專利名稱：裝配線中的頂升旋轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車零部件裝配生產(chǎn)線，特別是頂升裝置。
背景技術(shù)：
在某些零部件裝配生產(chǎn)線上，在某個(gè)裝配工序中，需要讓零件及運(yùn)送零件的托盤停下來并在垂直方向上離開裝配線一段距離，然后再對零件進(jìn)行裝配，并且在某些情況下需要將零件及托盤在水平面上旋轉(zhuǎn)一定角度，并且對于同一類型不同型號(hào)的零件，其旋轉(zhuǎn)角度也是不一樣的。原有的裝置只能單一地完成頂升動(dòng)作，對于旋轉(zhuǎn)動(dòng)作則采用手動(dòng)配合夾具來完成，并且對于不同的旋轉(zhuǎn)角度要配合不同的夾具，這不僅提高了成本，而且也影響到工作節(jié)拍，同時(shí)裝配精度也不易保證。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于克服上述不足，提供一種裝配線中的頂升旋轉(zhuǎn)裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，頂升旋轉(zhuǎn)自動(dòng)完成，快速準(zhǔn)確，提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是裝配線中的頂升旋轉(zhuǎn)裝置，涉及主頂升裝置，主頂升裝置主體通過連接板與裝配線體連接，主氣缸和導(dǎo)向軸支座固定在連接板上，導(dǎo)向軸通過軸承安裝在導(dǎo)向軸支座內(nèi)，支撐板通過浮動(dòng)接頭與主氣缸連接，導(dǎo)向軸也與支撐板固定相連；支撐板上的托盤定位銷與托盤的定位銷孔活動(dòng)插接，托盤的夾具定位銷與夾具上開設(shè)的定位銷孔活動(dòng)插接；托盤開設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置升降孔，支撐板通過支架固定安裝二次頂升氣缸，二次頂升氣缸驅(qū)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置底部帶有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)裝置頂部轉(zhuǎn)臺(tái)上的的夾具定位銷與夾具上開設(shè)的夾具銷孔活動(dòng)插接。所述支架上還安裝了導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)裝置通過支座與導(dǎo)軌滑塊連接，支座通過連接件連接二次頂升氣缸。所述旋轉(zhuǎn)裝置采用支座上固定有伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)軸支座，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)軸的另一端固定安裝轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾具定位銷與夾具銷孔活動(dòng)插接。本實(shí)用新型在原有的單純的頂升裝置的基礎(chǔ)上，配合托盤的特殊設(shè)計(jì)，將兩次頂升動(dòng)作和一次旋轉(zhuǎn)動(dòng)作融合到一個(gè)裝置中，同時(shí)，配合伺服電機(jī)的使用，可以通過簡單的更改參數(shù)來控制托盤的旋轉(zhuǎn)角度，這樣就適于裝配不同型號(hào)的零件，既滿足生產(chǎn)要求、提高了生產(chǎn)效率、保證裝配質(zhì)量，又簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)、降低了成本。主頂升裝置導(dǎo)向軸通過軸承穿過支座可以隨著主氣缸的動(dòng)作上下移動(dòng)，起到了很好的導(dǎo)向定位作用，保證了動(dòng)作的穩(wěn)定可靠。支撐板則通過浮動(dòng)接頭與主氣缸連接，同時(shí)，導(dǎo)向軸也與支撐板相連；當(dāng)主氣缸動(dòng)作時(shí)，支撐板則隨著導(dǎo)向軸向上移動(dòng)，支撐板上的托盤定位銷會(huì)插入托盤的銷孔中將托盤定位，然后頂起，也就是主頂升動(dòng)作，此動(dòng)作的目的是將托盤頂起，使托盤與裝配線脫離，以保證后續(xù)動(dòng)作的穩(wěn)定性。然后進(jìn)行二次頂升及旋轉(zhuǎn)動(dòng)作二次頂升氣缸動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)整套旋轉(zhuǎn)裝置隨向上移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)裝置頂部轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾具定位銷插入夾具銷孔中定位，然后將夾具及零件頂起，并脫離托盤上的夾具定位銷，即完成第二次頂升動(dòng)作，此動(dòng)作的目的是將托盤上的夾具及零件頂起以便于進(jìn)行下一步的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。二次頂升完成后，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)通過定位銷帶動(dòng)夾具及零件一起旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，然后鎖定，即完成了旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，為接下來的裝配工作做好準(zhǔn)備。本實(shí)用新型裝置屬于自動(dòng)化設(shè)備，可以作為裝配生產(chǎn)線的一種獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)模塊， 應(yīng)用于類似的情況下時(shí)，根據(jù)實(shí)際情況對相關(guān)參數(shù)簡單修改即可。整個(gè)裝置通過連接板固定在裝配線體上，其位置可依具體情況而調(diào)整?？梢砸来瓮瓿蓛纱雾斏齽?dòng)作和一次任意角度的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，并且動(dòng)作精確、簡單、流暢，有效地加快了工作節(jié)拍，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)節(jié)省了人力、物力，降低了成本。而且，本裝置結(jié)構(gòu)緊湊簡潔，大幅度地節(jié)省了空間。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型A向視圖(旋轉(zhuǎn)裝置初始位置)。圖3是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)裝置頂起位置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示的裝配線中的頂升旋轉(zhuǎn)裝置，涉及主頂升裝置，主頂升裝置主體通過連接板17與裝配線體M連接，主氣缸18和導(dǎo)向軸支座16固定在連接板17上，導(dǎo)向軸25 通過軸承安裝在導(dǎo)向軸支座內(nèi)，支撐板15通過浮動(dòng)接頭14與主氣缸18連接，導(dǎo)向軸9、25 也與支撐板固定相連；支撐板上的托盤定位銷13與托盤的定位銷孔23活動(dòng)插接，托盤的夾具定位銷與夾具上開設(shè)的定位銷孔活動(dòng)插接；托盤4開設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置升降孔，支撐板15通過支架20固定安裝二次頂升氣缸22，支架20上還安裝了導(dǎo)軌19，旋轉(zhuǎn)裝置通過支座11與導(dǎo)軌滑塊連接，支座11通過連接件21連接二次頂升氣缸，旋轉(zhuǎn)裝置采用支座11上固定有伺服電機(jī)12和轉(zhuǎn)軸支座7，伺服電機(jī)12通過聯(lián)軸器10與轉(zhuǎn)軸8相連，轉(zhuǎn)軸8的另一端固定安裝轉(zhuǎn)臺(tái)6，轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾具定位銷5與夾具銷孔活動(dòng)插接。工作時(shí)，1)裝配線初始位置如圖2所示，開始運(yùn)行，載有零件1的托盤2到達(dá)線體上的預(yù)定位置后，由線體上的停止器使托盤停下。2)主氣缸18活塞桿伸出，帶動(dòng)支撐板15及與其連接的各部件上行，支撐板上的定位銷13插入托盤的銷孔23中，將托盤定位并頂起離開裝配線體對，完成主頂升動(dòng)作。3)托盤位置鎖定后，二次頂升氣缸22活塞桿伸出，帶動(dòng)支座11及伺服電機(jī)12、轉(zhuǎn)軸8、轉(zhuǎn)臺(tái)6等向上移動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)上的定位銷5插入夾具的銷孔中，將夾具2定位，并將夾具及其上的零件頂起，使夾具在垂直方向上離開托盤4 一定距離，如圖3所示，二次頂升動(dòng)作完成。4)伺服電機(jī)12啟動(dòng)，通過轉(zhuǎn)軸8帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)6旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度后停止，完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。5)手動(dòng)或自動(dòng)對零件1進(jìn)行裝配工作，工作結(jié)束后按下控制按鈕。6)轉(zhuǎn)臺(tái)6由伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)回初始位置或保持原位(依實(shí)際情況而定)；二次頂升氣缸22回到原位，夾具2及零件1落到托盤4上，托盤上的夾具定位銷3插入夾具的銷孔中；主氣缸回原位，支撐板15與托盤4脫離；線體停止器放行，托盤離開該工位。7)下一托盤到達(dá)，重復(fù)2-6程序。
權(quán)利要求1.裝配線中的頂升旋轉(zhuǎn)裝置，涉及主頂升裝置，主頂升裝置主體通過連接板與裝配線體連接，主氣缸和導(dǎo)向軸支座固定在連接板上，導(dǎo)向軸通過軸承安裝在導(dǎo)向軸支座內(nèi)，支撐板通過浮動(dòng)接頭與主氣缸連接，導(dǎo)向軸也與支撐板固定相連；支撐板上的托盤定位銷與托盤的定位銷孔活動(dòng)插接，托盤的夾具定位銷與夾具上開設(shè)的定位銷孔活動(dòng)插接；其特征是 托盤開設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置升降孔，支撐板通過支架固定安裝二次頂升氣缸，二次頂升氣缸驅(qū)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置底部帶有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)裝置頂部轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾具定位銷與夾具上開設(shè)的夾具銷孔活動(dòng)插接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配線中的頂升旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是所述支架上還安裝了導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)裝置通過支座與導(dǎo)軌滑塊連接，支座通過連接件連接二次頂升氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配線中的頂升旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是所述旋轉(zhuǎn)裝置采用支座上固定有伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)軸支座，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)軸的另一端固定安裝轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾具定位銷與夾具銷孔活動(dòng)插接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及汽車裝配生產(chǎn)線。裝配線中的頂升旋轉(zhuǎn)裝置，主頂升裝置主體通過連接板與裝配線體連接，主氣缸和導(dǎo)向軸支座固定在連接板上，導(dǎo)向軸通過軸承安裝在導(dǎo)向軸支座內(nèi)，支撐板通過浮動(dòng)接頭與主氣缸連接，導(dǎo)向軸也與支撐板固定相連；支撐板上的托盤定位銷與托盤的定位銷孔活動(dòng)插接，托盤的夾具定位銷與夾具上開設(shè)的定位銷孔活動(dòng)插接；托盤開設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置升降孔，支撐板通過支架固定安裝二次頂升氣缸，二次頂升氣缸驅(qū)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置底部帶有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)裝置頂部轉(zhuǎn)臺(tái)上的的夾具定位銷與夾具上開設(shè)的夾具銷孔活動(dòng)插接。本實(shí)用新型自動(dòng)完成頂升動(dòng)作和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，精確、簡單、流暢，有效地加快了工作節(jié)拍，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B66F7/16GK201999700SQ201120045390
公開日2011年10月5日 申請日期2011年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月23日
發(fā)明者李維韜 申請人:捷飛特(大連)工業(yè)技術(shù)有限公司