專利名稱：具有異常處理功能的壓釘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種壓釘機(jī)，特別涉及一種對(duì)壓釘機(jī)的異常進(jìn)行自動(dòng)處理的壓釘機(jī)。
技術(shù)背景
一般，需要通過壓釘機(jī)對(duì)流水線上的電子產(chǎn)品進(jìn)行壓釘、鉚合及鎖付操作，即通過 壓釘機(jī)將鉚釘，螺絲等零件裝入電子產(chǎn)品，但有時(shí)，在壓釘機(jī)工作的過程中，會(huì)有異常發(fā)生， 即有些零件未裝入產(chǎn)品，還在壓釘機(jī)中，如此下一個(gè)產(chǎn)品的零件就無法導(dǎo)入，致使壓釘機(jī)無 法對(duì)下一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行操作，只能停機(jī)，在工作人員將未壓入的零件去掉之后，重新開機(jī)，才 能對(duì)下一產(chǎn)品進(jìn)行操作，如此工作效率低。發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，故需要提供一種具有異常處理功能的壓釘機(jī)，在出現(xiàn)異常時(shí)，可自動(dòng)處 理異常，而無需停機(jī)后通過人工進(jìn)行異常處理。
該具有異常處理功能的壓釘機(jī)包括一機(jī)頭、一零件載入元件及一控制元件，該控 制元件控制該零件載入元件將安裝至一電子產(chǎn)品的零件載入機(jī)頭，然后控制機(jī)頭對(duì)產(chǎn)線上 的電子產(chǎn)品進(jìn)行零件安裝操作，該機(jī)頭包括多個(gè)零件安裝元件，且每個(gè)零件安裝元件都設(shè) 置一距離感應(yīng)器，在安裝零件時(shí)，電子產(chǎn)品置于機(jī)頭的下方，該控制元件控制該機(jī)頭上的零 件安裝元件同時(shí)從一起始位置向下移動(dòng)一預(yù)設(shè)距離，從而將零件安裝至電子產(chǎn)品，該距離 感應(yīng)器用于感應(yīng)每個(gè)零件安裝元件從起始位置向下移動(dòng)的移動(dòng)距離，該控制元件獲取每個(gè) 距離感應(yīng)器所感應(yīng)的每個(gè)零件安裝元件的移動(dòng)距離，并將每個(gè)零件安裝元件的移動(dòng)距離與 該預(yù)設(shè)距離比較，判斷該每個(gè)零件安裝元件的移動(dòng)距離是否小于該預(yù)設(shè)距離，當(dāng)其中一零 件安裝元件的移動(dòng)距離小于該預(yù)設(shè)距離時(shí)，該控制元件判斷有異常發(fā)生并控制該壓釘機(jī)的 機(jī)頭移動(dòng)至一預(yù)設(shè)位置，然后再執(zhí)行一次零件安裝操作，直到異常排除。
在對(duì)釘機(jī)的異常進(jìn)行處理的方法中的壓釘機(jī)包括一機(jī)頭及一控制元件，該控制元 件控制該機(jī)頭對(duì)產(chǎn)線上的多個(gè)電子產(chǎn)品進(jìn)行零件安裝操作，該機(jī)頭包括多個(gè)零件安裝元 件，且每個(gè)零件安裝元件都設(shè)置一距離感應(yīng)器，該距離感應(yīng)器感應(yīng)每個(gè)零件安裝元件從起 始位置向下移動(dòng)的移動(dòng)距離，該方法包括獲取每個(gè)距離感應(yīng)器所感應(yīng)的每個(gè)零件安裝元 件的移動(dòng)距離，并將每個(gè)零件安裝元件的移動(dòng)距離與該預(yù)設(shè)距離比較，判斷該每個(gè)零件安 裝元件的移動(dòng)距離是否小于該預(yù)設(shè)距離；當(dāng)其中一零件安裝元件的移動(dòng)距離小于該預(yù)設(shè)距 離時(shí)，則判斷有異常，控制該控制元件將該壓釘機(jī)的機(jī)頭移動(dòng)至一預(yù)設(shè)位置，然后再執(zhí)行一 次零件安裝操作，直到異常排除。
相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的壓釘機(jī)在檢測(cè)到異常時(shí)，可自動(dòng)進(jìn)行異常處理，而無需 停機(jī)后通過人工進(jìn)行異常處理，從而提高工作效率。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式中的壓釘機(jī)的方塊圖。
圖2為對(duì)圖1中的壓釘機(jī)的異常進(jìn)行排除的方法的流程圖。主要元件符號(hào)說明
權(quán)利要求
1.一種具有異常處理功能的壓釘機(jī)，該壓釘機(jī)包括一機(jī)頭、一零件載入元件及一控制元件，該控制元件控制該零件載入元件將安裝至一電子產(chǎn)品的零件載入機(jī)頭，然后控制機(jī)頭對(duì)產(chǎn)線上的電子產(chǎn)品進(jìn)行零件安裝操作，該機(jī)頭包括多個(gè)零件安裝元件，且每個(gè)零件安裝元件都設(shè)置一距離感應(yīng)器，在安裝零件時(shí)，電子產(chǎn)品置于機(jī)頭的下方，該控制元件控制該機(jī)頭上的零件安裝元件同時(shí)從一起始位置向下移動(dòng)一預(yù)設(shè)距離，從而將零件安裝至電子產(chǎn)品，該距離感應(yīng)器用于感應(yīng)每個(gè)零件安裝元件從起始位置向下移動(dòng)的移動(dòng)距離，其特征在于: 該控制元件獲取每個(gè)距離感應(yīng)器所感應(yīng)的每個(gè)零件安裝元件的移動(dòng)距離，并將每個(gè)零件安裝元件的移動(dòng)距離與該預(yù)設(shè)距離比較，判斷該每個(gè)零件安裝元件的移動(dòng)距離是否小于該預(yù)設(shè)距離，當(dāng)其中一零件安裝元件的移動(dòng)距離小于該預(yù)設(shè)距離時(shí)，該控制元件判斷有異常發(fā)生并控制該壓釘機(jī)的機(jī)頭移動(dòng)至一預(yù)設(shè)位置，然后再執(zhí)行一次零件安裝操作，直到異常排除。
2.如權(quán)利要求1所述的具有異常處理功能的壓釘機(jī)，其特征在于，該零件安裝操作為壓釘操作、鉚合操作或鎖位操作。
3.如權(quán)利要求1所述的具有異常處理功能的壓釘機(jī)，其特征在于，該預(yù)設(shè)位置為高于給電子產(chǎn)品安裝零件的位置的任一位置。
4.如權(quán)利要求1所述的具有異常處理功能的壓釘機(jī)，其特征在于，該機(jī)頭所包括的零件安裝元件的個(gè)數(shù)與電子產(chǎn)品上所要安裝的零件的個(gè)數(shù)一致。
5.一種對(duì)一壓釘機(jī)的異常進(jìn)行處理的方法，該壓釘機(jī)包括一機(jī)頭及一控制元件，該控制元件控制該機(jī)頭對(duì)產(chǎn)線上的多個(gè)電子產(chǎn)品進(jìn)行零件安裝操作，該機(jī)頭包括多個(gè)零件安裝元件，且每個(gè)零件安裝元件都設(shè)置一距離感應(yīng)器，該距離感應(yīng)器感應(yīng)每個(gè)零件安裝元件從起始位置向下移動(dòng)的移動(dòng)距離，其特征在于，該方法包括 獲取每個(gè)距離感應(yīng)器所感應(yīng)的每個(gè)零件安裝元件的移動(dòng)距離，并將每個(gè)零件安裝元件的移動(dòng)距離與該預(yù)設(shè)距離比較，判斷該每個(gè)零件安裝元件的移動(dòng)距離是否小于該預(yù)設(shè)距尚；及 當(dāng)其中一零件安裝元件的移動(dòng)距離小于該預(yù)設(shè)距離時(shí)，則判斷有異常，控制該控制元件將該壓釘機(jī)的機(jī)頭移動(dòng)至一預(yù)設(shè)位置，然后再執(zhí)行一次零件安裝操作，直到異常排除。
6.如權(quán)利要求5所述的對(duì)一壓釘機(jī)的異常進(jìn)行處理的方法，其特征在于，該零件安裝操作為壓釘操作、鉚合操作或鎖位操作。
7.如權(quán)利要求5所述的對(duì)一壓釘機(jī)的異常進(jìn)行處理的方法，其特征在于，該預(yù)設(shè)位置為高于給電子產(chǎn)品安裝零件的位置的任一位置。
8.如權(quán)利要求5所述的對(duì)一壓釘機(jī)的異常進(jìn)行處理的方法，其特征在于，該機(jī)頭所包括的零件安裝元件的個(gè)數(shù)與電子產(chǎn)品上所要安裝的零件的個(gè)數(shù)一致。
全文摘要
提供一種具有異常處理功能的壓釘機(jī)，該壓釘機(jī)包括一機(jī)頭，該機(jī)頭包括多個(gè)零件安裝元件及多個(gè)距離感應(yīng)器，一控制元件控制該機(jī)頭上的零件安裝元件同時(shí)從一起始位置向下移動(dòng)一預(yù)設(shè)距離，該距離感應(yīng)器感應(yīng)每個(gè)零件安裝元件從起始位置向下移動(dòng)的移動(dòng)距離，該控制元件將每個(gè)零件安裝元件的移動(dòng)距離與該預(yù)設(shè)距離比較，判斷該每個(gè)零件安裝元件的移動(dòng)距離是否小于該預(yù)設(shè)距離，當(dāng)其中一零件安裝元件的移動(dòng)距離小于該預(yù)設(shè)距離時(shí)，該控制元件判斷有異常發(fā)生并控制該壓釘機(jī)的機(jī)頭移動(dòng)至一預(yù)設(shè)位置，然后再執(zhí)行一次零件安裝操作，直到異常排除。同時(shí)提供一壓釘機(jī)的異常處理方法。采用本發(fā)明，在壓釘機(jī)出現(xiàn)異常時(shí)無需停機(jī)后通過人工進(jìn)行異常處理，提高效率。
文檔編號(hào)H05K13/04GK103068217SQ20111032562
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2011年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月24日
發(fā)明者張振, 任香濤 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司