專利名稱：一種高空作業(yè)設(shè)備臂架起升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種高空作業(yè)設(shè)備臂架座，特別是涉及一種高空作業(yè)設(shè)備臂架起升裝置。
背景技術(shù)：
安裝在高空作業(yè)設(shè)備臂架座上的高空作業(yè)臂架裝置因進(jìn)行高空作業(yè)而需變幅起升時的上車工作裝置的重心移動，有可能使整車設(shè)備工作時傾翻，同時存在整車上部工作裝置回轉(zhuǎn)工作時運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種使得安裝在其上的高空作業(yè)臂架裝置因進(jìn)行高空作業(yè)而需變幅起升時的上車工作裝置的重心向工作裝置的回轉(zhuǎn)中心靠近，改善整車設(shè)備工作時防傾翻的穩(wěn)定性，同時也改善整車上部工作裝置回轉(zhuǎn)工作時的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性的高空作業(yè)設(shè)備臂架座起升裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的高空作業(yè)設(shè)備臂架座起升裝置，包括臂架座、工作臂架、變幅油缸和回轉(zhuǎn)機(jī)架，變幅油缸兩端分別通過第二鉸鏈轉(zhuǎn)動副及第三鉸鏈轉(zhuǎn)動副連接于臂架座和工作臂架之間，工作臂架的上端部通過第一鉸鏈轉(zhuǎn)動副與臂架座上部鉸接，工作臂架的下端部通過第四鉸鏈轉(zhuǎn)動副與第一連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端通過第五鉸鏈轉(zhuǎn)動副與第三連桿的一端于臂架座內(nèi)部鉸接，臂架座的中下部通過第七鉸鏈轉(zhuǎn)動副與第三連桿的中部鉸接，第三連桿的另一端通過第九鉸鏈轉(zhuǎn)動副與回轉(zhuǎn)機(jī)架鉸接，第二連桿的一端通過第六鉸鏈轉(zhuǎn)動副與臂架座的下部鉸接，第二連桿的另一端通過第八鉸鏈轉(zhuǎn)動副與回轉(zhuǎn)機(jī)架鉸接，臂架座、第二連桿、第三連桿及回轉(zhuǎn)機(jī)架通過第六鉸鏈轉(zhuǎn)動副、第七鉸鏈轉(zhuǎn)動副、第九鉸鏈轉(zhuǎn)動副和第九鉸鏈轉(zhuǎn)動副四個鉸鏈轉(zhuǎn)動副連接組成一個平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)。采用上述技術(shù)方案的高空作業(yè)設(shè)備臂架座起升裝置，臂架座上面通過轉(zhuǎn)動副連接變幅油缸及工作臂架，臂架座下面通過一個平行四邊形結(jié)構(gòu)和工作回轉(zhuǎn)機(jī)架相連。當(dāng)變幅油缸伸長使工作臂架起升時，同時由連桿機(jī)構(gòu)帶動臂架座，使得臂架起升時帶動臂架座也上升并同時向回轉(zhuǎn)中心偏移。這樣使臂架仰頭起升時重心向遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)中心偏移的趨勢得到抑制。從而改進(jìn)了整車設(shè)備工作時防傾翻的穩(wěn)定性及運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。根據(jù)以上內(nèi)容，本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)1、本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)裝置的工作臂架、變幅油缸、臂架座、回轉(zhuǎn)機(jī)架及連桿通過轉(zhuǎn)動副相連共同組成一個六連桿機(jī)構(gòu)。2、本實(shí)用新型裝置主要用于含有變幅起升臂架機(jī)構(gòu)的高空作業(yè)設(shè)備機(jī)械，特別涉及因高空工作裝置(伸縮臂架)變幅起升，伸縮及回轉(zhuǎn)使整車重心發(fā)生變化而需確保整車運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性的所有高空作業(yè)設(shè)備。綜上所述，本實(shí)用新型使得安裝在其上的高空作業(yè)臂架裝置因進(jìn)行高空作業(yè)而需變幅起升時的上車工作裝置的重心向工作裝置的回轉(zhuǎn)中心靠近，縮小了回轉(zhuǎn)慣性半徑，從而不僅改善了整車設(shè)備工作時防傾翻的穩(wěn)定性，同時也改善整車工作運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性的高空作業(yè)設(shè)備臂架座起升裝置。此裝置原理簡單，性能可靠。

圖1是本實(shí)用新 型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。參見圖1，變幅油缸5兩端分別通過第二鉸鏈轉(zhuǎn)動副4及第三鉸鏈轉(zhuǎn)動副6連接于臂架座3和工作臂架1之間，工作臂架3的上端部通過第一鉸鏈轉(zhuǎn)動副2與臂架座1上部鉸接，工作臂架3的下端部通過第四鉸鏈轉(zhuǎn)動副7與第一連桿8的一端鉸接，第一連桿8的另一端通過第五鉸鏈轉(zhuǎn)動副9與第三連桿13的一端于臂架座1內(nèi)部鉸接，臂架座1的中下部通過第七鉸鏈轉(zhuǎn)動副11與第三連桿13的中部鉸接，第三連桿13的另一端通過第九鉸鏈轉(zhuǎn)動副15與回轉(zhuǎn)機(jī)架16鉸接，第二連桿12的一端通過第六鉸鏈轉(zhuǎn)動副10與臂架座1的下部鉸接，第二連桿12的另一端通過第八鉸鏈轉(zhuǎn)動副14與回轉(zhuǎn)機(jī)架16鉸接，臂架座1、第二連桿12、第三連桿13及回轉(zhuǎn)機(jī)架16通過第六鉸鏈轉(zhuǎn)動副10、第七鉸鏈轉(zhuǎn)動副11、第八鉸鏈轉(zhuǎn)動副14和第九鉸鏈轉(zhuǎn)動副15四個鉸鏈轉(zhuǎn)動副連接組成一個平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的運(yùn)動說明參見圖1，當(dāng)變幅油缸5伸長時，工作臂架3向上以第一鉸鏈轉(zhuǎn)動副2為中心向上起升，此時通過第四鉸鏈轉(zhuǎn)動副7帶動第一連桿8向右上方運(yùn)動，第一連桿8通過第五鉸鏈轉(zhuǎn)動副9與第三連桿13相連，此時第三連桿13也隨第一連桿8向上運(yùn)動，而臂架座1、第二連桿12、第三連桿13及回轉(zhuǎn)機(jī)架16通過第六鉸鏈轉(zhuǎn)動副10、第七鉸鏈轉(zhuǎn)動副11、第八鉸鏈轉(zhuǎn)動副14和第九鉸鏈轉(zhuǎn)動副15四個鉸鏈轉(zhuǎn)動副連接組成一個平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)架16相對固定，因此第一連桿8帶動第三連桿13運(yùn)動的同時，第三連桿13同時帶動臂架座1及與其相連的工作臂架3，變幅油缸5和第一連桿8 一起向右上方運(yùn)動，靠近回轉(zhuǎn)中心，臂架座1運(yùn)動時，始終保持第六鉸鏈轉(zhuǎn)動副10、第七鉸鏈轉(zhuǎn)動副11、第八鉸鏈轉(zhuǎn)動副14、第九鉸鏈轉(zhuǎn)動副15的轉(zhuǎn)動中心連線為平形四邊形。從以上分析可知通過此套機(jī)構(gòu)裝置，當(dāng)變幅油缸5伸長打開工作臂架3時，工作臂架3在向上仰起的同時，上車工作裝置的重心向工作裝置的回轉(zhuǎn)中心靠近，縮小了回轉(zhuǎn)慣性半徑，從而不僅改善了整車設(shè)備工作時防傾翻的穩(wěn)定性，同時也改善整車工作運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性的高空作業(yè)設(shè)備臂架座起升裝置。此裝置原理簡單，性能可靠。
權(quán)利要求1.一種高空作業(yè)設(shè)備臂架起升裝置，包括臂架座(1)、工作臂架(3)、變幅油缸(5)和回轉(zhuǎn)機(jī)架(16)，其特征是所述的變幅油缸(5)兩端分別鉸接于所述的工作臂架(3)和臂架座(1)之間，所述的工作臂架(3)的上端部與所述的臂架座(1)上部鉸接，所述的工作臂架 (3)的下端部與第一連桿(8)的一端鉸接，所述的第一連桿(8)的另一端與第三連桿(13) 的一端鉸接，所述的臂架座(1)的中下部與所述的第三連桿(13)的中部鉸接，所述的第三連桿(13)的另一端與所述的回轉(zhuǎn)機(jī)架(16)鉸接，第二連桿(12)的一端與所述的臂架座 (1)的下部鉸接，所述的第二連桿(12)的另一端與所述的回轉(zhuǎn)機(jī)架(16)鉸接，所述的臂架座(1)、第二連桿(12)、第三連桿(13)及回轉(zhuǎn)機(jī)架(16)組成一個平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)設(shè)備臂架起升裝置，其特征是所述的變幅油缸(5) 兩端分別通過第二鉸鏈轉(zhuǎn)動副(4)及第三鉸鏈轉(zhuǎn)動副(6)連接于所述的臂架座(1)和工作臂架(3)之間，所述的工作臂架(3)的上端部通過第一鉸鏈轉(zhuǎn)動副(2)與所述的臂架座 (1)上部鉸接，所述的工作臂架(3)的下端部通過第四鉸鏈轉(zhuǎn)動副(7)與所述的第一連桿 (8)的一端鉸接，所述的第一連桿(8)的另一端通過第五鉸鏈轉(zhuǎn)動副(9)與所述的第三連桿(13)的一端鉸接，所述的臂架座(1)的中下部通過第七鉸鏈轉(zhuǎn)動副(11)與所述的第三連桿(13)的中部鉸接，所述的第三連桿(13)的另一端通過第九鉸鏈轉(zhuǎn)動副(15)與所述的回轉(zhuǎn)機(jī)架(16)鉸接，所述的第二連桿(12)的一端通過第六鉸鏈轉(zhuǎn)動副(10)與所述的臂架座(1)的下部鉸接，所述的第二連桿(12)的另一端通過第八鉸鏈轉(zhuǎn)動副(14)與回轉(zhuǎn)機(jī)架 (16)鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種高空作業(yè)設(shè)備臂架起升裝置，變幅油缸(5)兩端分別鉸接于工作臂架(3)和臂架座(1)之間，工作臂架(3)的上端部與臂架座(1)上部鉸接，工作臂架(3)的下端部與第一連桿(8)一端鉸接，第一連桿(8)與第三連桿(13)的一端鉸接，臂架座(1)的中下部與第三連桿(13)的中部鉸接，第三連桿(13)的另一端與回轉(zhuǎn)機(jī)架(16)鉸接，第二連桿(12)的一端與臂架座(1)的下部鉸接，第二連桿(12)的另一端通與回轉(zhuǎn)機(jī)架(16)鉸接。本實(shí)用新型改善了整車設(shè)備工作時防傾翻的穩(wěn)定性，同時也改善整車上部工作裝置回轉(zhuǎn)工作時的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。
文檔編號B66F11/00GK201971607SQ20112002852
公開日2011年9月14日 申請日期2011年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
發(fā)明者何清華, 劉燦倫, 歐陽明扶, 汪鼎華, 袁錦紅, 饒小慧 申請人:天津山河裝備開發(fā)有限公司