專利名稱：高空車工作斗的防碰撞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種防碰撞裝置，具體是一種高空車工作斗的防碰撞裝置，屬于高空車技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有高空車工作斗的防撞裝置，使用的是普通超聲波探測(cè)器或者紅外線探測(cè)器， 分別安裝在工作斗的前面、左面、右面和下面，各面的中心位置處各一個(gè)，普通超聲波探測(cè)器發(fā)散角為7°左右，而紅外線探測(cè)器不僅價(jià)格昂貴，而且無法檢測(cè)透明物體，例如高空車在清洗大樓玻璃時(shí)就無法檢測(cè)障礙物，存在很多安全隱患和盲點(diǎn)，需要人為的去目測(cè)和控制，很容易導(dǎo)致危險(xiǎn)事故的發(fā)生。另外在數(shù)據(jù)傳輸方面，直接將采集來的模擬量信號(hào)發(fā)送到中心控制器，這種傳輸方式，不僅所需的傳輸電纜多，而且如果增加探測(cè)器數(shù)量會(huì)占用太多的控制器端口，不利于控制器處理數(shù)據(jù)。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種檢測(cè)覆蓋面廣，測(cè)量精度高的高空車工作斗的防碰撞裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種高空車工作斗的防碰撞裝置，包括超聲波探測(cè)器、防撞控制器總成、CAN通訊總線、中心控制器和人機(jī)交互界面，超聲波探測(cè)器固定連接在工作斗前側(cè)面、左側(cè)面、右側(cè)面和底面，每個(gè)面均勻分成的四個(gè)長方形的每個(gè)長方形的中心位置，防撞控制器總成和中心控制器設(shè)置在工作斗內(nèi)部，人機(jī)交互界面設(shè)置在工作斗內(nèi)部控制箱的上表面，超聲波探測(cè)器與防撞控制器總成電性連接，防撞控制器總成通過CAN通訊總線與中心控制器電性連接，中心控制器通過CAN通訊總線與人機(jī)交互界面電性連接。超聲波探測(cè)器是發(fā)散角為90°的超聲波探測(cè)器。工作原理超聲波探測(cè)器開始工作時(shí)，壓電晶片和共振板的兩極會(huì)外加脈沖信號(hào)， 當(dāng)其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，便產(chǎn)生超聲波，超聲波遇到障礙物后反射回來，超聲波探測(cè)器接收后轉(zhuǎn)換成超聲波電信號(hào)并將電信號(hào)傳遞給防撞控制器總成，防撞控制器總成進(jìn)行計(jì)算，算出障礙物的位置和距離，并將計(jì)算結(jié)果轉(zhuǎn)換為CAN信號(hào)，然后通過CAN通訊總線傳遞給中心控制器，中心控制器處理數(shù)據(jù)并將結(jié)果通過CAN通訊總線傳遞給人機(jī)交互界面，同時(shí)發(fā)出指令對(duì)工作斗的運(yùn)行進(jìn)行限制。本實(shí)用新型的有益效果是探測(cè)范圍廣，探測(cè)路數(shù)多，反應(yīng)速度快，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊， 尺寸較小，便于安裝和維修，價(jià)格低廉。

圖1是本實(shí)用新型的正視圖[0009]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖3是本實(shí)用新型的電原理圖圖中1、超聲波探測(cè)器，2、防撞控制器總成，3、CAN通訊總線，4、中心控制器，5、人機(jī)交互界面。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型包括超聲波探測(cè)器1、防撞控制器總成2、CAN 通訊總線3、中心控制器4和人機(jī)交互界面5，超聲波探測(cè)器1固定連接在工作斗前側(cè)面、左側(cè)面、右側(cè)面和底面，每個(gè)面均勻分成的四個(gè)長方形的每個(gè)長方形的中心位置，防撞控制器總成2和中心控制器4設(shè)置在工作斗內(nèi)部，人機(jī)交互界面5設(shè)置在工作斗內(nèi)部控制箱的上表面，超聲波探測(cè)器1與防撞控制器總成2電性連接，防撞控制器總成2通過CAN通訊總線 3與中心控制器4電性連接，中心控制器4通過CAN通訊總線3與人機(jī)交互界面5電性連接。超聲波探測(cè)器1的發(fā)散角是90°。工作過程超聲波探測(cè)器1開始工作時(shí)，壓電晶片和共振板的兩極會(huì)外加脈沖信號(hào)，當(dāng)其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，便產(chǎn)生超聲波，超聲波遇到障礙物后反射回來，超聲波探測(cè)器1接收后轉(zhuǎn)換成超聲波信號(hào)并將信號(hào)傳遞給防撞控制器總成2，防撞控制器總成2進(jìn)行計(jì)算，算出障礙物的位置和距離，并將計(jì)算結(jié)果轉(zhuǎn)換為CAN信號(hào)，然后通過CAN通訊總線3傳遞給中心控制器4，中心控制器4處理數(shù)據(jù)并將結(jié)果通過CAN通訊總線3傳遞給人機(jī)交互界面5，同時(shí)發(fā)出指令對(duì)工作斗的運(yùn)行進(jìn)行限制。
權(quán)利要求1.一種高空車工作斗的防碰撞裝置，其特征在于包括超聲波探測(cè)器(1)、防撞控制器總成O)、CAN通訊總線(3)、中心控制器(4)和人機(jī)交互界面(5)，超聲波探測(cè)器(1)固定連接在工作斗前側(cè)面、左側(cè)面、右側(cè)面和底面，每個(gè)面均勻分成的四個(gè)長方形的每個(gè)長方形的中心位置，防撞控制器總成( 和中心控制器(4)設(shè)置在工作斗內(nèi)部，人機(jī)交互界面(5) 設(shè)置在工作斗內(nèi)部控制箱的上表面，超聲波探測(cè)器(1)與防撞控制器總成O)電性連接，防撞控制器總成⑵通過CAN通訊總線(3)與中心控制器電性連接，中心控制器⑷通過CAN通訊總線(3)與人機(jī)交互界面(5)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空車工作斗的防碰撞裝置，其特征在于所述的超聲波探測(cè)器(1)的發(fā)散角是90°。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種高空車工作斗的防碰撞裝置，屬于高空車技術(shù)領(lǐng)域，包括超聲波探測(cè)器、防撞控制器總成、CAN通訊總線、中心控制器和人機(jī)交互界面，超聲波探測(cè)器固定連接在工作斗前側(cè)面、左側(cè)面、右側(cè)面和底面，每個(gè)面均勻分成的四個(gè)長方形的每個(gè)長方形的中心位置，防撞控制器總成和中心控制器設(shè)置在工作斗內(nèi)部，人機(jī)交互界面設(shè)置在工作斗內(nèi)部控制箱的上表面，超聲波探測(cè)器與防撞控制器總成電性連接，防撞控制器總成通過CAN通訊總線與中心控制器電性連接，中心控制器通過CAN通訊總線與人機(jī)交互界面電性連接；有益效果是探測(cè)范圍廣，探測(cè)路數(shù)多，反應(yīng)速度快，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，尺寸較小，便于安裝和維修，價(jià)格低廉。
文檔編號(hào)B66F11/04GK202089738SQ20112003877
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月15日
發(fā)明者何光義, 張偉, 王運(yùn)生, 譚龍玉 申請(qǐng)人:徐州赫思曼電子有限公司