專利名稱：電子部件供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安裝在電子部件安裝裝置上且向該電子部件安裝裝置供給電子部件的電子部件供給裝置。
背景技術(shù)：
近年來，向電子部件安裝裝置供給電子部件的電子部件供給裝置(帶式供給器)， 逐漸從將外部氣缸作為驅(qū)動源的機械構(gòu)造轉(zhuǎn)變?yōu)樵趲焦┙o器主體內(nèi)內(nèi)置電動機的電動帶式供給器。作為電動帶式供給器，存在在1臺電動帶式供給器內(nèi)設(shè)置2條8mm電子部件收容帶的供給器(雙帶式供給器)，其中最小型的雙帶式供給器的主體寬度小于或等于17mm。在將雙帶式供給器設(shè)置在供給器儲存箱上的情況下，如果雙帶式供給器的主體寬度比2個帶盤的寬度窄，則無法將2個帶盤沿帶式供給器的寬度方向并列地排列。為了解決上述問題，例如存在專利文獻1中記載的技術(shù)。該技術(shù)將2個帶盤沿縱列方向排列以在雙帶式供給器的主體寬度方向內(nèi)收容2個帶盤。在這里，作為支撐帶盤的方法，采用在帶盤保持部中以與帶盤直徑相比更小的間隔分離的2個位置處設(shè)置支撐部件， 在該2個位置的支撐部件上載置帶盤外周部。專利文獻1 日本特開2008-21693號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，作為上述現(xiàn)有裝置，雖然通過將2個帶盤沿縱列方向排列而具有可以緊湊地收容這一優(yōu)點，但是由于是將帶盤載置在支撐部件上的結(jié)構(gòu)，沒有從上方限制帶盤，因此，存在下述問題，即，在卷繞在帶盤上的電子部件收容帶到達末端部時，帶盤被電子部件收容帶牽引，空帶盤從2個位置的支撐部件離開，在最差情況下，向供給器儲存箱外倒下。作為解決該空帶盤脫落這一問題點的方法，考慮在帶盤保持部上設(shè)置嵌入帶盤中心的支撐軸。但是，例如在如17mm寬的電動雙供給器這種以狹窄間距排列電動帶式供給器的情況下，在供給器儲存箱內(nèi)固定帶盤保持部的狀態(tài)下，不可能將通常具有Ilmm左右寬度的帶盤從設(shè)置在帶盤保持部上的支撐軸上進行插拔。因此，必須將帶盤保持部向供給器儲存箱外拆卸，以進行帶盤的設(shè)置或者更換作業(yè)。但是，在將帶盤保持部向供給器儲存箱外拆卸時，成為縱列配置的2個帶盤可以同時更換的狀態(tài)。因此，如果在對一側(cè)帶盤的更換作業(yè)中，作業(yè)者接觸另一側(cè)帶盤，則有可能使該另一側(cè)帶盤從帶盤保持部脫落。因此，本發(fā)明的課題為提供一種電子部件供給裝置，其可以防止在帶盤更換作業(yè)時的帶盤意外脫落。為了解決上述課題，技術(shù)方案1所涉及的電子部件供給裝置將收容有電子部件的電子部件收容帶從帶盤中順序抽出，從而將所述電子部件向利用電子部件安裝裝置的吸附嘴取出部件的位置順序供給，該電子部件供給裝置的特征在于，具有多個帶盤支架，其構(gòu)成
3為，在所述電子部件安裝裝置的安裝臺上并列配置且連結(jié)，并且可以通過水平移動而與所述安裝臺連結(jié)·分離，對在分離方向側(cè)和連結(jié)方向側(cè)縱列配置的第1帶盤和第2帶盤進行保持，所述多個帶盤支架各自具有帶盤托架，其具有對所述第1帶盤以及第2帶盤進行保持的帶盤保持面；第1帶盤支撐軸以及第2帶盤支撐軸，其凸出設(shè)置在所述帶盤保持面上， 通過分別插入所述第1帶盤以及所述第2帶盤的卷芯內(nèi)，從而分別可自由旋轉(zhuǎn)地支撐所述第1帶盤以及所述第2帶盤；以及帶盤保持部件，其與所述帶盤保持面相對地配置，可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在所述帶盤托架上，所述帶盤保持部件伴隨著從第1拉出狀態(tài)向第2拉出狀態(tài)的轉(zhuǎn)換而轉(zhuǎn)動，從而將所述第1帶盤從可以從所述第1帶盤支撐軸脫落的狀態(tài)保持為無法脫落的狀態(tài)，其中，第1拉出狀態(tài)為，將自身的帶盤支架向所述分離方向拉出至所述第1帶盤不與相鄰配置的帶盤支架干涉而可以從所述第1帶盤支撐軸脫落的位置，該第2拉出狀態(tài)為，將自身的帶盤支架向所述分離方向拉出至所述第2帶盤不與相鄰配置的帶盤支架干涉而可以從所述第2帶盤支撐軸脫落的位置。如上所述，保持縱列配置的2個帶盤的帶盤支架可水平移動地構(gòu)成，可以與安裝臺連結(jié) 分離。由此，可以容易地進行帶盤的更換作業(yè)。另外，在第1拉出位置處，僅可以對第1帶盤進行更換，在第2拉出位置處，通過利用帶盤保持部件將第1帶盤保持為無法從帶盤支撐軸脫落的狀態(tài)，從而僅可以對第2帶盤進行更換。由此，在對配置與內(nèi)側(cè)的帶盤(第 2帶盤)進行更換時，即使作業(yè)者誤接觸到配置于前側(cè)的帶盤(第1帶盤)，也可以防止該帶盤從帶盤支撐軸離開而從帶盤支架上脫落。另外，技術(shù)方案2所涉及的電子部件供給裝置的特征在于，在技術(shù)方案1所涉及的發(fā)明中，所述帶盤保持部件在與所述帶盤保持面相對面的相反側(cè)表面上，在所述連結(jié)方向側(cè)端部處凸出設(shè)置與規(guī)定的凸輪槽卡合的卡合部件，所述凸輪槽形成為圓弧狀，隨著所述帶盤支架從所述第1拉出狀態(tài)向所述第2拉出狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，所述卡合部件在該凸輪槽中滑動，使得所述帶盤保持部件轉(zhuǎn)動。如上所述，由于可以利用凸輪槽和滾子(卡合部件)實現(xiàn)帶盤保持部件的動作，所以可以以比較簡單的結(jié)構(gòu)使帶盤保持部件轉(zhuǎn)動。此外，技術(shù)方案3所涉及的電子部件供給裝置的特征在于，在技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明中，所述凸輪槽形成在與所述帶盤托架的所述帶盤保持面相反側(cè)的面上，所述卡合部件構(gòu)成為，與相鄰配置的所述帶盤支架具有的所述帶盤托架上所形成的所述凸輪槽卡合。如上所述，由于在帶盤托架上形成凸輪槽，所以無需另行設(shè)置形成有凸輪槽的部件，可以減少相應的部件數(shù)量，可以實現(xiàn)省空間化。另外，技術(shù)方案4所涉及的電子部件供給裝置的特征在于，在技術(shù)方案2或3所涉及的發(fā)明中，具有預緊部件，其相對于所述帶盤保持部件伴隨著所述帶盤支架從所述第 1拉出狀態(tài)向所述第2拉出狀態(tài)轉(zhuǎn)換而轉(zhuǎn)動的方向，將所述帶盤保持部件向相反的方向預緊；以及限制單元，其在所述第2拉出狀態(tài)下，限制所述帶盤保持部件的動作。如上所述，在將卡合部件與形成為圓弧狀的凸輪槽卡合的狀態(tài)下從第1拉出狀態(tài)向第2拉出狀態(tài)轉(zhuǎn)換時，如果作業(yè)者將手從帶盤支架上離開，向帶盤支架施加的沿分離方向的拉出力消失，則可以利用預緊部件的預緊力，使帶盤支架返回至第1拉出狀態(tài)。由此， 為了將帶盤支架固定為第2拉出狀態(tài)，需要作業(yè)者有意直至第2拉出狀態(tài)為止進行拉出動作。因此，作業(yè)者可以一邊確認第1以及第2帶盤中的哪一個進行更換作業(yè)一邊可靠地進行作業(yè)，可以抑制人為的設(shè)置錯誤。此外，技術(shù)方案5所涉及的電子部件供給裝置的特征在于，在技術(shù)方案4所涉及的發(fā)明中，所述限制單元為嵌合槽，其與所述凸輪槽一體形成，在所述第2拉出狀態(tài)下，通過沿所述預緊部件的預緊方向嵌合所述卡合部件，從而限制該卡合部件的滑動。由此，可以以比較簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)限制單元。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，將帶盤支架可水平移動地構(gòu)成，在第1拉出位置處僅可以對前側(cè)的帶盤進行更換，在第2拉出位置處，可以一邊防止前側(cè)的帶盤的脫落一邊僅對內(nèi)側(cè)的帶盤進行更換。由此，在內(nèi)側(cè)帶盤的更換作業(yè)中，即使作業(yè)者誤接觸前側(cè)的帶盤，前側(cè)的帶盤也不會從帶盤支架脫落。由此，可以防止帶盤更換作業(yè)時的帶盤意外脫落。


圖1是表示本發(fā)明所涉及的電子部件供給裝置的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖2是表示帶盤支架1的具體結(jié)構(gòu)的分解斜視圖。
圖3是表示凸輪導軌基座8的表面的斜視圖。
圖4是表示凸輪導軌基座8的背面的斜視圖。
圖5是表示帶盤IOL更換時的狀態(tài)的圖。
圖6是表示帶盤IOR更換時的狀態(tài)的圖。
圖7是說明帶盤保持部件7的動作的圖(通常狀態(tài))。
圖8是說明帶盤保持部件7的動作的圖(第1拉出狀態(tài))。
圖9是說明帶盤保持部件7的動作的圖(推回狀態(tài))。
圖10是說明帶盤保持部件7的動作的圖(第2拉出狀態(tài))。
具體實施例方式下面，基于附圖，說明本發(fā)明的實施方式。(第1實施方式)(結(jié)構(gòu))圖1是表示本發(fā)明所涉及的電子部件供給裝置的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。在圖中，標號20為電子部件供給裝置。該電子部件供給裝置20是利用集中更換臺車31在未圖示的電子部件安裝裝置上安裝帶式供給器32的裝置。集中更換臺車31通過滾動輪31a而可以在地面上自由水平移動，在該集中更換臺車31上固定有供給器儲存箱 (安裝臺)33，其可拆卸地保持多個帶式供給器32。上述多個帶式供給器32以沿圖1的與紙面垂直的方向并列的狀態(tài)安裝在供給器儲存箱33上。在本實施方式中，作為帶式供給器32，使用在1臺帶式供給器內(nèi)可以設(shè)置兩條例如8mm的電子部件收容帶的雙帶式供給器。另外，電子部件供給裝置20具有多個(與帶式供給器32對應的數(shù)量)雙帶式供給器用的帶盤支架1(以下簡稱為帶盤支架1)。上述多個帶盤支架1以沿圖1的與紙面垂直的方向并列的狀態(tài)安裝在供給器儲存箱33上。另外，在圖1中，括號內(nèi)的標號表示相對于某一個帶盤支架1而在左側(cè)(圖1的紙面前方)或右側(cè)(圖1的紙面內(nèi)側(cè)方向)相鄰配
5置的帶盤支架，標號101表示左鄰的帶盤支架，標號201表示右鄰的帶盤支架。另外，帶盤支架1保持有兩個帶盤(第1帶盤IOL以及第2帶盤10R)，這兩個帶盤將由收容帶主體和外封帶構(gòu)成的隔著固定間隔收容有多個部件的電子部件收容帶T以卷繞在筒狀卷芯上的狀態(tài)進行保持。此外，該帶盤支架1可以通過輥輪5沿前后方向(圖 1的左右方向)水平移動，通過固定在供給器儲存箱33上的磁性捕捉部吸附被吸附部11， 從而與供給器儲存箱33連結(jié)固定。S卩，帶盤支架1構(gòu)成為，可以通過水平移動而與供給器儲存箱31連結(jié) 分離，對在分離方向側(cè)(后側(cè))和連結(jié)方向側(cè)(前側(cè))縱列配置的帶盤IOL和帶盤IOR進行保持。如果將該電子部件收容帶T從帶盤10LU0R導出而向帶式供給器32前方的拾取位置(部件取出位置)P引導，則在拾取位置P處，將外封帶從收容帶主體剝離而成為可以取出部件的狀態(tài)。這樣，可以利用電子部件安裝裝置的部件吸附嘴(未圖示)進行部件的吸附。在部件被吸附后，利用規(guī)定的抽出機構(gòu)將電子部件收容帶T每次以固定量抽出。 在這里，沒有特別地圖示，但作為抽出機構(gòu)，使用鏈輪等旋轉(zhuǎn)體。具體地說，在帶式供給器32 中的拾取位置P的下方配置與收容帶卡合的鏈輪，利用電動機使鏈輪旋轉(zhuǎn)，將電子部件收容帶T每次以固定量抽出。另外，在本說明書的實施例中，將圖1的左右方向設(shè)為帶盤支架1的前后方向，將圖1的左方設(shè)為前方，將右方設(shè)為后方。另外，將圖1的與紙面垂直的方向設(shè)為帶盤支架1 的左右方向，將圖1的紙面前方設(shè)為左方，將紙面內(nèi)側(cè)方向設(shè)為右方。下面，詳細說明帶盤支架1的結(jié)構(gòu)。圖2是表示帶盤支架1的具體的結(jié)構(gòu)分解斜視圖。另外，在圖2中，括號內(nèi)的標號表示為帶盤支架101的構(gòu)成部件或帶盤支架201的構(gòu)成部件。即，對于帶盤支架101的構(gòu)成部件，與帶盤支架1的構(gòu)成部件相對應地標注100號段的標號，對于帶盤支架201的構(gòu)成部件，與帶盤支架1的構(gòu)成部件相對應地標注200號段的標號。帶盤支架1具有可以保持2個帶盤10LU0R的帶盤托架2。帶盤托架2的左側(cè)面為帶盤保持面2f，在該帶盤保持面2f上凸出設(shè)置有2個帶盤支撐軸(第1帶盤支撐軸3L 以及第2帶盤支撐軸3R)。并且，通過將帶盤支撐軸3L、3R插入設(shè)置于帶盤10LU0R中心的卷芯10La、IORa中，從而帶盤托架2可自由轉(zhuǎn)動地保持帶盤10L、IOR0另外，在帶盤托架2上形成有用于安裝凸輪導軌基座8的貫穿孔加；以及使設(shè)置在帶盤保持部件7上的轉(zhuǎn)動軸7a插入的貫穿孔2b。此外，帶盤托架2在其下方具有向左方彎折形成的下表面部2c，在其前方具有向左方彎折形成的前表面部2d。在前表面部2d的下方形成有切口部加。在帶盤托架2的下表面部2c的下表面固定有向下方開口的“ 二”字狀的輥輪托架 4的上表面。輥輪托架4保持用于使帶盤支架1可以沿前后方向水平移動的多個輥輪5。另外，在前表面部2d的前表面?zhèn)仍O(shè)置有被吸附部11，其被固定在供給器儲存箱33上的磁性捕捉部吸附。在帶盤托架2的右側(cè)面下方固定有引導桿6，其用于防止在向供給器儲存箱3上安裝時配置于右鄰的帶盤支架1抬起。引導桿6為剖面四邊形形狀的棒狀材料，其剖面的尺寸與切口部加相比較小地形成。
由此，在使帶盤支架1沿前后方向移動而向供給器儲存箱33安裝時，通過將引導桿6與配置于右鄰的帶盤支架201的帶盤托架202所形成的切口部20 嵌合，從而對安裝進行引導。另外，在將帶盤支架1安裝并固定在供給器儲存箱33上的狀態(tài)下，通過使引導桿6的下表面與配置于右鄰的帶盤支架201的帶盤托架202所形成的下表面部202c的上表面抵接，從而防止配置于右鄰的帶盤支架1抬起。另外，帶盤支架1還具有帶盤保持部件7，其與帶盤保持面2f相對配置，可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在帶盤托架2上；凸輪導軌基座8，其對配置于右鄰的帶盤支架201的帶盤保持部件207的動作進行限制；以及扭簧(預緊部件)9，其在從左側(cè)觀察下將帶盤保持部件7向順時針方向預緊。帶盤保持部件7形成為“、”字狀，在一側(cè)表面(在這里為右側(cè)面)的彎曲部分處固定有轉(zhuǎn)動軸7a。帶盤保持部件7的一端形成為帶盤保持部7b，通過以轉(zhuǎn)動軸7a為中心進行轉(zhuǎn)動，從而可以將帶盤IOL保持為無法從帶盤支撐軸3L脫落。另外，在帶盤保持部件 7的另一側(cè)表面(在這里為左側(cè)面)上，在與帶盤保持部7b相反側(cè)的端部固定有圓筒滾子 (卡合部件)7c。此外，在帶盤保持部件7上，在轉(zhuǎn)動軸8a附近形成有用于固定扭簧9的端部9a的彈簧鉤掛部7d。圖3以及圖4是表示凸輪導軌基座8的結(jié)構(gòu)的斜視圖。在這里，圖3是表示凸輪導軌基座8的表面(左側(cè)面)的斜視圖，圖4是表示凸輪導軌基座8的背面(右側(cè)面)的斜視圖。另外，在圖3以及圖4中，括號內(nèi)的標號表示為帶盤支架101的構(gòu)成部件，與帶盤支架1的構(gòu)成部件相對應地標注100號段的標號。凸輪導軌基座8包含形成于前方側(cè)的水平部分和形成于后方側(cè)的圓弧部分在內(nèi)而構(gòu)成。如圖3所示，在凸輪導軌基座8中，在水平部分的后端上部(圓弧部分的前端上部)形成有嵌合孔8a。在該嵌合孔8a中，可自由轉(zhuǎn)動地嵌合有固定于帶盤保持部件7上的轉(zhuǎn)動軸7a。另外，在凸輪導軌基座8的表面，在嵌合孔8a的外周部形成有扭簧9的收容槽 8b，該扭簧9用于將帶盤保持部件7在從左側(cè)觀察下向順時針方向預緊。此外，在水平部分的前端上部設(shè)置有用于停止帶盤保持部件7的旋轉(zhuǎn)止動部8c，在其下部延伸有用于防止倒下的滑動面8d，其用于在帶盤保持部件7的圓筒滾子7c以轉(zhuǎn)動軸7a為中心如后所述在左側(cè)相鄰的帶盤支架101和自身的帶盤支架1之間進行圓弧運動時，防止圓筒滾子7c向自身的帶盤支架1側(cè)倒下。如圖4所示，在凸輪導軌基座8的背面，沿水平部分和圓弧部分的形狀形成有凸輪槽8e，其使由右側(cè)相鄰的帶盤支架201支撐的帶盤保持部件207上所設(shè)置的圓筒滾子207c 進行滑動。凸輪槽8e的后側(cè)端部向上方隆起而形成鎖止部(限制單元(嵌合槽))8f。該鎖止部8f可以與圓筒滾子207c嵌合，通過圓筒滾子207c與鎖止部8f嵌合，從而限制帶盤保持部件207的動作。另外，凸輪槽8e的前側(cè)端部開口而形成凸輪槽開放部Sg。另外，標號他表示凸輪槽8e中的水平部分和圓弧部分之間的邊界。在組裝帶盤支架1時，首先，在帶盤托架2的下表面部2c上固定安裝有輥輪5的輥輪托架4，在帶盤托架2的右側(cè)面下方固定引導桿6。然后，在帶盤托架2的左側(cè)面上安裝凸輪導軌基座8。此時，配置為使得帶盤托架2的貫穿孔加與凸輪導軌基座8的凸輪槽 Se、帶盤托架2的貫穿孔2b和凸輪導軌基座8的嵌合孔8a分別對齊。
然后，在凸輪導軌基座8的收容槽8b中安裝扭簧9，其在從左側(cè)觀察下向順時針方向產(chǎn)生預緊力，在凸輪導軌基座8的左側(cè)安裝帶盤保持部件7。帶盤保持部件7以將轉(zhuǎn)動軸7a經(jīng)由凸輪導軌基座8的嵌合孔8a插入帶盤托架2的貫穿孔2b中的狀態(tài)進行安裝。 此時，將扭簧9的端部9a固定在凸輪導軌基座8的彈簧鉤掛部7d上，由此，帶盤保持部件 7被扭簧9在從左側(cè)觀察下向順時針方向預緊。此時，帶盤保持部件7在與凸輪導軌基座8 的旋轉(zhuǎn)止動部8c抵接的狀態(tài)下停止。并且，在該狀態(tài)下，將帶盤10LU0R安裝在帶盤托架2上。S卩，向帶盤IOL的卷芯 IOLa中插入帶盤支撐軸3L，并且向帶盤IOR的卷芯IORa中插入帶盤支撐軸3R。由此，帶盤10LU0R以上下以及前后的移動被限制的狀態(tài)下支撐在帶盤托架2上。此時，將帶盤保持部件7的形狀和帶盤支撐軸3L的設(shè)置位置等設(shè)定為，形成為使得帶盤保持部件7的帶盤保持部7b略微覆蓋帶盤IOL的外周部狀態(tài)。在將多個帶盤支架1安裝在供給器儲存箱33上時，將帶盤支架1從右端開始順序安裝。此時，利用輥輪5使帶盤支架1向前方(連結(jié)方向)滑動，將固定在供給器儲存箱 33上的磁性捕捉部和設(shè)置在帶盤支架1上的被吸附部11連接。如上所述，在將帶盤支架1 固定在供給器儲存箱33上的狀態(tài)(通常狀態(tài))下，成為右鄰的帶盤支架201所具有的圓筒滾子207c與自身的帶盤支架1所具有的凸輪槽8e的凸輪槽開放部8g卡合的狀態(tài)。并且， 在左鄰的帶盤支架101固定在供給器儲存箱33上時，自身的帶盤支架1所具有的圓筒滾子 7c，與該左鄰的帶盤支架101所具有的凸輪槽108e的凸輪槽開放部108g卡合。另外，在供給器儲存箱33的左端安裝僅形成有用于與左端的帶盤支架1所具有的圓筒滾輪7c卡合的凸輪槽8e的部件。(動作)下面，說明本實施方式的動作。如果將電子部件供給裝置20安裝在電子部件安裝裝置上，在電子部件安裝裝置中進行電子部件的供給動作，則帶式供給器32對電動機進行驅(qū)動控制，將電子部件收容帶 T從帶盤10L、IOR向拾取位置P送出。此時，在拾取位置P的前側(cè)，外封帶被從收容帶主體剝離，在拾取位置P處，利用電子部件安裝裝置的部件吸附嘴吸附電子部件。將吸附后的電子部件向設(shè)置在電子部件安裝裝置上的電路基板上的規(guī)定位置安裝。如上所述，從帶盤10L、 IOR順次抽出電子部件收容帶T，并向電子部件安裝裝置供給電子部件，進行部件搭載。然后，如果帶盤10L、IOR成為空盤，則作業(yè)者進行帶盤10L、IOR的更換作業(yè)。下面， 針對帶盤10LU0R的更換方法，參照圖5以及圖6進行說明。另外，在圖5以及圖6中，標號101為配置在帶盤支架1的左鄰的帶盤支架，對于帶盤支架101的構(gòu)成部件，與帶盤支架 1的構(gòu)成部件相對應地標注100號段的標號。帶盤支架101的形狀以及功能與帶盤支架1 相同。首先，將帶盤支架1向供給器儲存箱33壓入，從固定在供給器儲存箱33上的磁性捕捉部上釋放帶盤支架1，如圖5所示，將帶盤支架1向前側(cè)(箭頭方向)拉出。在該第1 拉出狀態(tài)下，帶盤IOL與左鄰的帶盤托架102或帶盤IlOL相比向前側(cè)凸出，因此，在使帶盤 IOL從帶盤支撐軸3L脫落時，可以不與左鄰的帶盤支架101干涉而進行更換。另外，此時， 帶盤保持部7b僅對帶盤IOL的外周部略微覆蓋，因此，可以容易地更換帶盤10L。在更換帶盤IOR時，從圖5所示的第1拉出狀態(tài)進一步如圖6所示將帶盤支架1
8向前側(cè)(箭頭方向)拉出。這樣，與上述相同地，帶盤IOR與左鄰的帶盤托架102或帶盤 1IOL相比向前側(cè)凸出，因此，在使帶盤IOR從帶盤支撐軸3R脫落時，可以不與左鄰的帶盤支架101干涉而進行更換。另外，此時，伴隨著從圖5所示的第1拉出狀態(tài)向圖6所示的第2拉出狀態(tài)的轉(zhuǎn)換， 形成在帶盤保持部件7上的帶盤保持部7b轉(zhuǎn)動，對帶盤IOL進行覆蓋至使帶盤IOL無法從帶盤支撐軸3L脫落的程度(例如，帶盤IOL的1/4程度)。由此，即使在帶盤IOR的更換作業(yè)中，作業(yè)者誤接觸帶盤10L，帶盤IOL也不會從帶盤支撐軸3L脫落。如上所述，將帶盤支架1構(gòu)成為可沿前后方向水平移動，在第1拉出狀態(tài)下，僅可以對前側(cè)的帶盤IOL進行更換，在第2拉出狀態(tài)下，可以一邊防止前側(cè)的帶盤IOL的脫落一邊僅對內(nèi)側(cè)的帶盤IOR進行更換。下面，參照圖7 圖10，詳細說明在帶盤IOR更換時的帶盤保持部件7的動作。另外，在圖7 圖10中，為了容易解釋固定在帶盤保持部件7上的圓筒滾子7c的動作，在帶盤支架101中，示出將安裝在帶盤托架102上的帶盤保持部件107、凸輪導軌基座108、扭簧 109拆下的狀態(tài)。圓筒滾子7c沿著形成于凸輪導軌基座108背面的凸輪槽108e滑動。
如圖7所示，在將電子部件向電子部件安裝裝置供給的通常狀態(tài)下，帶盤支架1固定在供給器儲存箱33上，在側(cè)面觀察下成為與左鄰的帶盤支架101重疊的狀態(tài)。此時，固定在帶盤保持部件7上的圓筒滾子7c位于形成在凸輪導軌基座108背面的凸輪槽108e (圖 4)的凸輪槽開放部108g(圖4)處。如果將帶盤支架1從該通常狀態(tài)拉出至圖5所示的第1拉出狀態(tài)，則如圖8所示， 圓筒滾子7c向形成于凸輪槽108e上的水平部分和圓弧部分之間的邊界10 附近移動。 即，在從圖7所示的通常狀態(tài)向圖8所示的第1拉出狀態(tài)轉(zhuǎn)換的期間，圓筒滾子7c在凸輪槽108e的水平部分中滑動，因此，帶盤保持部件7不進行轉(zhuǎn)動。由此，維持形成于帶盤保持部件7上的帶盤保持部7b略微覆蓋帶盤IOL的外周部的狀態(tài)。然后，如果進一步將帶盤支架1向前側(cè)拉出，則如圖9所示，圓筒滾子7c插入凸輪槽108e的圓弧部分。這樣，帶盤保持部件7在從左側(cè)觀察下繞逆時針轉(zhuǎn)動，帶盤保持部7b 和帶盤IOL之間的重疊量與圖7所示的通常狀態(tài)相比增加。由此，帶盤保持部7b保持帶盤 10L,使得帶盤IOL不從帶盤支撐軸3L脫落。此時，帶盤保持部7被扭簧9向順時針方向始終預緊。因此，在圓筒滾子7c位于凸輪槽108e的圓弧部分中途的狀態(tài)下，如果作業(yè)者放手而停止將帶盤支架1向前側(cè)拉出， 則利用扭簧9的預緊力，使帶盤保持部件7向順時針方向轉(zhuǎn)動，與此相伴，帶盤支架1自動返回圖8(圖5)所示的位置。另一方面，如果將帶盤支架1從圖9所示的狀態(tài)進一步向前側(cè)拉出，則如圖10所示，圓筒滾子7c移動至形成在凸輪導軌基座108背面上的鎖止部108f (圖4)的位置。此時，利用扭簧9的預緊力，圓筒滾子8c與鎖止部108f嵌合。因此，在該第2拉出狀態(tài)下，即使作業(yè)者從帶盤支架1放手，帶盤支架1也不會返回圖8(圖幻所示的位置。由此，在該圖10所示的狀態(tài)下，可以進行帶盤IOR的更換作業(yè)。如上所述，在進行帶盤IOR的更換作業(yè)的情況下，為了將帶盤支架1以如圖10所示的狀態(tài)固定，作業(yè)者必須有意地進行將帶盤支架1拉出的動作。因此，作業(yè)者可以一邊確認對帶盤10LU0R中的哪一個進行更換一邊進行作業(yè)，可以抑制人為的設(shè)置錯誤。
另外，如上所述，在圖9所示的狀態(tài)下，作業(yè)者從帶盤支架1放手時，帶盤支架1自動返回圖8(圖幻所示的位置。因此，無論作業(yè)者是否有更換帶盤IOR的想法，都可以可靠地防止帶盤IOR成為可以進行更換作業(yè)的狀態(tài)。因此，可以防止帶盤IOR從帶盤支架1誤脫落的情況。此外，在圖8(圖幻所示的第1拉出狀態(tài)下，如上所述，帶盤保持部7b成為僅略微覆蓋帶盤IOL的外周部的狀態(tài)，因此，可以以不妨礙帶盤IOL的更換作業(yè)的程度保持帶盤 IOL0因此，即使在作業(yè)者保持帶盤支架1為第1拉出狀態(tài)，但不進行帶盤IOL的更換作業(yè)而進行其他作業(yè)的情況等下，也可以避免帶盤IOL的意外脫落。另外，在更換帶盤IOR后，與上述順序相反地，將與鎖止部108f嵌合的圓筒滾子7c 解除嵌合，將帶盤支架1向前方壓入，利用供給器儲存箱33的磁性捕捉部11將帶盤支架1 固定。另外，安裝在帶盤支架1右鄰的帶盤支架201上的帶盤保持部件207的圓筒滾子 207c，在圖7所示的通常狀態(tài)下，收容在凸輪槽開放部8g中，在圖8所示的帶盤支架1的第 1拉出狀態(tài)下，由于凸輪槽開放部8g向后方移動，從而該圓筒滾子207c從凸輪槽開放部8g 1 開。(效果)如上所述，在上述實施方式中，通過向帶盤中心的卷芯插入帶盤支撐軸而保持帶盤，因此，可以限制帶盤除了左右方向以外的移動。因此，在部件搭載時電子部件收容帶到達末端部時，即使通過電子部件收容帶牽引空帶盤，也可以防止空帶盤從帶盤支架上脫落。另外，帶盤支架構(gòu)成為可以向前后方向水平移動，在第1拉出狀態(tài)下，僅可以對前側(cè)的帶盤進行更換，在第2拉出狀態(tài)下，可以在一邊防止前側(cè)的帶盤的脫落一邊僅對內(nèi)側(cè)的帶盤進行更換。如上所述，由于可以將帶盤支架拉出，所以可以容易地進行帶盤的更換作業(yè)。另外，在內(nèi)側(cè)的帶盤的更換作業(yè)中，即使作業(yè)者誤接觸前側(cè)的帶盤，帶盤也不會從帶盤支撐軸脫落。在這里，伴隨著從第1拉出狀態(tài)向第2拉出狀態(tài)的轉(zhuǎn)換而使帶盤保持部件轉(zhuǎn)動，從而將前側(cè)的帶盤從可以從帶盤支撐軸脫落的狀態(tài)保持為無法脫落的狀態(tài)，該帶盤保持部的動作由圓弧狀的凸輪槽和在該凸輪槽中滑動的圓筒滾子實現(xiàn)。由此，可以以比較簡單的結(jié)構(gòu)，進行上述可脫落狀態(tài)和無法脫落狀態(tài)的切換。另外，上述圓筒滾子構(gòu)成為與設(shè)置在相鄰配置的帶盤支架上的凸輪槽卡合。由此， 不需要與設(shè)置在各帶盤支架上的圓筒滾子相對應地另行設(shè)置形成有凸輪槽的固定部件。因此，可以減少相應的部件數(shù)量，并且實現(xiàn)省空間化。此外，形成下述結(jié)構(gòu)，S卩，在從第1拉出狀態(tài)向第2拉出狀態(tài)的轉(zhuǎn)換中，如果作業(yè)者從帶盤支架放手，則帶盤支架返回至第1拉出狀態(tài)。因此，在進行內(nèi)側(cè)的帶盤的更換作業(yè)的情況下，作業(yè)者需要有意識地將帶盤支架拉出至第2拉出狀態(tài)。由此，作業(yè)者可以一邊適當?shù)卮_認對左右哪一個帶盤進行更換作業(yè)一邊進行作業(yè)。因此，在設(shè)置時，可以抑制對雙帶式供給器的右側(cè)、左側(cè)的人為設(shè)置錯誤。(變形例)另外，在上述本實施方式中，應用了在1臺帶盤供給器內(nèi)設(shè)置2條電子部件收容帶的雙帶式供給器，對將帶盤支架1作為雙帶式供給器用帶盤支架的情況進行了說明，但也可以形成為，應用在1臺帶式供給器內(nèi)設(shè)置1條電子部件收容帶的單帶式供給器，將帶盤支架ι所保持的帶盤10LU0R的電子部件收容帶分別設(shè)置在2臺帶式供給器上。
權(quán)利要求
1.一種電子部件供給裝置，其將收容有電子部件的電子部件收容帶從帶盤中順序抽出，從而將所述電子部件向利用電子部件安裝裝置的吸附嘴取出部件的位置順序供給，其特征在于，具有多個帶盤支架，其構(gòu)成為，在所述電子部件安裝裝置的安裝臺上并列配置且連結(jié)， 并且可以通過水平移動而與所述安裝臺連結(jié)·分離，對在分離方向側(cè)和連結(jié)方向側(cè)縱列配置的第1帶盤和第2帶盤進行保持，所述多個帶盤支架各自具有帶盤托架，其具有對所述第1帶盤以及第2帶盤進行保持的帶盤保持面；第1帶盤支撐軸以及第2帶盤支撐軸，其凸出設(shè)置在所述帶盤保持面上，通過分別插入所述第1帶盤以及所述第2帶盤的卷芯內(nèi)，從而分別可自由旋轉(zhuǎn)地支撐所述第1帶盤以及所述第2帶盤；以及帶盤保持部件，其與所述帶盤保持面相對地配置，可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在所述帶盤托架上，所述帶盤保持部件伴隨著從第1拉出狀態(tài)向第2拉出狀態(tài)的轉(zhuǎn)換而轉(zhuǎn)動，從而將所述第1帶盤從可以從所述第1帶盤支撐軸脫落的狀態(tài)保持為無法脫落的狀態(tài)，其中，第1拉出狀態(tài)為，將自身的帶盤支架向所述分離方向拉出至所述第1帶盤不與相鄰配置的帶盤支架干涉而可以從所述第1帶盤支撐軸脫落的位置，該第2拉出狀態(tài)為，將自身的帶盤支架向所述分離方向拉出至所述第2帶盤不與相鄰配置的帶盤支架干涉而可以從所述第2帶盤支撐軸脫落的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件供給裝置，其特征在于，所述帶盤保持部件在與所述帶盤保持面相對面的相反側(cè)表面上，在所述連結(jié)方向側(cè)端部處凸出設(shè)置與規(guī)定的凸輪槽卡合的卡合部件，所述凸輪槽形成為圓弧狀，隨著所述帶盤支架從所述第1拉出狀態(tài)向所述第2拉出狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，所述卡合部件在該凸輪槽中滑動，使得所述帶盤保持部件轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子部件供給裝置，其特征在于，所述凸輪槽形成在與所述帶盤托架的所述帶盤保持面相反側(cè)的面上，所述卡合部件構(gòu)成為，與相鄰配置的所述帶盤支架具有的所述帶盤托架上所形成的所述凸輪槽卡合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電子部件供給裝置，其特征在于，具有預緊部件，其相對于所述帶盤保持部件伴隨著所述帶盤支架從所述第1拉出狀態(tài)向所述第2拉出狀態(tài)轉(zhuǎn)換而轉(zhuǎn)動的方向，將所述帶盤保持部件向相反的方向預緊；以及限制單元，其在所述第2拉出狀態(tài)下，限制所述帶盤保持部件的動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子部件供給裝置，其特征在于，所述限制單元為嵌合槽，其與所述凸輪槽一體形成，在所述第2拉出狀態(tài)下，通過沿所述預緊部件的預緊方向嵌合所述卡合部件，從而限制該卡合部件的滑動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電子部件供給裝置，其可以防止在帶盤更換作業(yè)時的帶盤意外脫落。在該電子部件供給裝置中，帶盤支架(1)構(gòu)成為可以水平移動，在第1拉出狀態(tài)下，使帶盤保持部件(7)不動作，僅前側(cè)的帶盤(10L)可以更換。并且，伴隨著從第1拉出狀態(tài)向第2拉出狀態(tài)轉(zhuǎn)換，帶盤保持部件(7)轉(zhuǎn)動，在第2拉出狀態(tài)下，保持前側(cè)的帶盤(10L)以使其無法從帶盤支撐軸(3L)脫落，僅內(nèi)側(cè)的帶盤(10R)可以更換。
文檔編號H05K13/02GK102448281SQ20111029607
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者吉平光宏 申請人:Juki株式會社