專利名稱：一種全自動端子插件機(jī)插件頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種端子插件機(jī)組成結(jié)構(gòu)，特別是一種全自動端子插件機(jī)插件頭。
背景技術(shù)：
目前為了實現(xiàn)電子裝配自動化，根據(jù)自動端子插件機(jī)的需要，將連在一起的端子切斷后逐一插入印刷電路板的孔中需要一種機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)，目前的端子裝配用半自動設(shè)備， 手工操作。此結(jié)構(gòu)存在如下缺點1.人工操作，效率低、難度高；2.危險性高；3.品質(zhì)差，不良率、報廢率高；4.加工難度大，制造成本高。發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題，本實用新型提供一種操作簡單、效率高、加工方便、定位準(zhǔn)確的全自動端子插件機(jī)插件頭，利用此插件頭進(jìn)行插件可以避免大量人工操作內(nèi)容，節(jié)省人力成本，加工所得產(chǎn)品也會具有極高的品質(zhì)。本實用新型為解決其問題所采用的技術(shù)方案是一種全自動端子插件機(jī)插件頭，包括底板，底板上固定有導(dǎo)軌組件，導(dǎo)軌組件上設(shè)置有受插件軸驅(qū)動件控制可沿導(dǎo)軌組件移動的插件軸，插件軸的一端與一壓料桿的一端通過軸銷活動連接，壓料桿的另一端通過刀銷連接有活動刀，壓料桿上設(shè)置有驅(qū)動活動刀動作的活動刀驅(qū)動組件，壓料桿的一側(cè)設(shè)置有固定于底板上用于驅(qū)動壓料桿轉(zhuǎn)動的切料驅(qū)動組件，壓料桿的另一側(cè)設(shè)有固定安裝于底板上的固定刀件，固定刀件設(shè)置于活動刀隨壓料桿轉(zhuǎn)動的路徑上。作為優(yōu)選的實施方式，所述活動刀驅(qū)動組件包括受活塞桿驅(qū)動件控制運動的活塞桿以及安裝于壓料桿和活動刀之間的扭簧，所述活塞桿設(shè)置于壓料桿內(nèi)，活塞桿的頂部與活動刀相對設(shè)置。作為優(yōu)選的實施方式，所述導(dǎo)軌組件包括墊板、軸套和軸套蓋，墊板固定于底板上，軸套安裝在墊板上，軸套蓋安裝于軸套上方，所述插件軸穿接于軸套和軸套蓋之間。作為優(yōu)選的實施方式，底板上固定有匚型導(dǎo)向塊，所述匚型導(dǎo)向塊的上邊、下邊以及豎直邊所形成的開口與壓料桿的形狀相匹配，匚型導(dǎo)向塊的豎直邊設(shè)置于背向壓料桿轉(zhuǎn)動路徑的一邊。作為優(yōu)選的實施方式，底板上位于壓料桿轉(zhuǎn)動路徑的一側(cè)設(shè)置有限位組件，所述限位組件包括固定于底板上的限位器座和一端抵接于壓料桿上的限位活動件，限位器座內(nèi)設(shè)置有滑軌，滑軌內(nèi)設(shè)置有限位彈簧，限位活動件的另一端與限位彈簧的一端相接。作為優(yōu)選的實施方式，所述限位器座位于滑軌末端的位置處設(shè)置有限位調(diào)節(jié)蓋， 限位調(diào)節(jié)蓋上設(shè)置有限位調(diào)節(jié)螺桿，限位調(diào)節(jié)螺桿的頭部從限位調(diào)節(jié)蓋伸出，限位調(diào)節(jié)螺桿的末端連接有設(shè)置于滑軌內(nèi)的限位調(diào)節(jié)塊，限位調(diào)節(jié)塊與限位彈簧抵接。作為優(yōu)選的實施方式，所述限位活動件包括活動塊和活動輪，活動塊滑動安放于滑軌內(nèi)，活動塊的一端與限位彈簧相接，活動輪通過限位輪銷與活動塊的另一端連接。[0013]作為優(yōu)選的實施方式，所述插件軸驅(qū)動件為氣缸，氣缸的浮動接頭與插件軸連接。作為優(yōu)選的實施方式，所述切料驅(qū)動組件包括左法蘭座、右法蘭座以及安裝于左法蘭座與右法蘭座之間的切料氣缸，切料氣缸的頭部裝有用于推動壓料桿轉(zhuǎn)動的切料驅(qū)動頭。本實用新型的有益效果是本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，其通過驅(qū)動件對各個部件的動作進(jìn)行控制，可以方便地實現(xiàn)插件過程中所需要的端子切斷動作、自動插件動作以及各個部件的自動復(fù)位動作，生產(chǎn)效率高，其中，壓料桿和活動刀的配合可以實現(xiàn)物料端子的壓緊和定位，壓料桿、活動刀以及固定刀件的配合可以實現(xiàn)端子的切斷，而插件軸和壓料桿的配合可以實現(xiàn)物料的插件等，上述過程人工操作很少，因此可以大大減少勞動力，節(jié)省產(chǎn)品的加工成本，另外，由于各個動作都可以通過不同的控制方式進(jìn)行精確控制，因此產(chǎn)品加工的不良率和報廢率都可以大大降低，所得產(chǎn)品的質(zhì)量得到保證。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明

圖1為本實用新型一種實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中實施例的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參照圖1和圖2，本實用新型的一種全自動端子插件機(jī)插件頭，包括底板1，底板1 上固定有導(dǎo)軌組件2，導(dǎo)軌組件2上設(shè)置有受插件軸驅(qū)動件控制可沿導(dǎo)軌組件2移動的插件軸3，插件軸驅(qū)動件可以利用各種結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，例如驅(qū)動電機(jī)等，作為其中一種優(yōu)選的實施方式，插件軸驅(qū)動件為氣缸，氣缸的浮動接頭與插件軸連接，利用此氣缸驅(qū)動的方式插件軸3 能夠平穩(wěn)地在導(dǎo)軌組件2上移動。在實際的產(chǎn)品中，導(dǎo)軌組件2 —般包括墊板13、軸套14 和軸套蓋15，墊板13固定于底板1上，軸套14安裝在墊板13上，軸套蓋15安裝于軸套14 上方，插件軸3穿接于軸套14和軸套蓋15之間，軸套14和軸套蓋15形成一可供插件軸滑動的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)能夠起到限位和導(dǎo)向的作用。插件軸3通常為方形柱狀結(jié)構(gòu)，軸套14和軸套蓋15之間所設(shè)置的也為方形柱狀孔，當(dāng)然，插件軸3的形狀也可以為圓柱狀等結(jié)構(gòu)，與此相對應(yīng)，軸套14和軸套蓋15之間也會設(shè)置成圓柱狀孔等結(jié)構(gòu)。插件軸3的一端與一壓料桿4的一端通過軸銷5活動連接，壓料桿4在軸銷5的作用下可以轉(zhuǎn)動，壓料桿4的另一端通過刀銷6連接有活動刀7，活動刀7在刀銷6的作用下也可以相對壓料桿4運動，實現(xiàn)對物料端子的夾緊和松開動作。壓料桿4上設(shè)置有驅(qū)動活動刀7動作的活動刀驅(qū)動組件8，該活動刀驅(qū)動組件8可以利用各種結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，例如，其可以為電機(jī)，通過電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)活動刀的夾緊和松開，但作為一種優(yōu)選的實施方式，活動刀驅(qū)動組件8可以包括受活塞桿驅(qū)動件控制運動的活塞桿11以及安裝于壓料桿4 和活動刀7之間的扭簧12，所述活塞桿11設(shè)置于壓料桿4內(nèi)，活塞桿11的頂部與活動刀7 相對設(shè)置，工作時，活塞桿11移向壓料桿4時，扭簧12被壓縮，活動刀7被壓緊，而當(dāng)活塞桿11縮回時，活動刀7在扭簧12的作用下復(fù)位，活動刀7松開。壓料桿4的一側(cè)設(shè)置有固定于底板1上用于驅(qū)動壓料桿4轉(zhuǎn)動的切料驅(qū)動組件9， 作為優(yōu)選，切料驅(qū)動組件9包括左法蘭座觀、右法蘭座四以及安裝于左法蘭座28與右法
4蘭座四之間的切料氣缸30，切料氣缸30的頭部裝有用于推動壓料桿4轉(zhuǎn)動的切料驅(qū)動頭 31，切料氣缸30通過切料驅(qū)動頭31推動壓料桿4轉(zhuǎn)動。壓料桿4的另一側(cè)設(shè)有固定安裝于底板1上的固定刀件10，固定刀件10設(shè)置于活動刀7隨壓料桿4轉(zhuǎn)動的路徑上，固定刀件10的具體位置可以基于活動刀7的位置來進(jìn)行調(diào)整。工作時，壓料桿4在切料驅(qū)動組件 9的作用下被推向固定刀件10的一側(cè)，實現(xiàn)物料端子的切斷動作。為了更加穩(wěn)定地控制壓料桿4的轉(zhuǎn)動，本實用新型優(yōu)選地在底板1上固定有匚型導(dǎo)向塊16，所述匚型導(dǎo)向塊16的上邊、下邊以及豎直邊所形成的開口與壓料桿4的形狀相匹配，匚型導(dǎo)向塊16的豎直邊設(shè)置于背向壓料桿4轉(zhuǎn)動路徑的一邊。由于設(shè)置有豎直邊， 因此壓料桿4只能夠向設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動，而且壓料桿4在轉(zhuǎn)動后也能夠比較準(zhǔn)確地進(jìn)行復(fù)位，繼續(xù)下一部分的插件動作。為了進(jìn)一步精確控制壓料桿4的轉(zhuǎn)動動作，底板1上位于壓料桿4轉(zhuǎn)動路徑的一側(cè)設(shè)置有限位組件17，所述限位組件17包括固定于底板1上的限位器座18和一端抵接于壓料桿4上的限位活動件19，限位器座18內(nèi)設(shè)置有滑軌20，滑軌20內(nèi)設(shè)置有限位彈簧21， 限位活動件19的另一端與限位彈簧21的一端相接。上述限位組件17的設(shè)置可以確保壓料桿4在設(shè)定的路徑內(nèi)轉(zhuǎn)動，其中，當(dāng)壓料桿4轉(zhuǎn)動時，抵接于壓料桿4上的限位活動件19 會跟隨動作，限位彈簧21被壓縮，當(dāng)壓料桿4上的切料驅(qū)動力消失后，限位彈簧21的彈力釋放，驅(qū)使壓料桿4復(fù)位。為了使得限位組件17的限制位置能夠調(diào)整，本實用新型在限位器座18上位于滑軌20末端的位置處設(shè)置有限位調(diào)節(jié)蓋22，限位調(diào)節(jié)蓋22上設(shè)置有限位調(diào)節(jié)螺桿23，限位調(diào)節(jié)螺桿23的頭部從限位調(diào)節(jié)蓋22伸出，限位調(diào)節(jié)螺桿23的末端連接有設(shè)置于滑軌20內(nèi)的限位調(diào)節(jié)塊24，限位調(diào)節(jié)塊M與限位彈簧21抵接。使用時，通過旋動限位調(diào)節(jié)螺桿23在滑軌內(nèi)的長度大小，可以改變限位調(diào)節(jié)塊M在滑軌中的位置，當(dāng)限位調(diào)節(jié)塊M面向限位活動件19移動時，壓料桿4的轉(zhuǎn)動路徑減小。為了更好地實現(xiàn)限位活動塊19與壓料桿4的相對運動動作，限位活動件19包括活動塊25和活動輪沈，活動塊25滑動安放于滑軌20內(nèi)，活動塊25的一端與限位彈簧21相接，活動輪沈通過限位輪銷27與活動塊25的另一端連接，這種利用活動輪沈接觸的方式能夠很好地保證兩者之間的相對運動能夠順利進(jìn)行。下面基于圖1和圖2中的實施例結(jié)構(gòu)對本實用新型的工作原理進(jìn)行描述。插件頭工作時，物料被送到壓料桿4上定位，活動刀7在活塞桿11的驅(qū)動下將物料端子夾緊，切料氣缸30驅(qū)動切料驅(qū)動頭31推動活動刀7帶動壓料桿4旋轉(zhuǎn)，在端子轉(zhuǎn)過固定刀件10時被切斷，同時活動輪26被推向一邊，限位彈簧21被壓縮，然后切料氣缸30控制復(fù)位，活動輪 26在限位彈簧21的作用下復(fù)位，帶動壓料桿4復(fù)位，插件軸3在插件軸驅(qū)動件的驅(qū)動下帶動壓料桿6向下運動，將端子插入PCB上的目標(biāo)孔中，待檢測完成后，控制活塞桿11復(fù)位， 活動刀7在扭簧12的作用下復(fù)位，然后插件軸4復(fù)位，這樣完成一個端子插件的循環(huán)。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護(hù)范圍，凡是依本實用新型所作的均等變化與修飾皆屬本實用新型涵蓋的專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動端子插件機(jī)插件頭，包括底板(1 )，其特征在于底板(1)上固定有導(dǎo)軌組件(2)，導(dǎo)軌組件(2)上設(shè)置有受插件軸驅(qū)動件控制可沿導(dǎo)軌組件(2)移動的插件軸(3)，插件軸(3)的一端與一壓料桿(4)的一端通過軸銷(5)活動連接，壓料桿(4)的另一端通過刀銷(6)連接有活動刀(7)，壓料桿(4)上設(shè)置有驅(qū)動活動刀(7)動作的活動刀驅(qū)動組件(8)， 壓料桿(4)的一側(cè)設(shè)置有固定于底板(1)上用于驅(qū)動壓料桿(4)轉(zhuǎn)動的切料驅(qū)動組件(9)， 壓料桿(4)的另一側(cè)設(shè)有固定安裝于底板(1)上的固定刀件(10)，固定刀件(10)設(shè)置于活動刀(7)隨壓料桿(4)轉(zhuǎn)動的路徑上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動端子插件機(jī)插件頭，其特征在于所述活動刀驅(qū)動組件(8)包括受活塞桿驅(qū)動件控制運動的活塞桿(11)以及安裝于壓料桿(4)和活動刀(7) 之間的扭簧(12)，所述活塞桿(11)設(shè)置于壓料桿(4)內(nèi)，活塞桿(11)的頂部與活動刀(7) 相對設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動端子插件機(jī)插件頭，其特征在于所述導(dǎo)軌組件 (2)包括墊板(13)、軸套(14)和軸套蓋(15)，墊板(13)固定于底板(1)上，軸套(14)安裝在墊板(13)上，軸套蓋(15)安裝于軸套(14)上方，所述插件軸(3)穿接于軸套(14)和軸套蓋(15)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動端子插件機(jī)插件頭，其特征在于底板(1)上固定有匚型導(dǎo)向塊(16)，所述匚型導(dǎo)向塊(16)的上邊、下邊以及豎直邊所形成的開口與壓料桿 (4)的形狀相匹配，匚型導(dǎo)向塊(16)的豎直邊設(shè)置于背向壓料桿(4)轉(zhuǎn)動路徑的一邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動端子插件機(jī)插件頭，其特征在于底板(1)上位于壓料桿(4)轉(zhuǎn)動路徑的一側(cè)設(shè)置有限位組件(17)，所述限位組件(17)包括固定于底板(1) 上的限位器座(18)和一端抵接于壓料桿(4)上的限位活動件(19)，限位器座(18)內(nèi)設(shè)置有滑軌(20)，滑軌(20)內(nèi)設(shè)置有限位彈簧(21)，限位活動件(19)的另一端與限位彈簧(21) 的一端相接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動端子插件機(jī)插件頭，其特征在于所述限位器座(18)位于滑軌(20)末端的位置處設(shè)置有限位調(diào)節(jié)蓋(22)，限位調(diào)節(jié)蓋(22)上設(shè)置有限位調(diào)節(jié)螺桿(23)，限位調(diào)節(jié)螺桿(23)的頭部從限位調(diào)節(jié)蓋(22)伸出，限位調(diào)節(jié)螺桿(23)的末端連接有設(shè)置于滑軌(20)內(nèi)的限位調(diào)節(jié)塊(24)，限位調(diào)節(jié)塊(24)與限位彈簧(21)抵接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動端子插件機(jī)插件頭，其特征在于所述限位活動件(19)包括活動塊(25)和活動輪(26)，活動塊(25)滑動安放于滑軌(20)內(nèi)，活動塊(25)的一端與限位彈簧(21)相接，活動輪(26)通過限位輪銷(27)與活動塊(25)的另一端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動端子插件機(jī)插件頭，其特征在于所述插件軸驅(qū)動件為氣缸，氣缸的浮動接頭與插件軸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動端子插件機(jī)插件頭，其特征在于所述切料驅(qū)動組件(9 )包括左法蘭座(28 )、右法蘭座(29 )以及安裝于左法蘭座(28 )與右法蘭座(29 )之間的切料氣缸(30)，切料氣缸(30)的頭部裝有用于推動壓料桿(4)轉(zhuǎn)動的切料驅(qū)動頭(31)。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動端子插件機(jī)插件頭，包括底板，底板上固定有導(dǎo)軌組件，導(dǎo)軌組件上設(shè)置有插件軸，插件軸與壓料桿通過軸銷活動連接，壓料桿連接有活動刀，壓料桿上設(shè)置有活動刀驅(qū)動組件，壓料桿的一側(cè)設(shè)置有切料驅(qū)動組件，壓料桿的另一側(cè)設(shè)有固定刀件，固定刀件設(shè)置于活動刀隨壓料桿轉(zhuǎn)動的路徑上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高，人工操作很少，可以大大減少勞動力，節(jié)省產(chǎn)品的加工成本，產(chǎn)品加工的不良率和報廢率都可以大大降低，所得產(chǎn)品的質(zhì)量得到保證。
文檔編號H05K13/04GK202043384SQ20112006012
公開日2011年11月16日 申請日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月9日
發(fā)明者汪國雄 申請人:珠海市宇騰自動化設(shè)備制造有限公司