專(zhuān)利名稱(chēng)：永磁式恒制動(dòng)內(nèi)擺線減速卷?yè)P(yáng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重、卷?yè)P(yáng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，一種永磁式恒制動(dòng)內(nèi)擺線減速卷?yè)P(yáng)機(jī)。
背景技術(shù)：
為“電機(jī)-制動(dòng)器”平行于卷筒、中心距大、必需配JZQ軟齒面或QJ中硬齒面平行軸式減速器結(jié)構(gòu)，因而體積大、笨重，如JM16:3750X2400X 1850,8.8t.，JM20:3950X2560X 1950,9.9t., JM32:4500 X 2850 X 2100,20t., JM50:4930 X 3050 X 2250、38t.0發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明目的提供制動(dòng)力矩要多大有多大，體積小、重量輕45-55%、“永磁電機(jī)-制動(dòng)-減速”同軸的永磁式恒制動(dòng)內(nèi)擺線減速卷?yè)P(yáng)機(jī)，適應(yīng)礦井等部門(mén)需要。技術(shù)方案如下:(I)永磁電機(jī)-制動(dòng)-減速同軸:通過(guò)改變永磁電機(jī)磁極對(duì)數(shù)、頻率降低輸入轉(zhuǎn)數(shù)，因而特別適用于大噸位機(jī)型，如極對(duì)數(shù)P = 3、30HZ時(shí)n = 600rpm, i = 143,則n2 ^ 4.2rpm ;內(nèi)擺線齒圈取代針輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、減速比119-179，；內(nèi)擺線齒圈與擺線輪為純滾動(dòng)嚙合，因此在輸入功率相同情況下，體積降一個(gè)等級(jí)；《齒輪手冊(cè)》上1-12頁(yè):擺線效率n ^ 0.94，三級(jí)行星 η ^ 0.94 ；(2)雙組鋼球V型槽裝置、摩擦副與彈簧創(chuàng)新:雙組鋼球V型槽裝置是無(wú)級(jí)變速器中鋼球V型槽自動(dòng)加壓裝置的改進(jìn)(阮忠唐《機(jī)械無(wú)級(jí)變速器》90頁(yè)):第一組由主動(dòng)V型槽盤(pán)、中間盤(pán)一側(cè)從動(dòng)V型槽盤(pán)及居于二盤(pán)V型槽面中間的鋼球組成，中間盤(pán)與錐盤(pán)聯(lián)接；第二組由中間盤(pán)另一側(cè)主動(dòng)V型槽盤(pán)、第二從動(dòng)V型槽盤(pán)及居于二盤(pán)V型槽面中間的鋼球組成。工作原理:通電時(shí)，輸入軸上第一組主動(dòng)V型槽盤(pán)V型槽面對(duì)鋼球產(chǎn)生正壓力，其軸向分力推動(dòng)中間盤(pán)從動(dòng)V型槽盤(pán)使摩擦副分離，制動(dòng)力矩消失，其周向分力用以驅(qū)動(dòng)與第二組從動(dòng)V型槽盤(pán)聯(lián)接的輸出軸作功；斷電時(shí)，阻力矩使第二組從動(dòng)V型槽盤(pán)V型槽面對(duì)鋼球產(chǎn)生正壓力，其軸向分力使摩擦副壓緊，制動(dòng)力矩等于阻力矩。
背景技術(shù)：
必需選用過(guò)大制動(dòng)器來(lái)保證制動(dòng)。有益效果:本發(fā)明創(chuàng)造性在于:(I)制動(dòng)力矩要多大有多大，處于恒制動(dòng)狀態(tài)；(2)制動(dòng)時(shí)無(wú)火花，使用性能可靠；(3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)加工工藝性能好、重量減輕45-55%。


圖1，本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意2.與3.分別為鋼球(G)與V型槽面斷電(制動(dòng))與通電(作功)時(shí)受力原理圖具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明詳加描述:參照?qǐng)D1.2. 及3.—種永磁式恒制動(dòng)內(nèi)擺線減速卷?yè)P(yáng)機(jī)，包括底座(I)、緊固在底座上左、右機(jī)架(6、29)、置于兩機(jī)架之間的繩筒(5)、永磁電機(jī)、制動(dòng)件及減速部件，其特征在于:(I)所述左機(jī)架(6)內(nèi)孔聯(lián)接圓機(jī)殼(7)，圓機(jī)殼外端聯(lián)接外端蓋(36)，聯(lián)接件內(nèi)裝有制動(dòng)件、圓機(jī)殼內(nèi)端順次聯(lián)接內(nèi)擺線齒圈⑷與內(nèi)端蓋(37)，聯(lián)接件內(nèi)裝有內(nèi)擺線減速部件，減速部件置于繩筒(5)內(nèi)孔，永磁電機(jī)包括機(jī)座(30)、定子(31)、永磁鐵(32)、轉(zhuǎn)子(33)及轉(zhuǎn)子軸(34)，機(jī)座(30)聯(lián)接在右機(jī)架(29)上，永磁電機(jī)、制動(dòng)件、減速部件同軸，維修時(shí)在繩筒底部放一疊板、擰下固緊螺釘然后用起頂螺釘便可將制動(dòng)-減速部件拉出；(II)所述制動(dòng)件包括雙組V型槽盤(pán)機(jī)構(gòu)、摩擦副及復(fù)位彈簧(15)，其中:(a)所述雙組V型槽盤(pán)機(jī)構(gòu)中，第一組主動(dòng)V型槽盤(pán)(10)聯(lián)接在中心軸(27) —端，中心軸另一端與電機(jī)(30)轉(zhuǎn)子軸相聯(lián)接，中間盤(pán)(12) —側(cè)為第一從動(dòng)V型槽盤(pán)、置于二 V型槽之間有鋼球(11)，第二組從動(dòng)V型槽盤(pán)(14)與空心軸(25)軸端外花鍵滑動(dòng)聯(lián)接，空心軸(25)套在中心軸(27)之外，中間盤(pán)(12)另一側(cè)為第二主動(dòng)V型槽盤(pán)、置于二 V型槽間有鋼球(13)，均布在保持架上鋼球數(shù)與主、從動(dòng)V型槽盤(pán)槽數(shù)相等；(b)摩擦副由內(nèi)錐體⑶與錐盤(pán)(9)組成，其中內(nèi)錐體⑶聯(lián)接在圓機(jī)殼(7)內(nèi)孔，錐盤(pán)(9)與雙組V型槽盤(pán)機(jī)構(gòu)的中間盤(pán)(12)聯(lián)接，摩擦副分離的理論軸向距離為X ;(c)所述復(fù)位彈簧(15) —端靠緊彈簧座圈(16)內(nèi)底，另一端靠緊從動(dòng)V型槽盤(pán)
(14)端面，復(fù)位彈簧(15)使錐盤(pán)(9)與內(nèi)錐體⑶摩擦副壓緊，所述彈簧座圈(16)外端面靠緊軸承(19)內(nèi)圈端面，而開(kāi)口端與第二從動(dòng)V型槽盤(pán)(14)端面間的間隙為X;(III)內(nèi)擺線減速部件包括空心軸(25)、偏心軸承(24)、擺線輪(22)、內(nèi)擺線齒圈
(4)、內(nèi)端蓋(37)及銷(xiāo)軸式輸出機(jī)構(gòu)，輸出機(jī)構(gòu)包括空心輸出軸(26)、柱銷(xiāo)(23)、柱套、均載盤(pán)(18)及均載圈(21)，空心軸(25)兩端用軸承(19、3)分別支承在均載盤(pán)(18)與空心輸出軸(26)內(nèi)孔，所述均載盤(pán)(18)軸頸外圓用軸承(17)支承在圓機(jī)殼(7)內(nèi)孔，空心輸出軸(26)用軸承(2)支承在內(nèi)端蓋(37)內(nèi)孔，均載圈(21)置于二擺線輪之間，提高了柱銷(xiāo)的彎曲強(qiáng)度，內(nèi)擺線的嚙合特點(diǎn)是互為包絡(luò)線的擺線等距線齒輪作為共軛曲線齒輪機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn):單級(jí)減速比可達(dá)200 (見(jiàn)于《沒(méi)有針輪的擺線變速機(jī)》機(jī)械傳動(dòng)2006.04);內(nèi)擺線齒圈與外齒擺線輪為純滾動(dòng)、完全潤(rùn)滑狀態(tài)嚙合，因此在輸入功率相同的情況下，承載能力提高了 1-2倍；(IV)繩筒(5)內(nèi)腔一側(cè)輻板內(nèi)孔聯(lián)接花鍵套(20)，其內(nèi)花鍵與空心輸出軸(26)外花鍵滑配，繩筒(5)用軸承(35、28)分別支承在空心輸出軸(26)與右機(jī)架(29)軸頸上。所述永磁式恒制動(dòng)內(nèi)擺線減速卷?yè)P(yáng)機(jī)，其特征在于:相同四片擺線輪(22)中一輪與二輪、三輪與四輪相位差180°、二輪與三輪相位相同，承載力為額定2倍兩兩擺線輪間有均載圈(21)，使每一對(duì)應(yīng)于擺線輪的柱銷(xiāo)段為簡(jiǎn)支結(jié)構(gòu)，提高了柱銷(xiāo)的彎曲強(qiáng)度。工作原理:通電時(shí)，與中心軸(27)聯(lián)接第一組主動(dòng)V型槽盤(pán)(IO)V型槽面對(duì)鋼球
(11)產(chǎn)生正壓力:軸向分力推動(dòng)中間盤(pán)(11)從動(dòng)V型槽盤(pán)使由內(nèi)錐體⑶與錐盤(pán)(9)組成的摩擦副分離，制動(dòng)力矩消失；周向分力驅(qū)動(dòng)與第二組從動(dòng)V型槽盤(pán)(14)花鍵聯(lián)接的空心軸(25)轉(zhuǎn)動(dòng)作功。顯然第一組鋼球V型槽裝置功能是離合器，第二組鋼球V型槽裝置功能是聯(lián)軸器；當(dāng)斷電時(shí)，中心軸(27)仃止，阻力矩使第二(組)從動(dòng)V型槽盤(pán)(14)的V型槽面對(duì)鋼球(13)產(chǎn)生正壓力，其軸向分力使摩擦副壓緊，因而制動(dòng)力矩要多大有多大。
權(quán)利要求
1.一種永磁式恒制動(dòng)內(nèi)擺線減速卷?yè)P(yáng)機(jī)，包括底座(I)、緊固在底座上左機(jī)架￠)、右機(jī)架(29)、置于兩機(jī)架之間的繩筒(5)、永磁電機(jī)、制動(dòng)件及減速部件，其特征在于: (I)所述左機(jī)架￠)內(nèi)孔聯(lián)接圓機(jī)殼(7)，圓機(jī)殼外端聯(lián)接外端蓋(36)，聯(lián)接件內(nèi)裝有制動(dòng)件、圓機(jī)殼內(nèi)端順次聯(lián)接內(nèi)擺線齒圈(4)與內(nèi)端蓋(37)，聯(lián)接件內(nèi)裝有內(nèi)擺線減速部件，減速部件置于繩筒(5)內(nèi)孔，永磁電機(jī)包括機(jī)座(30)、定子(31)、永磁鐵(32)、轉(zhuǎn)子(33)及轉(zhuǎn)子軸(34)，機(jī)座(30)聯(lián)接在右機(jī)架(29)上，永磁電機(jī)、制動(dòng)件、減速部件同軸； (II)所述制動(dòng)件包括雙組V型槽盤(pán)機(jī)構(gòu)、摩擦副及復(fù)位彈簧(15)，其中: (a)所述雙組V型槽盤(pán)機(jī)構(gòu)中，第一組主動(dòng)V型槽盤(pán)(10)聯(lián)接在中心軸(27)—端，中心軸另一端與電機(jī)(30)轉(zhuǎn)子軸相聯(lián)接，中間盤(pán)(12) —側(cè)為第一從動(dòng)V型槽盤(pán)、置于二 V型槽之間有鋼球(11)，第二組從動(dòng)V型槽盤(pán)(14)與空心軸(25)的軸端外花鍵滑動(dòng)聯(lián)接，空心軸(25)套在中心軸(27)之外，中間盤(pán)(12)另一側(cè)為第二主動(dòng)V型槽盤(pán)、置于二 V型槽之間有鋼球(13)，均布在保持架上鋼球數(shù)與主、從動(dòng)V型槽盤(pán)槽數(shù)相等； (b)摩擦副由內(nèi)錐體⑶與 錐盤(pán)(9)組成，其中內(nèi)錐體⑶聯(lián)接在圓機(jī)殼(7)內(nèi)孔，錐盤(pán)(9)與雙組V型槽盤(pán)機(jī)構(gòu)的中間盤(pán)(12)聯(lián)接，摩擦副分離的理論軸向距離為X ; (c)所述復(fù)位彈簧(15)—端靠緊彈簧座圈(16)內(nèi)底，另一端靠緊從動(dòng)V型槽盤(pán)(14)端面，復(fù)位彈簧(15)使錐盤(pán)(9)與內(nèi)錐體⑶摩擦副壓緊，所述彈簧座圈(16)外端面靠緊軸承(19)內(nèi)圈端面，而開(kāi)口端與第二從動(dòng)V型槽盤(pán)(14)端面間的間隙為X; (III)內(nèi)擺線減速部件包括空心軸(25)、偏心軸承(24)、擺線輪(22)、內(nèi)擺線齒圈(4)、內(nèi)端蓋(37)及銷(xiāo)軸式輸出機(jī)構(gòu)，輸出機(jī)構(gòu)包括空心輸出軸(26)、柱銷(xiāo)(23)、柱套、均載盤(pán)(18)及均載圈(21)，空心軸(25)兩端用軸承(19、3)分別支承在均載盤(pán)(18)與空心輸出軸(26)內(nèi)孔，所述均載盤(pán)(18)軸頸外圓用軸承(17)支承在圓機(jī)殼(7)內(nèi)孔，空心輸出軸(26)用軸承(2)支承在內(nèi)端蓋(37)內(nèi)孔，均載圈(21)置于二擺線輪之間； (IV)所述繩筒(5)內(nèi)腔一側(cè)輻板內(nèi)孔聯(lián)接花鍵套(20)，其內(nèi)花鍵與空心輸出軸(26)外花鍵滑配，繩筒(5)用軸承(35、28)分別支承在空心輸出軸(26)與右機(jī)架(29)軸頸上。
2.根據(jù)權(quán)利1.所述永磁式恒制動(dòng)內(nèi)擺線減速卷?yè)P(yáng)機(jī)，其特征在于:相同四片擺線輪(22)中一輪與二輪、三輪與四輪相位差180°、二輪與三輪相位相同，兩兩擺線輪間有均載圈(21)。
全文摘要
本發(fā)明涉及起重卷?yè)P(yáng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，一種永磁式恒制動(dòng)內(nèi)擺線減速卷?yè)P(yáng)機(jī)包括底座、左右機(jī)架、繩筒、永磁電機(jī)、制動(dòng)件及減速部件，其特征在于左機(jī)架內(nèi)孔聯(lián)接圓機(jī)殼，圓機(jī)殼外端聯(lián)接外端蓋，聯(lián)接件內(nèi)裝制動(dòng)件、內(nèi)端順次聯(lián)接內(nèi)擺線齒圈與內(nèi)端蓋，聯(lián)接件內(nèi)有內(nèi)擺線減速部件，永磁電機(jī)包括機(jī)座、定子、永磁鐵、轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)子軸，永磁電機(jī)、制動(dòng)件、減速部件同軸，制動(dòng)件包括雙組V型槽盤(pán)機(jī)構(gòu)、摩擦副及彈簧，減速部件包括空心軸、偏心軸承、擺線輪、內(nèi)擺線齒圈及輸出機(jī)構(gòu)，繩筒一側(cè)輻板內(nèi)花鍵與輸出軸外花鍵滑配，繩筒用軸承分別支承在輸出軸與右機(jī)架上。有益效果(1)制動(dòng)力矩要多大有多大；(2)制動(dòng)時(shí)無(wú)火花，性能可靠；(3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕45-55％。
文檔編號(hào)B66D1/12GK103121639SQ20111038304
公開(kāi)日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者吳聲震 申請(qǐng)人:吳小杰