專利名稱：高架滑觸線自動(dòng)取電裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種高架滑觸線的自動(dòng)取電裝置。
背景技術(shù)：
目前，世界各大港口集裝箱碼頭堆場(chǎng)作業(yè)通用的起重機(jī)械主要是兩種機(jī)型，一種是軌道式集裝箱龍門起重機(jī)，另一種是輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)(或稱場(chǎng)橋)。由于在集裝箱碼頭的堆場(chǎng)，原來依靠柴油為動(dòng)力的輪胎式場(chǎng)橋逐步變?yōu)殡娏︱?qū)動(dòng)，在作業(yè)堆場(chǎng)的通道上安裝架空的電源供電滑觸線，由于作業(yè)堆場(chǎng)通道被集卡主交通通道分隔，導(dǎo)致了這些電源供電滑觸線彼此分塊獨(dú)立。當(dāng)輪胎式場(chǎng)橋在作業(yè)堆場(chǎng)之間移動(dòng)時(shí)，需要司機(jī)首先呼叫碼頭工作人員將輪胎式場(chǎng)橋電源插頭從輪胎式場(chǎng)橋的插座中拔出，拆除輪胎式場(chǎng)橋帶動(dòng)滑觸線供電小車一起移動(dòng)的牽引裝置，然后驅(qū)動(dòng)輪胎式場(chǎng)橋到另一個(gè)作業(yè)堆場(chǎng)，工作人員再將作業(yè)堆場(chǎng)滑觸線供電小車的插頭插入輪胎式場(chǎng)橋電源插座內(nèi)，給輪胎式場(chǎng)橋供電繼續(xù)作業(yè)，同時(shí)將輪胎式場(chǎng)橋的牽引裝置與供電小車連接，確保供電小車與輪胎式場(chǎng)橋同步移動(dòng)。 在大型的專業(yè)集裝箱碼頭堆場(chǎng)，輪胎式場(chǎng)橋數(shù)量較多，轉(zhuǎn)場(chǎng)頻繁，轉(zhuǎn)換動(dòng)力供應(yīng)的操作所帶來的問題是碼頭必須設(shè)專人來插拔電源，在輪胎式場(chǎng)橋頻繁更換工作堆場(chǎng)的場(chǎng)合下，工作人員的工作任務(wù)繁重，插頭及電纜重量大，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且由于視野等問題，也不易操作，影響工作效率。高架移動(dòng)供電裝置因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、維護(hù)成本低，已經(jīng)在許多碼頭輪胎吊中被廣泛使用。但是每當(dāng)輪胎吊轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，必須人工地將裝置的集電器臂收回鎖定，待進(jìn)入下一場(chǎng)區(qū)后再人工釋放集電器臂并與供電線進(jìn)行對(duì)接。此種工作方式對(duì)操作人員的要求比較高，且存在工作強(qiáng)度大、安全隱患高、效率低等問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種安全、全自動(dòng)的高架滑觸線自動(dòng)取電
直ο本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種高架滑觸線自動(dòng)取電裝置，包括固定座，至少一個(gè)集電器，位于所述固定座上的鎖鉤、升降機(jī)構(gòu)、電動(dòng)推桿、限位開關(guān)、PLC控制器，以及激光器、激光感應(yīng)板、和導(dǎo)向板，其特征在于所述導(dǎo)向板位于高架供電裝置的銅導(dǎo)線的兩側(cè)并且呈散射狀分布，所述至少一個(gè)集電器為一長(zhǎng)桿狀部件，所述至少一個(gè)集電器的一端具有接頭可供連接至銅導(dǎo)線，所述至少一個(gè)集電器的另一端固定在固定座上并且可繞該另一端旋轉(zhuǎn)使所述接頭上下運(yùn)動(dòng)；所述鎖鉤的頂部具有鉤子勾住所述至少一個(gè)集電器的另一端側(cè)，所述鎖鉤的底部連接所述電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿在PLC控制器的控制下推動(dòng)鎖鉤以使鉤子勾住或者松開集電器；所述升降機(jī)構(gòu)連接至所述至少一個(gè)集電器的另一端側(cè)，并且在所述PLC控制器的控制下推動(dòng)所述集電器上下運(yùn)動(dòng)；所述激光器位于所述至少一個(gè)集電器的最外側(cè)的一個(gè)的接頭一端側(cè)上，并且在所述高架供電裝置的激光器的一側(cè)固定所述激光感應(yīng)板，所述激光感應(yīng)板與所述激光器相互感應(yīng)確定所述集電器的上下和左右位置。為了使集電器能夠左右方向上對(duì)準(zhǔn)銅導(dǎo)線，還包括一位于所述固定座上的糾偏機(jī)構(gòu)，所述糾偏機(jī)構(gòu)根據(jù)所述激光器和激光感應(yīng)板測(cè)得的所述至少一個(gè)集電器的左右位置， 微調(diào)所述至少一個(gè)集電器使所述集電器位于所述導(dǎo)向板的中間與所述銅導(dǎo)線正對(duì)。為了控制所述集電器的上下運(yùn)動(dòng)位置，還包括一限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與述PLC 控制器連接以控制所述升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述鎖鉤的中間通過一固定的樞軸固定在固定座上并且繞該樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述電動(dòng)推桿在PLC控制器的控制下推動(dòng)鎖鉤轉(zhuǎn)動(dòng)以使鉤子勾住或者松開集電器。優(yōu)選地，為了便于連接，所述至少一個(gè)集電器的另一端側(cè)具有連接部分，所述鎖鉤勾住所述連接部分，所述升降機(jī)構(gòu)也連接至所述連接部分。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于該高架滑觸線自動(dòng)取電裝置，不但安全可靠，而且實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化對(duì)接供電，大大地提高了生產(chǎn)率，降低事故發(fā)生。

圖1為本實(shí)用新型高架取電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本圖1的側(cè)視圖。圖3為圖2中A-A線的剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。本實(shí)用新型的高架取電裝置，如圖1-3所示，包括固定座100、集電器2、鎖鉤3、糾偏機(jī)構(gòu)4、升降機(jī)構(gòu)5、電動(dòng)推桿6、限位開關(guān)7、激光器8、激光感應(yīng)板10、PLC控制器11以及導(dǎo)向板1。導(dǎo)向板1設(shè)立在高架的銅導(dǎo)線9的兩側(cè)并且呈散射狀，如圖1所示，銅導(dǎo)線9為平行的多根，每根銅導(dǎo)線的兩側(cè)各設(shè)有一塊導(dǎo)向板1，集電器2為一長(zhǎng)桿形機(jī)構(gòu)，其一端具有接頭21供連接銅導(dǎo)線9，另一端連接至固定座100上，并且該集電器2以該另一端為軸可以旋轉(zhuǎn)。一個(gè)固定座100上可以設(shè)有多個(gè)集電器2，如圖1所示為4個(gè)，激光器8設(shè)于最右側(cè)的集電器2靠近接頭21的一端側(cè)上，即集電器2中最外側(cè)的一個(gè)的接頭21 —端側(cè)上，激光感應(yīng)板10設(shè)于高架上與最右側(cè)集電器2的外側(cè)，并且激光器8可以與激光感應(yīng)板10相互感應(yīng)以確定該集電器2的上下以及左右位置。所述固定座100上還設(shè)有PLC控制器11，該P(yáng)LC控制器11可控制電動(dòng)推桿6、升降機(jī)構(gòu)5和鎖鉤3的運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)推桿6固定在固定座100上并且其一端連接鎖鉤3的底端使鎖鉤3打開或者鎖定，鎖鉤3為一頂部帶有鉤子的部件，其頂部的鉤子可掛住集電器2的連接部分22以鎖定集電器2，鎖鉤3通過中間處的樞軸31固定在固定座100上，并且可繞該樞軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖鉤3的底部可以連接至電動(dòng)推桿6，電動(dòng)推桿6可以推動(dòng)鎖鉤3轉(zhuǎn)動(dòng)使該鎖鉤3頂部的鉤子勾住或者松開集電器2以鎖住或者打開所述集電器2。如圖2所示，其中虛線部分的集電器2和鎖鉤3為鎖緊狀態(tài)，實(shí)線部分是打開狀態(tài)。升降機(jī)構(gòu)5也連接至集電器2的連接部分22，可以在PLC控制器11的控制下推動(dòng)集電器2上下移動(dòng)。并且該固定座100上還具有限位開關(guān)7，該限位開關(guān)7與PLC控制器連接來控制定位升降機(jī)構(gòu)5的運(yùn)動(dòng)。該固定座100上還具有一糾偏機(jī)構(gòu)4，通過激光器8和激光感應(yīng)板10所確定的集電器 2的左右位置，如果集電器2并沒有位于銅導(dǎo)線兩側(cè)的導(dǎo)向板1的中間，糾偏機(jī)構(gòu)4可以微調(diào)所述集電器2的左右位置進(jìn)行微調(diào)，使集電器2能夠正對(duì)所述銅導(dǎo)線9。該高架滑觸線取電裝置的工作步驟如下，首先，在PLC控制器11的控制下，電動(dòng)推桿6動(dòng)作打開鎖緊鉤3，升降機(jī)構(gòu)5釋放集電器2上升，當(dāng)集電器2上升到激光器8進(jìn)入激光感應(yīng)板10區(qū)域，PLC控制器11發(fā)出命令使升降機(jī)構(gòu)5停止動(dòng)作，糾偏機(jī)構(gòu)4開始將集電器2與導(dǎo)向板1對(duì)位，調(diào)整集電器2的左右位置，對(duì)位完畢后，升降機(jī)構(gòu)5得到命令繼續(xù)使集電器2上升至導(dǎo)向板1內(nèi)，待集電器2完全與銅導(dǎo)線9接合后，限位開關(guān)7控制升降機(jī)構(gòu) 5停止，使集電器2處于自由狀態(tài)，最終完成預(yù)定功能，實(shí)現(xiàn)高架取電的功能。當(dāng)該高架取電裝置需要轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，司機(jī)發(fā)出命令給PLC控制器11使升降機(jī)構(gòu)5反轉(zhuǎn)收回集電器2，集電器2 的下降位置也由限位開關(guān)7控制，集電器2下降到位后，由電動(dòng)推桿6動(dòng)作關(guān)閉鎖緊鉤3，以固定集電器2。本裝置不僅安全、可靠，而且大大降低了設(shè)備運(yùn)營(yíng)成本和勞動(dòng)力，也減小的安全事故發(fā)生率，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。
權(quán)利要求1.一種高架滑觸線自動(dòng)取電裝置，包括固定座，至少一個(gè)集電器，位于所述固定座上的鎖鉤、升降機(jī)構(gòu)、電動(dòng)推桿、限位開關(guān)、PLC控制器，以及激光器、激光感應(yīng)板、和導(dǎo)向板，其特征在于所述導(dǎo)向板位于高架供電裝置的銅導(dǎo)線的兩側(cè)并且呈散射狀分布，所述至少一個(gè)集電器為一長(zhǎng)桿狀部件，所述至少一個(gè)集電器的一端具有接頭可供連接至銅導(dǎo)線，所述至少一個(gè)集電器的另一端固定在固定座上并且可繞該另一端旋轉(zhuǎn)使所述接頭上下運(yùn)動(dòng)；所述鎖鉤的頂部具有鉤子勾住所述至少一個(gè)集電器的另一端側(cè)，所述鎖鉤的底部連接所述電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿在PLC控制器的控制下推動(dòng)鎖鉤以使鉤子勾住或者松開集電器；所述升降機(jī)構(gòu)連接至所述至少一個(gè)集電器的另一端側(cè)，并且在所述PLC控制器的控制下推動(dòng)所述集電器上下運(yùn)動(dòng)；所述激光器位于所述至少一個(gè)集電器的最外側(cè)的一個(gè)的接頭一端側(cè)上，并且在所述高架供電裝置的激光器的一側(cè)固定所述激光感應(yīng)板，所述激光感應(yīng)板與所述激光器相互感應(yīng)確定所述集電器的上下和左右位置。
2.如權(quán)利要求1所述的高架滑觸線自動(dòng)取電裝置，其特征在于還包括一位于所述固定座上的糾偏機(jī)構(gòu)，所述糾偏機(jī)構(gòu)根據(jù)所述激光器和激光感應(yīng)板測(cè)得的所述至少一個(gè)集電器的左右位置，微調(diào)所述至少一個(gè)集電器使所述集電器位于所述導(dǎo)向板的中間與所述銅導(dǎo)線正對(duì)。
3.如權(quán)利要求1所述的高架滑觸線自動(dòng)取電裝置，其特征在于還包括一限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與述PLC控制器連接以控制所述升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的高架滑觸線自動(dòng)取電裝置，其特征在于所述鎖鉤的中間通過一固定的樞軸固定在固定座上并且繞該樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電動(dòng)推桿在PLC控制器的控制下推動(dòng)鎖鉤轉(zhuǎn)動(dòng)以使鉤子勾住或者松開集電器。
5.如權(quán)利要求1所述的高架滑觸線自動(dòng)取電裝置，其特征在于所述至少一個(gè)集電器的另一端側(cè)具有連接部分，所述鎖鉤勾住所述連接部分，所述升降機(jī)構(gòu)也連接至所述連接部分。
專利摘要一種高架滑觸線自動(dòng)取電裝置，包括固定座，至少一個(gè)集電器，位于所述固定座上的鎖鉤、升降機(jī)構(gòu)、電動(dòng)推桿、限位開關(guān)、PLC控制器，以及激光器、激光感應(yīng)板、和導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板位于高架供電裝置的銅導(dǎo)線的兩側(cè)，所述至少一個(gè)集電器的一端具有接頭可供連接至銅導(dǎo)線，所述鎖鉤的頂部具有鉤子勾住所述至少一個(gè)集電器，所述電動(dòng)推桿在PLC控制器的控制下推動(dòng)鎖鉤以使鉤子勾住或者松開集電器；所述升降機(jī)構(gòu)在所述PLC控制器的控制下推動(dòng)所述集電器上下運(yùn)動(dòng)；所述激光感應(yīng)板與所述激光器相互感應(yīng)確定所述集電器的上下和左右位置。本裝置不僅安全、可靠，而且大大降低了設(shè)備運(yùn)營(yíng)成本和勞動(dòng)力，也減小的安全事故發(fā)生率，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。
文檔編號(hào)B66C13/12GK201990395SQ20112006224
公開日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2011年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月7日
發(fā)明者周建勇, 張斌, 徐忠信, 忻建寧, 樓杰鋒, 王杰, 蘇先裕, 鄭安康 申請(qǐng)人:上海振華港機(jī)(集團(tuán))寧波傳動(dòng)機(jī)械有限公司