專利名稱：堆高機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及堆高機(jī)，其包括在前后兩端部具有沿著行車軌道自在行走的行走輪的下部框體、分別從該下部框體的前后兩端部設(shè)置的前后支柱、連接該前后支柱的上端部之間的上部框體、以及被引導(dǎo)在該前后支柱上升降自在的升降臺(tái)。
背景技術(shù)：
相關(guān)的堆高機(jī)配置為能夠沿著縱橫設(shè)置收納物品的收納部的物品收納棚的前面?zhèn)刃凶撸M(jìn)行將物品置入物品收納棚的收納部、或?qū)⑹占{于收納部的物品取出的作業(yè)。而且，相關(guān)堆高機(jī)的第1個(gè)現(xiàn)有例構(gòu)成為，下部框體將支撐行走輪的前后車輪支撐框聯(lián)接到連結(jié)框，從下部框體設(shè)置的前后的支柱，設(shè)置為使其下端部被載置支撐于連結(jié)框的狀態(tài)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。另外，堆高機(jī)的第2個(gè)現(xiàn)有例構(gòu)成為，下部框體將支撐行走輪的前后車輪支撐框連接到連結(jié)框，從下部框體設(shè)置的前后的支柱，設(shè)置為使其下端部被載置支撐于前后車輪支撐框的上面部的狀態(tài)，在前后車輪支撐框的各個(gè)側(cè)面部上，引導(dǎo)升降臺(tái)的延長(zhǎng)引導(dǎo)軌設(shè)置為相連于在前后支柱中的升降臺(tái)的引導(dǎo)部的狀態(tài)(例如參照專利文獻(xiàn)2)。[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)][專利文獻(xiàn)][專利文獻(xiàn)1]特開2003-237909號(hào)公報(bào)[專利文獻(xiàn)2]特開2006-76715號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
[發(fā)明欲解決的課題]第1個(gè)現(xiàn)有例的堆高機(jī)中，前后的支柱設(shè)置為使其下端部載置支撐于連結(jié)框，所以在連接支撐行走輪的前后的車輪支撐框的連結(jié)框上，承受前后支柱、上部框體以及升降臺(tái)的重量、升降臺(tái)上放置的物品的重量。從而，因?yàn)檫B結(jié)框承受很大的重量，所以必須將連結(jié)框構(gòu)成為具有充分的強(qiáng)度，而使得連結(jié)框所費(fèi)不貲，而難以達(dá)成下部框體的低價(jià)化。第2個(gè)現(xiàn)有例的堆高機(jī)中，前后的支柱設(shè)置為使其下端部被載置支撐于前后車輪支撐框的上面部的狀態(tài)，所以前后支柱、上部框體、升降臺(tái)的重量和被放置在升降臺(tái)上的物品的重量都?jí)涸谇昂蟮能囕喼慰蛏?。從而，與支撐行走輪的前后車輪支撐框連接的連結(jié)框上沒有承受很大的重量，連結(jié)框的強(qiáng)度變?nèi)跻矝]關(guān)系，而能夠達(dá)成連結(jié)框的低價(jià)化。不過(guò)，第2個(gè)現(xiàn)有例的堆高機(jī)中，在前后車輪支撐框的各個(gè)側(cè)面部上，引導(dǎo)升降臺(tái)的延長(zhǎng)引導(dǎo)軌必須設(shè)置為相連于在前后支柱中的升降臺(tái)的引導(dǎo)部的狀態(tài)，像這樣地，設(shè)置延長(zhǎng)引導(dǎo)軌以引導(dǎo)升降臺(tái)，而使得升降臺(tái)的引導(dǎo)構(gòu)成復(fù)雜化，所以該第2個(gè)現(xiàn)有例的堆高機(jī)也無(wú)法達(dá)成下部框體的低價(jià)化。
本發(fā)明有鑒于上述實(shí)際情況，其目的為提供能夠達(dá)成下部框體低價(jià)化的堆高機(jī)。[用以解決課題的手段]本發(fā)明的堆高機(jī)，其包括在前后兩端部具有沿著行車軌道自在行走的行走輪的下部框體；分別從該下部框體的前后兩端部設(shè)置的前后支柱；連接該前后支柱的上端部之間的上部框體；以及被引導(dǎo)在該前后支柱上升降自在的升降臺(tái)。其第1特征構(gòu)成為該下部框體構(gòu)成為，將支撐該行走輪的前后的車輪支撐框連接于連結(jié)框；在該前后的車輪支撐框中前方側(cè)的車輪支撐框的下端部形成載置部，其承載該前后支柱中前方側(cè)的支柱的下端面，并且，在該前后的車輪支撐框之中后方側(cè)的車輪支撐框的下端部形成載置部，其承接該前后支柱中后方側(cè)的支柱的下端面；該前方側(cè)的支柱設(shè)置為，其下端面由該前方側(cè)的車輪支撐框的該載置部承接的狀態(tài)，且其側(cè)面部連結(jié)支撐于該前方側(cè)的車輪支撐框的狀態(tài)下；該后方側(cè)的支柱設(shè)置為，其下端面由該后方側(cè)的車輪支撐框的該載置部承接的狀態(tài)，且其側(cè)面部連結(jié)支撐于該后方側(cè)的車輪支撐框的狀態(tài)下。亦即，前方側(cè)的支柱設(shè)置為，其下端面由該前方側(cè)的車輪支撐框的該載置部承載的狀態(tài)下，且后方側(cè)的支柱設(shè)置為，其下端面由該后方側(cè)的車輪支撐框的該載置部承載的狀態(tài)下，因此，前后支柱、上部框體以及升降臺(tái)的重量或放置于升降臺(tái)上物品的重量，由前后的車輪支撐框承受，而能夠控制不讓巨大的重量施加在將支撐行走輪的前后的車輪支撐框連結(jié)起來(lái)的連結(jié)框上。而且，前方側(cè)的支柱的側(cè)面部連結(jié)支撐于前方側(cè)的車輪支撐框，后方側(cè)的支柱的側(cè)面部連結(jié)支撐于后方側(cè)的車輪支撐框，因此，能夠確實(shí)維持前方側(cè)的支柱的下端面由該前方側(cè)的車輪支撐框的該載置部承載的狀態(tài)，以及后方側(cè)的支柱的下端面由該后方側(cè)的車輪支撐框的該載置部承載的狀態(tài)，從而，即使將設(shè)置于前方側(cè)的車輪支撐框的下端部的載置部、或設(shè)置于后方側(cè)的車輪支撐框的下端部的載置部小型化，也能將前方側(cè)或后方側(cè)的支柱的下端面適切地由前后的車輪支撐框的載置部承載支撐。再者，承載前方側(cè)的支柱下端面的載置部，形成于前方側(cè)的車輪支撐框，而且，承載后方側(cè)的支柱下端面的載置部，形成于后方側(cè)的車輪支撐框，因此，能夠使前方側(cè)的支柱或后方側(cè)的支柱位于跨越升降臺(tái)的整個(gè)升降范圍，因此，從而能夠在該升降范圍的整個(gè)范圍內(nèi)將升降臺(tái)引導(dǎo)在前后的支柱上。因此，使得形成于前后的車輪支撐框的載置部承載前后支柱的下端面，由此，能夠控制不讓巨大的重量施加在連結(jié)支撐行走輪的前后的車輪支撐框的連結(jié)框上，因此能夠謀求連結(jié)框的低廉化，而且，即使形成于前后的車輪支撐框的載置部是小型的亦可，所以通過(guò)形成載置部，能夠避免前后的車輪支撐框成本提高，而且，因?yàn)槟軌蛟谡麄€(gè)升降范圍中將升降臺(tái)引導(dǎo)在前后的支柱上，所以能夠避免升降臺(tái)的引導(dǎo)構(gòu)成復(fù)雜化?？傊?，依據(jù)本案發(fā)明的第1特征構(gòu)成，能夠提供一堆高機(jī)，其能夠確實(shí)支撐前后的支柱、上部框體、升降臺(tái)以及在升降臺(tái)上的物品的重量，并能在升降范圍的全部范圍中適切地引導(dǎo)升降臺(tái)，而能謀求下部框體的低廉化。本發(fā)明的堆高機(jī)的第2特征構(gòu)成為，在上述第1特征構(gòu)成上，該連結(jié)框上設(shè)置前方支柱用載置體，其承載該前方側(cè)支柱的下端面中由該前方側(cè)的車輪支撐框的該載置部所承接的部分不同的部分；以及后方支柱用載置體，其承載該后方側(cè)支柱的下端面中由該后方側(cè)的車輪支撐框的該載置部所承接的部分不同的部分。
亦即，前后的支柱的下端面由形成于前后的車輪支撐框的載置部承載，并且，前后支柱的下端面中由載置部所承載的部分不同的部分，由設(shè)置于連結(jié)框的前方支柱用載置體和后方支柱用載置體所承載。亦即，前方側(cè)支柱的下端面或后方側(cè)支柱的下端面，承載于形成于前后的車輪支撐框的載置部，和設(shè)置于連結(jié)框的前方支柱用載置體以及后方支柱用載置體。從而，形成于前方側(cè)的車輪支撐框的載置部，和設(shè)置于連結(jié)框的前方支柱用載置體，承載前方側(cè)支柱的下端面中不同的部分，由此，能夠承載前方側(cè)支柱的下端面，以抑制前方側(cè)支柱傾斜，而且，形成于后方側(cè)的車輪支撐框的載置部，和設(shè)置于連結(jié)框的后方支柱用載置體，承載后方側(cè)支柱的下端面中不同的部分，由此，能夠承載后方側(cè)支柱的下端面，以抑制后方側(cè)支柱傾斜，而能夠容易地維持前后支柱的適當(dāng)姿勢(shì)。再者，例如，在前后支柱形成為角軸狀的情況下，其下端面的一邊由形成于車輪支撐框的載置部擋住，若由該載置部擋住的一邊部分相鄰的部分由前方支柱用載置體或后方支柱用載置體擋住，則能夠容易適當(dāng)抑制前后支柱的前后或左右的傾斜?？傊?，根據(jù)本發(fā)明的第2特征構(gòu)成，在上述第1特征構(gòu)成的作用效果之外，還提供一堆高機(jī)，其以難以傾斜的狀態(tài)承載前方側(cè)或后方側(cè)的支柱。本發(fā)明的堆高機(jī)的第3特征構(gòu)成為，上述第1或者第2特征構(gòu)成上，該連結(jié)框上設(shè)置前方支柱用支撐體，其連結(jié)于該前方側(cè)支柱的側(cè)面部中由該前方側(cè)的車輪支撐框連結(jié)支撐的部分不同的部分；以及后方支柱用支撐體，其承載該后方側(cè)支柱的側(cè)面部中由該后方側(cè)的車輪支撐框連結(jié)支撐的部分不同的部分。亦即，前后的支柱的側(cè)面部連結(jié)于前后的車輪支撐框，而且，前后支柱的側(cè)面部中由前后車輪支撐框連結(jié)支撐的部分不同的部分連結(jié)于設(shè)置在連結(jié)框上的前方支柱用支撐體及后方支柱用支撐體。亦即，前方側(cè)支柱的側(cè)面部以及后方側(cè)支柱的側(cè)面部，連結(jié)于前方側(cè)的車輪支撐框及后方側(cè)的車輪支撐框，以及設(shè)置于連結(jié)框的前方支柱用支撐體及后方支柱用支撐體。因此，前方側(cè)支柱的側(cè)面部和后方側(cè)支柱的側(cè)面部，由前方側(cè)的車輪支撐框及后方側(cè)的車輪支撐框，以及設(shè)置于連結(jié)框的前方支柱用支撐體及后方支柱用支撐體，支撐其不同部分，因此，能夠適當(dāng)?shù)匾种魄胺絺?cè)支柱或后方側(cè)支柱繞著沿長(zhǎng)邊方向的軸心回轉(zhuǎn)，以及前方側(cè)支柱或后方側(cè)支柱傾斜，并能夠?qū)⑶昂蟮闹еS持在適當(dāng)?shù)淖藙?shì)。另外，例如，在前后支柱形成為角軸狀的情況下，若其4個(gè)側(cè)面部中有一面部分和前方側(cè)或后方側(cè)的車輪支撐框連結(jié)，和其一面部分相鄰的一面部分和前方支柱用支撐體或后方支柱用支撐體連結(jié)，則能夠容易地適當(dāng)抑制前后支柱在沿長(zhǎng)邊方向的軸心的回轉(zhuǎn)，或者前后支柱的前后或左右的傾斜。總之，根據(jù)本發(fā)明的第3特征構(gòu)成，提供一堆高機(jī)，其能夠適當(dāng)抑制前后支柱在沿長(zhǎng)邊方向的軸心的轉(zhuǎn)動(dòng)，或者前方側(cè)支柱或后方側(cè)支柱的傾斜。本發(fā)明的堆高機(jī)的第4特征構(gòu)成為，在上述第1-第3特征構(gòu)成中任意一者中，該前方側(cè)的支柱配置于該前方側(cè)的車輪支撐框的后方側(cè)處；該后方側(cè)的支柱配置于該后方側(cè)的車輪支撐框的前方側(cè)處。亦即，前方側(cè)的支柱位在前方側(cè)的車輪支撐框的后方側(cè)處，后方側(cè)的支柱位在側(cè)的車輪支撐框的前方側(cè)處，所以前方側(cè)的行走輪和前方側(cè)支柱，沿著車身前后方向并列，后方側(cè)的行走輪和后方側(cè)的支柱，沿著車身前后方向并列的狀態(tài)，所以通過(guò)前方側(cè)支柱而施加在前方側(cè)的車輪支撐框的荷重，由前方側(cè)的車輪恰當(dāng)?shù)刂?，并且通過(guò)后方側(cè)的支柱施加在后方側(cè)的車輪支撐框的荷重，能夠由后方側(cè)的車輪恰當(dāng)?shù)刂?。亦即，由前后的行走輪平衡地支撐前后支柱、上部框體以及升降臺(tái)、升降臺(tái)上放置的物品的重量，能夠使下部框體難以向前后或左右傾斜，其結(jié)果為，能夠達(dá)到前后的支柱的姿勢(shì)的穩(wěn)定化。總之，根據(jù)本發(fā)明的第4特征構(gòu)成，除了第1 第3特征構(gòu)成的任意一者的效果之外，還能夠提供能夠達(dá)成支柱的姿勢(shì)的穩(wěn)定化的堆高機(jī)。本發(fā)明的堆高機(jī)的第5特征構(gòu)成為，在上述第1-第4特征構(gòu)成的任意一者中，其中該連結(jié)框配置于該前后的車輪支撐框的橫一側(cè)處。亦即，在前后的車輪支撐框的橫一側(cè)處配置連結(jié)框，所以相較于在前后的車輪支撐框的兩橫側(cè)處配置連結(jié)框之物，能夠謀求下部框體的精簡(jiǎn)化。亦即，前后支柱、上部框體以及升降臺(tái)的重量、升降臺(tái)上放置的物品的重量是施加于前后車輪支撐框，而沒有很大的荷重施加于連結(jié)框上，因此，采用在前后的車輪支撐框的橫一側(cè)處配設(shè)連結(jié)框的構(gòu)成，由此，能夠進(jìn)一步使下部框架低廉化?？傊?，根據(jù)本發(fā)明的第5特征構(gòu)成，除了第1-第4特征構(gòu)成的任意一者的作用效果之外，還提供能謀求下部框體的進(jìn)一步低廉化的堆高機(jī)。本發(fā)明的堆高機(jī)的第6特征構(gòu)成為，在第1-第5特征構(gòu)成的任意一者中，設(shè)置于該下部框體的前后兩端部的該行走輪中之一為驅(qū)動(dòng)車輪，另一為被動(dòng)車輪；該被動(dòng)車輪以上下位置自由調(diào)節(jié)的方式安裝于支撐該被動(dòng)車輪的該車輪支撐框上。亦即，設(shè)置于該下部框體的前后兩端部的該行走輪中之一為驅(qū)動(dòng)車輪，另一為被動(dòng)車輪，相較于把前后的行走輪作為驅(qū)動(dòng)車輪的情況，能夠達(dá)到構(gòu)成的精簡(jiǎn)化。而且，把沒有和驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)馬達(dá)等的驅(qū)動(dòng)裝置有關(guān)連的被動(dòng)車輪裝置為可以相對(duì)于支撐它的車輪支撐框上下位置自由調(diào)整，通過(guò)該被動(dòng)車輪的上下位置調(diào)整，能夠調(diào)整下部框體在前后方向的傾斜。亦即，在將前后支柱和上部框體組裝在下部框體的狀態(tài)下，雖然有可能因?yàn)榻M裝誤差而造成前后支柱傾斜的狀態(tài)，但是那樣的情況下，通過(guò)調(diào)節(jié)被動(dòng)車輪對(duì)車輪支撐框的上下位置，能夠調(diào)整為前后的支柱不向前后傾斜的恰當(dāng)?shù)淖藨B(tài)。而且，因?yàn)楸粍?dòng)車輪沒有和驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)馬達(dá)等的驅(qū)動(dòng)裝置有關(guān)連，所以可以容易地將被動(dòng)車輪裝置為可以相對(duì)于車輪支撐框上下位置自由調(diào)整，因此，即使將被動(dòng)車輪裝設(shè)為可自由調(diào)節(jié)上下位置，也能夠抑制下部框體的復(fù)雜化。亦即，要把沒有和驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)馬達(dá)等的驅(qū)動(dòng)裝置有關(guān)連的被動(dòng)車輪裝置為可以相對(duì)于支撐它的車輪支撐框上下位置自由調(diào)整時(shí)，例如，在將驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)馬達(dá)等的驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)車輪一體設(shè)置的情況下，必須對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行特別的安排，如將控制電線配置為可以容許驅(qū)動(dòng)車輪相對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置的上下位置的變化等，而使得構(gòu)成變得復(fù)雜?？傊?，根據(jù)本發(fā)明的第6特征構(gòu)成，除了第1-第5特征構(gòu)成的任意一者的作用效果之外，還能提供一堆高機(jī)，其能夠抑制下部框體的復(fù)雜化，同時(shí)能調(diào)整為前后的支柱不向前后傾斜的恰當(dāng)?shù)淖藨B(tài)的狀態(tài)。[發(fā)明的效果]
本發(fā)明具有能夠持續(xù)精確且定量地監(jiān)視焦炭爐內(nèi)的爐壁狀態(tài)的變化的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的正面圖；圖2為同倉(cāng)庫(kù)的概略平面圖；圖3為堆高機(jī)的側(cè)面圖；圖4為堆高機(jī)的橫向平面圖；圖5為下部框體的斜視圖；圖6為同框體的斜視圖；圖7為同框體的斜視圖；圖8為同框體的分解斜視圖；圖9為下部框體中前側(cè)支柱的安裝部的斜視圖；圖10為下部框體中后側(cè)支柱的安裝部的斜視圖；圖11為下部框體的一部分省略側(cè)面圖；圖12為被動(dòng)車輪的安裝部的一部分分解斜視圖；圖13為上部框體的斜視圖；圖14為上部框體的分解斜視圖；圖15為上部框體的縱斷圖；圖16為升降臺(tái)的被引導(dǎo)構(gòu)成的斜視圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明2 行車軌；4 升降臺(tái)；6 上部框體；9 行走輪(驅(qū)動(dòng)車輪)；23、M 車輪支撐框；24a 載置部；25F 前方支柱用支撐體；31F 前方支柱用載置體；E 作業(yè)通路。
具體實(shí)施例方式依據(jù)

本發(fā)明實(shí)施的形態(tài)。如圖1以及圖2所示，設(shè)置左右一對(duì)的物品收納棚B，其包含縱橫配置的用以收納桶狀容器等的物品P的多個(gè)收納部1，并設(shè)置在該等一對(duì)的物品收納棚B之間的作業(yè)通路E移動(dòng)的堆高機(jī)A，在一對(duì)的物品收納棚B的各個(gè)橫側(cè)部相鄰接的位置分別設(shè)置從外部搬入欲收入收納棚B的物品P的物品入庫(kù)部Da ；以及將從物品收納棚B取出的物品P搬出到外部的物品出庫(kù)部Db，而且，由堆高機(jī)A構(gòu)成自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，其執(zhí)行將收納于收納部1的物品P取出到物品出庫(kù)部Db的出庫(kù)作業(yè)，并執(zhí)行將由物品入庫(kù)部Da搬入的物品P收納到收納部1的入庫(kù)作業(yè)。
3 下部框體；5F、5R 支柱；7 導(dǎo)軌；
11 行走輪(被動(dòng)車輪)；23a 載置部；25 連結(jié)框；25R 后方支柱用支撐體；31R 后方支柱用載置體；
另外，物品入庫(kù)部Da以及物品出庫(kù)部Db由例如載置搬送物品P的搬送輸送機(jī)所構(gòu)成，而且，雖然沒有例示，在物品入庫(kù)部Da以及物品出庫(kù)部Db中和堆高機(jī)A之間的物品授受的位置上，裝設(shè)有使物品P升降的物品升降部，并構(gòu)成為形成讓后述的物品移載用的叉具裝置F插入到物品P的下方的空間。如圖3以及圖4所示，堆高機(jī)A包括沿著順著上述作業(yè)通路E在地面上設(shè)置的單一行車軌2行走的下部框體3 ；直立設(shè)置于該下部框體3的行走方向的前后端部位置，并引導(dǎo)升降臺(tái)4自在升降的前后一對(duì)的支柱5F、5R ；將該等支柱5F、5R上端部之間連結(jié)的上部框體6。而且，前后一對(duì)的支柱5F、5R的各個(gè)上端側(cè)部分分別裝設(shè)左右一對(duì)的導(dǎo)輪8f、8r，其與設(shè)置于作業(yè)通路E的天花板側(cè)的導(dǎo)軌7的橫側(cè)面抵接(參照?qǐng)D13)。因此，堆高機(jī)A構(gòu)成為，能夠在由行車軌2和導(dǎo)軌7引導(dǎo)的狀態(tài)下在作業(yè)通路E上行走，并執(zhí)行上述的入庫(kù)作業(yè)和出庫(kù)作業(yè)。亦如圖5及圖8所示，下部框體3夠成為能夠沿著行車軌2行走，其前后方向的一端側(cè)具有載置于行車軌2上面作為行走輪的驅(qū)動(dòng)車輪9、以及和行車軌2橫側(cè)面抵接的左右一對(duì)導(dǎo)引輪10，而且，在該前后方向的另一端側(cè)具有載置于行車軌2的上面作為行走輪的被動(dòng)車輪11、以及和行車軌2橫側(cè)面抵接的左右一對(duì)導(dǎo)引輪12。另外，在以下的說(shuō)明中，以驅(qū)動(dòng)車輪9所在的一側(cè)作為堆高機(jī)A的前方側(cè)，被動(dòng)車輪11所在的一側(cè)為堆高機(jī)A的后方側(cè)進(jìn)行說(shuō)明。因此，上述的前后一對(duì)的支柱5F、5R，其前方側(cè)的支柱5F配置于驅(qū)動(dòng)車輪9所在的一側(cè)、而后方側(cè)的支柱5R配置于被動(dòng)車輪11所在的一側(cè)。此外，在以下的記載中，將堆高機(jī)A的前后方簡(jiǎn)略記載為車身前后方向，而且，高機(jī)A的橫幅方向簡(jiǎn)略記載為車身橫幅方向。如圖3、圖4以及圖16所示，作為升降用索體的升降用鋼索13A、13B分別連結(jié)升降臺(tái)4的前后兩端部，以垂吊支撐之，2臺(tái)叉具裝置F在車身前后方向上并列設(shè)置在升降臺(tái)4上。如圖2所示，上述2臺(tái)的叉具裝置F的設(shè)定間隔為與下述相同，物品收納棚B中的收納部1在相當(dāng)于車身前后方向的棚橫幅方向的間隔，通過(guò)2個(gè)叉具裝置F，能夠同時(shí)對(duì)于在棚橫幅方向并列的二個(gè)收納部1進(jìn)行移載工作。如圖3以及圖16所示，垂吊支撐升降臺(tái)4的一對(duì)升降用鋼索13A、13B之中，連接于升降臺(tái)4的車身前方側(cè)位置的升降用鋼索13A，從升降臺(tái)4向上方伸長(zhǎng)之后，在安裝于上部框體6的車身前方側(cè)部分的第1引導(dǎo)體14以及安裝于前方側(cè)的支柱5F的上端部的第2引導(dǎo)體15上，被引導(dǎo)向下方，并被卷在配置于前方側(cè)的支柱5F的下端部分的前方側(cè)處的卷筒16 (參照?qǐng)D5)上。另外，垂吊支撐升降臺(tái)4的1對(duì)的升降用鋼索13A、i;3B之中，連接于升降臺(tái)4的車身后方側(cè)處的升降用鋼索13B，從升降臺(tái)4向上方伸長(zhǎng)之后，首先，在安裝于上部框體6的車身后方側(cè)部分的第3引導(dǎo)體17之處，被引導(dǎo)向車身前方側(cè)，繼之，在安裝于前方側(cè)的支柱5F的上端部的第4引導(dǎo)體18之處，被引導(dǎo)向下方，并被卷在上述卷筒16上。因此，卷筒16被升降用電動(dòng)馬達(dá)16A正逆驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，以執(zhí)行升降用鋼索13A、i;3B從卷筒16拉出及卷回卷筒16，由此，構(gòu)成為使得升降臺(tái)4升降。如圖3、圖4以及圖16所示，在升降臺(tái)4的車身前方側(cè)的端部設(shè)置有抵接于前方側(cè)的支柱5F的兩橫側(cè)面的橫位置限制用輪體19、以及抵接于前方側(cè)的支柱5F相當(dāng)于車身后方側(cè)的面的前后位置限制用輪體20。另外，在升降臺(tái)4車身后方側(cè)的端部設(shè)置有與后方側(cè)的支柱5R的兩橫側(cè)面抵接的橫位置限制用輪體21、以及抵接于后方側(cè)的支柱5R的相當(dāng)于車身前方側(cè)的面的前后位置限制用輪體22。因此，升降臺(tái)4構(gòu)成為，在車身橫幅方向和車身前后方向的位置受到限制，而被前后的支柱5R、5B引導(dǎo)的狀態(tài)下，能夠使其沿著前后的支柱5R、5B升降。另外，如圖4以及圖14所示，前方側(cè)或后方側(cè)的支柱5F、5R形成為角軸狀，具體言之為角筒狀，而且，在側(cè)面部，沿著支柱長(zhǎng)邊方向形成里側(cè)部比入口部寬廣的凹入溝U，使用該凹入溝U，如后所述，而夠和他部材連接。亦即，形成了螺絲孔的連接板(分接頭板)插入凹入溝U，通過(guò)螺合于該連接用板的螺栓，將支柱5F、5R和他其部材連接。如圖5-圖8所示，下部框體3構(gòu)成為具有支撐驅(qū)動(dòng)車輪9以及正反向驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)車輪9的車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9A的驅(qū)動(dòng)車輪支撐框23 ；支撐被動(dòng)車輪11的被動(dòng)車輪支撐框M ；架設(shè)為跨越該等驅(qū)動(dòng)車輪支撐框23及被動(dòng)車輪支撐框M的連結(jié)框25。此外，驅(qū)動(dòng)車輪支撐框23上，支撐了該導(dǎo)引輪10，另外被動(dòng)車輪支撐框M上支撐了上述導(dǎo)引輪12。另外，在本實(shí)施形態(tài)中，驅(qū)動(dòng)車輪支撐框23被動(dòng)車輪支撐框M，相當(dāng)于前方側(cè)和后方側(cè)的車輪支撐框。如圖8所示，驅(qū)動(dòng)車輪支撐框23形成為平面視的二字狀，在其車身前方側(cè)的左右一對(duì)的端面上，用螺栓固定以自在轉(zhuǎn)動(dòng)方式支撐驅(qū)動(dòng)車輪9的左右一對(duì)的軸承單位26。此外，驅(qū)動(dòng)車輪9裝設(shè)為，其車身后方側(cè)部分嵌入于驅(qū)動(dòng)車輪支撐框23左右的框部分之間的狀態(tài)。如圖9以及圖11所示，在驅(qū)動(dòng)車輪支撐框23的車身后方側(cè)的側(cè)面部的下端部，形成鍔狀載置部23a，其載置前方側(cè)的支柱5F下端，載置于載置部23a的前方側(cè)的支柱5F，通過(guò)通過(guò)形成于驅(qū)動(dòng)車輪支撐框23的上端部的螺栓插通孔2 而安裝的螺栓，而與驅(qū)動(dòng)車輪支撐框23連接。另外，將前方側(cè)的支柱5F以螺栓連接于驅(qū)動(dòng)車輪支撐框23的時(shí)候，將上述連接板(分接頭板)插入支柱5F的凹入溝U,將插入穿過(guò)螺栓插通孔2 的螺栓螺合于連接板(分接頭板)。如圖6以及圖12所示，被動(dòng)車輪支撐框M形成為平面視的二字狀，在其車身後方側(cè)的左右一對(duì)的端面上，用螺栓固定以自在轉(zhuǎn)動(dòng)方式支撐被動(dòng)車輪11的左右一對(duì)的軸承單位27。此外，被動(dòng)車輪11裝設(shè)為，其車身前方側(cè)部分嵌入于被動(dòng)車輪支撐框?qū)ψ笥业目虿糠种g的狀態(tài)。如圖10以及圖11所示，在被動(dòng)車輪支撐框M的車身前方側(cè)的側(cè)面的下端部，形成鍔狀載置部Ma，其載置后方側(cè)的支柱5R下端，載置于載置部2 的后方側(cè)的支柱5R，通過(guò)通過(guò)形成于被動(dòng)車輪支撐框M的上端部的螺栓插通孔24b而安裝的螺栓，而與被動(dòng)車輪支撐框M連接。
另外，被動(dòng)車輪支撐框M和后方側(cè)的支柱5R的螺栓連結(jié)的方式，和驅(qū)動(dòng)車輪支撐框23與前方側(cè)的支柱5F的螺栓連結(jié)相同。如圖12所示，為了讓將被動(dòng)車輪11的左右一對(duì)的軸承單位27分別固定在被動(dòng)車輪支撐框M的螺栓洲插入穿過(guò)而形成于被動(dòng)車輪支撐框M的插通孔四，形成為沿著上下方向的長(zhǎng)孔狀，擋住被動(dòng)車輪11的軸承單位27的相對(duì)于被動(dòng)車輪支撐框M的上方移動(dòng)的位置限制用螺栓30，社置于和被動(dòng)車輪支撐框M螺合的狀態(tài)。因此，通過(guò)位置限制用螺栓30的正逆的旋轉(zhuǎn)調(diào)整，能夠調(diào)整被動(dòng)車輪11的軸承單元27對(duì)于被動(dòng)車輪支撐框M的上下位置，通過(guò)該調(diào)整，能夠調(diào)整下部框體3，亦即堆高機(jī)A的車身前后方向的傾斜。如圖5-圖8所示，構(gòu)成下部框體3的連結(jié)框25配置于，驅(qū)動(dòng)車輪支撐框23及被動(dòng)車輪支撐框M中車身橫幅方向的單側(cè)位置，亦即右側(cè)位置。而且，連結(jié)框25，在前后方向延伸的主體框部25A的前后兩端部，具有向驅(qū)動(dòng)車輪支撐框23的側(cè)面部的安裝部25a(參照?qǐng)D幻以及向被動(dòng)車輪支撐框M的側(cè)面部的安裝部2 (參照?qǐng)D6)。亦即，在主體框部25A的前后兩端，平面視形狀為L(zhǎng)字狀的副框部25F、25R，通過(guò)焊接安裝為從主體框部25A向上方立設(shè)的狀態(tài)，形成該安裝部25a、25b的L字狀屈曲的舌片，焊接于副框部25F、25R。主體框部25A使用斷面形狀為C字狀的型鋼而構(gòu)成，在其內(nèi)部形成為可以收納電線。此外，在例示圖中，裝有關(guān)閉主體框部25A的側(cè)部的開口的蓋體。另外，在前方側(cè)的副框部25F以及后方側(cè)的副框部25R上，一體形成型架安裝部Tf、Tr，用以安裝以浮起狀態(tài)支撐下部框體3的型架。亦即，堆高機(jī)A于分解為下部框體3、前后支柱5F、5R、上部框體6、及升降臺(tái)4的狀態(tài)下，從制造處搬運(yùn)到在設(shè)置處，在并在設(shè)置處將其組合，但是從地面浮起狀態(tài)支撐下部框體3的型架構(gòu)成為能夠安裝在下部框體3。如圖7以及圖9所示，在前方側(cè)的副框部25F中較主體框部25A還靠近車身內(nèi)部側(cè)的部分的下端部，用于承接不同于前方側(cè)的支柱5F的下端面中由前方側(cè)的驅(qū)動(dòng)車輪支撐框23的載置部23a承接的前側(cè)的邊部分的右橫側(cè)的邊部分的前方支柱用載置體31F，設(shè)置為將載置體形成用的角軸材焊接形成于副框部25F的狀態(tài)。另外，如圖7以及圖10所示，在后方側(cè)的副框部25R中較主體框部25A還靠近車身內(nèi)部側(cè)的部分的下端部，用于承接不同于后方側(cè)的支柱5R的下端面中由后方側(cè)的被動(dòng)車輪支撐框M的載置部2 承接的前側(cè)的邊部分的右橫側(cè)的邊部分的前方支柱用載置體31R，設(shè)置為將載置體形成用的角軸材焊接形成于副框部25R的狀態(tài)。如圖9所示，在前方側(cè)的副框部25F的較主體框部25A更靠近車身內(nèi)部側(cè)的部分，形成螺栓插通孔冊(cè)，該部分由螺栓連結(jié)于前方側(cè)的支柱5F的側(cè)面部中的車身內(nèi)面?zhèn)鹊膫?cè)面部。亦即，在本實(shí)施形態(tài)中，前方側(cè)的副框部25F發(fā)揮前方支柱用支撐體的功能，其連結(jié)于不同于前方側(cè)的支柱5F的側(cè)面部中由前方側(cè)的車輪支撐框23支撐連接的前側(cè)面部的右側(cè)面部分。如圖10所示，在后方側(cè)的副框部25R的較主體框部25A更靠近車身內(nèi)部側(cè)的部分，形成螺栓插通孔R(shí)b，該部分由螺栓連結(jié)于后方側(cè)的支柱5R的側(cè)面部中的車身內(nèi)面?zhèn)鹊膫?cè)面部。亦即，在本實(shí)施形態(tài)中，后方側(cè)的副框部25R發(fā)揮后方支柱用支撐體的功能，其連結(jié)于不同于后方側(cè)的支柱5R的側(cè)面部中由后方側(cè)的車輪支撐框M支撐連接的后側(cè)面部的右側(cè)面部分。如圖9所示，由螺栓連接于前方側(cè)的支柱5F的左側(cè)面部的L字狀的連接片23A，被螺栓連接在驅(qū)動(dòng)車輪支撐框23的左端部。另外，如圖10所示，由螺栓連接于后方側(cè)的支柱5R的左側(cè)面部的L字狀的連接片24A，被螺栓連接在被動(dòng)車輪支撐框M的左端部。因此，如圖11所示，前方側(cè)的支柱5F，在其下端部由驅(qū)動(dòng)車輪支撐框23的載置部23a及前方支柱用載置體31F承接支撐的狀態(tài)下，通過(guò)以螺栓連接于驅(qū)動(dòng)車輪支撐框23、前方側(cè)的副框部25F以及連接片23A，而被下部框體3支撐。另外，如圖11所示，后方側(cè)的支柱5R，在其下端部由被動(dòng)車輪支撐框M的載置部2 及后方支柱用載置體31R承接支撐的狀態(tài)下，通過(guò)以螺栓連接于被動(dòng)車輪支撐框M、后方側(cè)的副框部25R以及連接片24A，而被下部框體3支撐。如圖6以及圖8所示，在前方側(cè)的副框部25F的上端部分，安裝具有卷筒16及升降用電動(dòng)馬達(dá)16A的升降臺(tái)升降驅(qū)動(dòng)用的升降驅(qū)動(dòng)裝置G的安裝框32，設(shè)置為和副框部25F焊接的狀態(tài)。此外，安裝框32和副框部25F之間，設(shè)有上下的補(bǔ)強(qiáng)體32a。而且，升降驅(qū)動(dòng)裝置G安裝為，在前方側(cè)的車輪支撐框23的上方處，與安裝框32螺栓連接的狀態(tài)。如圖8所示，在升降驅(qū)動(dòng)裝置G的上方，在由支撐框33載置支撐的狀態(tài)下設(shè)置控制箱H。在控制箱H的內(nèi)部放置控制裝置，其控制使驅(qū)動(dòng)車輪9驅(qū)動(dòng)的車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9A的動(dòng)作、或者卷筒16的升降用電動(dòng)馬達(dá)16A的動(dòng)作?？刂葡銱的支撐框33由下列構(gòu)成在上下方向延伸的下框部33a、以及從該下框部33a的上端向后方延伸的上框部33b，控制箱H被支撐為，如圖7所示，被載置于上框部33b的狀態(tài)，并且如圖3所示，其上端部被連接支撐于前方側(cè)支柱5F的狀態(tài)下。而且，下框部33a的下端部以螺栓連接于前方側(cè)的車輪支撐框23的上端部，并且，下框部33a的上下中間部或上端部以螺栓連接于前方側(cè)的支柱5F。此外，下框部33a的車身橫幅方向右側(cè)的端緣部以螺栓連接于前方側(cè)的副框部25F。如圖13-圖15所示，在堆高機(jī)A中的上部框體6由分別和前后的支柱5F、5R連接的左右框部6L、6R所構(gòu)成。左右框部6L、6R為同樣構(gòu)成之物，構(gòu)成為將長(zhǎng)尺狀的補(bǔ)強(qiáng)部6b焊接連結(jié)在側(cè)面視形狀是逆U字狀的主體部6a的內(nèi)面，主體部6a的前后兩端部形成為對(duì)于前方側(cè)支柱5F和后方側(cè)支柱5R的螺栓連接部Fj、Rj。亦即，左右框部6L、6R，在將主體部6a的前后兩端部的螺栓連接部Fj、Rj抵接于前方側(cè)支柱5F或者后方側(cè)支柱5R的橫外側(cè)面的狀態(tài)下，螺栓連接于前方側(cè)支柱5F和后方側(cè)支柱5R。此外，將主體部6a的前后兩端部的螺栓連接部Fj、Rj螺栓連接于前方側(cè)支柱5F和后方側(cè)支柱5R時(shí)，將上述的連接板插入支柱5F、5R的凹入溝U，以將螺栓螺合于該連接板。如圖15所示，左右框部6L、6R中的補(bǔ)強(qiáng)部6b形成為2段屈曲狀，其包括在車身前后方向觀之，抵接于主體部6a內(nèi)面的沿著上下方向的板部分；從該板部分下端向內(nèi)方測(cè)沿著水平方向延伸的水平板部分；及從該水平板部分的端部向下方延伸的延長(zhǎng)板部分。另外，如圖14所示，補(bǔ)強(qiáng)部6b的前后兩端部中的橫幅方向內(nèi)側(cè)部分形成為切口。亦即，補(bǔ)強(qiáng)部6b中延長(zhǎng)板部分的前后兩端的端緣部K位于較補(bǔ)強(qiáng)部6b中的水平部分的前后兩端更內(nèi)方側(cè)。而且，將主體部6a的前后兩端部的螺栓連接部Fj、Rj螺栓連接于前方側(cè)支柱5F和后方側(cè)支柱5R時(shí)，補(bǔ)強(qiáng)部6b的水平板部分抵接于前方側(cè)的支柱5F或后方側(cè)的支柱5R的上端面，由此來(lái)限制左右框部6L、6R對(duì)于前方側(cè)支柱5F和后方側(cè)支柱5R的上下位置。另外，將主體部6a的前后兩端部的螺栓連接部Fj、Rj螺栓連接于前方側(cè)支柱5F和后方側(cè)支柱5R時(shí)，補(bǔ)強(qiáng)部6b的延長(zhǎng)板部分的前后兩端的端緣部K，抵接于前方側(cè)的支柱5F或后方側(cè)的支柱5R的外周面，由此來(lái)限制左右框部6L、6R相對(duì)于前方側(cè)的支柱5F或后方側(cè)的支柱5R的車身前后方向的位置。另外，在本實(shí)施形態(tài)中，以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐引導(dǎo)垂吊支撐升降臺(tái)4的1對(duì)的升降用鋼索13A、i;3B中的，連接于升降臺(tái)4的車身前方側(cè)處的升降用鋼索13A的第1引導(dǎo)體14的第1支撐體34，在抵接于上部框體6中右側(cè)框部分6R的前方側(cè)的螺栓連接部Fj外面的狀態(tài)下，被螺栓連接于前方側(cè)的支柱5F。另外，以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐引導(dǎo)垂吊支撐升降臺(tái)4的1對(duì)的升降用鋼索13A、13B中的，連接于升降臺(tái)4的車身后方側(cè)處的升降用鋼索13B的第3引導(dǎo)體17的第2支撐體35，在抵接于上部框體6中左側(cè)框部分6L的后方側(cè)的螺栓連接部Rj外面的狀態(tài)下，被螺栓連接于后方側(cè)的支柱5R。另外，將由第1引導(dǎo)體14引導(dǎo)的升降用鋼索13A引導(dǎo)向下方的第2引導(dǎo)體15，以及，將由第3引導(dǎo)體17引導(dǎo)的升降用鋼索13B向下方引導(dǎo)的第4引導(dǎo)體18，由共用的第3支撐體36所支撐，該第3支撐體36螺栓連接于前方側(cè)的支柱5F的前面?zhèn)?。此外，?支撐體36支撐，抵接于天花板側(cè)的導(dǎo)軌7的前后的導(dǎo)輪8f、8r之中的前方側(cè)的左右導(dǎo)輪8f。另外，抵接于天花板側(cè)的導(dǎo)軌7的前后的導(dǎo)輪8f、8r之中的后方側(cè)的左右導(dǎo)輪8r，由螺栓連接于后方側(cè)的支柱5R的第4支撐體37所支撐?！财渌麑?shí)施形態(tài)〕繼之，列舉其他的實(shí)施形態(tài)。(1)上述實(shí)施形態(tài)中，例示前后支柱的下端面承載于作為車輪支撐框的驅(qū)動(dòng)車輪支撐框或被動(dòng)車輪支撐框的鍔部，以及設(shè)置于下部框體的支柱載置體上的情況，但也可以于省略該支柱載置體的形態(tài)下實(shí)施。(2)在上述實(shí)施形態(tài)中，例示具有驅(qū)動(dòng)車輪和被動(dòng)車輪作為行走輪的情況，但也可以于將驅(qū)動(dòng)車輪安裝于下部框體的形態(tài)下實(shí)施。(3)在上述實(shí)施形態(tài)中例示，連結(jié)框配置于前后的車輪支撐框的橫面一側(cè)處的情況，但也可以于將連結(jié)框配置于前后的車輪支撐框的左右兩側(cè)處的形態(tài)下實(shí)施。(4)在上述實(shí)施形態(tài)中例示，前后支柱的長(zhǎng)度為數(shù)十公尺等形成為前后支柱的長(zhǎng)度長(zhǎng)的堆高機(jī)，但本發(fā)明也可以適用于形成為前后支柱的長(zhǎng)度為數(shù)米等，形成為前后支柱的長(zhǎng)度短的堆高機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種堆高機(jī)，其包括在前后兩端部具有沿著行車軌道自在行走的行走輪的下部框體；分別從該下部框體的前后兩端部設(shè)置的前后支柱；連接該前后支柱的上端部之間的上部框體；以及被引導(dǎo)在該前后支柱上升降自在的升降臺(tái)；其中該下部框體構(gòu)成為，將支撐該行走輪的前后的車輪支撐框連接于連結(jié)框；在該前后的車輪支撐框中前方側(cè)的車輪支撐框的下端部形成載置部，其承載該前后支柱中前方側(cè)的支柱的下端面，并且，在該前后的車輪支撐框之中后方側(cè)的車輪支撐框的下端部形成載置部，其承接該前后支柱中后方側(cè)的支柱的下端面；該前方側(cè)的支柱設(shè)置為，其下端面由該前方側(cè)的車輪支撐框的該載置部承載的狀態(tài)，且其側(cè)面部連結(jié)支撐于該前方側(cè)的車輪支撐框的狀態(tài)下；該后方側(cè)的支柱設(shè)置為，其下端面由該后方側(cè)的車輪支撐框的該載置部承載的狀態(tài)，且其側(cè)面部連結(jié)支撐于該后方側(cè)的車輪支撐框的狀態(tài)下。
2.如權(quán)利要求1所述的堆高機(jī)，該連結(jié)框上設(shè)置前方支柱用載置體，其承載該前方側(cè)支柱的下端面中由該前方側(cè)的車輪支撐框的該載置部所承載的部分不同的部分；以及后方支柱用載置體，其承載該后方側(cè)支柱的下端面中由該后方側(cè)的車輪支撐框的該載置部所承載的部分不同的部分。
3.如權(quán)利要求1或2所述的堆高機(jī)，該連結(jié)框上設(shè)置前方支柱用支撐體，其連結(jié)于該前方側(cè)支柱的側(cè)面部中由該前方側(cè)的車輪支撐框連結(jié)支撐的部分不同的部分；以及后方支柱用支撐體，其承載該后方側(cè)支柱的側(cè)面部中由該后方側(cè)的車輪支撐框連結(jié)支撐的部分不同的部分。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的堆高機(jī)，其中該前方側(cè)的支柱配置于該前方側(cè)的車輪支撐框的后方側(cè)處；該后方側(cè)的支柱配置于該后方側(cè)的車輪支撐框的前方側(cè)處。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的堆高機(jī)，其中該連結(jié)框配置于該前后的車輪支撐框的橫一側(cè)處。
6.如權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的堆高機(jī)，其中設(shè)置于該下部框體的前后兩端部的該行走輪中之一為驅(qū)動(dòng)車輪，另一為被動(dòng)車輪；該被動(dòng)車輪以上下位置自由調(diào)節(jié)的方式安裝于支撐該被動(dòng)車輪的該車輪支撐框上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能達(dá)成下部框體的低價(jià)化的堆高機(jī)。其在前后兩端部具有沿著行車軌道自在行走的行走輪9、11的下部框體3，構(gòu)成為將支撐該行走輪9、11的前后的車輪支撐框23、24連接于連結(jié)框25，前方側(cè)的支柱5F設(shè)置為，其下端面由前方側(cè)的車輪支撐框23的下端部形成的載置部23a承載的狀態(tài)，并且其側(cè)面部連結(jié)支撐于前方側(cè)的車輪支撐框23的狀態(tài)，而后方側(cè)的支柱5R設(shè)置為，其下端面由后方側(cè)的車輪支撐框24的下端部形成的載置部24a承載的狀態(tài)，并且其側(cè)面部連結(jié)支撐于后方側(cè)的車輪支撐框24的狀態(tài)下。
文檔編號(hào)B66F9/075GK102556899SQ20111042179
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月16日
發(fā)明者巖田昌重 申請(qǐng)人:大福股份有限公司