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      電梯的制作方法

      文檔序號:8052077閱讀:141來源:國知局
      專利名稱:電梯的制作方法
      技術領域
      本發(fā)明的實施方式涉及平衡配重具備受電裝置、從設置于升降通路內的非接觸供電裝置以非接觸方式接受電カ的電梯。
      背景技術
      近年來,應用了非接觸供電方式的電梯正在普及。尤其是,在平衡配重具備受電裝置并從設置于升降通路內的非接觸供電裝置以非接觸方式接受電カ而工作的電梯。在這種電梯中,在平衡配重具備蓄電池和馬達。通常時,用蓄電池所積蓄的電カ驅動馬達使其運轉工作。而且,在供電時使設置于升降通路內的供電裝置和設置于平衡配重的受電裝置相對,從非接觸供電裝置以非接觸方式接受電力,將該電カ積蓄于蓄電池。在上述非接觸供電方式的電梯中,存在如果非接觸供電裝置或者受電裝置發(fā)生任何異常,則蓄電池余量變得不足,不能夠繼續(xù)運轉的問題。另外,非接觸供電裝置,如果與平衡配重側的受電裝置未高精度地對合則不能供電。但是,當由干與時效變化相伴的纜索的伸長、繩輪的磨損等導致非接觸供電裝置與受電裝置的位置對合發(fā)生錯位時,供電效率顯著下降,有時蓄電池變得電力不足。

      發(fā)明內容
      本發(fā)明所要解決的問題為提供能夠應對來自非接觸供電裝置的供電不足的狀態(tài)而繼續(xù)運轉的電梯。本實施方式所涉及的電梯,包括對在升降通路內與轎廂一同升降工作的平衡配重以非接觸方式供給電カ的非接觸供電裝置,其中,包括受電裝置,其設置于上述平衡配重,在上述轎廂抵達于各層時與上述非接觸供電裝置相對,接受從上述非接觸供電裝置所供給的電カ;電カ監(jiān)視部,其監(jiān)視通過該受電裝置所得到的供電時的電カ;和運轉控制部,其在通過該電力監(jiān)視部檢測出電カ降低到一定值以下的情況下,轉換為節(jié)能運轉模式運轉。根據上述構成的電梯,能夠應對來自于非接觸供電裝置的供電不足的狀態(tài)而繼續(xù)運轉。


      圖I是表示第一實施方式所涉及的電梯的構成的圖。圖2是表示第一實施方式中的電梯的控制裝置的功能構成的框圖。圖3是表示第一實施方式中的電梯的運轉工作的流程圖。圖4是表示第一實施方式中的節(jié)能運轉模式時的電梯的運轉工作的流程圖。圖5是表示第二實施方式中的電梯的控制裝置的功能構成的框圖。
      圖6是表示第二實施方式中的電梯的運轉工作的流程圖。圖7是表示第三實施方式中的電梯的轎廂的抵達時的狀態(tài)的圖。圖8是表示第三實施方式中的電梯的控制裝置的功能構成的框圖。圖9是表示第三實施方式中的電梯的運轉工作的流程圖。
      具體實施例方式以下,參照附圖對實施方式進行說 明。第一實施方式圖I是表示第一實施方式所涉及的電梯的構成的圖,示出了 2 I繞法形式的電梯的構成。在升降通路10中設置有轎廂11和平衡配重(平衡錘)12,分別由未圖示的導軌支撐地能夠進行升降工作。轎廂11在轎廂下具有繩輪14。在繩輪14的下側架設有一端固定于升降通路最頂部的纜索13。纜索13,經由設置于升降通路最頂部的繩輪15而卷繞于設置于平衡配重12的牽引繩輪16,另一端部固定于升降通路最頂部。由此以2 I繞法形式支持轎廂11和平衡配重12。另外,在平衡配重12搭載有馬達17、控制裝置18和蓄電池19。馬達17為用于使轎廂11和平衡配重12升降工作的驅動裝置。如果安裝于該馬達17的旋轉軸的牽引繩輪16旋轉,則經由卷繞于牽引繩輪16的纜索13轎廂11和平衡配重12按吊桶式進行升降エ作??刂蒲b置18進行包括馬達17的驅動控制的電梯整體的控制。另外,關于該控制裝置18的功能構成后面將參照圖2進行說明。蓄電池19積蓄電梯的驅動所需要的電力。另外,在本實施方式中,在升降通路10中設置有用于以非接觸方式對平衡配重12供給所需要的電カ的供電系統(tǒng)20。該供電系統(tǒng)20包括連接于三相交流電源21的多個電源裝置22-1、22-2、 22-n ;和連接于這些電源裝置22_1、22_2、 22_n的非接觸供電裝置23-1,23_2、 23_n。電源裝置22-1、22_2、. . . 22-n與建筑物的各層相對應地設置。這些電源裝置
      22-1、22-2、. . . 22-n分別將從三相交流電源21供給的電力轉換為電梯的驅動所需要的電力。非接觸供電裝置23-1、23_2、. . . 23_n與轎廂11在各樓層在停止時的平衡配重12的位置對合地配設于升降通路10內。這些非接觸供電裝置23-1、23-2、. . . 23-n在與設置于平衡配重12的受電裝置24相對時以非接觸方向進行供電。另外,作為非接觸供電的方式,可以使用例如電磁感應方式?!半姶鸥袘绞健睘閷⒃?個相鄰的線圈中的一方(供電側線圏)中流動電流時所產生的磁通作為介質而對另一方的線圈(受電側線圈)送電的方式。此外,還有將電流轉換為電磁波經由天線送電的(電波方式)和利用電磁場的共振現象的“電磁場共振方式”等,但是在本發(fā)明中不特別限定于這些方式。另外,在圖I的例子中,在各層設置有非接觸供電裝置23-1、23_2、. . . 23_n,但其個數是任意的,也可以僅在例如最上層和最下層預先設置。另外,在馬達17的旋轉軸設置有脈沖發(fā)生器25。脈沖發(fā)生器25檢測馬達17的旋轉,I次旋轉輸出幾百次的脈沖信號。控制裝置18,對該脈沖信號進行計數,從而掌握當前的轎廂11的位置。另ー方面,在轎廂11的底部設置有用于對裝載載荷進行檢測的載荷傳感器26。表示由該載荷傳感器26所檢測出的裝載載荷的信號,經由未圖示的傳送電纜被賦予控制裝置18。在這樣的構成中,通過從搭載于平衡配重12的蓄電池19獲得的電カ,驅動馬達17而使轎廂11和平衡配重12運轉工作。另外,在轎廂11已在各層停止時,在非接觸供電裝置23-1、23-2、. . . 23-n中通過與設置于平衡配重12的受電裝置24相対的非接觸供電裝置接受電力,將該電力積蓄于蓄電池19。
      這里,非接觸供電裝置23-1、23_2、. . . 23_n,如果與平衡配重12側的受電裝置24未高精度地對合則不能供電。另外,如果在非接觸供電裝置23-1、23-2、. . . 23-n和/或受電裝置24發(fā)生任何異常,則供電效率顯著降低,蓄電池電力不足,不能正常地運轉電梯。圖2是表示第一實施方式中的電梯的控制裝置18的功能構成的框圖。另外,在圖2中,代表設置于各層的乘梯處的非接觸供電裝置23-1、23-2、. . . 23-n,對設置于任意層的非接觸供電裝置標注附圖標記23以進行說明。如圖I所示,在平衡配重12設置有受電裝置24。受電裝置24與轎廂11的抵達相伴地,在與非接觸供電裝置23相對時從非接觸供電裝置23以非接觸方式接受所需的電力。在此,在第一實施方式中,在受電裝置24內設置有用于檢測從非接觸供電裝置23得到的電流值(受電量)的電流傳感器31。該電流傳感器31的檢測信號被輸入于控制裝置18。控制裝置18具備電カ監(jiān)視部32、外部通報部33、控制參數轉換部34和運轉控制部35。電カ監(jiān)視部32,基于由電流傳感器31檢測出的電流值來監(jiān)視供電時的電力量,在檢測出該電カ降低到一定值以下的情況下,將異常信號輸出到外部通報部33和控制參數轉換部34。外部通報部33,若從電カ監(jiān)視部32輸入電力降低的異常信號,則對于外部通報該情況。這里所說的“外部”為設置于未圖示的建筑物內的電梯監(jiān)視室或者設置于遠程的監(jiān)視中心。監(jiān)視中心經由通信網絡遠程監(jiān)視電梯的運轉狀態(tài)。控制參數轉換部34,若從電カ監(jiān)視部32輸入電力降低的異常信號,則將電梯的運轉參數轉換為節(jié)能運轉用。另外,所謂“節(jié)能”是節(jié)約能量的縮略語。所謂“運轉參數”為與電梯的運轉相關的參數。該運轉參數包括例如額定速度、加速減速、加速度(加速減速的時間變化率)、門的開關速度和/或轎廂內照明的發(fā)光強度、轎廂內的天線裝置和/或空調裝置的工作條件等。運轉控制部35控制馬達17的驅動,使轎廂11和平衡配重12升降工作。此時,若從控制參數轉換部34賦予節(jié)能運轉用的運轉參數,則運轉控制部35使用該運轉參數將電梯的運轉模式轉換到節(jié)能運轉模式進行運轉。另外,36是作為馬達17的驅動裝置使用的逆變器裝置。該逆變器裝置36在圖I中省略了圖示,但實際上與馬達17 —同設置于平衡配重12。接著,說明第一實施方式的工作。圖3是表示第一實施方式中的電梯的運轉工作的流程圖。在轎廂11處于運轉中時,從搭載于平衡配重12的蓄電池19獲得電力,使得馬達17旋轉驅動。當轎廂11抵達任意樓層(步驟All中是)吋,設置于平衡配重12的受電裝置24與非接觸供電裝置23相對,從非接觸供電裝置23以非接觸的方式接受電力,將該電カ積蓄于蓄電池19(步驟A12)。這里,通過設置于受電裝置24的電流傳感器31檢測供電時的電流值。在控制裝置18中,監(jiān)視由電流傳感器31所檢測的電流值(步驟A13)。在該電流值為一定值以下(例如供電正常時的一半以下)的情況下(步驟A14中是),控制裝置18,判定為處于供電時的電カ因某種原因而降低的狀態(tài),將該情況通報外部(電梯管理室或監(jiān)視中心)(步驟A15)。另外,控制裝置18,將電梯的運轉參數轉換到節(jié)能用參數,按節(jié)能運轉模式運轉電梯(步驟A16)。具體而言,例如電梯(轎廂)的額定速度、加速減速、加速度降低了通常時的20%,或者轎廂門的開關速度降低了通常時的20%等等,極カ抑制行駛中所消耗的電カ地運轉。另外,在該節(jié)能運轉中也可以將轎廂11內的照明設備的亮度和/或空調的工作頻度與通常時相比調低。另ー方面,在由電流傳感器31所檢測到的電流值比一定值大,判定為供電沒有問題的情況下(步驟A14中否),控制裝置18繼續(xù)通常的運轉模式(步驟A17)。這樣ー來,在檢測到供電時的電カ因某種原因而降低了的狀態(tài)的情況下,向外部通報,其間轉換為節(jié)能運轉模式。由此,能夠在維護人員到達現場之前,抑制消耗電カ同時繼續(xù)運轉。另外,在由于供電時的電力降低而轉換到節(jié)能運轉模式的情況下,也可以不始終進行節(jié)能運轉,僅在動カ運轉時進行節(jié)能運轉。S卩,例如在轎廂11向升降通路10的下方運動的情況下,如果此時的轎廂11的載荷比平衡配重12重,則轎廂11不需要動カ就能夠向平衡方向(下方)運動。此時,馬達17作為發(fā)電機發(fā)揮作用,產生電力。同樣地,在轎廂11向上方運動的情況下,如果此時的轎廂11的載荷比平衡配重12輕,則轎廂11不需要動カ就能夠向平衡方向(上方)運動。此時,馬達17作為發(fā)電機發(fā)揮作用,產生電力。這樣,將不需要馬達17的動カ而運轉轎廂11的情況稱為“再生運轉”,此時所產生的電カ稱為“再生電力”。另外,相反地,將需要馬達17的動カ的運轉稱為“動カ運轉”。另夕卜,當前的運轉狀態(tài)是“再生運轉”還是“動カ運轉”,可以根據轎廂11的運轉方向和裝載載荷來判定。圖4是表示第一實施方式中的節(jié)能運轉模式時的電梯的運轉工作的流程圖。
      控制裝載18獲得轎廂11的運轉方向和裝載載荷作為電梯的運轉信息(步驟bii)。轎廂Ii的運轉方向可以從當前位置和呼叫的方向來判定。另外,轎廂Ii的裝載載荷,通過設置于轎廂11的底部的載荷傳感器26來檢測。控制裝置18,基于轎廂11的運轉方向和裝載載荷來判定對于呼叫的運轉是動カ運轉還是再生運轉(步驟B12)。其結果,在為動カ運轉的情況下(步驟B12中是),控制裝置18執(zhí)行節(jié)能運轉并降低額定速度等,使轎廂11響應有呼叫的樓層(步驟B13)。另ー方面,如果是再生運轉(步驟B12中否),則控制裝置18不執(zhí)行節(jié)能運轉而是原樣地通過通常運轉使轎廂響應有呼叫的樓層(步驟B14)這樣,通過僅在必需電カ的動カ運轉時執(zhí)行節(jié)能運轉,由此能夠盡可能不降低運轉效率地繼續(xù)運轉。第二實施方式接下來,說明第二實施方式。在第二實施方式中,在上述第一實施方式的構成的基礎上,在蓄電池余量降低到一定值以下的情況下轉換到節(jié)能運轉模式。圖5是表示第二實施方式中的電梯的控制裝置18的功能構成的框圖。另外,對于與上述第一實施方式中的圖2的構成相同的部分標注相同的附圖標記,省略其說明。與圖2的不同在于在控制裝置18追加蓄電池余量檢測部37這一點。蓄電池余量檢測部37具備根據蓄電池19的電壓檢測當前的余量(電力量)的功能,在蓄電池19的余量降低到一定值以下的情況下向外部通報部33和控制參數轉換部34輸出異常信號。圖6是表示第二實施方式中的電梯的運轉工作的流程圖。在轎廂11處于運轉中時,從搭載于平衡配重12的蓄電池13得到電力,馬達17旋轉驅動。當轎廂11抵達任意樓層(步驟Cll中是)吋,設置于平衡配重12的受電裝置24與非接觸供電裝置23相對,從非接觸供電裝置23以非接觸的方式接受電力,將該電カ積蓄于蓄電池19(步驟C12)。這里,通過設置于受電裝置24的電流傳感器31檢測供電時的電流值。在控制裝置18中,監(jiān)視由電流傳感器31所檢測的電流值(步驟C13)。在該電流值為一定值以下(例如供電正常時的一半以下)的情況下(步驟C14中是),控制裝置18,判定為處于供電時的電カ因某種原因而降低的狀態(tài),將該情況通報外部(電梯管理室或監(jiān)視中心)(步驟C15)。另外,控制裝置18,將電梯的運轉參數轉換到節(jié)能用參數,按節(jié)能運轉模式運轉電梯(步驟C16)。具體而言,例如電梯(轎廂)的額定速度、加速減速、加速度降低了通常時的20%,或者轎廂門的開關速度降低了通常時的20%等等,極カ抑制行駛中所消耗的電カ地運轉。另外,在該節(jié)能運轉中也可以將轎廂11內的照明設備的亮度和/或空調的工作頻度與通常時相比調低。另ー方面,在判定為由電流傳感器31所檢測到的電流值比一定值大的情況下(步驟C14中否),控制裝置18根據蓄電池19的電壓檢測當前的余量(步驟C17)。其結果,在蓄電池19的余量為一定值以下(例如蓄電池容量的一半以下)的情況下(步驟C18中是),控制裝置18判定為由于電力不足導致運轉發(fā)生故障,將該情況通報給外部(步驟C15),并且將電梯運轉參數轉換成節(jié)能用參數,在節(jié)能運轉模式下運轉電梯(步驟C16)。這樣,除了供電時的電カ外還監(jiān)視蓄電池余量,因此能夠更加可靠地掌握當前的電梯的電カ狀態(tài),在由于電力不足導致運轉發(fā)生故障的情況下能夠適當地應對。另外,這里設為監(jiān)視供電時的電カ和蓄電池余量這兩方的構成,但也可以僅監(jiān)視蓄電池余量、在其降低到一定值以下的情況下對外部通報并且轉換到節(jié)能運轉模式。
      進而,在節(jié)能運轉模式下,也可以圖4所說明的那樣僅在動カ運轉時執(zhí)行節(jié)能運轉。第三實施方式接下來,關于第三實施方式進行說明。圖7是表示第三實施方式中的電梯的轎廂抵達時的狀態(tài)的圖。在轎廂11的底部設置有用于檢測轎廂11的抵達高度的抵達檢測傳感器41。該抵達檢測傳感器41,通過接近設置于升降通路12內的各層的乘梯ロ的下側抵達檢測板42-l、42-2. . . 42-n中的某ー塊,檢測轎廂11抵達了乘梯處。此時,通常為設置于平衡配重12的受電裝置24與非接觸供電裝置23-1、
      23-2、. . . 23-n中的某ー個相對而能夠進行供電的狀態(tài)。但是,有時由于纜索13的伸長、牽引繩輪16的磨損等導致在非接觸供電裝置23-1、23-2、. . . 23-n和受電裝置24之間發(fā)生錯位。如果發(fā)生這樣的錯位,則供電效率下降,因此在電梯側變得電力不足,運轉出現故障。在第三實施方式中,防止因非接觸供電裝置23-1、23_2、. . . 23_n和受電裝置24的錯位所產生的電カ減低。圖8是表示第三實施方式中的電梯的控制裝置18的功能構成的框圖。另外,對與上述第一實施方式中的圖2的構成相同的部分標注同相同的附圖標記,省略其說明。與圖2的不同在于在控制裝置18追加位置調整部38這一點。位置調整部38,在轎廂11抵達時通過電カ監(jiān)視部32檢測到電カ減低的情況下,進行抵達位置的微調。在通過該調整工作而使電壓升高了的情況下,運轉控制部35存儲該調整后的位置,進行位置控制,使得從下一次運轉開始轎廂11抵達上述微調后的位置。圖9是表示第三實施方式中的電梯的控制工作的流程圖。在轎廂11處于運轉中時,從搭載于平衡配重12的蓄電池13得到電力,使得馬達17旋轉驅動。當轎廂11抵達任意樓層(步驟Dll中是)吋,設置于平衡配重12的受電裝置24與非接觸供電裝置23相對,從非接觸供電裝置23以非接觸的方式接受電力,將該電カ積蓄于蓄電池19(步驟D12)。這里,通過設置于受電裝置24的電流傳感器31檢測供電時的電流值。在控制裝置18中,監(jiān)視由電流傳感器31所檢測的電流值(步驟D13)。在該電流值為一定值以下(例如供電正常時的一半以下)的情況下(步驟D14中是),控制裝置18,考慮非接觸供電裝置23和受電裝置24錯位的可能性,進行抵達位置的微調(步驟D15)。具體而言,驅動馬達17使轎廂11向上或向下按不會影響到抵達高度的程度稍稍移動。另外,該微調的工作,優(yōu)選,在一定時間以上沒有呼叫的狀態(tài)下執(zhí)行。在通過該微調使電力升高了的情況下,即在通過電流傳感器31所檢測的電流值變得高于一定值的情況下(步驟D16中是),控制裝置18,判定為原因在于非接觸供電裝置23和受電裝置24的錯位。而且,控制裝置18,存儲微調后的位置(脈沖發(fā)生器25的脈沖數),進行位置控制,使得轎廂11從下一次運轉抵達上述微調后的位置(步驟D17)。 而且在抵達位置的調整量變得一定以上的情況下(步驟D20中是),控制裝置18,判定為在抵達時的轎廂11與轎廂間所產生的階梯差的大小為容許范圍外。而且,控制裝置18對外部通報,就非接觸供電裝置23或受電裝置24的安裝位置需要調整進行聯系(步驟D21)。另ー方面,在通過微調未使電カ升高的情況下,即如果通過電流傳感器31檢測到的電流值為一定值以下(步驟D16中否),則控制裝置18判定為由于電力不足導致運轉發(fā)生故障。而且,控制裝置18,將該情況向外部通報 (步驟D18),并且將電梯運轉參數轉換到節(jié)能用參數,按節(jié)能運轉模式運轉電梯(步驟D19)。這樣,具備對抵達位置進行微調的功能,因此能夠防止因非接觸供電裝置23與受電裝置24的錯位所導致的電カ降低。另外,這里設為監(jiān)視供電時的電カ的構成,但也可以設為如上述第二實施方式那樣監(jiān)視供電時的電カ和蓄電池余量這兩方的構成。進而,在節(jié)能運轉模式下,也可以如圖4所說明地那樣僅在動カ運轉時執(zhí)行節(jié)能運轉。根據以上描繪的至少ー個實施方式,能夠提供能夠應對來自非接觸供電裝置的供電不足的狀態(tài)而繼續(xù)運轉的電梯。另外,說明了本發(fā)明的幾個實施方式,但是這些實施方式是作為例子而提出的,無意于限定發(fā)明的范圍。這些新的實施方式,能夠以其他的各種各樣的方式來實施,能夠在不脫離發(fā)明的主g的范圍內進行各種各樣的省略、置換、變更。這些實施方式和/或其變形,包含于發(fā)明的范圍和/或主_,并且包含于權利要求書所記載的發(fā)明和其均等的范圍。
      權利要求
      1.一種電梯,其特征在于,包括對在升降通路內與轎廂一同升降工作的平衡配重以非接觸方式供給電カ的非接觸供電裝置,所述電梯包括 受電裝置,其設置于上述平衡配重,在上述轎廂抵達于各層時與上述非接觸供電裝置相對,接受從上述非接觸供電裝置所供給的電力; 電カ監(jiān)視部,其監(jiān)視通過該受電裝置所得到的供電時的電カ;和 運轉控制部,其在通過該電力監(jiān)視部檢測出電カ降低到一定值以下的情況下,轉換為節(jié)能運轉模式運轉。
      2.根據權利要求I所述的電梯,其特征在于,還包括 蓄電池,其積蓄從所述非接觸供電裝置所供給的電力;和 蓄電池余量檢測部,其檢測該蓄電池的余量, 所述運轉控制部,在所述電カ監(jiān)視部檢測到電カ降低到一定值以下的狀態(tài)的情況下或者所述蓄電池余量檢測部檢測到蓄電池余量降低到一定值以下的狀態(tài)的情況下,轉換到節(jié)能運轉模式運轉。
      3.根據權利要求I所述的電梯,其特征在干, 所述運轉控制部,基于所述轎廂的運轉方向和裝載載荷來判定是否為動カ運轉,在動力運轉的情況下轉換到所述節(jié)能運轉模式運轉。
      4.根據權利要求I所述的電梯,其特征在于,包括 電流傳感器,其設置于所述受電裝置內,對從所述非接觸供電裝置所得的電流值進行檢測, 所述電カ監(jiān)視部基于所述電流傳感器檢測到的電流值來監(jiān)視供電時的電力。
      5.根據權利要求I所述的電梯,其特征在于,還包括 外部通報部,其在所述電カ監(jiān)視部檢測到電カ降低到一定值以下的狀態(tài)的情況下,將該情況向外部通報。
      6.根據權利要求I所述的電梯,其特征在于,包括 位置調整部,其在所述電カ監(jiān)視部檢測到電カ降低到一定值以下的狀態(tài)的情況下,對所述轎廂的抵達位置進行微調, 所述運轉控制部,在通過所述位置調整部的調整工作而使電力提高了的情況下,進行位置控制,使得所述轎廂從下一次運轉抵達所述調整后的位置。
      全文摘要
      本發(fā)明提供能夠應對來自非接觸供電裝置的供電不足而繼續(xù)運轉的電梯。該電梯包括受電裝置(24),其設置于平衡配重,在轎廂抵達各層時與非接觸供電裝置(23)相對,接受從非接觸供電裝置(23)供給的電力;電力監(jiān)視部(23),其監(jiān)視通過該受電裝置(24)所得的供電時的電力;和運轉控制部(35),其在由該電力監(jiān)視部(32)檢測到電力降低到一定值以下的狀態(tài)的情況下,轉換到節(jié)能運轉模式運轉。
      文檔編號B66B1/34GK102649522SQ201110386658
      公開日2012年8月29日 申請日期2011年11月29日 優(yōu)先權日2011年2月23日
      發(fā)明者小泉潤 申請人:東芝電梯株式會社
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