器驅動電路4 中，緊急制動裝置動作信號M輸出到夾住裝置14中。上述各種信號同時還輸出到CPTOO 中。同樣，CPU60的輸出信號中的最近樓層?？啃盘?1輸出到AND電路70中，切斷信號62輸出到切斷電路6的接觸器中，制動器動作信號63輸出到制動器驅動電路4中，緊急制動裝置動作信號64輸出到夾住裝置14中。上述4種輸出信號同時還輸入到CPTOO中。 此外，上述8種輸出信號是用于使電梯轎廂1的停止裝置動作的停止輸出。最近樓層?？啃盘?1、61是表示有無要求控制用控制器30將電梯轎廂1從當前位置?？康阶罱鼧菍??？康阶罱鼧菍?的要求的信號，例如，ON表示沒有對控制用控制器30提出該要求，OFF表示對控制用控制器30提出了該要求。因此，當最近樓層停靠信號 51,61中有一個信號為OFF時，控制用控制器30使電梯轎廂1停靠到最近樓層。切斷信號52、62分別發(fā)送到切斷電路6內的二個接觸器中，例如該信號為ON時， 接觸器連接，該信號為OFF時，接觸器被切斷。由于二個接觸器串聯(lián)連接，所以切斷信號52、 62中有一個信號為OFF時，切斷電路6斷開交流電源7與逆變器5之間的通電。同樣，制動器動作信號53、63分別發(fā)送到制動器驅動電路4內的二個接觸器中，該信號為ON時，接觸器連接，該信號為OFF時，接觸器被切斷。由于二個接觸器串聯(lián)連接，所以制動器動作信號 53,63中有一個信號為OFF時，制動器驅動電路4斷開卷揚機制動器3的通電。緊急制動裝置動作信號M、64輸入到使夾住裝置14動作的螺線管中，在二個信號都為ON時，夾住裝置14不動作，當二個信號中有一個信號為OFF時，緊急制動裝置15動作。CPTO0、60相互之間通過通信來交換輸入值、中間運算值和生存信號等。輸入值為開關信號42、43的值，中間運算值是根據編碼器信號41算出的電梯轎廂1的位置和速度。 生存信號例如使用1個字節(jié)的整數，從0開始每發(fā)送一次遞增1，遞增到255后回零。造成CPU50和CPU60的運算結果不一致的原因例如有從傳感器(旋轉式編碼器21和最終限位開關22、23)輸入到各個CPU的部分發(fā)生了 ON故障，由于各個CPU內的軟件錯誤而使得運算值發(fā)生了變化，各個CPU的輸出停止的ON故障，或者用于傳遞停止輸出的電纜發(fā)生了斷線、短路或接地故障等。此外，在傳感器采用了雙重化結構，并且各個CPU有一個傳感器的信號輸入的情況下，作為造成CPU50和CPU60的運算結果不一致的原因，例如還可以列舉出某一方的傳感器發(fā)生了故障，從傳感器到CPU的信號路線發(fā)生了斷線、短路和接地故障等。圖3是表示圖2所示的CPTO0、60所具有的功能的方塊圖。CPU50中設置有輸入部分71、運算部分72、輸出調整部分74和診斷部分73，CPU60中設置有輸入部分81、運算部分82、診斷部分83和輸出調整部分84。實現(xiàn)該等功能的程序存儲在ROM中，該等程序通過中央處理單元執(zhí)行來實現(xiàn)各種安全功能(例如終端樓層強制減速功能)。輸入部分71、81具有從傳感器獲取信號的功能，其獲取輸入信號41 43，并將其作為要求各個停止裝置動作的ON信號和OFF信號處理。編碼器信號41被換算成表示電梯轎廂1的速度和位置的整數，開關信號42、43的ON被置換為1，OFF被置換為0。此外，在檢測到開關信號42、43時，使根據編碼器信號41算出的位置復位到預先設定的初始值。運算部分72、82分別根據由輸入部分71、81得到的輸入信號41 43計算作為輸出到多個停止裝置的停止輸出52 M、62 64的候補值的內部停止信號52' 、 62' 64'。內部停止信號52' ,62' 64'在缺省時為ON(沒有輸出，停止裝置不動作)，以下列舉兩個示例作為其計算例。示例 1在開關信號42、43中有一個信號為OFF時，運算部分72、82將各個內部停止信號 52' 53' ,62' 63'設定為OFF(有輸出，停止裝置動作)。也就是說，要求作為停止裝置的卷揚機制動器3和切斷電路6動作。示例 2本示例是用于終端樓層強制減速功能的計算例。圖4是將電梯轎廂1在升降通道內的位置作為橫軸，將電梯轎廂1的速度作為縱軸生成的曲線圖，第一速度上限曲線91和第二速度上限曲線92被表格化，并存儲和保存在運算部分72、82中。運算部分72、82根據第一速度上限曲線91求出與電梯轎廂1的位置相應的第一速度上限，當電梯轎廂1的速度超過了第一速度上限時，分別將各個內部停止信號52' 53' ,62' 63'設定為OFF。也就是說，要求作為停止裝置的卷揚機制動器3和切斷電路6動作。并且，運算部分72、82根據第二速度上限曲線92求出與電梯轎廂1的位置相應的第二速度上限，當電梯轎廂1的速度超過了第二速度上限時，分別將內部停止信號>64'設定為OFF。也就是說，要求作為停止裝置的通過夾住裝置14進行制動的緊急制動裝置15動作。診斷部分73、83進行自我診斷。在自我診斷中，根據輸入部分71和運算部分72 以及輸入部分81和運算部分82的數據進行自我診斷。例如，當中間運算值(速度和位置) 在規(guī)定的范圍內時判斷為正常，而在超出了規(guī)定的范圍時判斷為異常。此外，計算ROM中的各個區(qū)域的檢查和(checksum)值，并將其與預先算出的保存在其它區(qū)域內的檢查和值進行比較，在兩者一致時判斷為正常，在兩者不一致時判斷為異常。此外，根據在診斷部分73、83之間發(fā)送和接收的輸入值、中間運算值(速度和位置)和生存信號，由診斷部分73診斷CPTOO的狀態(tài)，由診斷部分83診斷CPTOO的狀態(tài)，也就是進行相互診斷。例如，將從另一方的CPU接收到的輸入值以及中間值與自身的CPU的值進行比較，在兩者一致時判斷為正常，在兩者不一致時判斷為某一個CPU發(fā)生了異常。此夕卜，將來自對方CPU的作為生存信號的整數值與前一次的接收值進行比較，在該值已經進行了更新時判斷為正常，在該值沒有被更新時判斷為對方的CPU發(fā)生了異常。診斷部分73、83根據自我診斷和相互診斷的結果計算作為輸出信號51、61的候補值的內部停止信號51' ,61'。在自我診斷和相互診斷中有一個診斷出現(xiàn)了異常時，將內部停止信號51' ,61'設定為OFF。也就是說，要求電梯停靠到最近的樓層。在內部停止信號 51'、61'缺省時為ON。輸出調整部分74根據來自運算部分72和診斷部分73的內部停止信號51 ’ 54'以及來自輸出調整部分84的停止輸出61 64來決定停止輸出51 M的各個值。同樣，輸出調整部分84根據來自運算部分82和診斷部分83的內部停止信號61' 64'以及來自輸出調整部分74的停止輸出51 M來決定停止輸出61 64的各個值。以下參照圖5至圖7對輸出調整部分74、84中的決定方法進行說明。針對停止輸出51 M、61 64以及內部停止信號51' 、61' 64'設定按照異常內容進行了數值化的停止等級，圖5是表示各個設定值的停止等級計算表。停止等級例如通過依序對用于停止的制動力的強度或者緊急度(異常的重大程度)進行數值化而得到。按照強度的大小排列時的大小順序為緊急制動裝置>卷揚機制動器>通電切斷裝置。輸出調整部分74中存儲有針對內部停止信號51' 的停止等級計算表101 以及針對停止輸出61 64的停止等級計算表111。同樣，輸出調整部分84中存儲有針對內部停止信號61' 64'的停止等級計算表102以及針對停止輸出51 M的停止等級計算表112。輸出調整部分74參照停止等級計算表101求出內部停止信號51' 中的為 OFF的信號的停止等級，將最大值運算為CPU50所要求的停止等級。此外，從停止等級計算表111求出停止輸出61 64中的為OFF的信號的停止等級，將最大值運算為CPU60所要求的停止等級。同樣，輸出調整部分84參照停止等級計算表102、112來計算CPU50和CPU60中的各個CPU所要求的停止等級。例如，當停止輸出51 53為OFF，而停止輸出M為ON時， CPU50所要求的停止等級為2。當內部停止信號6Γ為0FF，而內部停止信號62' 64' 為ON時，CPU60所要求的停止等級為1。由于輸出調整部分74、84相互獲取對方的停止輸出，所以對計算出的停止等級進行調停(調整)。圖6表示對在輸出調整部分74、84中進行了調停的停止等級進一步進行調整的停止等級調整表120，根據CPTOO (—方的CPU(I))和CPTOO (另一方的CPUQ))所要求的停止等級，參考停止等級調整表120，將兩個停止等級中的較大的一方的停止等級的值作為自身 (一方的CPU(I))所輸出的停止等級。例如，在CPTO0(—方的CPU(I))所要求的停止等級為2，CPTOO (另一方的CPU (2))所要求的停止等級為1時，輸出調整部分74將自身輸出的停止等級設定為2。同樣，在CPTOO (—方的CPU(I))所要求的停止等級為1，CPTO0(另一方的CPUQ))所要求的停止等級為2時，輸出調整部分84將自身輸出的停止等級調整為2。
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輸出調整部分74根據自身輸出的停止等級來決定停止輸出51 M的值，輸出調整部分84根據自身輸出的停止等級來決定停止輸出61 64的值。圖7表示根據在各個輸出調整部分74、84中進行了調停的停止等級來決定停止輸出的停止輸出決定表，輸出調整部分74中存儲有針對停止輸出51 M的停止輸出決定表 131，輸出調整部分84中存儲有針對停止輸出61 64的停止輸出決定表132。例如，在自身輸出的停止等級為2時，停止輸出51 53、61 63為OFF，停止輸出M、64為ON。在上述處理例中，CPU60將自身輸出的停止等級從1提高到2，停止輸出62、63從 ON被變更為OFF，所以在這一時間點記錄日志。也就是說，輸出調整部分74、84在變更了停止輸出的值的情況下記錄并保存日志。通過該日志，能夠在維修作業(yè)時跟蹤停止裝置的動作原因和過程。作為日志內容的一例，可以列舉出由停止輸出變更前的值、停止輸出變更后的值、與停止輸出相對應的內部停止信號(例如相對于停止輸出51的內部停止信號51') 的值、表示自身CPU內有輸出的內部停止信號中的最高的停止等級以及上述“自身輸出的停止等級”構成的組。此外，日志的形式為電子文件，可以從各個CPU的外部通過通信來獲得日志。圖8表示在圖3的功能塊中執(zhí)行的處理的流程。在步驟Sll中，輸入部分71、81從傳感器獲取信號，并計算出速度和位置等中間運算值。此后，在步驟S12中，由運算部分72、82分別計算出內部停止信號52' 、 62' 64'的值。然后，在步驟S13中，由輸出調整部分74、84分別計算出停止輸出51 54,61 64的值，并對各個停止輸出進行更新。然后在步驟S14中，由診斷部分73、83分別進行自我診斷以及相互診斷，并計算出內部停止信號51' ,61'。此后在步驟S15中，由輸出調整部分74、84分別根據診斷部分73、83的診斷結果再次計算出停止輸出51 M、 61 64的值，并對各個停止輸出進行更新。在設定圖8的一系列的處理的實施定時時，通過將上述處理設定為利用CPTO0、60 的定時器周期性地實施(例如每隔10ms)，能夠提高可靠性，另一方面，將上述處理設定為在輸入部分71、81檢測到輸入信號的變化時通過產生中斷信號來實施時，能夠提高處理效率。如上所述，當CPU50和CPU60之間的運算結果出現(xiàn)了不一致時，CPU50.60分別對停止輸出51 M、61 64進行比較，并且在各個CPU中將停止等級等于或者低于表示某一個的CPU有輸出的停止輸出的停止輸出從無輸出改變?yōu)橛休敵?。由此，通過使CPU50和 CPU60中的停止輸出雙重化來實現(xiàn)冗長化，由此來提高可靠性。此外，能夠在確保電梯安全的情況下根據異常狀態(tài)得到適當的和必要的電梯轎廂 1的制動力，同時，不會輸出停止等級過高和制動力過大的停止輸出，所以能夠防止因緊急停止而給乘客造成沖擊，防止導軌磨耗，避免乘客被關閉在電梯轎廂內，避免電梯恢復運行所需的作業(yè)量和時間增加。并且，當因CPU50和CPU60之間的運算結果出現(xiàn)了不一致而使停止裝置動作時，不是千篇一律地使各個停止裝置中的哪一個停止裝置動作，而是靈活地使停止裝置中的適當的停止裝置動作，所以能夠根據異常狀態(tài)適當地采取應對措施，能夠減小負面影響。也可以設置成在CPTO0、60中設定通常模式和維修模式這二個動作模式，并使得能夠從外部通過通信或者開關對該等動作模式進行變更，在處于維修模式時，輸出調整部分74、84不對停止等級進行調停。也就是說，直接將內部停止信號51' ,61' 64' 作為停止輸出51 M、61 64，由此能夠確認CPTO0、60的單體的輸出是否為與輸入相對應的正確的輸出。并且，在同時使卷揚機制動器3和緊急制動裝置15動作會導致制動力過強的情況下，也可以設置成使緊急制動裝置15動作，而不使卷揚機制動器3動作。例如，在停止輸出決定表131、132中，在停止等級為3時，將停止輸出53、63設定為ON。由此，相當于使停止等級比通過輸出調整部分74、84進行調停而得到的停止等級低的停止裝置(卷揚機制動器 3)的動作無效。因此，通過停止輸出決定表，能夠在CPU之間的運算結果不一致的情況下根據所需的制動力更為靈活地進行設定，以決定停止裝置動作或者不動作。在上述實施方式中，診斷部分73、83被設置成各自輸出一個內部停止信號51'、 61'，但也可以設置成根據異常的內容(嚴重程度，重大程度)輸出停止等級不同的多個內部停止信號，如此能夠更為靈活地采取應對措施。例如，在相互診斷中無法對對方CPU的生存信號進行確認時，輸出停止等級為1的內部停止信號，在中間運算值(位置和速度)不一致時，輸出停止等級為2的內部停止信號，各個內部停止信號的停止等級優(yōu)選設定在停止等級計算表101、102中。在上述說明中，運算裝置采用了二個CPTOO、60，但也可以采用三個以上的CPU，如此能夠進一步提高可靠性。此外，從能夠進行高速處理的角度出發(fā)，優(yōu)選采用邏輯電路IC 作為運算裝置，從能夠實現(xiàn)小型化的角度出發(fā)，優(yōu)選采用多核(一個半導體芯片中具有多個中央處理單元)的微型計算機。
權利要求
1.一種電子安全電梯，具有安全用控制器，該安全用控制器根據來自各個傳感器的檢測信號來檢測異常，并且向多個停止裝置輸出用于使電梯轉變到安全狀態(tài)的指令信號，所述電子安全電梯的特征在于，所述安全用控制器具有多個CPU，上述CPU分別具有運算部分和輸出調整部分，該運算部分根據所述檢測信號運算作為使所述停止裝置停止的停止輸出的候補值的內部停止信號，該輸出調整部分根據所述內部停止信號決定所述停止輸出，各個所述輸出調整部分對一方的所述內部停止信號和由另一方的所述輸出調整部分決定的所述停止輸出進行調停，并向多個所述停止裝置輸出。
2.如權利要求1所述的電子安全電梯，其特征在于，針對所述內部停止信號以及所述停止輸出設定按照異常內容進行了數值化的停止等級，所述輸出調整部分將最大的停止等級作為所述CPU的停止等級來進行所述調停，并向所述停止裝置輸出與進行了該調停的停止等級相對應的所述停止輸出。
3.如權利要求1所述的電子安全電梯，其特征在于，針對所述內部停止信號以及所述停止輸出設定依序對用于停止的制動力的強度進行數值化而得到的停止等級，所述輸出調整部分將最大的停止等級作為所述CPU的停止等級來進行所述調停，并向多個所述停止裝置輸出與進行了該調停的停止等級相對應的所述停止輸出。
4.如權利要求1所述的電子安全電梯，其特征在于，針對所述內部停止信號以及所述停止輸出設定按照異常內容進行了數值化的停止等級，具有對在各個所述CPU中進行了調停的停止等級進一步進行調整的停止等級調整表， 參照該停止等級調整表，根據一方的所述CPU和另一方的所述CPU的停止等級進行調整，以作為一方的所述CPU的停止等級，各個所述CPU根據調整后的停止等級來決定所述停止輸出O
5.如權利要求1所述的電子安全電梯，其特征在于，針對所述內部停止信號以及所述停止輸出設定按照異常內容進行了數值化的停止等級，具有對在各個所述CPU中進行了調停的停止等級進一步進行調整的停止等級調整表以及根據所述停止等級來決定所述停止輸出的停止輸出決定表，參照該停止等級調整表，根據一方的所述CPU和另一方的所述CPU的停止等級進行調整，以作為一方的所述CPU的停止等級，參照所述停止輸出決定表，各個所述CPU根據調整后的停止等級來決定所述停止輸出。
6.如權利要求1所述的電子安全電梯，其特征在于，各個所述CPU具有根據所述運算部分的數據來進行異常判斷的診斷部分，該診斷部分與另一方的診斷部分之間進行輸入值、中間運算值和生存信號的輸出輸入，以進行相互診斷。
7.如權利要求1所述的電子安全電梯，其特征在于，針對所述內部停止信號以及所述停止輸出設定按照異常內容進行了數值化的停止等級，具有根據所述停止等級來決定所述停止輸出的停止輸出決定表，所述停止輸出決定表能夠進行變更，而將在所述輸出調整部分中進行了調停的所述停止輸出設定為無效。
8.如權利要求1至7中任一項所述的電子安全電梯，其特征在于，所述輸出調整部分具有維修模式，在該維修模式中，所述輸出調整部分不對所述停止輸出進行調停，而將所述內部停止信號作為停止輸出。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電子安全電梯，提高電梯的安全系統(tǒng)的可靠性，獲得與異常狀態(tài)相對應的必要的制動力，不使制動力過高的停止裝置動作。本發(fā)明的電子安全電梯具有安全用控制器(40)，其向多個停止裝置輸出用于使電梯轉變到安全狀態(tài)的指令信號，安全用控制器(40)具有多個CPU(50、60)，上述CPU分別具有運算部分(72、82)和輸出調整部分(74、84)，該運算部分(72、82)根據檢測信號運算作為使停止裝置停止的停止輸出的候補值的內部停止信號(51′～54′、61′～64′)，該輸出調整部分(74、84)根據內部停止信號決定停止輸出(51～54、61～64)，各個輸出調整部分對一方的內部停止信號和由另一方的輸出調整部分決定的停止輸出進行調停，并向多個停止裝置輸出。
文檔編號B66B5/02GK102452596SQ20111025632
公開日2012年5月16日 申請日期2011年9月1日 優(yōu)先權日2010年10月21日
發(fā)明者井上真輔, 古橋昌也, 吉川敏文, 松原正裕, 櫻井康平, 深田裕紀, 金川信康 申請人:株式會社日立制作所