專利名稱：電梯的制作方法
電梯技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明的實(shí)施例涉及防止升降井內(nèi)設(shè)置的纜繩等的長(zhǎng)尺寸物因地震等的搖晃而與升降井內(nèi)接觸的電梯。
背景技術(shù)：
近年，隨著建筑物進(jìn)入高層化，有地震和/或強(qiáng)風(fēng)等導(dǎo)致建筑物的搖晃的問(wèn)題。尤其是，如果建筑物的固有振動(dòng)頻率(natural vibration frequency)與建筑物內(nèi)的升降井內(nèi)設(shè)置的電梯的主纜繩(main rope)、調(diào)節(jié)纜繩(governor rope)等的長(zhǎng)尺寸物的固有振動(dòng)頻率一致，則長(zhǎng)尺寸物成為共振狀態(tài)，可能與升降井壁、升降井內(nèi)設(shè)置物等接觸。
鑒于此，近年的電梯具備稱為管制運(yùn)轉(zhuǎn)裝置的安全裝置。開(kāi)發(fā)了如下管制運(yùn)轉(zhuǎn)技術(shù)，通過(guò)檢測(cè)建筑物的固有振動(dòng)頻率和由加速度傳感器等的檢測(cè)器檢測(cè)的建筑物的振動(dòng)量、振動(dòng)時(shí)間和/或長(zhǎng)尺寸物距離轎廂位置的振動(dòng)量，將轎廂轉(zhuǎn)移到不會(huì)因?yàn)榈卣鸷?或強(qiáng)風(fēng)等而使建筑物和長(zhǎng)尺寸物共振的層(非共振層)，防止長(zhǎng)尺寸物的搖晃導(dǎo)致的事故。
專利文獻(xiàn)I :特開(kāi)2008-133105號(hào)公報(bào)。
專利文獻(xiàn)2 :特開(kāi)2009-51610號(hào)公報(bào)。
專利文獻(xiàn)3 :特開(kāi)2008-285335號(hào)公報(bào)。
非專利文獻(xiàn)I 升降機(jī)技術(shù)基準(zhǔn)的解說(shuō)2009年度版分冊(cè)升降機(jī)耐震設(shè)計(jì) 施工指針2009年度版”，監(jiān)修國(guó)土交通省住宅局建筑指導(dǎo)課，編集財(cái)團(tuán)法人日本建筑 設(shè)備點(diǎn)升降機(jī)中心，社團(tuán)法人日本電梯協(xié)會(huì)，2009年，p. 147 166。發(fā)明內(nèi)容
但是，電梯在共振層?？刻幱谶\(yùn)轉(zhuǎn)暫停中時(shí)若停電，則盡管長(zhǎng)尺寸物由于長(zhǎng)周期地震震動(dòng)等振動(dòng)，由于停電，可能無(wú)法恢復(fù)通常運(yùn)轉(zhuǎn)，無(wú)法向非共振層移動(dòng)。另外，即使從停電狀態(tài)恢復(fù)，從運(yùn)轉(zhuǎn)暫停向通常運(yùn)轉(zhuǎn)移行需要時(shí)間，從而，向非共振層移動(dòng)期間，電梯轎廂可能因?yàn)殚L(zhǎng)尺寸物的振動(dòng)而與升降井壁接觸。
因而，本發(fā)明的實(shí)施例的目的是提供具備在電梯運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時(shí)預(yù)先將轎廂向非共振層移動(dòng)后暫停運(yùn)轉(zhuǎn)的功能的電梯。
為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例的電梯，其特征在于，具備在升降井內(nèi)升降的電梯的轎廂；電梯狀態(tài)檢測(cè)部，其根據(jù)來(lái)自在建筑物內(nèi)或者上述升降井內(nèi)設(shè)置的設(shè)備的信號(hào)，檢測(cè)上述電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；共振層登記部，其將上述電梯狀態(tài)檢測(cè)部根據(jù)上述信號(hào)檢測(cè)的上述建筑物或者上述升降井的振動(dòng)與上述升降井內(nèi)設(shè)置的纜繩共振的上述轎廂的?？繉拥怯洖楣舱駥?；以及?？繉舆x擇部，其在將上述共振層作為?？繉由鲜鲛I廂停止，根據(jù)上述電梯狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)的信號(hào)使上述電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)暫停的場(chǎng)合，將沒(méi)有在上述共振層登記部登記的樓層選擇為新?？繉?。


〔0011〕圖1是簡(jiǎn)化表示本發(fā)明第1實(shí)施例的電梯的全體構(gòu)造的構(gòu)成圖〔0012〕圖2是本發(fā)明第1實(shí)施例的控制裝置的構(gòu)成方框圖。〔0013〕圖3是本發(fā)明第1實(shí)施例的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的流程圖。〔0014〕圖4是本發(fā)明第1實(shí)施例的長(zhǎng)尺寸物振動(dòng)量的示圖?！?015〕圖5是本發(fā)明第2實(shí)施例的控制裝置的構(gòu)成方框圖?！?016〕圖6是本發(fā)明第2實(shí)施例的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的流程圖?！?01 ？]圖7是簡(jiǎn)化表示本發(fā)明第3實(shí)施例的電梯的全體構(gòu)造的構(gòu)成圖〔0018〕圖8是本發(fā)明第3實(shí)施例的控制裝置的構(gòu)成方框圖?！?019〕圖9是本發(fā)明第3實(shí)施例的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的流程圖?！?020〕標(biāo)號(hào)說(shuō)明〔0021〕1. ^卷?yè)P(yáng)機(jī) 010:18七！?。?amp;?。?！土！！已)〔0022〕1. ^控制裝置〔0023〕3’ ^轎廂〔0024〕4’ ^主纜繩〔0025〕5’ ^升降井〔0026〕^配重〔0027〕1. ^轎廂控制裝置〔0028〕8’ ^乘梯處〔0029〕9’ ^引線(切二⑶1x0〔0030〕10.^補(bǔ)償纜繩〔0031〕11.^補(bǔ)償滑輪〔0032〕13.^乘梯處呼叫檢測(cè)部〔0033〕14.^轎廂呼叫檢測(cè)部〔0034〕15.^呼叫登記部〔0035〕16.^?？繉舆x擇部〔0036〕17.^行駛指令運(yùn)算部〔0037〕18.^行駛指令輸出部〔0038〕19.丨電梯狀態(tài)檢測(cè)部〔0039〕20’^運(yùn)轉(zhuǎn)暫停判定部〔0040〕21.^共振層登記部〔0041〕22’^檢測(cè)器異常檢測(cè)部〔0042〕23’^緊急地震速報(bào)接收部〔0043〕24’^強(qiáng)風(fēng)警報(bào)接收部〔0044〕100^ ^ 機(jī)房 0118011:1116 1*00111 01’ 01181111361’^
具體實(shí)施例方式
〔0045〕 以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施例。 〔0046〕〈第1實(shí)施例〉
〔0047〕 圖1是簡(jiǎn)化表示本發(fā)明第1實(shí)施例的電梯的全體構(gòu)造的構(gòu)成圖。圖2是本發(fā)明第I實(shí)施例的控制裝置的構(gòu)成方框圖。圖3是本發(fā)明第I實(shí)施例的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的流程圖。 圖4是本發(fā)明第I實(shí)施例的長(zhǎng)尺寸物振動(dòng)量的示圖。
首先，用圖I說(shuō)明本發(fā)明第I實(shí)施例的電梯的構(gòu)成。
如圖I所示，在機(jī)房100設(shè)置了卷?yè)P(yáng)機(jī)I和控制裝置2。轎廂3由主纜繩4懸掛，通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)I的驅(qū)動(dòng)在升降井5內(nèi)升降。在懸掛轎廂3的主纜繩4的另一端具備配重 (counterweight)6。
在轎廂3上部設(shè)置了轎廂控制裝置7，轎廂3在乘梯處8?？繒r(shí)使未圖示的轎廂門開(kāi)閉，可使使用者上下。轎廂控制裝置7通過(guò)引線(tail cord)9與控制裝置2連接，可進(jìn)行通信。轎廂控制裝置7除了門開(kāi)閉動(dòng)作外，還可設(shè)定成分別控制未圖示的轎廂照明、空調(diào)裝置、播音(announce)裝置。
另夕卜，轎廂3和配重6的各自的下部通過(guò)補(bǔ)償纜繩10連接，補(bǔ)償纜繩 (compensating rope) 10 卷繞在補(bǔ)償滑輪(compensating sheave) 11 上。補(bǔ)償纜繩 10 用于抵消轎廂3在升降井5內(nèi)升降產(chǎn)生的主纜繩4的重量變化。
控制裝置2 包括搭載 CPU (Central Processing Unit)、ROM (Read Only Memory) > RAM (Random Access Memory)等的計(jì)算機(jī),執(zhí)行卷?yè)P(yáng)機(jī)I的驅(qū)動(dòng)控制等與電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)控制有關(guān)的一系列處理。
另外，雖然未圖示，在控制裝置2具備檢測(cè)器。檢測(cè)器具有檢測(cè)長(zhǎng)周期地震震動(dòng)和 /或強(qiáng)風(fēng)等導(dǎo)致的低頻的建筑物搖晃的加速度傳感器(sensor)和在長(zhǎng)周期地震震動(dòng)和/或強(qiáng)風(fēng)等導(dǎo)致設(shè)置了電梯的建筑物搖晃時(shí)運(yùn)算在乘降路5內(nèi)設(shè)置的主纜繩4、補(bǔ)償纜繩10、未圖示調(diào)節(jié)纜繩等的長(zhǎng)尺寸物的振動(dòng)量的功能。
另外，本實(shí)施例中，在控制裝置2預(yù)先登記各樓層是否為因長(zhǎng)周期地震震動(dòng)和/ 或強(qiáng)風(fēng)等發(fā)生的建筑物的搖晃與長(zhǎng)尺寸物的搖晃共振的樓層。這里，共振層通過(guò)計(jì)算機(jī)的解析確定。具體地說(shuō)，根據(jù)建筑物和電梯的規(guī)格，例如主纜繩4的根數(shù)和/或粗細(xì)、轎廂 (cage) 3的重量等預(yù)測(cè)運(yùn)算振動(dòng)量，將共振層在控制裝置2登記。
接著用圖2說(shuō)明控制裝置2的構(gòu)成及動(dòng)作。
在電梯進(jìn)行以通常形式進(jìn)行向使用者服務(wù)的運(yùn)轉(zhuǎn)(以下，稱為通常模式)時(shí)，乘梯處呼叫檢測(cè)部13或轎廂呼叫檢測(cè)部14檢測(cè)使用者對(duì)設(shè)置在乘梯處8的未圖示乘梯處呼叫登記按鈕或設(shè)置在轎廂3內(nèi)的未圖示轎廂呼叫登記按鈕的按壓。乘梯處呼叫檢測(cè)部13或轎廂呼叫檢測(cè)部14檢測(cè)到使用者的乘梯處呼叫或轎廂呼叫后，將該檢測(cè)結(jié)果向呼叫登記部15輸出，通過(guò)輸入了檢測(cè)結(jié)果的呼叫登記部15進(jìn)行呼叫登記。
呼叫登記后，該登記數(shù)據(jù)向?？繉舆x擇部16輸出，輸入登記數(shù)據(jù)的停靠層選擇部 16根據(jù)該登記數(shù)據(jù)，選擇轎廂3?？康臉菍?。為了向卷?yè)P(yáng)機(jī)I輸出與選擇的?？繉酉鄳?yīng)的轎廂3的行駛指令，根據(jù)選擇的樓層，行駛指令運(yùn)算部17運(yùn)算行駛指令。運(yùn)算的行駛指令向行駛指令輸出部18輸出，由行駛指令輸出部18向卷?yè)P(yáng)機(jī)I輸出，驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)I。
另外，控制裝置2內(nèi)設(shè)置的電梯狀態(tài)檢測(cè)部19檢測(cè)來(lái)自設(shè)置在建筑物和/或升降井內(nèi)的變更電梯的各種運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備，例如設(shè)置在控制裝置2的檢測(cè)地震等導(dǎo)致的建筑物搖晃的檢測(cè)器和/或未圖示的、管理者等在判斷夜間、休息日等不使用電梯時(shí)人為地切換到使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)暫停的停置(parking)狀態(tài)的停置開(kāi)關(guān)(parking switch)等的輸出信號(hào),檢測(cè)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。檢測(cè)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的電梯狀態(tài)檢測(cè)部19將狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)向運(yùn)轉(zhuǎn)暫停判定部20輸出。運(yùn)轉(zhuǎn)暫停判定部20根據(jù)從電梯狀態(tài)檢測(cè)部19輸入的狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)，判定是否為要暫停電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)。
詳細(xì)情況將后述，由運(yùn)轉(zhuǎn)暫停判定部20未判定要暫停電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將該狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)向行駛指令運(yùn)算部17輸出，行駛指令運(yùn)算部17運(yùn)算基于該狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)的行駛指令。例如，在電梯狀態(tài)檢測(cè)部19檢測(cè)到制動(dòng)器(brake)的保持力降低和/或設(shè)置在電梯的各種設(shè)備的發(fā)熱量增加等的場(chǎng)合，且運(yùn)轉(zhuǎn)暫停判定部20根據(jù)來(lái)自電梯狀態(tài)檢測(cè)部19的狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)判定不必暫停電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，設(shè)定成進(jìn)行基于該狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制，如將這些異常發(fā)生的情況向外部發(fā)報(bào)，或者由指示器等顯示等。
另一方面，由運(yùn)轉(zhuǎn)暫停判定部20判定要暫停電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，將該狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)向?？繉舆x擇部16輸出，由?？繉舆x擇部16選擇最佳?？繉印榱讼蚓?yè)P(yáng)機(jī)I輸出與選擇的?？繉酉鄳?yīng)的轎廂3的行駛指令，行駛指令運(yùn)算部17運(yùn)算行駛指令。例如，在預(yù)先設(shè)定機(jī)房100的室溫超過(guò)50度時(shí)暫停運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，電梯狀態(tài)檢測(cè)部19檢測(cè)到機(jī)房100 的室溫超過(guò)50度，且運(yùn)轉(zhuǎn)暫停判定部20根據(jù)來(lái)自電梯狀態(tài)檢測(cè)部19的狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)判定要暫停電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由?？繉舆x擇部16選擇最佳?？繉樱@里為最近的非共振層。然后， 設(shè)定成進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制，以在選擇的非共振層?？?。但是，在判定要暫停電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合， 之前剛剛選擇的?？繉訛榉枪舱駥訒r(shí)，設(shè)定成在該停靠層暫停運(yùn)轉(zhuǎn)。
另外，在控制裝置2具備共振層登記部21，在共振層登記部21預(yù)先登記長(zhǎng)周期地震震動(dòng)和/或強(qiáng)風(fēng)等導(dǎo)致的建筑物的搖晃和長(zhǎng)尺寸物的搖晃共振的共振層。該共振層登記部21登記的數(shù)據(jù)在必要的場(chǎng)合向?？繉訖z測(cè)手段16輸出。該點(diǎn)的詳細(xì)情況將后述。
接著，用圖3的流程圖，詳細(xì)說(shuō)明從電梯狀態(tài)檢測(cè)部19向運(yùn)轉(zhuǎn)暫停判定部20輸出狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)時(shí)的電梯的行駛指令。另外，這里說(shuō)明轎廂內(nèi)無(wú)乘客的情況。
首先，輸入了狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)的運(yùn)轉(zhuǎn)暫停判定部20根據(jù)該狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)判定是否暫停電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)(Si)。判定不暫停運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合(SI的否)，將狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)向行駛指令運(yùn)算部17輸出(S2)，行駛指令運(yùn)算部17運(yùn)算與該狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)相應(yīng)的行駛指令，將該行駛指令向行駛指令輸出部18輸出(S3)。然后，行駛指令輸出部18將行駛指令向卷?yè)P(yáng)機(jī)I輸出，驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)I，控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)(S4)。
另一方面，運(yùn)轉(zhuǎn)暫停判定部20判定暫停電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合(SI的是)，將該判定結(jié)果向?？繉舆x擇部16輸出(S5)。輸入了判定結(jié)果的停靠層選擇部16判定之前剛剛選擇的?？繉邮欠駷橛晒舱駥拥怯洸?1預(yù)先登記的共振層(S6)，?？繉訛楣舱駥拥膱?chǎng)合(S6 的是)，將?？繉幼兏鼮樽罱姆枪舱駥?S7)。?？繉幼兏鼮榉枪舱駥雍?S6的否)，向非共振層停靠，暫停電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)(S8)。
另外，?？繉訛榉枪舱駥拥膱?chǎng)合(S6的否)，使轎廂3保持停靠在選擇的?？繉?，然后暫停電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)(S8)。
另外，本實(shí)施例中以轎廂3內(nèi)無(wú)乘客為前提進(jìn)行了說(shuō)明，但是轎廂3內(nèi)有乘客時(shí)， 在運(yùn)轉(zhuǎn)暫停判定部20判定暫停電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合(SI的是)，將該判定結(jié)果向?？繉舆x擇部16輸出(S5)。然后，使乘客在最近層下梯后，向上述步驟6 (S6)移行。步驟6(S6)以下的順序相同，因此說(shuō)明省略。
從而，通過(guò)這樣的構(gòu)成，即使電梯進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)暫停的狀態(tài)下長(zhǎng)周期地震震動(dòng)和/或強(qiáng)風(fēng)等導(dǎo)致建筑物搖晃的場(chǎng)合，由于電梯預(yù)先在非共振層暫停運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，可防止運(yùn)轉(zhuǎn)暫停中長(zhǎng)尺寸物共振，可防止共振引起的事故。
另外，上述的說(shuō)明中，在運(yùn)轉(zhuǎn)暫停判定部20判定暫停運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，設(shè)為在非共振層?？亢髸和＿\(yùn)轉(zhuǎn)，但是，作為判定暫停運(yùn)轉(zhuǎn)的例，可以是乘梯處呼叫及轎廂呼叫在規(guī)定時(shí)間未發(fā)生的情況即成為待機(jī)轎廂的情況、由停置開(kāi)關(guān)使電梯成為停置狀態(tài)的情況、由長(zhǎng)周期地震震動(dòng)和/或強(qiáng)風(fēng)導(dǎo)致建筑物發(fā)生搖晃的情況等。
其中，以下，具體地說(shuō)明長(zhǎng)周期地震震動(dòng)和/或強(qiáng)風(fēng)導(dǎo)致建筑物發(fā)生搖晃的情況。
本實(shí)施例的檢測(cè)器根據(jù)建筑物搖晃量，用特低振動(dòng)、低振動(dòng)、高振動(dòng)的3個(gè)階段判斷長(zhǎng)尺寸物的振動(dòng)量。首先，說(shuō)明各個(gè)振動(dòng)量的定義。
長(zhǎng)尺寸物振動(dòng)量由建筑物搖晃量[gal]和建筑物搖晃持續(xù)時(shí)間[t]預(yù)測(cè)，具有圖 4的關(guān)系。高振動(dòng)是指長(zhǎng)尺寸物與升降井內(nèi)的設(shè)備接觸可能性高的振動(dòng)狀態(tài)，低振動(dòng)設(shè)置高振動(dòng)的50 70%程度的振動(dòng)狀態(tài)，特低振動(dòng)是指長(zhǎng)尺寸物的振動(dòng)發(fā)生的初始狀態(tài)。如圖4所示，即使建筑物搖晃量小，但是隨著該建筑物搖晃的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，長(zhǎng)尺寸物的振動(dòng)量成長(zhǎng)。即，檢測(cè)為特低振動(dòng)的時(shí)間若長(zhǎng)，則特低振動(dòng)成長(zhǎng)為低振動(dòng)。
接著，說(shuō)明各個(gè)振動(dòng)狀態(tài)下的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
在電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)中檢測(cè)器檢測(cè)到高振動(dòng)時(shí)，控制裝置2使轎廂3在最近層?？浚瑫和＿\(yùn)轉(zhuǎn)。然后，在維修人員的點(diǎn)檢或者進(jìn)行了自動(dòng)診斷假恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，恢復(fù)為通常模式。 在電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)中檢測(cè)器檢測(cè)到低振動(dòng)的場(chǎng)合，控制裝置2使轎廂3在最近層停靠，使乘客下梯后使轎廂3向非共振層移動(dòng)并暫停運(yùn)轉(zhuǎn)，然后在未檢測(cè)到低振動(dòng)后，恢復(fù)為通常模式。在檢測(cè)器檢測(cè)到特低振動(dòng)的場(chǎng)合，控制裝置2向外部報(bào)知建筑物搖晃發(fā)生的情況，但是，電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)保持為通常模式繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
在長(zhǎng)周期地震震動(dòng)和/或強(qiáng)風(fēng)導(dǎo)致的建筑物搖晃發(fā)生時(shí)，首先由檢測(cè)器檢測(cè)特低振動(dòng)。這里，如圖4所示，共振層中由規(guī)定的大小的地震震動(dòng)導(dǎo)致的建筑物搖晃持續(xù)一定時(shí)間以上后，長(zhǎng)尺寸物的振動(dòng)量成長(zhǎng)，特低振動(dòng)成為低振動(dòng)。而且持續(xù)一定時(shí)間后，低振動(dòng)成為高振動(dòng)。
從而，在長(zhǎng)周期地震震動(dòng)和/或強(qiáng)風(fēng)導(dǎo)致建筑物搖晃發(fā)生，檢測(cè)到特低振動(dòng)的場(chǎng)合，通過(guò)不在共振層停止一定時(shí)間以上，即使長(zhǎng)周期地震震動(dòng)和/或強(qiáng)風(fēng)導(dǎo)致的建筑物搖晃持續(xù)一定時(shí)間以上，振動(dòng)量也不成長(zhǎng)。這是因?yàn)?，即使檢測(cè)為特低振動(dòng)，由于電梯繼續(xù)以通常模式運(yùn)轉(zhuǎn)，因此例如一定時(shí)間以上未檢測(cè)到乘梯處呼叫及轎廂呼叫時(shí)暫停運(yùn)轉(zhuǎn)，但在運(yùn)轉(zhuǎn)暫停的樓層為共振層的場(chǎng)合，如上所述的建筑物搖晃若持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上，則特低振動(dòng)成長(zhǎng)為低振動(dòng)、高振動(dòng)，導(dǎo)致長(zhǎng)尺寸物共振。
S卩，本實(shí)施例的控制裝置2由檢測(cè)器檢測(cè)到特低振動(dòng)的場(chǎng)合，雖然繼續(xù)通常模式的運(yùn)轉(zhuǎn)，但是通過(guò)不在共振層停止一定時(shí)間以上，即不將共振層作為待機(jī)層，則即使在長(zhǎng)周期地震震動(dòng)和/或強(qiáng)風(fēng)導(dǎo)致的建筑物搖晃持續(xù)一定時(shí)間以上，特低振動(dòng)成長(zhǎng)為低振動(dòng)、高振動(dòng)的場(chǎng)合，由于移動(dòng)到非共振層，因此可防止長(zhǎng)尺寸物的共振。
另外，這里將共振層設(shè)為不停止一定時(shí)間以上，但是在檢測(cè)到特低振動(dòng)的場(chǎng)合，也可以將共振層設(shè)為不停止層。
另外，本實(shí)施例中，在運(yùn)轉(zhuǎn)暫停判定部20判定暫停電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)，且之前剛剛選擇的?？繉訛楣舱駥拥膱?chǎng)合，將?？繉幼兏鼮樽罱姆枪舱駥?，但是不限于此，使轎廂3不在?？繉油？慷窃诓灰鸸舱竦奈恢猛Ｖ共和＿\(yùn)轉(zhuǎn)，也可以防止長(zhǎng)尺寸物的共振。
具體地說(shuō)，設(shè)為這樣的暫停狀態(tài)時(shí)，如上所述，由于轎廂3內(nèi)已經(jīng)沒(méi)有乘客，因此， 轎廂不一定要與?？繉訉?duì)齊。即，轎廂3也可以在層間停止。層間是指上下方向相鄰的2 個(gè)樓層間的部分。從而，進(jìn)行以可防止長(zhǎng)尺寸物的共振的最小移動(dòng)距離使轎廂3移動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制。另外，轎廂3內(nèi)有乘客時(shí)，也可以預(yù)先在?？繉油？渴钩丝拖绿莺?，使轎廂3在層間停止。
通過(guò)這樣的構(gòu)成，地震發(fā)生等導(dǎo)致的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)暫停前的層間移動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)暫停后向通常模式恢復(fù)時(shí)的層間移動(dòng)可以以短移動(dòng)距離結(jié)束。即，也可以獲得層間移動(dòng)的時(shí)間縮短、省電等的效果。
(第2實(shí)施例)
接著說(shuō)明第2實(shí)施例。
圖5是本發(fā)明第2實(shí)施例的控制裝置的構(gòu)成方框圖。圖6是本發(fā)明第2實(shí)施例的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的流程圖。
圖5所示本實(shí)施例中，在第I實(shí)施例的控制裝置2還具備檢測(cè)器異常檢測(cè)部22。
其他構(gòu)成與第I實(shí)施例的電梯同樣，因此說(shuō)明省略。
檢測(cè)器異常檢測(cè)部22設(shè)置在未圖示的檢測(cè)器，設(shè)定為檢測(cè)檢測(cè)器的異常。另外， 檢測(cè)器異常檢測(cè)部22與電梯狀態(tài)檢測(cè)部19和停靠層選擇部16連接，在檢測(cè)到檢測(cè)器的異常后，將該檢測(cè)結(jié)果向電梯狀態(tài)檢測(cè)部19和?？繉舆x擇部16輸出。例如由看門狗定時(shí)器 (watchdog timer)等檢測(cè)到檢測(cè)器異常時(shí)，檢測(cè)器異常檢測(cè)部22將檢測(cè)結(jié)果向電梯狀態(tài)檢測(cè)部19和?？繉舆x擇部16輸出，在暫停電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)等使轎廂待機(jī)時(shí)，在非共振層停靠。
以下，用圖6的流程圖具體說(shuō)明本實(shí)施例中的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
首先，檢測(cè)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的電梯狀態(tài)檢測(cè)部19將檢測(cè)的狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)向運(yùn)轉(zhuǎn)暫停判定部20輸出。然后，運(yùn)轉(zhuǎn)暫停判定部20根據(jù)輸入的狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)，判定是否為要暫停電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)(SI)。
判定為暫停電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)時(shí)(SI的是)，移行到第I實(shí)施例說(shuō)明的步驟5(S5) 的順序。以下的順序同樣，因此說(shuō)明省略。
另一方面，判定不暫停電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(SI的否)，檢測(cè)器異常檢測(cè)部22檢測(cè)檢測(cè)器是否發(fā)生異常(S21)。檢測(cè)器異常檢測(cè)部22檢測(cè)到例如檢測(cè)器的長(zhǎng)尺寸物振動(dòng)量運(yùn)算功能未啟動(dòng)等的異常的場(chǎng)合(S21的是)，?？繉舆x擇手段16判定之前剛剛選擇的停靠層是否為在共振層登記部21預(yù)先登記的共振層(S22)，停靠層為共振層時(shí)(S22的是)，在?？繉油？亢?，判定是否經(jīng)過(guò)了乘客的上下時(shí)間所必要的規(guī)定時(shí)間(S23)。
另外，?？繉訛榉枪舱駥訒r(shí)(S22的否)，進(jìn)行通常的運(yùn)轉(zhuǎn)控制(S25)。
判定經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的場(chǎng)合(S23的是)，選擇最近的非共振層作為新?？繉硬⑼？?S24)。然后，暫停電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。另一方面，在規(guī)定時(shí)間經(jīng)過(guò)前發(fā)生轎廂呼叫的場(chǎng)合(S23 的否)，進(jìn)行通常的運(yùn)轉(zhuǎn)控制(S25)。
檢測(cè)器異常檢測(cè)部22未檢測(cè)到檢測(cè)器的異常時(shí)(S21的否)，向第I實(shí)施例說(shuō)明的步驟2(S2)的順序移行。以下的順序同樣，因此說(shuō)明省略。
從而，根據(jù)本實(shí)施例，即使是檢測(cè)器的運(yùn)算長(zhǎng)尺寸物振動(dòng)量的功能發(fā)生異常，無(wú)法檢測(cè)長(zhǎng)尺寸物搖晃量的場(chǎng)合，通過(guò)進(jìn)行不在共振層?？炕蛘卟煌？恳?guī)定時(shí)間以上的控制， 在萬(wàn)一地震等導(dǎo)致電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)成為暫停狀態(tài)時(shí)，也可防止長(zhǎng)尺寸物共振，防止事故發(fā)生。
另外，上述順序中，暫且在共振層停靠轎廂3，在規(guī)定時(shí)間經(jīng)過(guò)后向最近的非共振層停靠，這是考慮到使乘客在該?？繉訌霓I廂3上下，但是本實(shí)施例不限于此，也可以采用不管乘客的有無(wú)都不在共振層停靠，而在最近的非共振層?？康臉?gòu)成。
另外，上述檢測(cè)到檢測(cè)器異常時(shí)，也可以向外部通知異常，由維修人員等進(jìn)行修理。
另外，本實(shí)施例中，由檢測(cè)器異常檢測(cè)部22檢測(cè)檢測(cè)器的長(zhǎng)尺寸物振動(dòng)量運(yùn)算功能的異常，但是不限于此，例如，即使是檢測(cè)建筑物搖晃的加速度傳感器等的監(jiān)視電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的功能等，也可以以同樣的手法檢測(cè)異常。
(第3實(shí)施例)
接著說(shuō)明第3實(shí)施例。
圖7是簡(jiǎn)化表示本發(fā)明第3實(shí)施例的電梯的全體構(gòu)成的構(gòu)成圖。圖8是本發(fā)明第 3實(shí)施例的控制裝置的構(gòu)成方框圖。圖9是本發(fā)明第3實(shí)施例的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的流程圖。
如圖7所示，本實(shí)施例中，在第I實(shí)施例的控制裝置2還具備緊急地震速報(bào)接收部 23及強(qiáng)風(fēng)警報(bào)接收部24。其他構(gòu)成與第2實(shí)施例的電梯同樣，因此說(shuō)明省略。
接著用圖8說(shuō)明本實(shí)施例的控制裝置2的構(gòu)成。
緊急地震速報(bào)接收部23與?？繉舆x擇部16和電梯狀態(tài)檢測(cè)部19連接，設(shè)定為從外部接收緊急地震速報(bào)的信號(hào)后，將該信號(hào)向?？繉訖z測(cè)部16和電梯狀態(tài)檢測(cè)部19輸出。
另外，強(qiáng)風(fēng)警報(bào)接收部24也同樣與?？繉舆x擇部16和電梯狀態(tài)檢測(cè)部19連接， 設(shè)定成從外部接收強(qiáng)風(fēng)警報(bào)的信號(hào)后，將該信號(hào)向停靠層選擇部16和電梯狀態(tài)檢測(cè)部19 輸出。
以下，用圖9的流程圖具體地說(shuō)明本實(shí)施例中的電梯的控制。
首先，檢測(cè)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的電梯狀態(tài)檢測(cè)部19向運(yùn)轉(zhuǎn)暫停判定部20輸出檢測(cè)的狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)。然后，運(yùn)轉(zhuǎn)暫停判定部20根據(jù)輸入的狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)，判定是否為要暫停電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)(SI)。
判定為暫停電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)時(shí)(SI的是)，向第I實(shí)施例說(shuō)明的步驟5(S5)的順序移行。以下的順序同樣，因此說(shuō)明省略。
另外，判定為不暫停電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(SI的否)，與第2實(shí)施例同樣，檢測(cè)器異常檢測(cè)部22檢測(cè)檢測(cè)器是否發(fā)生異常(S21)。檢測(cè)到檢測(cè)器發(fā)生異常的場(chǎng)合(S21的是)，向上述的第2實(shí)施例中的步驟22(S22)移行，以下的順序同樣，因此說(shuō)明省略。
另外，第2實(shí)施例說(shuō)明了檢測(cè)器的長(zhǎng)尺寸物振動(dòng)量運(yùn)算功能，但是本實(shí)施例中，不限于檢測(cè)器的長(zhǎng)尺寸物振動(dòng)量運(yùn)算功能，假定在檢測(cè)器內(nèi)包含了未圖示的加速度傳感器等各種各樣的功能、設(shè)備，以下進(jìn)行說(shuō)明。
檢測(cè)器異常檢測(cè)部22未檢測(cè)到檢測(cè)器的異常時(shí)(S21的否)，由緊急地震速報(bào)接收部23判斷緊急地震速報(bào)的有無(wú)(S31)。未接收緊急地震速報(bào)的場(chǎng)合(S31的否)，由強(qiáng)風(fēng)警報(bào)接收部24判斷強(qiáng)風(fēng)警報(bào)的有無(wú)(S32)。強(qiáng)風(fēng)警報(bào)也未接收的場(chǎng)合，即，未檢測(cè)到檢測(cè)器的異常，且也未接收緊急地震速報(bào)、強(qiáng)風(fēng)警報(bào)的場(chǎng)合(S32的否)，進(jìn)行通常的運(yùn)轉(zhuǎn)控制(S25)。
另一方面，緊急地震速報(bào)接收部23接收到緊急地震速報(bào)的場(chǎng)合(S31的是)，或， 強(qiáng)風(fēng)警報(bào)接收部24接收到強(qiáng)風(fēng)警報(bào)的場(chǎng)合(S32的是)，向第2實(shí)施例說(shuō)明的步驟22 (S22) 的順序移行。步驟22(S22)以下的順序與第2實(shí)施例同樣，因此說(shuō)明省略。
以上，通過(guò)采用接收緊急地震速報(bào)、強(qiáng)風(fēng)警報(bào)的構(gòu)成，即使在長(zhǎng)周期地震震動(dòng)和/ 或強(qiáng)風(fēng)導(dǎo)致建筑物搖晃發(fā)生時(shí)，也可以通過(guò)預(yù)先使轎廂3不在共振層?？慷诜枪舱駥油？?，可以防止建筑物搖晃時(shí)產(chǎn)生長(zhǎng)尺寸物的共振。
本實(shí)施例中，檢測(cè)器異常檢測(cè)部22未檢測(cè)到檢測(cè)器的異常時(shí)，首先由緊急地震速報(bào)接收部23判斷緊急地震速報(bào)的有無(wú)，但是不限于此，也可以首先由強(qiáng)風(fēng)警報(bào)接收部24判斷強(qiáng)風(fēng)警報(bào)的有無(wú)。
另外，本實(shí)施例中，在檢測(cè)器異常檢測(cè)部22未檢測(cè)到檢測(cè)器的異常且未接收緊急地震速報(bào)及強(qiáng)風(fēng)警報(bào)的場(chǎng)合，使電梯進(jìn)行通常的運(yùn)轉(zhuǎn)，但是，也可以是即使緊急地震速報(bào)接收部23接收到緊急地震速報(bào)時(shí)，在接收后經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間地震導(dǎo)致的建筑物及長(zhǎng)尺寸物的搖晃平息后，將電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)切換為通常的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的構(gòu)成。
權(quán)利要求
1.一種電梯,其特征在于,具備在升降井內(nèi)升降的電梯的轎廂；電梯狀態(tài)檢測(cè)部，其根據(jù)來(lái)自在建筑物內(nèi)或者上述升降井內(nèi)設(shè)置的設(shè)備的信號(hào)，檢測(cè)上述電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；共振層登記部，其將上述電梯狀態(tài)檢測(cè)部根據(jù)上述信號(hào)檢測(cè)的上述建筑物或者上述升降井的振動(dòng)與上述升降井內(nèi)設(shè)置的纜繩共振的上述轎廂的?？繉拥怯洖楣舱駥樱灰约巴？繉舆x擇部，其在將上述共振層作為停靠層上述轎廂停止，根據(jù)上述電梯狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)的信號(hào)使上述電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)暫停的場(chǎng)合，將沒(méi)有在上述共振層登記部登記的樓層選擇為新?？繉?。
2.如權(quán)利要求I所述的電梯，其特征在于，在使上述電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時(shí)由上述?？繉舆x擇部選擇新?？繉拥膱?chǎng)合，將上述?？繉釉O(shè)為最近的非共振層。
3.如權(quán)利要求I所述的電梯，其特征在于，還具備運(yùn)算上述纜繩的振動(dòng)量的纜繩振動(dòng)量運(yùn)算部。
4.如權(quán)利要求3所述的電梯，其特征在于，在上述電梯狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)到上述纜繩振動(dòng)量運(yùn)算部發(fā)生異常的場(chǎng)合，在異常檢測(cè)期間，將上述共振層設(shè)為不停止層或者不以一定時(shí)間以上待機(jī)的樓層，控制上述電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求3所述的電梯，其特征在于，上述電梯狀態(tài)檢測(cè)部用至少第I級(jí)別值和比上述第I級(jí)別值大的第2級(jí)別值的2種級(jí)別檢測(cè)由上述纜繩振動(dòng)量運(yùn)算部運(yùn)算的上述纜繩振動(dòng)量的值，其中，在檢測(cè)上述第I級(jí)別值期間，使上述轎廂在上述共振層不停止一定時(shí)間以上。
6.如權(quán)利要求I所述的電梯，其特征在于，在地震發(fā)生時(shí)接收從外部輸入的緊急地震速報(bào)的場(chǎng)合，在從接收上述緊急地震速報(bào)開(kāi)始的規(guī)定時(shí)間期間，將上述共振層設(shè)為不停止層或者不以一定時(shí)間以上待機(jī)的樓層，控制上述電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求I所述的電梯，其特征在于，在強(qiáng)風(fēng)發(fā)生時(shí)接收從外部輸入的強(qiáng)風(fēng)警報(bào)的場(chǎng)合，在接收上述強(qiáng)風(fēng)警報(bào)期間，將上述共振層設(shè)為不停止層或者不以一定時(shí)間以上待機(jī)的樓層，控制上述電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
8.—種電梯,其特征在于,具備在升降井內(nèi)升降的電梯的轎廂；電梯狀態(tài)檢測(cè)部，其根據(jù)來(lái)自在建筑物內(nèi)或者上述升降井內(nèi)設(shè)置的設(shè)備的信號(hào)，檢測(cè)上述電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；共振層登記部，其將上述電梯狀態(tài)檢測(cè)部根據(jù)上述信號(hào)檢測(cè)的上述建筑物或者上述升降井的振動(dòng)與上述升降井內(nèi)設(shè)置的纜繩共振的上述轎廂的?？繉拥怯洖楣舱駥?；以及停靠層選擇部，其在將上述共振層作為停靠層上述轎廂停止，根據(jù)上述電梯狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)的信號(hào)使上述電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)暫停的場(chǎng)合，使上述轎廂停止在層間。
全文摘要
本發(fā)明提供了電梯，其具備檢測(cè)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的電梯狀態(tài)檢測(cè)部(19)；將電梯狀態(tài)檢測(cè)部(19)檢測(cè)的建筑物或者升降井(5)的振動(dòng)和升降井(5)內(nèi)設(shè)置的纜繩共振的轎廂(3)的?？繉拥怯洖楣舱駥拥墓舱駥拥怯洸?21)；在將共振層作為?？繉愚I廂(3)停止，根據(jù)電梯狀態(tài)檢測(cè)部(19)檢測(cè)的信號(hào)使電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)暫停的場(chǎng)合，將沒(méi)有在共振層登記部(21)登記的樓層選擇為新?？繉拥耐？繉舆x擇部(16)。
文檔編號(hào)B66B5/02GK102530672SQ201110416830
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
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