專利名稱：乘客傳送機(jī)的扶手驅(qū)動(dòng)力監(jiān)視裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及測(cè)量在乘客傳送機(jī)上裝備的扶手的行駛阻力的、通用性優(yōu)良的乘客傳送機(jī)的扶手驅(qū)動(dòng)力監(jiān)視裝置。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有的乘客傳送機(jī)的扶手驅(qū)動(dòng)力監(jiān)視裝置，例如有在專利文獻(xiàn)1中表示的裝置。在該現(xiàn)有的裝置中，為下述這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令控制裝置、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，當(dāng)逐漸增大轉(zhuǎn)矩指令、通過梯級(jí)和扶手的行駛阻力的和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩上升時(shí)，上述電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，所以通過所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置求電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩值，這樣就能夠診斷梯級(jí)和扶手的行駛阻力的和。該種扶手驅(qū)動(dòng)力監(jiān)視裝置，因?yàn)闃?gòu)成為不需要預(yù)先存儲(chǔ)像現(xiàn)有技術(shù)那樣測(cè)量電動(dòng)機(jī)功率值，預(yù)先存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)的無(wú)負(fù)荷功率，從測(cè)量的電動(dòng)機(jī)功率值中減去無(wú)負(fù)荷功率得到的差求得梯級(jí)和扶手的行駛阻力的和的結(jié)果這樣的作業(yè)，而能夠算出行駛阻力，所以， 作為一種通用性優(yōu)良的乘客傳送機(jī)扶手驅(qū)動(dòng)力監(jiān)視裝置被推薦。專利文獻(xiàn)1特開2004-345808號(hào)公報(bào)但是，上述現(xiàn)有的扶手驅(qū)動(dòng)力監(jiān)視裝置，因?yàn)槭怯?jì)算梯級(jí)和扶手的行駛阻力的和的結(jié)構(gòu)，所以為計(jì)算扶手的行駛阻力需要預(yù)先用實(shí)驗(yàn)等對(duì)于乘客傳送機(jī)的每一揚(yáng)程求梯級(jí)和扶手的行駛阻力比率，但是，因?yàn)橛捎谠O(shè)備的配置或者結(jié)構(gòu)的不同，實(shí)際的梯級(jí)和扶手的行駛阻力比率變動(dòng)大，所以有扶手行駛阻力計(jì)算精度不高這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的現(xiàn)有技術(shù)中的實(shí)際狀況做出的，其目的是，提供一種乘客傳送機(jī)的扶手驅(qū)動(dòng)力監(jiān)視裝置，其不用通過要預(yù)先用實(shí)驗(yàn)等求取那樣的梯級(jí)和扶手的行駛阻力比率，能夠自動(dòng)測(cè)量扶手行駛阻力。為實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明的乘客傳送機(jī)的扶手驅(qū)動(dòng)力監(jiān)視裝置，具有與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步移動(dòng)的梯級(jí)；由在該梯級(jí)的側(cè)方豎立設(shè)置的欄桿上設(shè)置的導(dǎo)軌引導(dǎo)、與所述梯級(jí)同步行駛的扶手；和檢測(cè)該扶手的速度的扶手速度檢測(cè)裝置，其特征在于，具有扶手速度計(jì)算單元，其使用所述扶手速度檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)計(jì)算扶手的速度；扶手速度差計(jì)算單元，其計(jì)算上升運(yùn)行的場(chǎng)合和下降運(yùn)行的場(chǎng)合的扶手速度差；和第一扶手行駛阻力計(jì)算單元，其從用該扶手速度差計(jì)算單元算出的扶手速度差計(jì)算通過所述導(dǎo)軌和扶手的接觸滑動(dòng)發(fā)生的扶手行駛阻力。這樣構(gòu)成的本發(fā)明，能夠在測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算上升運(yùn)行時(shí)和下降運(yùn)行時(shí)的扶手速度差，根據(jù)該扶手速度差計(jì)算扶手行駛阻力。亦即，不用通過預(yù)先要用實(shí)驗(yàn)等求取那樣的梯級(jí)和扶手的行駛阻力比率，能夠自動(dòng)測(cè)量扶手行駛阻力。另外，本發(fā)明的乘客傳送機(jī)的扶手驅(qū)動(dòng)力監(jiān)視裝置，在上述發(fā)明中具有用轉(zhuǎn)矩指令對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行可變控制的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置；與所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步移動(dòng)的梯級(jí)；由在該梯級(jí)的側(cè)方豎立設(shè)置的欄桿上設(shè)置的導(dǎo)軌引導(dǎo)、與所述梯級(jí)同步行駛的扶手，其特征在于，具有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元，其使用所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置的輸出信號(hào)計(jì)算乘客傳送機(jī)行駛中的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差計(jì)算單元，其計(jì)算上升運(yùn)行的場(chǎng)合和下降運(yùn)行的場(chǎng)合的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差；和第二扶手行駛阻力計(jì)算單元，其從用該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差計(jì)算單元算出的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差計(jì)算通過所述導(dǎo)軌和扶手的接觸滑動(dòng)發(fā)生的扶手行駛阻力。這樣構(gòu)成的本發(fā)明，能夠在測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算上升運(yùn)行時(shí)和下降運(yùn)行時(shí)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差，根據(jù)該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差計(jì)算扶手行駛阻力。亦即，不用通過預(yù)先要用實(shí)驗(yàn)等求取那樣的梯級(jí)和扶手的行駛阻力比率，能夠自動(dòng)測(cè)量扶手行駛阻力。另外，本發(fā)明的乘客傳送機(jī)的扶手驅(qū)動(dòng)力監(jiān)視裝置，在所述發(fā)明中具有用轉(zhuǎn)矩指令對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行可變控制的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置；與所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步移動(dòng)的梯級(jí)；由在該梯級(jí)的側(cè)方豎立設(shè)置的欄桿上設(shè)置的導(dǎo)軌引導(dǎo)、與所述梯級(jí)同步行駛的扶手；和檢測(cè)所述扶手的速度的扶手速度檢測(cè)裝置，其特征在于，具有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元，其使用所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置的輸出信號(hào)，計(jì)算乘客傳送機(jī)行駛中的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；扶手速度計(jì)算單元，其使用所述扶手速度檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)，計(jì)算扶手的速度； 扶手速度差計(jì)算單元，其計(jì)算上升運(yùn)行的場(chǎng)合和下降運(yùn)行的場(chǎng)合的扶手速度差；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差計(jì)算單元，其計(jì)算上升運(yùn)行的場(chǎng)合和下降運(yùn)行的場(chǎng)合的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差；左右負(fù)擔(dān)率計(jì)算單元，其從用所述扶手速度差計(jì)算單元算出的左右的扶手速度差的比，計(jì)算所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差的左右負(fù)擔(dān)率；和第三扶手行駛阻力計(jì)算單元，其從用所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差計(jì)算單元算出的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差和用所述左右負(fù)擔(dān)率計(jì)算單元算出的左右負(fù)擔(dān)率計(jì)算扶手行駛阻力。這樣構(gòu)成的本發(fā)明，能夠在測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算上升運(yùn)行時(shí)和下降運(yùn)行時(shí)的扶手速度差以及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差，根據(jù)該扶手速度差以及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差計(jì)算扶手行駛阻力。亦即，不用通過預(yù)先要用實(shí)驗(yàn)等求取那樣的梯級(jí)和扶手的行駛阻力比率，能夠自動(dòng)測(cè)量扶手行駛阻力。根據(jù)本發(fā)明的乘客傳送機(jī)的扶手驅(qū)動(dòng)力監(jiān)視裝置，能夠計(jì)算上升運(yùn)行時(shí)和下降運(yùn)行時(shí)的扶手速度差或者電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差，據(jù)此自動(dòng)測(cè)量扶手的行駛阻力。亦即，不用通過預(yù)先要用實(shí)驗(yàn)等求取那樣的梯級(jí)和扶手的行駛阻力比，能夠自動(dòng)測(cè)量扶手行駛阻力，在測(cè)量過程中不存在成為誤差的主要原因的數(shù)值。由此，能夠高精度地而且在測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)簡(jiǎn)便地測(cè)量扶手行駛阻力，與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠確保優(yōu)良的乘客傳送機(jī)的可維修性。


圖1是表示作為一般的乘客傳送機(jī)的一例舉出的自動(dòng)扶梯的驅(qū)動(dòng)設(shè)備結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖。圖2是表示本發(fā)明的乘客傳送機(jī)的驅(qū)動(dòng)監(jiān)視裝置的第一實(shí)施形式的框圖。圖3是表示圖1表示的自動(dòng)扶梯的扶手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的重要部分的側(cè)面圖。圖4是表示圖1表示的自動(dòng)扶梯的行駛阻力和滑移率的相關(guān)的圖。
圖5是表示本發(fā)明的第二實(shí)施形式的框圖。圖6是圖1表示的自動(dòng)扶梯的梯級(jí)行駛機(jī)構(gòu)的重要部分的側(cè)面圖。圖7是表示本發(fā)明的第三實(shí)施形式的框圖。符號(hào)說(shuō)明1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2 帶3減速機(jī)4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置5傳動(dòng)鏈6 梯級(jí)7梯級(jí)鏈8 扶手9扶手驅(qū)動(dòng)裝置10扶手驅(qū)動(dòng)鏈11驅(qū)動(dòng)輥12梯級(jí)速度檢測(cè)器13扶手速度檢測(cè)器14扶手速度計(jì)算單元15扶手速度差計(jì)算單元16第一扶手行駛阻力計(jì)算單元17電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元18電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差計(jì)算單元19第二扶手行駛阻力計(jì)算單元20左右負(fù)擔(dān)率計(jì)算單元21第三扶手行駛阻力計(jì)算單元
具體實(shí)施例方式下面根據(jù)

本發(fā)明的自動(dòng)扶梯的扶手驅(qū)動(dòng)力監(jiān)視裝置最佳形式。圖1是表示作為一般的乘客傳送機(jī)的一例舉出的自動(dòng)扶梯的驅(qū)動(dòng)設(shè)備結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖。如圖1所示，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力用帶2向減速機(jī)3傳遞，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)1通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置控制轉(zhuǎn)動(dòng)加速度、速度、轉(zhuǎn)矩等。因?yàn)闇p速機(jī)3通過傳動(dòng)鏈5連接軸支承梯級(jí) 6的梯級(jí)鏈7，進(jìn)而，連接向驅(qū)動(dòng)扶手8的扶手驅(qū)動(dòng)裝置9傳遞動(dòng)力的扶手驅(qū)動(dòng)鏈10，所以與減速機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)同步梯級(jí)6和扶手8轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)3與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)同步。因?yàn)閹?是摩擦驅(qū)動(dòng)，所以各個(gè)驅(qū)動(dòng)體的速度，對(duì)于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)1減速機(jī)3有時(shí)稍微延遲。減速機(jī)3和梯級(jí)6是鏈傳動(dòng)，兩者的速度大體相等。扶手8與減速機(jī)3同步，但是因?yàn)橥ㄟ^驅(qū)動(dòng)輥11的摩擦驅(qū)動(dòng)，所以對(duì)于減速機(jī)3有時(shí)稍微延遲。因此，設(shè)置梯級(jí)速度檢測(cè)器12和扶手速度檢測(cè)器13，在帶2或者扶手8等摩擦體上發(fā)生滑移的場(chǎng)合，迅速地檢出速度異常，安全地控制自動(dòng)扶梯停止。
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圖2是表示本發(fā)明的自動(dòng)扶梯的驅(qū)動(dòng)監(jiān)視裝置的第一實(shí)施形式的框圖。如該圖2所示，該第一實(shí)施形式由扶手速度計(jì)算單元14、扶手速度差計(jì)算單元15、 和第一扶手行駛阻力計(jì)算單元16構(gòu)成，扶手速度計(jì)算單元14讀入扶手速度檢測(cè)器13的輸出信號(hào)，在結(jié)束預(yù)定的行駛距離前計(jì)數(shù)輸出的總脈沖數(shù)，用行駛需要的時(shí)間除總脈沖數(shù)，計(jì)算扶手8的速度；扶手速度差計(jì)算單元15分別測(cè)量并存儲(chǔ)上升運(yùn)行時(shí)和下降運(yùn)行時(shí)的扶手速度，計(jì)算其速度差；第一扶手行駛阻力計(jì)算單元16使用扶手速度差與上升運(yùn)行時(shí)和下降運(yùn)行時(shí)的扶手行駛阻力比相關(guān)特性，計(jì)算扶手行駛阻力R。圖3是表示在本發(fā)明的圖1中表示的自動(dòng)扶梯的扶手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的重要部分的側(cè)面圖。如該圖3所示，扶手8，支撐乘客運(yùn)動(dòng)的去往側(cè)部分由滑動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)引導(dǎo)，返回而乘客看不見的返回側(cè)部分由滾動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)引導(dǎo)行駛。用扶手驅(qū)動(dòng)裝置9送出扶手8使扶手 8行駛。而且，上升時(shí)的扶手行駛阻力Rl和下降時(shí)的扶手行駛阻力R2通過下式計(jì)算。Rl = μ lXFl+μ lXF2+y IXffXcos θ +μ 1 XF3_μ 2XF4_μ 2XWXcos θ +2XD =μ IX (Fl+F2+F3+WXcos θ ) + μ 2Χ (F4-ffXcos θ )+2XD ... (1)R2 = μ lXFl+μ lXF2-y IXffXcos θ + μ 1 XF3+μ 2XF4+μ 2XffXcos θ +2XD =μ IX (Fl+F2+F3-WXcos θ ) + μ 2Χ (F4+WXcos θ )+2XD — (2)μ 1 滑動(dòng)摩擦系數(shù)μ 2 滾動(dòng)摩擦系數(shù)Fl 扶手8對(duì)上部反轉(zhuǎn)部的按壓力F2 扶手8對(duì)傾斜部的引導(dǎo)軌的按壓力F3 扶手8對(duì)下部反轉(zhuǎn)部的按壓力F4 扶手8對(duì)傾斜部的引導(dǎo)軌的按壓力W 扶手8的重量=單位長(zhǎng)度重量X扶手長(zhǎng)度D 通過返回側(cè)部的扶手長(zhǎng)度調(diào)整部分的初始阻力(U)在反轉(zhuǎn)部上產(chǎn)生的阻力，D = UXeiuix 反轉(zhuǎn)部卷角 χ /180)Q 通過返回側(cè)部的行駛阻力F4在反轉(zhuǎn)部上產(chǎn)生的阻力，q = F4Xe( ix 反轉(zhuǎn)部卷角 Χπ/ 8ο)Rl和R2的差Δ R如下AR= 2XWXCOS θ X (μ 1-μ 2)+2X (D-Q) μ ... (3)式中，W是變量，因?yàn)殡S扶手長(zhǎng)度變動(dòng)，所以從C3)式可知AR是扶手長(zhǎng)度變量的一次函數(shù)。因此，Rl和R2的關(guān)系可以置換為下式。Rl = kXR2+p — (4)k =扶手單位重量Xcos θ X去往側(cè)和返回側(cè)的阻力差X長(zhǎng)度系數(shù)ρ =扶手的去往側(cè)的初始阻力和行駛阻力差系數(shù)扶手8的速度V通過下式計(jì)算。
V=(I-S) χφ χπχΝ—(5)s 驅(qū)動(dòng)輥11和扶手8的滑移率d:驅(qū)動(dòng)輥11的直徑
π :圓周率N 驅(qū)動(dòng)輥11的轉(zhuǎn)動(dòng)速度圖4是表示圖1表示的自動(dòng)扶梯的行駛阻力和滑移率的相關(guān)的圖?！愕幕坡蕇和扶手行駛阻力R表示相關(guān)性，在通常的允許范圍內(nèi)表示出一次函數(shù)的特性。因此，扶手8的上升運(yùn)行時(shí)的速度Vl和下降運(yùn)行時(shí)的速度V2，分別通過下式計(jì)算。
權(quán)利要求
1. 一種乘客傳送機(jī)的扶手驅(qū)動(dòng)力監(jiān)視裝置，具有用轉(zhuǎn)矩指令對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行可變控制的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置；與所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步移動(dòng)的梯級(jí)；由在該梯級(jí)的側(cè)方豎立設(shè)置的欄桿上設(shè)置的導(dǎo)軌引導(dǎo)、與所述梯級(jí)同步行駛的扶手，其特征在于， 具有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元，其使用所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置的輸出信號(hào)計(jì)算乘客傳送機(jī)行駛中的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差計(jì)算單元，其計(jì)算上升運(yùn)行的場(chǎng)合和下降運(yùn)行的場(chǎng)合的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差； 和扶手行駛阻力計(jì)算單元，其從用該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差計(jì)算單元算出的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差計(jì)算通過所述導(dǎo)軌和扶手的接觸滑動(dòng)發(fā)生的扶手行駛阻力。
全文摘要
本發(fā)明提供一種乘客傳送機(jī)的扶手驅(qū)動(dòng)力監(jiān)視裝置，其目的在于，不用通過預(yù)先要用實(shí)驗(yàn)等求取那樣的梯級(jí)和扶手的行駛阻力比率，能夠自動(dòng)測(cè)量扶手行駛阻力。一種自動(dòng)扶梯的扶手驅(qū)動(dòng)力監(jiān)視裝置，具有檢測(cè)扶手(8)的速度的扶手速度檢測(cè)裝置，其特征在于，具有扶手速度計(jì)算單元(14)，其使用扶手速度檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)計(jì)算扶手(8)的速度；扶手速度差計(jì)算單元(15)，其計(jì)算上升運(yùn)行的場(chǎng)合和下降運(yùn)行的場(chǎng)合的扶手速度差；和第一扶手行駛阻力計(jì)算單元(16)，其從對(duì)該扶手(8)用速度差計(jì)算單元算出的扶手速度差，計(jì)算通過導(dǎo)軌和扶手(8)的接觸滑動(dòng)發(fā)生的扶手行駛阻力。
文檔編號(hào)B66B29/00GK102442604SQ20111037207
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2009年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月24日
發(fā)明者五十嵐芳治, 八卷正光, 坂上充, 山下智典, 濱田朋之, 鹽山純, 簗瀨誠(chéng)司 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所, 株式會(huì)社日立建筑系統(tǒng)