專利名稱：空氣浮力托舉移動(dòng)器及使用其的運(yùn)輸設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用空氣浮力對(duì)重物進(jìn)行托舉和移動(dòng)的裝置，尤其是能在野外或者室內(nèi)有低矮障礙的情況下方便地對(duì)汽車、家具等重物進(jìn)行托舉和移動(dòng)。
背景技術(shù)：
目前，公知的移動(dòng)裝置大多是各種輪式裝置，由牽引部分和能夠滾動(dòng)的輪子組成， 當(dāng)有物品需要進(jìn)行位置移動(dòng)時(shí)，需要把物品放置到裝置上面，完成其位置的移動(dòng)變化；傳統(tǒng)的千斤頂?shù)韧信e器必須借助于較硬的支撐面進(jìn)行物體的抬升、托舉。但是，當(dāng)物品，尤其是較重的物品在室外遇到地面松軟、地形復(fù)雜，或在室內(nèi)存在低矮障礙物的情況下，比如輪子陷入泥濘的汽車、需要越過(guò)門檻搬動(dòng)的家具等，傳統(tǒng)的輪式移動(dòng)裝置就不能很好地發(fā)揮作用了，而千斤頂?shù)韧信e裝置則只能對(duì)重物進(jìn)行托舉而無(wú)法對(duì)其進(jìn)行位置的改變和移動(dòng)，而且千斤頂對(duì)支撐面的硬度有很高的要求，且對(duì)地面等支撐面有損害，不能適用于松軟地面的野外以及地面不允許被破壞的室內(nèi)環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的輪式移動(dòng)裝置和千斤頂?shù)韧信e裝置不能適用于松軟、復(fù)雜、有障礙以及需要保護(hù)的地面等支撐面的情況的不足，本發(fā)明提供一種利用空氣浮力完成對(duì)物體的托舉和移動(dòng)裝置，該裝置不僅能夠?qū)ξ矬w，特別是較重的物體進(jìn)行托舉和移動(dòng)，而且是能夠方便地在軟或硬、有無(wú)障礙、需要保護(hù)等復(fù)雜地面及支撐面上完成。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種空氣浮力托舉移動(dòng)器，其包括 一個(gè)主體，中間設(shè)有主風(fēng)機(jī)，四周設(shè)有數(shù)個(gè)方向風(fēng)機(jī)，前述風(fēng)機(jī)均向下吹風(fēng)；一個(gè)主托力腔， 是由主風(fēng)機(jī)通至地面的一個(gè)腔體，其由連接至主體主風(fēng)機(jī)下側(cè)的中心氣墊圍成；數(shù)個(gè)方向腔體，是由方向風(fēng)機(jī)通至地面的數(shù)個(gè)腔體，分別成形于中心氣墊外側(cè)的外圍氣墊，外圍氣墊連接至中心氣墊外側(cè)邊；主風(fēng)機(jī)產(chǎn)生向下風(fēng)力吹至主托力腔后，壓力不斷上升，便在中心氣墊與地面之間形成氣膜托舉移動(dòng)器抬升，而數(shù)個(gè)方向風(fēng)機(jī)之一啟動(dòng)產(chǎn)生向下風(fēng)力吹至方向腔體后，便在一側(cè)邊產(chǎn)生推動(dòng)移動(dòng)器的推力。所述主風(fēng)機(jī)及方向風(fēng)機(jī)為同軸一體式葉片，與中心軸連接處為主風(fēng)機(jī)葉片，外側(cè)則連接有方向風(fēng)機(jī)葉片，主體對(duì)應(yīng)方向風(fēng)機(jī)葉片在側(cè)面設(shè)有數(shù)個(gè)方向風(fēng)口通至方向腔體， 且在方向風(fēng)機(jī)葉片和方向腔體之間設(shè)有可控風(fēng)門。所述主體在主風(fēng)機(jī)與主托力腔之間設(shè)有防逆風(fēng)結(jié)構(gòu)。所述中心軸外側(cè)連接一個(gè)動(dòng)力裝置，一個(gè)氣網(wǎng)設(shè)置于該動(dòng)力裝置與主風(fēng)機(jī)方向風(fēng)機(jī)之間。所述主體對(duì)應(yīng)主風(fēng)機(jī)具有倒錐臺(tái)式增壓結(jié)構(gòu)，頂面進(jìn)風(fēng)口為大面積，底面出風(fēng)口為小面積。所述主體與方向風(fēng)口之間具有倒錐臺(tái)式增壓空間，數(shù)個(gè)方向風(fēng)口均連通至此增壓空間。
所述方向腔體在外圍氣墊外側(cè)成形有拱形出風(fēng)口。所述中心氣墊內(nèi)側(cè)設(shè)置有數(shù)個(gè)膠條組成的裙邊，減少地面不平時(shí)的風(fēng)力損失，裙邊最長(zhǎng)端不多出中心氣墊最高點(diǎn)。所述主體在外側(cè)方向風(fēng)機(jī)葉片的外側(cè)設(shè)有彈性支撐結(jié)構(gòu)，承載面借助彈性支撐結(jié)構(gòu)接設(shè)于托舉移動(dòng)器之上。
動(dòng)力裝置也一體安裝于葉片及主體，主體上以中心軸為軸心設(shè)置有數(shù)個(gè)動(dòng)力線圈，而葉片對(duì)應(yīng)動(dòng)力線圈設(shè)有數(shù)個(gè)永磁鐵。所述永磁鐵安裝于主風(fēng)機(jī)葉片及方向風(fēng)機(jī)葉片之間的動(dòng)力殼內(nèi)，線圈也對(duì)應(yīng)永磁鐵進(jìn)行設(shè)置，兩者軸向?qū)Τ?。一種使用如前所述空氣浮力托舉移動(dòng)器的運(yùn)輸設(shè)備，該運(yùn)輸設(shè)備底側(cè)配置有至少一個(gè)所述托舉移動(dòng)器，并設(shè)置有電源裝置以供應(yīng)托舉移動(dòng)器運(yùn)作，且由主控制器同時(shí)控制所述托舉移動(dòng)器主風(fēng)機(jī)及方向風(fēng)機(jī)；并且，由數(shù)個(gè)彈性支撐結(jié)構(gòu)將托舉移動(dòng)器連接于該運(yùn)輸設(shè)備，以更好適應(yīng)地形。在用較輕的鋁等金屬或碳纖維等非金屬材料制成的外殼中，分別設(shè)置成不小于5 個(gè)獨(dú)立的腔體，一個(gè)腔體居中，其他分布在其四周。使葉片高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的氣流通過(guò)腔體后，由其底部的氣孔高速排出，以產(chǎn)生升力和測(cè)向移動(dòng)力。每個(gè)腔體上電動(dòng)機(jī)的電源線都分別與一個(gè)控制開(kāi)關(guān)相連接，這些控制開(kāi)關(guān)可以集中到一個(gè)組合開(kāi)關(guān)上。需要對(duì)物體進(jìn)行托舉或者移動(dòng)時(shí)，打開(kāi)中間和某一個(gè)四周腔體的電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)，使葉片產(chǎn)生的氣流經(jīng)過(guò)腔體由底部的氣孔高速排出，產(chǎn)生升力和所需方向的移動(dòng)力，即可使置于其上的物體被托舉起來(lái)， 并按照指定方向移動(dòng)。當(dāng)把四周腔體按照所需移動(dòng)的方向進(jìn)行進(jìn)一步的排列時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)平面方向360度的隨意移動(dòng)。由于是采用空氣的浮力來(lái)進(jìn)行物體的托舉和位置的移動(dòng)，從而大大降低了對(duì)地面等物體的支撐面，以及移動(dòng)路徑所經(jīng)過(guò)的地方的破壞，而且能夠達(dá)到平穩(wěn)、無(wú)振動(dòng)的移動(dòng)效果，適用于對(duì)精密物體的托舉、移動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是，可以不依賴于地面等支撐面的復(fù)雜情況實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的托舉和移動(dòng)，同時(shí)方便地進(jìn)行方向的變換，并且不損壞移動(dòng)托舉支撐面，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。


圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例側(cè)剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例中主體俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例中葉片俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明第一實(shí)施例側(cè)剖面實(shí)施過(guò)程示意圖。圖6為本發(fā)明第二實(shí)施例側(cè)剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明第二實(shí)施例中葉片處俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明第二實(shí)施例側(cè)剖面實(shí)施過(guò)程示意圖。其中 1主托力腔11中心氣墊 2外圍氣墊 20方向腔體
12裙邊 21拱形出風(fēng)口3主體
隙
312防逆風(fēng)結(jié)構(gòu) 32方向風(fēng)口 324導(dǎo)斜面
葉片
42方向風(fēng)機(jī)葉片 45軸承 6承載面 71動(dòng)力線圈
具體實(shí)施例方式為讓本發(fā)明的上述及其他目的、特征及優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下
請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明要提出一種空氣浮力托舉移動(dòng)器，其包括主體3、一個(gè)主托力腔1及數(shù)個(gè)方向腔體20。見(jiàn)圖1，主托力腔1是由主風(fēng)機(jī)通至地面的一個(gè)腔體，其由連接至主體3主風(fēng)機(jī)下側(cè)的中心氣墊11圍成，中心氣墊11內(nèi)側(cè)端連接固定在主出風(fēng)口 31下側(cè)， 外端則固定在主體3底面對(duì)應(yīng)主風(fēng)機(jī)(本實(shí)施例中對(duì)應(yīng)由下述主風(fēng)機(jī)葉片41)外邊緣位置； 主托力腔1會(huì)在主風(fēng)機(jī)的作用下，與地面和氣墊之間產(chǎn)生氣膜，以使本發(fā)明的托舉移動(dòng)器抬起而能被移動(dòng)。并且，所述中心氣墊11內(nèi)側(cè)設(shè)置有數(shù)個(gè)膠條組成的裙邊12，減少地面不平時(shí)的風(fēng)力損失，裙邊12最長(zhǎng)端不多出中心氣墊11最高點(diǎn)。另參照?qǐng)D2，所述方向腔體20是由方向風(fēng)機(jī)葉片通至地面的數(shù)個(gè)腔體，分別成形于中心氣墊11外側(cè)的外圍氣墊2，外圍氣墊2連接至中心氣墊11外側(cè)邊。這樣，其中一方向腔體20內(nèi)壓力大時(shí)，托舉移動(dòng)器一側(cè)抬升，此時(shí)，中心氣墊11外圍氣墊2內(nèi)的氣體都會(huì)在這一側(cè)噴出，此時(shí)，噴出的氣流打擊地面便提供了相反方向的推力，如此便能完成定向移動(dòng)。另請(qǐng)見(jiàn)圖3，所述方向腔體20在外圍氣墊2外側(cè)最好成形有拱形出風(fēng)口 21，該拱形拱高應(yīng)該控制在外圍氣墊2半徑的1/50至1/70之間，最好是1/65的量；而拱形寬度則可以是氣墊2半徑的1/4至1/5之間，這樣，可以減少托舉移動(dòng)器一側(cè)抬升的高度，只要相應(yīng)側(cè)方向風(fēng)口 32開(kāi)啟氣流從相應(yīng)拱形出風(fēng)口 21噴出，打擊地面提供相反方向的推力。使托舉移動(dòng)器基本保持平衡的情況下便可移動(dòng)，從而可以使中心氣墊11的壓力不會(huì)損失太大。在本實(shí)施例中是以四個(gè)方向腔體20進(jìn)行說(shuō)明，但實(shí)際上為了更多的方向控制選擇，也可以選擇三個(gè)、五個(gè)、六個(gè)、七個(gè)、八個(gè)等等，同時(shí)，本發(fā)明中，中心氣墊11和外圍氣墊 2俯視外形均是圓形，中心氣墊11的半徑比外圍氣墊2寬度的比值范圍應(yīng)該在廣2之間才好實(shí)現(xiàn)，最好是控制在1. 5^1. 618，這樣便能使主托力腔1的承托面更均衡。如圖2所示，俯視圖可見(jiàn)，主體3外形可以為圓形或方形，在本實(shí)施例中優(yōu)選為正方形，中間設(shè)有主風(fēng)機(jī)(本實(shí)施例中對(duì)應(yīng)由下述主風(fēng)機(jī)葉片41來(lái)實(shí)現(xiàn))，四周設(shè)有數(shù)個(gè)方向風(fēng)機(jī)(本實(shí)施例中對(duì)應(yīng)由下述方向風(fēng)機(jī)葉片42來(lái)實(shí)現(xiàn))，前述風(fēng)機(jī)均向下吹風(fēng)。如圖4所示， 所述主風(fēng)機(jī)及方向風(fēng)機(jī)優(yōu)選為同軸一體式葉片4，當(dāng)然，本發(fā)明中的主風(fēng)機(jī)與方向風(fēng)機(jī)也可以為各自獨(dú)立的風(fēng)扇。葉片4與中心軸44連接處為主風(fēng)機(jī)葉片41，外側(cè)則連接有方向風(fēng)機(jī)
31主出風(fēng)口
311增壓空
313導(dǎo)流靜葉 321增壓空間 4葉片
314斜面
322可控風(fēng)門
41主風(fēng)機(jī)
43結(jié)合部
46動(dòng)力殼 61彈性支撐結(jié)構(gòu) 72永磁鐵。
44中心軸
5氣網(wǎng) 7動(dòng)力裝置葉片42，二者之間由一個(gè)環(huán)形結(jié)合部43連接，結(jié)合部43可以隔離主風(fēng)機(jī)與方向風(fēng)機(jī)的氣流，使二者互不影響。主風(fēng)機(jī)葉片41的半徑與方向風(fēng)機(jī)葉片42寬度的比值范圍應(yīng)該在廣2 之間才好實(shí)現(xiàn)，最好是控制在1. 5^1. 618，這樣便能使主風(fēng)機(jī)葉片提供足夠的風(fēng)量風(fēng)壓，以及提供足夠的側(cè)向移動(dòng)推力。而兩種葉片的形式則可以現(xiàn)有高壓氣扇樣式，也可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)多層加壓式葉片風(fēng)扇，由于此處不是本發(fā)明之重點(diǎn)，所以不再贅述。主體3對(duì)應(yīng)方向風(fēng)機(jī)葉片42在側(cè)面設(shè)有數(shù)個(gè)方向風(fēng)口 32通至方向腔體20，且在方向風(fēng)機(jī)葉片42和方向腔體20之間設(shè)有可控風(fēng)門322，以便于控制開(kāi)啟方向風(fēng)口 32其中之一進(jìn)行單個(gè)方向的推動(dòng)，或全部開(kāi)啟提供輔助升力。如圖1所示，所述中心軸44外側(cè)連接一個(gè)動(dòng)力裝置7，一個(gè)氣網(wǎng)5設(shè)置于該動(dòng)力裝置7與葉片4之間。動(dòng)力裝置7可以為馬達(dá)、內(nèi)燃機(jī)等動(dòng)力裝置。以此帶動(dòng)葉片4高速旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生升力及推力。另外，再參照?qǐng)D2，所述主體3對(duì)應(yīng)主風(fēng)機(jī)葉片41具有倒錐臺(tái)式增壓空隙311，是由斜面314以及主風(fēng)機(jī)葉片41之間的空間來(lái)實(shí)現(xiàn)，位于頂面進(jìn)風(fēng)口為大面積，底面出風(fēng)口為小面積，進(jìn)風(fēng)口面積最好是出風(fēng)口面積的兩倍或更高。如此，主風(fēng)機(jī)葉片41進(jìn)風(fēng)面積大， 出風(fēng)面積小，便將產(chǎn)生更大的氣壓。并且，所述主體3與方向風(fēng)口 32之間也具有導(dǎo)斜面324 組成的倒錐臺(tái)式增壓空間321，且數(shù)個(gè)方向風(fēng)口 32均連通至此增壓空間321，這樣，方向風(fēng)機(jī)葉片42轉(zhuǎn)動(dòng)近一周后才將風(fēng)從方向風(fēng)口 32排出，會(huì)較大增大風(fēng)壓，當(dāng)然，在具體實(shí)施時(shí)， 各可控風(fēng)門322可以控制都有一定的開(kāi)度，以都向外圍氣墊吹風(fēng)提供升力，這樣便有了雙層氣流形成氣膜，效率更高，當(dāng)需要側(cè)向推力時(shí)，只需將一側(cè)可控風(fēng)門322調(diào)到比其它風(fēng)門大即可。且，如圖1所示，主風(fēng)機(jī)葉片41在主風(fēng)機(jī)葉片41下側(cè)設(shè)有導(dǎo)流靜葉313，而所述主體3在主風(fēng)機(jī)葉片41與主托力腔1之間設(shè)有防逆風(fēng)結(jié)構(gòu)312，以避免不運(yùn)作時(shí)主托力腔1 內(nèi)氣體返出，保持主托力腔1內(nèi)壓力，減少能源消耗。本發(fā)明第一實(shí)施例在實(shí)施時(shí)，如圖5所示，動(dòng)力裝置7通過(guò)中心軸44驅(qū)動(dòng)主風(fēng)機(jī)葉片41產(chǎn)生向下風(fēng)力吹至主托力腔1后，壓力不斷上升，便在中心氣墊11與地面之間形成氣膜托舉移動(dòng)器抬升，而數(shù)個(gè)方向風(fēng)口 32的一側(cè)的可控風(fēng)門322開(kāi)啟的更大，其產(chǎn)生向下風(fēng)力吹至方向腔體后，便在一側(cè)邊產(chǎn)生推動(dòng)移動(dòng)器的推力。在控制方面，將各氣墊內(nèi)壓力、 動(dòng)力裝置7的開(kāi)啟及或速度、各個(gè)可控風(fēng)門322的開(kāi)度，其中連接至總控制器中，總控制器可以是一個(gè)單片機(jī)或完整電腦，這樣，便可以將前進(jìn)、快慢、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、倒車、剎車等一系列操作經(jīng)整合轉(zhuǎn)換后控制各單無(wú)，實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的控制。如圖1、5所示，所述主體3在外側(cè)方向風(fēng)機(jī)葉片42的外側(cè)設(shè)有彈性支撐結(jié)構(gòu)61， 承載面6借助彈性支撐結(jié)構(gòu)61接設(shè)于托舉移動(dòng)器之上，以更好適應(yīng)地形
如圖6-8所示，為本發(fā)明第二實(shí)施例，其與第一實(shí)施其它結(jié)構(gòu)相同，區(qū)別僅在于動(dòng)力裝置7 —體安裝于葉片4及主體3，葉片4能過(guò)中心軸43可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定于上端的軸承45，主體3上以中心軸44為軸心設(shè)置有數(shù)個(gè)動(dòng)力線圈71，而葉片對(duì)應(yīng)動(dòng)力線圈71設(shè)有數(shù)個(gè)永磁鐵72。所述永磁鐵72安裝于主風(fēng)機(jī)葉片41及方向風(fēng)機(jī)葉片42之間的動(dòng)力殼46內(nèi)，這樣不會(huì)占用太多進(jìn)風(fēng)面積，線圈71也對(duì)應(yīng)永磁鐵72進(jìn)行設(shè)置，兩者軸向?qū)Τ猓?dāng)然也可以徑向?qū)Τ庠O(shè)置。線圈71與磁鐵72也可以選擇設(shè)置在中心軸44位置或方向風(fēng)機(jī)葉片42外側(cè)。 如此，整個(gè)托舉移動(dòng)器不用再另設(shè)動(dòng)力裝置7，軸向厚度和體積會(huì)進(jìn)一步縮小。
當(dāng)然，也可以將如前所述空氣浮力托舉移動(dòng)器應(yīng)用于運(yùn)輸設(shè)備，該運(yùn)輸設(shè)備底側(cè)配置有至少一個(gè)(可以是一個(gè)，當(dāng)然也可以是兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或更多)所述托舉移動(dòng)器，并設(shè)置有電源裝置以供應(yīng)托舉移動(dòng)器運(yùn)作，且由主控制器同時(shí)控制所述托舉移動(dòng)器主風(fēng)機(jī)及方向風(fēng)機(jī)；并且，由數(shù)個(gè)彈性支撐結(jié)構(gòu)將托舉移動(dòng)器連接于該運(yùn)輸設(shè)備，以更好適應(yīng)地形。本發(fā)明在用較輕的鋁等金屬或碳纖維等非金屬材料制成的主體中，分別設(shè)置成不小于5個(gè)獨(dú)立的腔體，一個(gè)腔體居中，其他分布在其四周。使葉片高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的氣流通過(guò)腔體后，由其底部的氣孔高速排出，在氣墊與地面之間形成氣膜，以產(chǎn)生升力和測(cè)向移動(dòng)力。每個(gè)腔體上電動(dòng)機(jī)的電源線可都分別與一個(gè)控制開(kāi)關(guān)相連接，這些控制開(kāi)關(guān)可以集中到一個(gè)組合開(kāi)關(guān)上。需要對(duì)物體進(jìn)行托舉或者移動(dòng)時(shí)，打開(kāi)中間和某一個(gè)四周腔體的電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)，使葉片產(chǎn)生的氣流經(jīng)過(guò)腔體由底部的氣孔高速排出，產(chǎn)生升力和所需方向的移動(dòng)力，即可使置于其上的物體被托舉起來(lái)，并按照指定方向移動(dòng)。當(dāng)把四周腔體按照所需移動(dòng)的方向進(jìn)行進(jìn)一步的排列時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)平面方向360度的隨意移動(dòng)。由于是采用空氣的浮力來(lái)進(jìn)行物體的托舉和位置的移動(dòng)，從而大大降低了對(duì)地面等物體的支撐面，以及移動(dòng)路徑所經(jīng)過(guò)的地方的破壞，而且能夠達(dá)到平穩(wěn)、無(wú)振動(dòng)的移動(dòng)效果，適用于對(duì)精密物體的托舉、移動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是，可以不依賴于地面等支撐面的復(fù)雜情況實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的托舉和移動(dòng)，同時(shí)方便地進(jìn)行方向的變換，并且不損壞移動(dòng)托舉支撐面，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。惟以上所述者，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施范圍； 故，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍及創(chuàng)作說(shuō)明書內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋之范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種空氣浮力托舉移動(dòng)器，其特征在于，包括一個(gè)主體，中間設(shè)有主風(fēng)機(jī)，四周設(shè)有數(shù)個(gè)方向風(fēng)機(jī)，前述風(fēng)機(jī)均向下吹風(fēng)；一個(gè)主托力腔，是由主風(fēng)機(jī)通至地面的一個(gè)腔體，其由連接至主體主風(fēng)機(jī)下側(cè)的中心氣墊圍成；數(shù)個(gè)方向腔體，是由方向風(fēng)機(jī)通至地面的數(shù)個(gè)腔體，分別成形于中心氣墊外側(cè)的外圍氣墊，外圍氣墊連接至中心氣墊外側(cè)邊；主風(fēng)機(jī)產(chǎn)生向下風(fēng)力吹至主托力腔后，壓力不斷上升，便在中心氣墊與地面之間形成氣膜托舉移動(dòng)器抬升，而數(shù)個(gè)方向風(fēng)機(jī)之一啟動(dòng)產(chǎn)生向下風(fēng)力吹至方向腔體后，便在一側(cè)邊產(chǎn)生推動(dòng)移動(dòng)器的推力。
2.如權(quán)利要求1所述的空氣浮力托舉移動(dòng)器，其特征在于，所述主風(fēng)機(jī)及方向風(fēng)機(jī)為同軸一體式葉片，與中心軸連接處為主風(fēng)機(jī)葉片，外側(cè)則連接有方向風(fēng)機(jī)葉片，主體對(duì)應(yīng)方向風(fēng)機(jī)葉片在側(cè)面設(shè)有數(shù)個(gè)方向風(fēng)口通至方向腔體，且在方向風(fēng)機(jī)葉片和方向腔體之間設(shè)有可控風(fēng)門。
3.如權(quán)利要求1所述的空氣浮力托舉移動(dòng)器，其特征在于，所述主體在主風(fēng)機(jī)與主托力腔之間設(shè)有防逆風(fēng)結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求2所述的空氣浮力托舉移動(dòng)器，其特征在于，所述中心軸外側(cè)連接一個(gè)動(dòng)力裝置，一個(gè)氣網(wǎng)設(shè)置于該動(dòng)力裝置與葉片之間。
5.如權(quán)利要求2所述的空氣浮力托舉移動(dòng)器，其特征在于，動(dòng)力裝置也一體安裝于葉片及主體，主體上以中心軸為軸心設(shè)置有數(shù)個(gè)動(dòng)力線圈，而葉片對(duì)應(yīng)動(dòng)力線圈設(shè)有數(shù)個(gè)永磁鐵。
6.如權(quán)利要求5所述的空氣浮力托舉移動(dòng)器，其特征在于，所述永磁鐵安裝于主風(fēng)機(jī)葉片及方向風(fēng)機(jī)葉片之間的動(dòng)力殼內(nèi)，線圈也對(duì)應(yīng)永磁鐵進(jìn)行設(shè)置，兩者軸向?qū)Τ狻?br> 7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的空氣浮力托舉移動(dòng)器，其特征在于，所述主體對(duì)應(yīng)主風(fēng)機(jī)具有倒錐臺(tái)式增壓結(jié)構(gòu)，頂面進(jìn)風(fēng)口為大面積，底面出風(fēng)口為小面積。
8.如權(quán)利要求2-6任一項(xiàng)所述的空氣浮力托舉移動(dòng)器，其特征在于，所述主體與方向風(fēng)口之間具有倒錐臺(tái)式增壓空間，數(shù)個(gè)方向風(fēng)口均連通至此增壓空間。
9.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的空氣浮力托舉移動(dòng)器，其特征在于，所述方向腔體在外圍氣墊外側(cè)成形有拱形出風(fēng)口。
10.如權(quán)利要求7所述的空氣浮力托舉移動(dòng)器，其特征在于，所述中心氣墊內(nèi)側(cè)設(shè)置有數(shù)個(gè)膠條組成的裙邊，減少地面不平時(shí)的風(fēng)力損失，裙邊最長(zhǎng)端不多出中心氣墊最高點(diǎn)。
11.如權(quán)利要求10所述的空氣浮力托舉移動(dòng)器，其特征在于，所述主體在外側(cè)方向風(fēng)機(jī)葉片的外側(cè)設(shè)有彈性支撐結(jié)構(gòu)，承載面借助彈性支撐結(jié)構(gòu)接設(shè)于托舉移動(dòng)器之上。
12.一種使用如權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述空氣浮力托舉移動(dòng)器的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于該運(yùn)輸設(shè)備底側(cè)配置有至少一個(gè)所述托舉移動(dòng)器，并設(shè)置有電源裝置以供應(yīng)托舉移動(dòng)器運(yùn)作，且由主控制器同時(shí)控制所述托舉移動(dòng)器主風(fēng)機(jī)及方向風(fēng)機(jī)；并且，由數(shù)個(gè)彈性支撐結(jié)構(gòu)將托舉移動(dòng)器連接于該運(yùn)輸設(shè)備，以更好適應(yīng)地形。
全文摘要
本發(fā)明提供一種空氣浮力托舉移動(dòng)器，其包括主體、一個(gè)主托力腔及數(shù)個(gè)方向腔體。主托力腔是由主風(fēng)機(jī)通至地面的一個(gè)腔體，其由連接至主體主風(fēng)機(jī)下側(cè)的中心氣墊圍成，中心氣墊內(nèi)側(cè)端連接固定在主出風(fēng)口下側(cè)，外端則固定在主體底面對(duì)應(yīng)主風(fēng)機(jī)外邊緣位置；主托力腔會(huì)在主風(fēng)機(jī)的作用下，與地面和氣墊之間產(chǎn)生氣膜，以使本發(fā)明的托舉移動(dòng)器抬起而能被移動(dòng)。本發(fā)明的空氣浮力托舉移動(dòng)器可以不依賴于地面等支撐面的復(fù)雜情況實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的托舉和移動(dòng)，同時(shí)方便地進(jìn)行方向的變換，并且不損壞移動(dòng)托舉支撐面，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)B66F19/00GK102515069SQ20111044630
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者余文勝 申請(qǐng)人:余文勝