專利名稱：防墜器及罐道繩運(yùn)行動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種礦山設(shè)備，具體涉及一種礦井立井提升罐籠用防墜器及罐道繩運(yùn)行動態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
提升設(shè)備是礦井生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，為了保證設(shè)備和人員的安全，國家有關(guān)安全規(guī)程規(guī)定“升降人員或物料的單繩提升罐籠必須裝備可靠的防墜器”。目前我國礦用立井罐籠防墜器大部分采用BF式，目前國內(nèi)鮮有針對BF式罐籠防墜器的監(jiān)控進(jìn)行研究。由于井下淋水比較大、環(huán)境較差、加之維護(hù)不到位，尤其在建井期間，防墜器的使用情況更加惡劣，會出現(xiàn)抓捕器運(yùn)行過程中動作失靈，導(dǎo)致抓捕器嚴(yán)重松繩，后果是鋼絲繩纏繞勾頭，造成提升鋼絲繩的破壞，甚至造成罐籠在松繩后自由落體而沖斷提升鋼絲繩，導(dǎo)致更大的惡性事故。對防墜器及罐道繩運(yùn)行動態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控是非常必要的，是提升系統(tǒng)可靠運(yùn)行的重要保障。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述的技術(shù)不足，本實(shí)用新型提供了一種防墜器及罐道繩運(yùn)行動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，對防墜器是否動作、罐道繩張力大小進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，為礦井的安全提升提供了可靠的保障。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種防墜器及罐道繩運(yùn)行動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括液壓張緊裝置、罐道繩張緊檢測傳感器、防墜繩檢測傳感器、傳感器接線箱、集中控制臺、液壓控制箱和液壓站；所述的液壓張緊裝置固定在井架合適的位置上，液壓張緊裝置卡住并向上拉緊垂放狀態(tài)的罐道繩；所述的罐道繩張緊檢測傳感器與液壓張緊裝置連接；所述的防墜繩檢測傳感器安裝在防墜緩沖器的下方，防墜緩沖繩纏繞在防墜緩沖器上。所述的罐道繩張緊檢測傳感器和防墜繩檢測傳感器分別通過傳感器接線箱與集中控制臺的信號采集端口連接，集中控制臺的信號輸出端口分別與絞車控制單元和液壓控制箱的輸入端連接，液壓控制箱的輸出端口通過液壓站連接液壓張緊裝置。所述的液壓張緊裝置為雙伸縮液壓缸。所述的罐道繩張緊檢測傳感器為液體壓力傳感器。所述的液體壓力傳感器的感應(yīng)元件與雙伸縮液壓缸下油口連接。所述的防墜繩檢測傳感器為壓力傳感器。本實(shí)用新型的有益效果是1、對防墜器是否動作及罐道繩的張力是否超標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而避免罐籠提升因誤動作而引起的松繩事故，減少煤礦立井罐籠提升系統(tǒng)的安全隱患。2、可以針對不同礦井提升罐籠的參數(shù)做實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，應(yīng)用范圍廣。3、檢測信號靈敏、性能穩(wěn)定、安裝調(diào)試方便、快捷，便于推廣使用。以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是本實(shí)用新型的電氣原理框圖；圖3為本實(shí)用新型壓力變送器的控制方法流程圖；圖4為本實(shí)用新型監(jiān)測傳感器系統(tǒng)的控制方法流程圖。圖1中1、液壓張緊裝置，2、罐道繩張緊檢測傳感器，3、防墜緩沖器，4、防墜繩檢測傳感器，5、罐道繩，6、防墜緩沖繩。圖2 中Y1、Y2、Y3 J4、Y5、Y6、Y7、Y8 為液壓傳感器;J1、J2、J3、J4 為壓力傳感器。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示一種防墜器及罐道繩運(yùn)行動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括液壓張緊裝置1、罐道繩張緊檢測傳感器2、防墜繩檢測傳感器4、傳感器接線箱、集中控制臺、液壓控制箱、液壓站和絞車控制單元；所述的液壓張緊裝置1固定在井架合適的位置上，液壓張緊裝置1卡住并向上拉緊垂放狀態(tài)的罐道繩5 ；所述的罐道繩張緊檢測傳感器 2與液壓張緊裝置1連接；所述的防墜繩檢測傳感器4安裝在防墜緩沖器3的下方，防墜緩沖繩6纏繞在防墜緩沖器3上；所述的罐道繩張緊檢測傳感器2和防墜繩檢測傳感器4分別通過傳感器接線箱與集中控制臺的信號采集端口連接，集中控制臺的信號輸出端口分別與絞車控制單元和液壓控制箱的輸入端連接，液壓控制箱的輸出端口通過液壓站連接液壓張緊裝置1。所述的液壓張緊裝置1為雙伸縮液壓缸。所述的罐道繩張緊檢測傳感器2為液體壓力傳感器。所述的液體壓力傳感器的感應(yīng)元件與雙伸縮液壓缸下油口連接。所述的防墜繩張緊傳感器4為壓力傳感器。本監(jiān)控系統(tǒng)的工作原理如下如圖3、圖4所示一、調(diào)節(jié)功能依據(jù)每個(gè)礦井的參數(shù)計(jì)算出每根罐道繩5張緊力的最大安全數(shù)值， 調(diào)節(jié)液壓張緊裝置1的供油壓力至設(shè)定值，使罐道繩張緊達(dá)到最佳狀態(tài)，確保礦井立井提升罐籠安全運(yùn)行。二、監(jiān)控功能1、罐道繩張緊檢測傳感器2適時(shí)檢測液壓張緊裝置1的油壓，確保罐道繩張緊力在最大安全數(shù)值之內(nèi)運(yùn)行。2、防墜繩檢測傳感器4適時(shí)檢測防墜緩沖繩6的終端載荷數(shù)值。3、罐道繩張緊檢測傳感器2和防墜繩檢測傳感器4采集的信號輸送至集中控制臺的信號采集端，集中控制臺通過其中的PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)分析判斷。對壓力變送器和監(jiān)測傳感器系統(tǒng)輸送的檢測信號進(jìn)行分析判斷，據(jù)判斷結(jié)果分別控制絞車控制單元和液壓控制箱的運(yùn)行。本監(jiān)控系統(tǒng)的工藝流程如下[0035]如圖3所示壓力變送器Y檢測油壓即罐道繩5張緊力并將信號通過傳感器接線箱輸送至集中控制臺的信號采集端，若壓力變送器Y檢測到的罐道繩5張緊力低于設(shè)定值時(shí)，集中控制臺即刻發(fā)出指令至液壓控制箱，液壓控制箱接收信號后啟動液壓站，液壓站對雙油缸液壓張緊裝置1進(jìn)行補(bǔ)壓到設(shè)定值，使罐道繩5的張緊力時(shí)刻保持最佳運(yùn)行狀態(tài)。如圖4所示，監(jiān)測傳感器系統(tǒng)J檢測防墜緩沖繩6并將信號通過傳感器接線箱輸送至集中控制臺的信號采集端，若監(jiān)測傳感器系統(tǒng)J檢測到的防墜緩沖繩6張緊力曲線出現(xiàn)尖峰，并且峰值大大超出了初始值時(shí)，集中控制臺中進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的PLC由此判斷抓捕器動作，集中控制臺即刻向絞車控制單元發(fā)出指令，使絞車停止運(yùn)行并進(jìn)行報(bào)警，從而避免松繩、卡罐等事故，進(jìn)一步減少煤礦立井罐籠提升系統(tǒng)的安全隱患。
權(quán)利要求1.一種防墜器及罐道繩運(yùn)行動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括液壓張緊裝置 (1)、罐道繩張緊檢測傳感器(2)、防墜繩檢測傳感器(4)、傳感器接線箱、集中控制臺、液壓控制箱和液壓站；所述的液壓張緊裝置(1)固定在井架合適的位置上，液壓張緊裝置(1)卡住并向上拉緊垂放狀態(tài)的罐道繩(5)；所述的罐道繩張緊檢測傳感器(2)與液壓張緊裝置 (1)連接；所述的防墜繩檢測傳感器(4)安裝在防墜緩沖器(3)的下方，防墜緩沖繩(6)纏繞在防墜緩沖器(3)上；所述的罐道繩張緊檢測傳感器(2)和防墜繩檢測傳感器(4)分別通過傳感器接線箱與集中控制臺的信號采集端口連接，集中控制臺的信號輸出端口分別與絞車控制單元和液壓控制箱的輸入端連接，液壓控制箱的輸出端口通過液壓站連接液壓張緊裝置(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防墜器及罐道繩運(yùn)行動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的液壓張緊裝置(1)為雙伸縮液壓缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防墜器及罐道繩運(yùn)行動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的罐道繩張緊檢測傳感器(2)為液體壓力傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的防墜器及罐道繩運(yùn)行動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的液體壓力傳感器的感應(yīng)元件與雙伸縮液壓缸下油口連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防墜器及罐道繩運(yùn)行動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的防墜繩檢測傳感器(4)為壓力傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種防墜器及罐道繩運(yùn)行動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，屬于礦山設(shè)備。本裝置由狀態(tài)檢測單元、核心控制單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及人機(jī)交互界面組成。狀態(tài)檢測單元主要由壓力變送器及監(jiān)測傳感器組成，核心控制單元采用可編程控制器，負(fù)責(zé)接受檢測的壓力信號。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓站及雙油缸液壓張緊裝置，壓力變送器安裝在雙油缸液壓張緊裝置下油口處，監(jiān)測傳感器系統(tǒng)安裝在防墜緩沖器下方且圍繞防墜緩沖繩設(shè)置，壓力變送器和監(jiān)測傳感器系統(tǒng)通過傳感器接線箱連接集中控制臺。集中控制臺連接絞車控制單元與絞車控制系統(tǒng)形成閉鎖，液壓控制箱通過液壓站連接雙油缸液壓張緊裝置；人機(jī)交互界面采用工業(yè)平板觸控電腦。
文檔編號B66B19/06GK201952078SQ201120025439
公開日2011年8月31日 申請日期2011年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月26日
發(fā)明者仝衛(wèi)民, 何志清, 孫引忠, 張會聽, 張民申, 張玉成, 戴傳東, 朱真才, 李勇, 李新玉, 杜衛(wèi)東, 涂心彥, 王海峰, 王雷 申請人:中平能化建工集團(tuán)有限公司建井一處, 徐州泰榮煤礦設(shè)備有限公司