專(zhuān)利名稱(chēng)：一種雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)、方法及包括該結(jié)構(gòu)的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及滑輪組平衡技術(shù)，尤其涉及一種雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)、方法及包括該結(jié)構(gòu)的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著履帶起重機(jī)起重量的不斷增加，單臂架的履帶起重機(jī)已經(jīng)逐漸無(wú)法滿足需要，目前雙臂架系統(tǒng)的應(yīng)用在具有大起重量的起重機(jī)中越來(lái)越廣泛。雙臂架的出現(xiàn)，就帶來(lái)了左右臂架雙卷?yè)P(yáng)甚至更多卷?yè)P(yáng)的同步控制問(wèn)題。因?yàn)殡p卷?yè)P(yáng)如果不同步，將會(huì)造成變幅或者吊載用雙滑輪組的不平衡，從而給臂架系統(tǒng)帶來(lái)側(cè)載，造成使用的安全隱患。一般的設(shè)計(jì)有兩種，一種是通過(guò)檢測(cè)兩個(gè)卷?yè)P(yáng)的轉(zhuǎn)速來(lái)進(jìn)行控制卷?yè)P(yáng)同步，從而最終控制雙滑輪組的平衡。這種控制方式的精度較低，鋼絲繩速度的理論值與實(shí)際值誤差較大，主要影響原因是兩個(gè)卷?yè)P(yáng)上的鋼絲繩纏繞層數(shù)和纏繞松緊程度有差異；還有一種是用一根鋼絲繩對(duì)雙卷?yè)P(yáng)進(jìn)行纏繞，這樣即使卷?yè)P(yáng)不同步，兩個(gè)滑輪組在受力狀態(tài)下也會(huì)保持平衡。但是這種方式給卷?yè)P(yáng)出繩繞滑輪組帶來(lái)了極大的不便，且卷?yè)P(yáng)不同步也沒(méi)有比較直觀的方法檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)及其平衡方法，簡(jiǎn)易地實(shí)現(xiàn)了雙滑輪組的平衡，操作簡(jiǎn)單可靠。本發(fā)明的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)，包括超起變幅卷?yè)P(yáng)，臂頭滑輪組，超起變幅滑輪組，導(dǎo)向滑輪和超起變幅鋼絲繩，其中，還包括同步鋼絲繩和監(jiān)測(cè)裝置，所述超起變幅鋼絲繩從所述超起變幅卷?yè)P(yáng)中繞出后，經(jīng)所述臂頭滑輪組和所述超起變幅滑輪組繞完后，再經(jīng)所述導(dǎo)向滑輪從臂架內(nèi)部繞回，與所述同步鋼絲繩連接形成接頭，所述監(jiān)測(cè)裝置用于監(jiān)測(cè)所述接頭是否移動(dòng)。上述雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)，其中，所述超起變幅鋼絲繩在所述臂頭滑輪組和所述超起變幅滑輪組上按一定倍率進(jìn)行旋繞。上述雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)，其中，所述監(jiān)測(cè)裝置位于超起桅桿上。上述雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)，其中，所述監(jiān)測(cè)裝置為位移傳感器。上述雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)，其中，所述監(jiān)測(cè)裝置為攝像頭。本發(fā)明還公開(kāi)了一種如上述任意一項(xiàng)所述的雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)的平衡方法，其特征在于，包括下列步驟
用一根同步鋼絲繩將兩根超起變幅鋼絲繩連成一體，連接處形成接頭； 通過(guò)監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)接頭的位置是否產(chǎn)生移動(dòng)；
通過(guò)同步鋼絲繩長(zhǎng)度決定接頭的位置，從而設(shè)定接頭可以上下移動(dòng)的范圍； 監(jiān)測(cè)裝置若監(jiān)測(cè)到兩接頭的位置超出設(shè)定范圍，將兩接頭調(diào)回齊平位置，以實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)的再次同步。上述平衡方法，其中，所述超起變幅鋼絲繩從所述超起變幅卷?yè)P(yáng)中繞出后，經(jīng)所述臂頭滑輪組和所述超起變幅滑輪組繞完后，再經(jīng)所述導(dǎo)向滑輪從臂架內(nèi)部繞回，與所述同步鋼絲繩連接形成接頭。上述平衡方法，其中，所述監(jiān)測(cè)裝置位于超起桅桿上。上述平衡方法，其中，所述監(jiān)測(cè)裝置為位移傳感器或者攝像頭。本發(fā)明還公開(kāi)了一種起重機(jī)，其具有如上述任意一項(xiàng)所述的雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于
平衡方法整個(gè)過(guò)程簡(jiǎn)單可靠，安裝了一定長(zhǎng)度的同步繩，可以增加卷?yè)P(yáng)的有效繩長(zhǎng)，提高卷?yè)P(yáng)使用的安全性。本平衡結(jié)構(gòu)和方法同樣適用于其他多卷?yè)P(yáng)協(xié)同工作場(chǎng)合。


圖1是本發(fā)明雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)、方法及包括該結(jié)構(gòu)的起重機(jī)的整機(jī)示意圖2是本發(fā)明雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)、方法及包括該結(jié)構(gòu)的起重機(jī)的雙臂架的平衡結(jié)構(gòu)的三維立體示意圖3是圖2雙臂架平衡結(jié)構(gòu)其中之一臂架的放大示意圖4是本發(fā)明雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)、方法及包括該結(jié)構(gòu)的起重機(jī)的平衡方法的流程示意框圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合原理圖和具體操作實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示，本發(fā)明雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)為起重機(jī)0整機(jī)結(jié)構(gòu)的一部分，雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)包括超起變幅卷?yè)P(yáng)7，臂頭滑輪組8，超起變幅滑輪組3，導(dǎo)向滑輪9和超起變幅鋼絲繩2，其中，還包括同步鋼絲繩6和監(jiān)測(cè)裝置(圖中未示出)。請(qǐng)參看圖2和圖3，超起變幅鋼絲繩2從超起變幅卷?yè)P(yáng)7中繞出后，經(jīng)臂頭滑輪組8和超起變幅滑輪組3繞完后，再經(jīng)導(dǎo)向滑輪9從臂架內(nèi)部繞回，與同步鋼絲繩6連接形成接頭5。進(jìn)一步地，超起變幅鋼絲繩2在臂頭滑輪組8和超起變幅滑輪組3上按一定倍率進(jìn)行旋繞。以鞏固超起變幅鋼絲繩2在臂頭滑輪組8和超起變幅滑輪組3上的牢固度。超起變幅卷?yè)P(yáng)7的不同步可以通過(guò)監(jiān)測(cè)裝置來(lái)監(jiān)測(cè)兩個(gè)接頭5的是否移動(dòng)來(lái)判斷，若監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)到接頭5超出設(shè)定范圍，可以將兩接頭5調(diào)回齊平位置，實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)的再次同步。進(jìn)一步地，監(jiān)測(cè)裝置位于超起桅桿上，靠近兩個(gè)接頭5的位置。進(jìn)一步地，監(jiān)測(cè)裝置可以為位移傳感器或者攝像頭。位移傳感器或者攝像頭均為市面上容易獲得，方便本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)的平衡方法的操作步驟，最優(yōu)實(shí)施例如圖4所示，包括下列步驟
Si.用一根同步鋼絲繩將兩根超起變幅鋼絲繩連成一體，連接處形成接頭，再參看圖2 所示，超起變幅鋼絲繩從超起變幅卷?yè)P(yáng)中繞出后，經(jīng)臂頭滑輪組和超起變幅滑輪組繞完后， 再經(jīng)導(dǎo)向滑輪從臂架內(nèi)部繞回，與同步鋼絲繩連接形成接頭；S2.通過(guò)監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)接頭的位置是否產(chǎn)生移動(dòng)，監(jiān)測(cè)裝置可以位于超起桅桿上，靠近接頭的位置，具體可以是位移傳感器。S3.通過(guò)同步鋼絲繩長(zhǎng)度決定接頭的位置，從而設(shè)定接頭可以上下移動(dòng)的范圍， 該范圍由接頭位置決定，通過(guò)一定長(zhǎng)度的同步繩使接頭在該范圍內(nèi)移動(dòng)不會(huì)出現(xiàn)與其他結(jié)構(gòu)的干涉；
S4.監(jiān)測(cè)裝置若監(jiān)測(cè)到兩接頭的位置超出設(shè)定范圍，將兩接頭調(diào)回齊平位置，以實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)的再次同步。卷?yè)P(yáng)的不同步將直接體現(xiàn)在連接繩頭的接頭的位移上，通過(guò)一種方式例如攝像頭監(jiān)控或者位移拉伸傳感器，檢測(cè)到接頭的移動(dòng)，若超出設(shè)定范圍，便將其調(diào)整至兩接頭齊平位置。本發(fā)明還公開(kāi)了一種起重機(jī)，其具有如上述任意一項(xiàng)所述的雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)。 由于本發(fā)明起重機(jī)的雙滑輪平衡結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)存在區(qū)別，其他結(jié)構(gòu)并未繪制，不過(guò)本領(lǐng)域技術(shù)人員可以通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)掌握具有上述雙滑輪平衡結(jié)構(gòu)的起重機(jī)的其他部分的結(jié)構(gòu)， 再次不予贅述。綜上，本發(fā)明采用一根與超起變幅鋼絲繩同等規(guī)格以及一定長(zhǎng)度的鋼絲繩，將雙卷?yè)P(yáng)繞出的鋼絲繩，繞完臂頭和變幅滑輪組后，最終連接成一體，取代以往繩頭分別固定在各自臂頭而利用卷?yè)P(yáng)上安裝編碼器的電氣控制來(lái)實(shí)現(xiàn)兩卷?yè)P(yáng)的同步。用一根鋼絲繩將雙卷?yè)P(yáng)的兩根鋼絲繩最終連接成一體，吊重時(shí)由于其力學(xué)平衡原理，將始終保證兩個(gè)變幅滑輪組平衡，而此時(shí)如果雙卷?yè)P(yáng)出現(xiàn)不同步，將不會(huì)影響到滑輪組的平衡，從而不會(huì)影響到臂架系統(tǒng)的使用安全性。以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實(shí)施例，其只是作為范例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)該雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)、方法及包括該結(jié)構(gòu)的起重機(jī)進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)，包括超起變幅卷?yè)P(yáng)，臂頭滑輪組，超起變幅滑輪組，導(dǎo)向滑輪和超起變幅鋼絲繩，其特征在于，還包括同步鋼絲繩和監(jiān)測(cè)裝置，所述超起變幅鋼絲繩從所述超起變幅卷?yè)P(yáng)中繞出后，經(jīng)所述臂頭滑輪組和所述超起變幅滑輪組繞完后，再經(jīng)所述導(dǎo)向滑輪從臂架內(nèi)部繞回，與所述同步鋼絲繩連接形成接頭，所述監(jiān)測(cè)裝置用于監(jiān)測(cè)所述接頭是否移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述超起變幅鋼絲繩在所述臂頭滑輪組和所述超起變幅滑輪組上按一定倍率進(jìn)行旋繞。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)裝置位于超起桅桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)裝置為位移傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)裝置為攝像頭。
6.一種如上述權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)的平衡方法，其特征在于，包括下列步驟用一根同步鋼絲繩將兩根超起變幅鋼絲繩連成一體，連接處形成接頭；通過(guò)監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)接頭的位置是否產(chǎn)生移動(dòng)；通過(guò)同步鋼絲繩長(zhǎng)度決定接頭的位置，從而設(shè)定接頭可以上下移動(dòng)的范圍；監(jiān)測(cè)裝置若監(jiān)測(cè)到兩接頭的位置超出設(shè)定范圍，將兩接頭調(diào)回齊平位置，以實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)的再次同步。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平衡方法，其特征在于，所述超起變幅鋼絲繩從所述超起變幅卷?yè)P(yáng)中繞出后，經(jīng)所述臂頭滑輪組和所述超起變幅滑輪組繞完后，再經(jīng)所述導(dǎo)向滑輪從臂架內(nèi)部繞回，與所述同步鋼絲繩連接形成接頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平衡方法，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)裝置位于超起桅桿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平衡方法，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)裝置為位移傳感器或者攝像頭。
10.一種起重機(jī)，其特征在于，具有如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)，包括超起變幅卷?yè)P(yáng)，臂頭滑輪組，超起變幅滑輪組，導(dǎo)向滑輪和超起變幅鋼絲繩，還包括同步鋼絲繩和監(jiān)測(cè)裝置，超起變幅鋼絲繩從超起變幅卷?yè)P(yáng)中繞出后，經(jīng)臂頭滑輪組和超起變幅滑輪組繞完后，再經(jīng)導(dǎo)向滑輪從臂架內(nèi)部繞回，與同步鋼絲繩連接形成接頭，本發(fā)明還公開(kāi)了一種起重機(jī)，其具有如上述任意一項(xiàng)雙滑輪組平衡結(jié)構(gòu)。本發(fā)明平衡方法整個(gè)過(guò)程簡(jiǎn)單可靠，安裝了一定長(zhǎng)度的同步繩，可以增加卷?yè)P(yáng)的有效繩長(zhǎng)，提高卷?yè)P(yáng)使用的安全性。本平衡結(jié)構(gòu)和方法同樣適用于其他多卷?yè)P(yáng)協(xié)同工作場(chǎng)合。
文檔編號(hào)B66C23/72GK102398865SQ201110285108
公開(kāi)日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者劉響, 劉正華, 張世勇, 徐云 申請(qǐng)人:上海三一科技有限公司