專利名稱:貼片定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種貼片機(jī)定位系統(tǒng),特別是涉及貼片定位系統(tǒng)。
背景技術(shù):
作為電氣互聯(lián)技術(shù)的主要組成部分和主體技術(shù)的表面組裝技術(shù)即SMT,是現(xiàn)代電氣互聯(lián)技術(shù)的主流。經(jīng)過20多年的發(fā)展,目前SMT已經(jīng)成為現(xiàn)代電子產(chǎn)品的PCB電路組件級互聯(lián)的主要技術(shù)手段,目前中國SMT應(yīng)用普及率已超過50%,因為電子類生產(chǎn)企業(yè)對貼片機(jī)不斷的需求,加之國內(nèi)貼片機(jī)技術(shù)落后,對于大型的和適應(yīng)性強(qiáng)的貼片機(jī)大多少都是從國外進(jìn)口,而這些大中型貼片機(jī)雖然精度高、速度快,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維護(hù)費(fèi)用高,價格高,每臺價格都在30萬 100萬以上,很難被中小電子企業(yè)接受。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供貼片定位系統(tǒng),它是通過采用機(jī)械定位的方式,使得貼片頭的X-Y-Z軸運(yùn)動,實現(xiàn)了精確定位的目的,該發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、定位準(zhǔn)確,成本低。針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題及現(xiàn)狀,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:貼片定位系統(tǒng),包括:支座、Y軸傳動機(jī)構(gòu)、固定基座、X軸傳動機(jī)構(gòu)、貼片頭、Z軸傳動機(jī)構(gòu)六部分構(gòu)成。該貼片機(jī)的貼片定位系統(tǒng)采用機(jī)械定位方式,通過X-Y兩軸聯(lián)動帶動貼片頭的往復(fù)運(yùn)動以及貼片頭上的Z軸傳動機(jī)構(gòu)帶動貼片頭上的吸嘴和定位針的依次上下運(yùn)動,并通過貼片頭上的定位針上下運(yùn)動對準(zhǔn)PCB板工藝邊上的定位孔中,根據(jù)X-Y軸正交坐標(biāo)實現(xiàn)定位。同時結(jié)合系統(tǒng)軟件編程對定位針的高度、位置的設(shè)定,從而防止因定位針與PCB板的高度不準(zhǔn)而造成對PCB貼裝定位的失效以及貼裝元件的無規(guī)律偏移。所述的支座是用來固定Y軸傳動機(jī)構(gòu)的,所述的Y軸傳動機(jī)構(gòu)包括Y軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸直線光桿、齒輪、同步齒形帶,所述的固定基座架設(shè)在Y軸直線光桿上,是用來支撐X軸傳動機(jī)構(gòu)。所述的X軸傳動機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動電機(jī)、X軸直線光桿、齒輪、同步齒形帶。所述的貼片頭架設(shè)在X軸傳動機(jī)構(gòu)上,貼片頭上設(shè)有貼裝元件的吸嘴和定位針以及貼片頭上下運(yùn)動的Z軸傳動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過X-Y軸傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動貼片頭在X軸和Y軸兩個方向做往復(fù)運(yùn)動,以及貼片頭上的Z軸傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動吸嘴與定位針的依次上下運(yùn)動,使貼片頭能夠快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)地到達(dá)指定位置,從而實現(xiàn)貼片機(jī)的精確貼裝過程。本發(fā)明的有益效果是:該貼片定位系統(tǒng)采用機(jī)械定位的方式,其結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,成本低,適用于簡易的貼片機(jī)的貼片定位。
附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明:
I為支座、2為固定基座、3為光桿、4為貼片頭、5為Z軸傳動機(jī)構(gòu)、6為同步齒形帶、7為Y軸驅(qū)動電機(jī)、8為同步齒形帶、9為X軸驅(qū)動電機(jī)、10為Y軸直線光桿、11為吸嘴、12為定位針、13為X軸傳動機(jī)構(gòu)支架。
具體實施例方式參照附圖1:本發(fā)明提供貼片定位系統(tǒng),其特征在于,包括:支座1、Y軸傳動機(jī)構(gòu)、固定基座2、X軸傳動機(jī)構(gòu)、貼片頭4、Z軸傳動機(jī)構(gòu)5六部分構(gòu)成。該貼片頭4的往復(fù)運(yùn)動是通過X-Y軸上的傳動機(jī)構(gòu)聯(lián)動實現(xiàn)的,該X-Y軸聯(lián)動是通過Y軸驅(qū)動電機(jī)7帶動與Y軸驅(qū)動電機(jī)7相互連接的齒輪轉(zhuǎn)動,而帶動齒輪上的同步齒形帶8的移動從而帶動X軸傳動機(jī)構(gòu)上的固定基座2沿著Y軸直線光桿10縱向移動;X軸傳動機(jī)構(gòu)是通過X軸驅(qū)動電機(jī)9帶動與X軸驅(qū)動電機(jī)9相互連接的齒輪的轉(zhuǎn)動而帶動齒輪上的同步齒形帶6的移動,從而實現(xiàn)了貼片頭4底座沿著X軸直線光桿10橫向移動;該貼片頭4的上下運(yùn)動是通過Z軸傳動機(jī)構(gòu)5運(yùn)動帶動貼片頭4上的吸嘴11和定位針12依次上下運(yùn)動,可以實現(xiàn)貼片頭的貼裝以及對貼裝的PCB上需要貼裝的元件位置的精確定位。本發(fā)明通過采用貼片機(jī)的機(jī)械定位方式結(jié)合系統(tǒng)軟件編程技術(shù)可以實現(xiàn)對貼裝元件位置以及定位針的高度的設(shè)定,從而可以避免因定位針與與PCB板的高度不準(zhǔn)而造成對PCB貼裝定位的失效或者貼裝元件的無規(guī)律偏移等缺陷。
權(quán)利要求
1.貼片定位系統(tǒng),其特征在于,包括:支座、Y軸傳動機(jī)構(gòu)、固定基座、X軸傳動機(jī)構(gòu)、貼片頭、Z軸傳動機(jī)構(gòu)六部分構(gòu)成,所述的支座是用來固定Y軸傳動機(jī)構(gòu)的,所述的Y軸傳動機(jī)構(gòu)包括Y軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸直線光桿、齒輪、同步齒形帶,所述的固定基座架設(shè)在Y軸直線光桿上,是用來支撐X軸傳動機(jī)構(gòu),所述的X軸傳動機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動電機(jī)、X軸直線光桿、齒輪、同步齒形帶,所述的貼片頭架設(shè)在X軸傳動機(jī)構(gòu)中的X軸直線光桿上,貼片頭上設(shè)有貼裝元件的吸嘴和定位針以及Z軸傳動機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述貼片定位系統(tǒng),其特征在于,X-Y軸傳動機(jī)構(gòu)采用兩組交流伺服電機(jī)分別驅(qū)動X方向運(yùn)動和Y方向運(yùn)動,通過交流伺服電機(jī)驅(qū)動齒輪,使同步齒形帶在一定范圍內(nèi)做直線往復(fù)運(yùn)動,從而帶動固定基座在直線軸承上往復(fù)運(yùn)動實現(xiàn)X-Y兩軸聯(lián)動運(yùn)動。
全文摘要
貼片定位系統(tǒng),其特征在于它是采用X-Y兩軸聯(lián)動過程中通過X-Y軸正交坐標(biāo)來實現(xiàn)機(jī)械定位,所述的支座是用來固定Y軸傳動機(jī)構(gòu)的,所述的Y軸傳動機(jī)構(gòu)包括Y軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸直線光桿、齒輪、同步齒形帶,所述的固定基座架設(shè)在Y軸直線光桿上,是用來支撐X軸傳動機(jī)構(gòu),所述的X軸傳動機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動電機(jī)、X軸直線光桿、齒輪、同步齒形帶,所述的貼片頭架設(shè)在X軸傳動機(jī)構(gòu)中的X軸直線光桿上,貼片頭上設(shè)有貼裝元件的吸嘴和定位針以及Z軸傳動機(jī)構(gòu),實現(xiàn)了簡易貼片機(jī)的自動定位,使得貼片頭能夠快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)的到達(dá)貼裝位置。
文檔編號H05K3/30GK103167740SQ20111043397
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者陳嬋歌, 麻樹波 申請人:西安中科麥特電子技術(shù)設(shè)備有限公司