專利名稱：起重機及其回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)緩沖閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種回轉(zhuǎn)緩沖閥。本發(fā)明還涉及一種具有上述回轉(zhuǎn)緩沖閥的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)以及起重機。
背景技術(shù)：
起重機起吊過程中，吊臂可能需要帶載轉(zhuǎn)動，故起重機具有回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，以控制回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動從而帶動吊臂轉(zhuǎn)動。
起重機上的回轉(zhuǎn)控制需要滿足以下幾個要求
第一、吊載時，因載荷位置與吊臂臂頭所在位置一般不會是完全的垂直關(guān)系，起重吊載開始時鋼絲繩產(chǎn)生的作用力與吊臂大臂必然具有一定量的偏離，該偏離產(chǎn)生的側(cè)向力矩可能導(dǎo)致大臂出現(xiàn)旁彎現(xiàn)象，為避免該現(xiàn)象的發(fā)生，需要在啟動時使大臂可以根據(jù)負載偏離量自動調(diào)節(jié)大臂朝向，從而需要使回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)具有自由滑轉(zhuǎn)功能。
第二、為使回轉(zhuǎn)啟動時和工作過程中，系統(tǒng)不致因負載力的變化引起劇烈抖動，回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)需要具有良好抵抗壓力波動的性能。
第三、因回轉(zhuǎn)制動時，液壓系統(tǒng)的負載較大，則停止慣性較大，故要求回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)能夠快速制動并盡量降低回轉(zhuǎn)制動時造成的沖擊。
有鑒于此，如何提供一種回轉(zhuǎn)緩沖閥，能夠滿足回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的自由滑轉(zhuǎn)、抵抗壓力波動以及快速制動是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的為提供一種回轉(zhuǎn)緩沖閥，該回轉(zhuǎn)緩沖閥能夠滿足回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的自由滑轉(zhuǎn)、抵抗壓力波動并快速制動。本發(fā)明的另一目的為提供一種具有上述回轉(zhuǎn)緩沖閥的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)以及起重機。
為達到本發(fā)明的第一目的，本發(fā)明提供一種回轉(zhuǎn)緩沖閥，其閥體上具有相連通的第一油口、第二油口，和相連通的第三油口和第四油口 ；且其閥體內(nèi)設(shè)置有阻尼和控制所述阻尼進油油路壓力的減壓閥，所述阻尼的一阻尼孔口連通所述第一油口和所述第二油口， 所述阻尼的另一阻尼孔口連通所述第三油口和所述第四油口。
優(yōu)選地，所述閥體內(nèi)還設(shè)置有
相對設(shè)置的第一單向閥和第二單向閥，所述第一單向閥導(dǎo)通第二油口至所述第一單向閥和所述第二單向閥之間的油路；所述第二單向閥導(dǎo)通所述第四油口至所述第一單向閥和所述第二單向閥之間的油路；
梭閥，所述梭閥的兩進油口分別連通所述第一油口和所述第三油口 ；所述梭閥的出油口通過所述減壓閥連通所述阻尼的一阻尼孔口，另一阻尼孔口連通所述第一單向閥和所述第二單向閥之間的油路。
優(yōu)選地，所述閥體內(nèi)還設(shè)置有
相對設(shè)置的第一單向閥和第二單向閥，所述第一單向閥導(dǎo)通所述第二油口至所述第一單向閥和所述第二單向閥之間的油路；所述第二單向閥導(dǎo)通所述第四油口至所述第一單向閥和所述第二單向閥之間的油路；
相對設(shè)置的第三單向閥和第四單向閥，所述第三單向閥導(dǎo)通所述第一油口至所述第三單向閥和所述第三單向閥之間的油路；所述第四單向閥導(dǎo)通所述第三油口至所述第三單向閥和所述第四單向閥之間的油路；
所述阻尼的一阻尼孔口通過所述減壓閥連通所述第三單向閥和所述第四單向閥之間的通路；所述阻尼的另一阻尼孔口連通所述第一單向閥和所述第二單向閥之間的通路。
優(yōu)選地，所述減壓閥為電比例減壓閥。
優(yōu)選地，所述阻尼為可變阻尼。
本發(fā)明所提供的回轉(zhuǎn)緩沖閥具有設(shè)于進油油路和回油油路之間的阻尼，形成液壓半橋，且還設(shè)置了控制阻尼進油油路的減壓閥。則吊載開始時，在偏載力作用下，回轉(zhuǎn)馬達將驅(qū)動液壓油流動，流動的液壓油流經(jīng)阻尼，進入回油管路至回轉(zhuǎn)泵，則該結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了吊臂的自由滑轉(zhuǎn)，可以根據(jù)偏離量進行自適應(yīng)調(diào)整。且，該液壓半橋可以消除系統(tǒng)啟動、停止以及系統(tǒng)回轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的液壓沖擊，以及負載力波動產(chǎn)生的液壓沖擊。另，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)停止時，回轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動液壓油流經(jīng)減壓閥，且流量增大，阻尼產(chǎn)生的壓力也增大，減壓閥為保證出口壓力，其進油口逐漸趨于關(guān)閉，從而形成較大背壓，該背壓對回轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動液壓油流動具有限制作用，繼而達到驅(qū)使回轉(zhuǎn)制動的目的，當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達速度逐漸減小后，背壓制動逐漸失效，故該系統(tǒng)與制動器共同實現(xiàn)回轉(zhuǎn)馬達的快速制動，有效避免回轉(zhuǎn)時可能出現(xiàn)的溜車現(xiàn)象；且單獨的制動器制動，由于制動行程較大，對制動器磨損較大，背壓制動可以降低制動器的磨損。此外，減壓閥可以限定半橋阻尼的最大壓差，尤其于大負載工況下起到限壓作用，壓力過大時，逐漸關(guān)閉進油口，可以避免液壓油自阻尼處流走，從而保證大負載工況下的有力驅(qū)動，減少能量損失。
為達到本發(fā)明的另一目的，本發(fā)明還提供一種回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)和起重機，回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)具有回轉(zhuǎn)泵和回轉(zhuǎn)馬達，以及設(shè)于回轉(zhuǎn)泵和回轉(zhuǎn)馬達之間的回轉(zhuǎn)緩沖閥，所述回轉(zhuǎn)緩沖閥為上述任一項所述的回轉(zhuǎn)緩沖閥；提供的起重機，具有主臂和驅(qū)動所述主臂回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，所述回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)為上述所述的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。由于上述回轉(zhuǎn)緩沖閥具有上述技術(shù)效果，具有該回轉(zhuǎn)緩沖閥的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)以及起重機也具有相同的技術(shù)效果。


圖1為本發(fā)明所提供回轉(zhuǎn)緩沖閥一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明所提供回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明所提供回轉(zhuǎn)緩沖閥另一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本發(fā)明的核心為提供一種回轉(zhuǎn)緩沖閥，該回轉(zhuǎn)緩沖閥能夠滿足回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的自由滑轉(zhuǎn)、抵抗壓力波動并快速制動。本發(fā)明的另一核心為提供一種具有上述回轉(zhuǎn)緩沖閥的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)以及起重機。
為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。為便于理解和簡潔描述，下文將回轉(zhuǎn)緩沖閥結(jié)合于回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中進行描述，有益效果不再重復(fù)論述。
請參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明所提供回轉(zhuǎn)緩沖閥一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，該回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中使用了圖1所示的回轉(zhuǎn)緩沖閥。
該具體實施方式
提供的回轉(zhuǎn)緩沖閥3，其閥體上具有相連通的第一油口 al、第二油口 a2，和相連通的第三油口 a3和第四油口 a4，可以結(jié)合圖2理解，第一油口 al和第三油口 a3分別連通回轉(zhuǎn)泵1的兩側(cè)油口，第二油口 a2和第四油口 a4分別連通回轉(zhuǎn)馬達2的兩側(cè)油口。實際上，第一油口 al和第二油口 a2可以為同一油口，第三油口 a3和第四油口 a4 也可以為同一油口，為便于管路連接，可以分開設(shè)置。
此實施例中，采用的回轉(zhuǎn)泵1為雙向泵，回轉(zhuǎn)泵1自第一側(cè)油口 A泵油時，回轉(zhuǎn)緩沖閥3的第一油口 al為進油口，液壓油自第一油口 al進入第二油口 a2并流向回轉(zhuǎn)馬達2 的一側(cè)油口，驅(qū)動負載動作，液壓油自回轉(zhuǎn)馬達2另一側(cè)油口流向回轉(zhuǎn)緩沖閥3的第四油口 a4，并經(jīng)第二油口 a2回流至回轉(zhuǎn)泵1的第二側(cè)油口 B ；驅(qū)動負載反向動作時，回轉(zhuǎn)泵1自第二側(cè)油口 B泵油，液壓油流動路徑恰好相反。當(dāng)然，回轉(zhuǎn)泵1也可以采用單向泵，此時，需要設(shè)置換向閥，以切換回轉(zhuǎn)馬達2的進油油路和回油油路。
此外，該回轉(zhuǎn)緩沖閥3的閥體內(nèi)設(shè)置有阻尼32和控制阻尼32進油油路壓力的減壓閥33，阻尼32的一阻尼孔口連通第一油口 al和第二油口 a2，阻尼32的另一阻尼孔口連通第三油口 a3和第四油口 a4。如圖1所示，回轉(zhuǎn)泵1的液壓油自油口第一側(cè)油口 A泵出時，經(jīng)第一油口 al流入回轉(zhuǎn)緩沖閥3的一部分液壓油經(jīng)第二油口 a2流向回轉(zhuǎn)馬達2后回流，還有一部分液壓油自第一油口 al流向減壓閥33，并經(jīng)減壓閥33流經(jīng)阻尼32后回流， 即阻尼32實際上設(shè)于回轉(zhuǎn)泵1和回轉(zhuǎn)馬達2的進油油路和回油油路之間，從而形成液壓半橋。
該實施例中，為了實現(xiàn)減壓閥33控制阻尼32進油油路的壓力，在閥體內(nèi)相對設(shè)置了第一單向閥311和第二單向閥312，即二者的導(dǎo)通方向相反。第一單向閥311導(dǎo)通第二油口 a2至第一單向閥311和第二單向閥312之間的油路；第二單向閥312導(dǎo)通第四油口 a4 至第一單向閥311和第二單向閥312之間的油路。
閥體內(nèi)還設(shè)置有梭閥34，梭閥34的兩進油口分別連通第一油口 al和第三油口 a3 ；梭閥34的出油口通過減壓閥33連通阻尼32的一阻尼孔口，另一阻尼孔口連通第一單向閥311和第二單向閥312之間的油路。
當(dāng)液壓油自回轉(zhuǎn)泵1的第一側(cè)油口 A流出時，一部分液壓油流經(jīng)梭閥34后流向減壓閥33，自減壓閥33流經(jīng)阻尼32后流向第二單向閥312(由于第一單向閥311位于進油側(cè)，第一單向閥311關(guān)閉)，最終回流；液壓油自回轉(zhuǎn)泵1第二側(cè)油口 B流出時，一部分液壓油流經(jīng)梭閥34后流向減壓閥33，自減壓閥33流經(jīng)阻尼32后流向第一單向閥311(第二單向閥312關(guān)閉)，最終回流。設(shè)置梭閥34和第一單向閥311、第二單向閥312后，可以保證減壓閥33始終處于阻尼32的進油油路上，通過調(diào)節(jié)減壓閥33，可以控制阻尼32的最大壓差。
該實施例中回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的工作過程如下
吊載開始時，回轉(zhuǎn)泵1的排量為零，回轉(zhuǎn)泵1兩側(cè)油路被切斷，當(dāng)負載與吊臂臂頭偏離時，電磁閥(控制制動器的啟閉)控制制動器解開回轉(zhuǎn)馬達2，在偏載力作用下，回轉(zhuǎn)馬達2將驅(qū)動液壓油流動，比如液壓油自回轉(zhuǎn)馬達2的右側(cè)油口流出，流動的液壓油直接流經(jīng)梭閥34、減壓閥33、阻尼32、第一單向閥311，進入回油管路至回轉(zhuǎn)馬達2的左側(cè)油口。則該結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了吊臂的自由滑轉(zhuǎn)，可以根據(jù)偏離量進行自適應(yīng)調(diào)整?；剞D(zhuǎn)系統(tǒng)啟動時，電磁閥控制制動器解開回轉(zhuǎn)馬達2，回轉(zhuǎn)泵1產(chǎn)生壓力油，比如， 自第一側(cè)油口 A泵油時，一部分液壓油直接流經(jīng)梭閥34、減壓閥33、阻尼32、第二單向閥 312，經(jīng)回油管路回流至回轉(zhuǎn)泵1。上述已描述設(shè)置的阻尼32形成了液壓半橋，啟動瞬間的形成的液壓沖擊可以通過阻尼32得以消除，有效消除了液壓波動。實際上，設(shè)置阻尼32后， 系統(tǒng)停止以及系統(tǒng)回轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的液壓沖擊、負載力波動產(chǎn)生的液壓沖擊均可以通過該液壓半橋消除。此處的阻尼32可以是可變阻尼32，以便根據(jù)具體的液壓系統(tǒng)和負載調(diào)節(jié)阻尼32的大??；當(dāng)然，也可以針對具體液壓系統(tǒng)設(shè)計對應(yīng)的固定阻尼32，該種方式靈活性次于可變阻尼32，但是生產(chǎn)成本較低。回轉(zhuǎn)系統(tǒng)停止時，電磁閥開啟制動器制動，回轉(zhuǎn)泵1的排量為零，回轉(zhuǎn)泵1兩側(cè)油路被切斷。在慣性力作用下，回轉(zhuǎn)馬達2繼續(xù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓油流動，由于回轉(zhuǎn)泵1兩側(cè)油路被切斷，液壓油無法流向回轉(zhuǎn)泵1，則此時通過梭閥34流經(jīng)減壓閥33的液壓油流量增大 (該條油路可以回流至回轉(zhuǎn)馬達2、，阻尼32產(chǎn)生的壓力也增大，減壓閥33為保證出口壓力，其進油口逐漸趨于關(guān)閉，從而形成較大背壓，該背壓對回轉(zhuǎn)馬達2驅(qū)動液壓油流動具有限制作用，繼而達到驅(qū)使回轉(zhuǎn)制動的目的，當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達2速度逐漸減小后，背壓制動逐漸失效。故該系統(tǒng)與制動器共同實現(xiàn)回轉(zhuǎn)馬達2的快速制動，有效避免回轉(zhuǎn)時可能出現(xiàn)的溜車現(xiàn)象；且單獨的制動器制動，由于制動行程較大，對制動器磨損較大，與背壓制動結(jié)合可以降低制動器的磨損。此外，該系統(tǒng)中設(shè)置了減壓閥33，減壓閥33可以限制出口壓力，進而能夠通過減壓閥33限定半橋阻尼32的最大壓差，尤其于大負載工況下起到限壓作用，壓力過大時，逐漸關(guān)閉進油口，可以避免大量液壓油自阻尼32處流走，在保證大負載工況下的有力驅(qū)動和有效抗沖擊的同時，減少能量損失。減壓閥33可以采用電比例減壓閥33，從而能夠根據(jù)系統(tǒng)所處不同運行狀態(tài)調(diào)整出口壓力使系統(tǒng)工作更加平穩(wěn)，制動距離更短且更平穩(wěn)。請參考圖3，圖3為本發(fā)明所提供回轉(zhuǎn)緩沖閥另一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。需要說明的是，上述實施例中設(shè)置了梭閥34，以便于回轉(zhuǎn)泵1的進油均通過減壓閥33流向阻尼32。也可以采用相對設(shè)置的第三單向閥351和第四單向閥352替代梭閥34。 第三單向閥351導(dǎo)通其與第四單向閥352之間油路至第一油口 al的油路；第四單向閥352 導(dǎo)通其與第三單向閥351之間油路至第三油口 a3的油路；阻尼32的一阻尼孔口通過減壓閥33連通第三單向閥351和第四單向閥352之間的通路；阻尼32的另一阻尼孔口連通第一單向閥311和第二單向閥312之間的通路。工作原理與梭閥34工作原理相同，液壓油流動路徑參考上述實施例，此處不贅述。由于梭閥34相當(dāng)于將兩單向閥集成于同一閥體上，采用梭閥34可以簡化液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，便于管路連接，故優(yōu)選采用梭閥34。此外，除了采用單向閥或梭閥34保證減壓閥33位于阻尼32進油油路且阻尼32 可以形成液壓半橋外，還可以通過其他方式。比如，利用插裝閥，根據(jù)控制油口的壓力變化， 使壓力高的油路與阻尼32進油油路連通，阻尼32出油油路與相應(yīng)的回油油路連通。
在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種起重機，具有主臂和驅(qū)動主臂回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)為上述實施例所描述的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。由于回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有上述回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的起重機也具有相同技術(shù)效果，在此不贅述。以上對本發(fā)明所提供的一種起重機及其回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)緩沖閥進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種回轉(zhuǎn)緩沖閥，其特征在于，其閥體上具有相連通的第一油口(al)、第二油口 (a2)，和相連通的第三油口(a3)和第四油口(a4)；且其閥體內(nèi)設(shè)置有阻尼(32)和控制所述阻尼(32)進油油路壓力的減壓閥(33)，所述阻尼(32)的一阻尼孔口連通所述第一油口 (al)和所述第二油口(a2)，所述阻尼的另一阻尼孔口連通所述第三油口(M)和所述第四油口(a4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)緩沖閥，其特征在于，所述閥體內(nèi)還設(shè)置有相對設(shè)置的第一單向閥(311)和第二單向閥(312)，所述第一單向閥(311)導(dǎo)通第二油口(a2)至所述第一單向閥(311)和所述第二單向閥(312)之間的油路；所述第二單向閥 (312)導(dǎo)通所述第四油口(a4)至所述第一單向閥(311)和所述第二單向閥(312)之間的油路；梭閥(34)，所述梭閥(34)的兩進油口分別連通所述第一油口(al)和所述第三油口 (a3)；所述梭閥(34)的出油口通過所述減壓閥(33)連通所述阻尼的一阻尼孔口，另一阻尼孔口連通所述第一單向閥(311)和所述第二單向閥(312)之間的油路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)緩沖閥，其特征在于，所述閥體內(nèi)還設(shè)置有相對設(shè)置的第一單向閥(311)和第二單向閥(312)，所述第一單向閥(311)導(dǎo)通所述第二油口(a2)至所述第一單向閥(311)和所述第二單向閥(312)之間的油路；所述第二單向閥(312)導(dǎo)通所述第四油口(a4)至所述第一單向閥(311)和所述第二單向閥(312)之間的油路；相對設(shè)置的第三單向閥(351)和第四單向閥(352)，所述第三單向閥(351)導(dǎo)通所述第一油口(al)至所述第三單向閥(351)和所述第四單向閥(352)之間的油路；所述第四單向閥(352)導(dǎo)通所述第三油口(a3)至所述第三單向閥(351)和所述第四單向閥(352)之間的油路；所述阻尼(3 的一阻尼孔口通過所述減壓閥(3 連通所述第三單向閥(351)和所述第四單向閥(352)之間的通路；所述阻尼(32)的另一阻尼孔口連通所述第一單向閥(311) 和所述第二單向閥(312)之間的通路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的回轉(zhuǎn)緩沖閥，其特征在于，所述減壓閥(3 為電比例減壓閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)緩沖閥，其特征在于，所述阻尼(32)為可變阻尼。
6.一種回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，具有回轉(zhuǎn)泵和回轉(zhuǎn)馬達，以及設(shè)于回轉(zhuǎn)泵和回轉(zhuǎn)馬達之間的回轉(zhuǎn)緩沖閥，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)緩沖閥為權(quán)利要求1至5任一項所述的回轉(zhuǎn)緩沖閥。
7.—種起重機，具有主臂和驅(qū)動所述主臂回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)為權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種起重機及其回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)緩沖閥，回轉(zhuǎn)緩沖閥的閥體上具有相連通的第一油口、第二油口，和相連通的第三油口和第四油口；且其閥體內(nèi)設(shè)置有阻尼和控制阻尼進油油路壓力的減壓閥，阻尼的一阻尼孔口連通第一油口和第二油口，阻尼的另一阻尼孔口連通第三油口和第四油口。該回轉(zhuǎn)緩沖閥實現(xiàn)了吊臂的自由滑轉(zhuǎn)；且阻尼形成的液壓半橋可以消除系統(tǒng)啟動、停止以及系統(tǒng)回轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的液壓沖擊；減壓閥在大負載時形成較大背壓，該背壓對回轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動液壓油流動具有限制作用，與制動器共同實現(xiàn)回轉(zhuǎn)馬達的快速制動，避免溜車現(xiàn)象；減壓閥還可以避免液壓油自阻尼處流走，從而保證大負載工況下的有力驅(qū)動，減少能量損失。
文檔編號B66C23/86GK102493967SQ20111037204
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月21日
發(fā)明者禹陽華, 程度旺, 黃長發(fā) 申請人:三一汽車起重機械有限公司