專利名稱：支腿裝置和行車式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及行車式起重機(jī)，具體地，涉及支腿裝置和包括該支腿裝置的行車式起重機(jī)。
背景技術(shù)：
行車式起重機(jī)通常包括主梁和固定或焊接在主梁上的支腿，支腿的下方通常安裝有行走輪，從而能夠使行車式起重機(jī)在預(yù)先鋪設(shè)的軌道上行走。但是，這種行車式起重機(jī)體積、重力巨大，各部件的相對位置固定，無法實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸，只能拆卸后運(yùn)送并現(xiàn)場組裝使用。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種便于安裝且方便展開和收起的支腿裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種支腿裝置，其中，該支腿裝置包括主體、主軸和兩個支腿，所述主軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述主體上，所述兩個支腿分別可樞轉(zhuǎn)地安裝到所述主軸的兩端，所述主軸的旋轉(zhuǎn)中心線與所述支腿的樞轉(zhuǎn)中心線相互垂直。
優(yōu)選地，所述支腿裝置包括與所述主軸固定連接的兩個樞轉(zhuǎn)銷軸，所述兩個支腿分別安裝于所述兩個樞轉(zhuǎn)銷軸并能夠繞相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)銷軸樞轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地，所述支腿裝置包括用于使所述主軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)液壓缸和支座，所述支座與所述主軸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)液壓缸的一端連接于所述支座，另一端連接于所述主體。
優(yōu)選地，所述支腿包括擺動液壓缸和擺動支座，所述擺動支座固定連接到所述樞轉(zhuǎn)銷軸，所述擺動液壓缸的一端連接于所述擺動支座，另一端連接于所述支腿。
優(yōu)選地，所述支腿包括相互垂直的水平支腿和垂直支腿，所述支腿通過所述水平支腿可樞轉(zhuǎn)地安裝到所述主軸，所述垂直支腿連接于所述水平支腿。
優(yōu)選地，所述垂直支腿為可伸縮結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選地，所述垂直支腿包括相互套設(shè)且能夠相對伸縮的至少兩個支腿部。
優(yōu)選地，所述垂直支腿包括從外到內(nèi)依次套設(shè)的第一支腿部、第二支腿部、第三支腿部和伸縮油缸，所述第一支腿部的一端與所述水平支腿固定連接，所述伸縮液壓缸的一端與所述第二支腿部連接，另一端與所述水平支腿連接；所述垂直支腿還包括第一滑輪和第一鋼絲繩，所述第一滑輪安裝于所述伸縮液壓缸的與所述第二支腿部連接的一端，所述第一鋼絲繩的一端連接于所述第一支腿部，另一端繞過所述第一滑輪并連接于所述第三支腿部；所述垂直支腿還包括第二滑輪和第二鋼絲繩，所述第二滑輪安裝在所述第二支腿部上，所述第二鋼絲繩的一端連接于所述第一支腿部，另一端繞過所述第二滑輪并連接于所述第三支腿部。
優(yōu)選地，所述垂直支腿的末端設(shè)置有行走輪。
本發(fā)明還提供一種行車式起重機(jī)，其中，該行車式起重機(jī)包括本發(fā)明的支腿裝置， 所述主體為所述行車式起重機(jī)的主梁。
通過上述技術(shù)方案，通過樞轉(zhuǎn)支腿和旋轉(zhuǎn)主軸可以相對于主體展開和伸出支腿，克服了支腿固定到主體上導(dǎo)致的安裝、操作不便。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。


附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中
圖1是說明本發(fā)明的支腿裝置的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的主視圖2是圖1的側(cè)視圖3是圖2的俯視圖4是說明圖1中的垂直支腿的結(jié)構(gòu)示意圖5是說明圖1的支腿裝置的伸展支腿的過程的示意圖；。
圖6是與圖5中各步驟相對應(yīng)的側(cè)視圖。
附圖標(biāo)記說明
10 主體 20 主軸 21 旋轉(zhuǎn)液壓缸 22 支座
30 支腿31 水平支腿32 垂直支腿33 伸縮液壓缸
34:第一支腿部35:第二支腿部36 第三支腿部
37 第一滑輪37a 第一鋼絲繩38 第二滑輪38a 第二鋼絲繩
39:樞轉(zhuǎn)銷軸39a:擺動液壓缸39b 擺動支座39c 固定銷具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種支腿裝置，其中，該支腿裝置包括主體10、主軸 20和兩個支腿30，所述主軸20可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述主體10上，所述兩個支腿30分別可樞轉(zhuǎn)地安裝到所述主軸20的兩端，所述主軸20的旋轉(zhuǎn)中心線與所述支腿30的樞轉(zhuǎn)中心線相互垂直。
使用時，可以通過樞轉(zhuǎn)支腿30和旋轉(zhuǎn)主軸20來展開和伸出支腿30 ；不使用時，可以反向樞轉(zhuǎn)支腿30和旋轉(zhuǎn)主軸20來收回支腿30，從而收起和折疊支腿30，便于存放和運(yùn)輸。
另外，如圖1所示，所述支腿裝置包括與所述主軸20固定連接的兩個樞轉(zhuǎn)銷軸39， 所述兩個支腿30分別安裝于所述兩個樞轉(zhuǎn)銷軸39并能夠繞相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)銷軸39樞轉(zhuǎn)。通過使支腿30繞樞轉(zhuǎn)銷軸39樞轉(zhuǎn)，可以擺動支腿30并使兩個支腿30展開。
本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用各種方式實(shí)現(xiàn)主軸20的旋轉(zhuǎn)。例如，所述支腿裝置可以包括用于使所述主軸20旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)液壓缸21和支座22，所述支座22與所述主軸20固定連接，所述旋轉(zhuǎn)液壓缸21的一端連接于所述支座22，另一端連接于所述主體10。其中，旋轉(zhuǎn)液壓缸21可以是各種適當(dāng)?shù)囊簤焊?，只要能夠?qū)動主軸20旋轉(zhuǎn)即可。例如，在圖1至圖 3所示的實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)液壓缸21為能夠線性往復(fù)移動的液壓缸，并通過其線性往復(fù)移動帶動主軸20旋轉(zhuǎn)?？蛇x擇地，旋轉(zhuǎn)液壓缸21也可以是能夠輸出扭矩的旋轉(zhuǎn)油缸。
此外，支腿30可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞綄?shí)現(xiàn)繞樞轉(zhuǎn)銷軸39的樞轉(zhuǎn)。例如，在圖1 至圖3所示的實(shí)施方式中，所述支腿30包括擺動液壓缸39a和擺動支座39b，所述擺動支座 39b固定連接到所述樞轉(zhuǎn)銷軸39，所述擺動液壓缸39a的一端連接于所述擺動支座39b，另一端連接于所述支腿30。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖2、圖5和圖6所示，所述支腿30可以包括相互垂直的水平支腿31和垂直支腿32，所述支腿30通過所述水平支腿31可樞轉(zhuǎn)地安裝到所述主軸20，所述垂直支腿32連接于所述水平支腿31。通過這種布置，可以主軸20只需旋轉(zhuǎn)的90度即可使垂直支腿32從圖2所示的水平位置展開到垂直位置。另外，通過采用相互垂直的水平支腿31和垂直支腿32，可以使支腿30形成折疊結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步減少存放所需的空間。
優(yōu)選地，所述垂直支腿32可以為可伸縮結(jié)構(gòu)，從而根據(jù)需要調(diào)節(jié)主體10的高度。
其中，垂直支腿32可以通過各種方式實(shí)現(xiàn)可伸縮，例如，所述垂直支腿32可以包括相互套設(shè)且能夠相對伸縮的至少兩個支腿部，從而能夠進(jìn)一步增大調(diào)節(jié)的范圍。
例如，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖4所示，所述垂直支腿32可以包括從外到內(nèi)依次套設(shè)的第一支腿部34、第二支腿部35、第三支腿部36和伸縮油缸33，所述第一支腿部34的一端與所述水平支腿31固定連接，所述伸縮液壓缸33的一端與所述第二支腿部35 連接，另一端與所述水平支腿31連接，所述垂直支腿還包括第一滑輪37和第一鋼絲繩37a， 所述第一滑輪37安裝于所述伸縮液壓缸33的與所述第二支腿部35連接的一端，所述第一鋼絲繩37a的一端連接于所述第一支腿部34，另一端繞過所述第一滑輪37并連接于所述第三支腿部36。通過上述布置，可以通過伸出或收縮伸縮液壓缸33的活塞桿而使第二支腿部 35伸出或縮回。在伸出第二支腿部35的同時，通過第一滑輪37和第一鋼絲繩37a將自動伸出第三支腿部36。具體地，當(dāng)伸出第二支腿部35時，第二支腿部35和伸縮液壓缸33的與第二支腿部35連接的一端遠(yuǎn)離第一支腿部34移動，從而第一鋼絲繩37a的從第一滑輪 37到第三支腿部36的部分對第三支腿部36施加使第三支腿部36伸出的拉力。
為了便于布置，在圖4所示的實(shí)施方式中，伸縮液壓缸33的活塞桿連接于水平支腿31，伸縮液壓缸33的缸筒連接于第二支腿部35，第一滑輪37安裝于缸筒的端部，第一鋼絲繩37a的兩端分別連接于第一支腿部34的根部(即與水平支腿31連接的端部)和第三支腿部36的根部(即靠近水平支腿31的端部)。另外，為便于裝卸，可以使第一支腿部34 和水平支腿31形成為一體結(jié)構(gòu)。
更優(yōu)選地，所述垂直支腿32還包括第二滑輪38和第二鋼絲繩38a，所述第二滑輪 38安裝在所述第二支腿部35上，所述第二鋼絲繩38a的一端連接于所述第一支腿部34，另一端繞過所述第二滑輪38并連接于所述第三支腿部36。由此，當(dāng)通過伸縮液壓缸33縮回第二支腿部35時，能夠通過第二滑輪38和第二鋼絲繩38a自動縮回第三支腿部36。
為了便于布置，在圖4所示的實(shí)施方式中，第二滑輪38安裝于第二支腿部35的根部(即靠近水平支腿31的端部)，第二鋼絲繩38a的兩端分別連接于靠近第一支腿部34的頭部(即遠(yuǎn)離水平支腿31的端部)的位置和第三支腿部36的根部。
優(yōu)選地，可以在所述垂直支腿32的末端設(shè)置有行走輪，以便能夠通過行走輪沿預(yù)先設(shè)置的軌道移動。
下面參照圖5和圖6說明本發(fā)明的支腿裝置的優(yōu)選實(shí)施方式的展開過程。
如圖5(a)和圖6(a)所示，支腿裝置處于收起狀態(tài)。其中，兩個水平支腿31位于主體10的兩側(cè)并豎直相對；兩個垂直支腿32平行設(shè)置并收縮到大致為第一支腿部34的長度。
如圖5 (b)和圖6 (b)所示，使水平支腿31 (繞樞轉(zhuǎn)銷軸39)樞轉(zhuǎn)90度，從而使兩個水平支腿31 (以及垂直支腿3 平放。
如圖5(c)和圖6(c)所示，使主軸20旋轉(zhuǎn)90度，以使兩個垂直支腿32移動到豎直相對的位置。
如圖5(d)和圖6(d)所示，根據(jù)需要伸出第二支腿部35和第三支腿部36，以使主體10位于所需的高度。
雖然圖5和6所示的過程中，首先樞轉(zhuǎn)支腿30，然后轉(zhuǎn)動主軸20，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，也可以先轉(zhuǎn)動主軸20，然后再樞轉(zhuǎn)支腿30。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種行車式起重機(jī)，其中，該行車式起重機(jī)包括本發(fā)明的支腿裝置，所述主體10為所述行車式起重機(jī)的主梁。通過使用本發(fā)明的支腿裝置，可以方便地將支腿裝置安裝到行車式起重機(jī)，并根據(jù)需要通過旋轉(zhuǎn)主軸20和樞轉(zhuǎn)支腿30來展開或收起支腿30，從而便于整體地將行車式起重機(jī)運(yùn)輸?shù)剿璧牡攸c(diǎn)，而無需現(xiàn)場組裝。
根據(jù)需要，本發(fā)明的行車式起重機(jī)可以設(shè)置有多個本發(fā)明的支腿裝置。例如，可以在行車式起重機(jī)的主梁的長度方向的兩端分別設(shè)置兩對支腿裝置，每對支腿裝置對稱設(shè)置在主梁的寬度方向的兩側(cè)，從而使行車式起重機(jī)得到更加穩(wěn)固的支撐。另外，當(dāng)支腿裝置的末端設(shè)置有行走輪時，可以更好地引導(dǎo)行車式起重機(jī)的移動。
以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種支腿裝置，其特征在于，該支腿裝置包括主體(10)、主軸00)和兩個支腿(30)， 所述主軸00)可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述主體(10)上，所述兩個支腿(30)分別可樞轉(zhuǎn)地安裝到所述主軸00)的兩端，所述主軸00)的旋轉(zhuǎn)中心線與所述支腿(30)的樞轉(zhuǎn)中心線相互垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿裝置，其中，所述支腿裝置包括與所述主軸00)固定連接的兩個樞轉(zhuǎn)銷軸(39)，所述兩個支腿(30)分別安裝于所述兩個樞轉(zhuǎn)銷軸(39)并能夠繞相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)銷軸(39)樞轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿裝置，其中，所述支腿裝置包括用于使所述主軸00)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)液壓缸和支座(22)，所述支座0 與所述主軸OO)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)液壓缸的一端連接于所述支座(22)，另一端連接于所述主體(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿裝置，其中，所述支腿(30)包括擺動液壓缸(39a)和擺動支座(39b)，所述擺動支座(39b)固定連接到所述樞轉(zhuǎn)銷軸(39)，所述擺動液壓缸(39a) 的一端連接于所述擺動支座(39b)，另一端連接于所述支腿(30)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的支腿裝置，其中，所述支腿(30)包括相互垂直的水平支腿(31)和垂直支腿(32)，所述支腿(30)通過所述水平支腿(31)可樞轉(zhuǎn)地安裝到所述主軸(20)，所述垂直支腿(3 連接于所述水平支腿(31)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支腿裝置，其中，所述垂直支腿(32)為可伸縮結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支腿裝置，其中，所述垂直支腿(3 包括相互套設(shè)且能夠相對伸縮的至少兩個支腿部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的支腿裝置，其中，所述垂直支腿(3 包括從外到內(nèi)依次套設(shè)的第一支腿部(34)、第二支腿部(35)、第三支腿部(36)和伸縮油缸(33)，所述第一支腿部 (34)的一端與所述水平支腿(31)固定連接，所述伸縮液壓缸(3 的一端與所述第二支腿部(3 連接，另一端與所述水平支腿(31)連接；所述垂直支腿還包括第一滑輪(37)和第一鋼絲繩(37a)，所述第一滑輪(37)安裝于所述伸縮液壓缸(3 的與所述第二支腿部(3 連接的一端，所述第一鋼絲繩(37a)的一端連接于所述第一支腿部(34)，另一端繞過所述第一滑輪(37)并連接于所述第三支腿部 (36)；所述垂直支腿(3 還包括第二滑輪(38)和第二鋼絲繩(38a)，所述第二滑輪(38)安裝在所述第二支腿部(3 上，所述第二鋼絲繩(38a)的一端連接于所述第一支腿部(34)， 另一端繞過所述第二滑輪(38)并連接于所述第三支腿部(36)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支腿裝置，其中，所述垂直支腿(3 的末端設(shè)置有行走輪。
10.一種行車式起重機(jī)，其特征在于，該行車式起重機(jī)包括根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的支腿裝置，所述主體(10)為所述行車式起重機(jī)的主梁。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種支腿裝置，其中，該支腿裝置包括主體(10)、主軸(20)和兩個支腿(30)，所述主軸(20)可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述主體(10)上，所述兩個支腿(30)分別可樞轉(zhuǎn)地安裝到所述主軸(20)的兩端，所述主軸(20)的旋轉(zhuǎn)中心線與所述支腿(30)的樞轉(zhuǎn)中心線相互垂直。本發(fā)明還提供一種包括所述支腿裝置的行車式起重機(jī)。通過樞轉(zhuǎn)支腿和旋轉(zhuǎn)主軸可以相對于主體展開和伸出支腿，克服了支腿固定到主體上導(dǎo)致的安裝、操作不便。
文檔編號B66C23/80GK102491202SQ20111039809
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月5日
發(fā)明者劉權(quán), 周磊, 張建軍, 詹純新, 許儉波 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司