專利名稱：用于液壓工程機(jī)械的二自由度下降式液壓門架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于液壓工程機(jī)械下降和移位負(fù)載重物或工作部件的液壓門架， 屬于液壓工程機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前在各領(lǐng)域的工程機(jī)械中，門架可以用于提升或吊裝設(shè)備，或?qū)⒐ぷ鞑考惭b在門架上，可實(shí)現(xiàn)多種功能。傳統(tǒng)的液壓升降門架是以提升為主要目的，下降動(dòng)作則只是恢復(fù)原位。然而在一些情況下為了在底部(地面以下)工作的場(chǎng)地提供幫助，或從底部取物， 液壓門架需要在原始位置(地面為基準(zhǔn))往下下降。另外，上述液壓門架只能在所立門架的框架范圍內(nèi)垂直上升或下降，在空間環(huán)境復(fù)雜或工程機(jī)械不具備行走功能時(shí)，就不能拓寬液壓門架的移動(dòng)范圍，從而使它的應(yīng)用范圍受到限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于液壓工程機(jī)械的二自由度下降式液壓門架，以液壓系統(tǒng)為動(dòng)力源，可有效對(duì)負(fù)載重物或工作部件進(jìn)行垂直下降和傾斜位置平移，大大拓展門架裝置的使用范圍。本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的用于液壓工程機(jī)械的二自由度下降式液壓門架，包括負(fù)重下降門架、下降油缸、傾斜油缸、安裝板、連接板、門框外架；安裝板固定在液壓工程機(jī)械裝置上，安裝板通過鉸鏈與門框外架相連接，負(fù)重下降門架連接下降油缸；在液壓工程機(jī)械裝置和門架外框之間設(shè)有傾斜油缸，傾斜油缸的一端通過鉸鏈連接在安裝板上， 另一端固定在門框外架的外側(cè)，下降油缸和傾斜油缸的油路連接液壓工程機(jī)械裝置的液壓系統(tǒng)。所述液壓門架通過液壓控制閥控制門架中的下降油缸和傾斜油缸，使門架垂直下降、傾斜或恢復(fù)原位。本發(fā)明的工作過程將液壓門架固定在機(jī)械臂或者其他連接設(shè)備上，負(fù)載重物或工作部件固定在負(fù)重下降門架上，若下降油缸充油，油缸桿下降，使下降門架下降，負(fù)載重物或工作部件下降至所需要深度，若下降油缸桿上升，使下降門架上升，負(fù)載重物或工作部件可恢復(fù)至原始位置；同樣通過傾斜油缸的伸縮來控制門框外架的傾斜角度來控制負(fù)載重物或工作部件的傾斜角度。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下1.本發(fā)明的用于液壓工程機(jī)械的下降式二自由度液壓門架的下降油缸可在液壓閥的操控下帶動(dòng)重物往下運(yùn)動(dòng)或提升復(fù)位。本裝置可負(fù)載3噸的重物下沉低于工作面1米以下；2.本發(fā)明的用于液壓工程機(jī)械的下降式二自由度液壓門架的下降油缸可在液壓閥的操控下帶動(dòng)重物傾斜運(yùn)動(dòng)，傾斜角度可達(dá)10度以上；3.本發(fā)明的用于液壓工程機(jī)械的下降式二自由度液壓門架的安裝板可安裝在液壓工程機(jī)械活動(dòng)臂的前部，使門架可作為工程機(jī)械的附加工作裝置，增加了多功能性。


圖1為用于液壓工程機(jī)械的二自由度液壓門架結(jié)構(gòu)圖；圖中1-負(fù)重下降門架，2-下降油缸，3-傾斜油缸，4-安裝板，5-連接板，6-門框外架。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明本實(shí)施例在以本發(fā)明的技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。用于液壓工程機(jī)械的二自由度下降式液壓門架，包括安裝板4，安裝板4固定在液壓工程機(jī)械上，安裝板4通過鉸鏈與門架外框6的連接板5相連接；液壓門架內(nèi)設(shè)有下降油缸2，負(fù)重下降門架1連接著下降油缸2 ；在液壓工程機(jī)械和門架外框6之間設(shè)有兩個(gè)傾斜油缸3，傾斜油缸3的一端通過鉸鏈連接在安裝板上，另一端固定在門架外框6的外側(cè)上。 下降油缸2和傾斜油缸3的油路連接著液壓工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)。液壓門架下降油缸2和傾斜油3缸的控制閥為液壓工程機(jī)械操作臺(tái)上的液壓控制閥。負(fù)載重物或工作部件固定在負(fù)重下降門架上，若下降油缸充油，油缸桿下降，使下降門架下降，負(fù)載重物或工作部件下降至所需要深度，若下降油缸桿上升，使下降門架上升，負(fù)載重物或工作部件可恢復(fù)至原始位置；同樣通過傾斜油缸的伸縮來控制門框外架的傾斜角度來控制負(fù)載重物或工作部件的傾斜角度。如附圖1中所示，圖A圖B門架初始位置，圖C門架傾斜并下降到最大位置，圖 D門架豎直下降到最大位置。
權(quán)利要求
1.用于液壓工程機(jī)械的二自由度下降式液壓門架，其特征在于包括負(fù)重下降門架、 下降油缸、傾斜油缸、安裝板、連接板、門框外架；安裝板固定在液壓工程機(jī)械裝置上，安裝板通過鉸鏈與門框外架相連接，負(fù)重下降門架連接下降油缸；在液壓工程機(jī)械裝置和門架外框之間設(shè)有傾斜油缸，傾斜油缸的一端通過鉸鏈連接在安裝板上，另一端固定在門框外架的外側(cè)，下降油缸和傾斜油缸的油路連接液壓工程機(jī)械裝置的液壓系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于液壓工程機(jī)械的二自由度下降式液壓門架，其特征在于 所述液壓門架通過液壓控制閥控制門架中的下降油缸和傾斜油缸，使門架垂直下降、傾斜或恢復(fù)原位。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于液壓工程機(jī)械的二自由度液壓門架，以液壓系統(tǒng)為動(dòng)力源，可有效對(duì)負(fù)載重物或工作部件進(jìn)行垂直下降和傾斜位置平移，大大拓展門架裝置的使用范圍。包括負(fù)重下降門架、下降油缸、傾斜油缸、安裝板、連接板、門框外架；安裝板固定在液壓工程機(jī)械裝置上，安裝板通過鉸鏈與門框外架相連接，負(fù)重下降門架連接下降油缸；在液壓工程機(jī)械裝置和門架外框之間設(shè)有傾斜油缸，傾斜油缸的一端通過鉸鏈連接在安裝板上，另一端固定在門框外架的外側(cè)，下降油缸和傾斜油缸的油路連接液壓工程機(jī)械裝置的液壓系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B66F3/25GK102398872SQ20111034864
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月7日
發(fā)明者鄭萬(wàn)煦, 黃玉生 申請(qǐng)人:山西森爾科技有限公司