專利名稱:鏈?zhǔn)狡鹬叵到y(tǒng)稱重報(bào)警裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于起重系統(tǒng)稱重技術(shù)領(lǐng)域,具體是涉及到鏈?zhǔn)狡鹬叵到y(tǒng)在稱重的同時能對起重貨物偏載或超載發(fā)出報(bào)警的裝置。
背景技術(shù):
起重系統(tǒng),如電動倉儲物流搬運(yùn)設(shè)備,一般靠鏈條帶動貨叉總成負(fù)載貨物升降, 整機(jī)對所起升的貨物配載有很多要求,尤其是加裝有屬具或者高起升工況下,比如第一, 不允許超載,超載會對貨叉、門架及液壓系統(tǒng)帶來損害,縮短整機(jī)的壽命,嚴(yán)重時可能出現(xiàn)部件斷裂或者整機(jī)傾翻;第二,尤其是對于輪式物料搬運(yùn)起重系統(tǒng)而言,對貨物的偏載也較敏感,如果貨物在貨叉左右兩側(cè)形成的壓力比超出設(shè)定范圍則可能發(fā)生整機(jī)側(cè)翻,造成傷亡事故;第三,貨物重量檢驗(yàn)的需求隨著物料搬運(yùn)機(jī)械出租活動的增加而日趨旺盛,因而使得稱重系統(tǒng)功能的完備顯得越來越重要,因?yàn)槲锪习徇\(yùn)出租行業(yè)通常按搬運(yùn)重量和次數(shù)收費(fèi)。雖然現(xiàn)有技術(shù)中已將稱重功能設(shè)置在起重系統(tǒng)上,如德國專利號為 DE20021026601的專利文獻(xiàn)中顯示,當(dāng)鏈條提升貨物時,通過在鏈條上設(shè)置一個測力傳感器來獲取起重貨物的重量而起到稱重作用,但它不具有超載報(bào)警和偏載報(bào)警的功能,故該稱重系統(tǒng)功能單一,安全性低,已無法滿足當(dāng)前市場對物料搬運(yùn)機(jī)械的較高要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種鏈?zhǔn)狡鹬叵到y(tǒng)稱重報(bào)警裝置,使鏈?zhǔn)狡鹬叵到y(tǒng)在稱重的同時能對起重貨物超載或偏載發(fā)出報(bào)警,防止因超載或偏載而損害起重系統(tǒng)整機(jī)性能和降低操作安全性。一種鏈?zhǔn)狡鹬叵到y(tǒng)稱重報(bào)警裝置,包括兩端分別固定連接貨叉總成和外門架總成的左右鏈條、固定連接于內(nèi)門架總成上并分別安裝有左右鏈條的左右滑輪,其特征在于所述左右鏈條均在其一個固定端設(shè)置壓力傳感器,所述壓力傳感器和可編程控制單元信號連接,所述可編程控制單元和顯示儀表及蜂鳴器信號連接。作為對上述鏈?zhǔn)狡鹬叵到y(tǒng)稱重報(bào)警裝置的優(yōu)化,所述信號連接通過線纜實(shí)現(xiàn)。作為對上述鏈?zhǔn)狡鹬叵到y(tǒng)稱重報(bào)警裝置的優(yōu)化,所述壓力傳感器設(shè)置在左右鏈條和外門架總成固定連接處。作為對上述鏈?zhǔn)狡鹬叵到y(tǒng)稱重報(bào)警裝置的進(jìn)一步優(yōu)化,所述鏈條的兩端固定連接制有外螺紋的鏈條拉桿;所述外門架總成包括與外門架固定連接的固定架,所述鏈條一端的拉桿穿插在固定架的光滑通孔中,由鎖緊螺母緊固,所述壓力傳感器由固定架和鎖緊螺母夾持于鏈條拉桿上;所述貨叉總成包括與貨叉固定連接的固定塊,所述鏈條另一端的拉桿穿插在固定架的通孔中,由鎖緊螺母緊固。本實(shí)用新型的有益效果是相對于現(xiàn)有技術(shù)中單一的稱重裝置來說,本鏈?zhǔn)狡鹬叵到y(tǒng)稱重報(bào)警裝置利用預(yù)設(shè)的稱重報(bào)警方法不僅可以稱重,即測定所起重貨物的重量,而且可以顯示、提醒和記錄超載和偏載情況,這樣,不僅可以保證鏈?zhǔn)狡鹬叵到y(tǒng)工作時的整機(jī)作業(yè)性能和安全性,而且為相關(guān)設(shè)備的計(jì)費(fèi)流通使用創(chuàng)造了便利條件。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型單根鏈條上的受力分析圖;圖中1-滑輪,2-鏈條,3-固定架,4-拉桿,5-壓力傳感器,6_鎖緊螺母,7_蜂鳴器,8-顯示儀表,9-固定塊,10-貨叉,11-貨物,12-外門架,13-內(nèi)門架連接板、14-內(nèi)門架、 15-起升油缸。
具體實(shí)施方式
如圖1所示,鏈?zhǔn)狡鹬叵到y(tǒng)稱重報(bào)警裝置由機(jī)械起升裝置和電器部分組成,其中機(jī)械起升裝置包括外門架總成、起升油缸15、內(nèi)門架總成、貨叉總成和鏈條2。其中,外門架總成包括外門架12和固定架3,內(nèi)門架總成包括內(nèi)門架14和內(nèi)門架連接板13, 貨叉總成包括貨叉10和固定塊9。鏈條2有兩根,分別設(shè)于靠近起升油缸15的位置,每根鏈條2的一端固定連接于貨叉總成的固定塊9,另一端固定連接于外門架總成的固定架3。 在固聯(lián)內(nèi)門架14的內(nèi)門架連接板13的左右兩端,分別安裝著左右滑輪1,左右鏈條2繞左右滑輪1而掛,同時,起升油缸15與內(nèi)門架連接板13相連。左右鏈條2的兩端均固定連接制有帶外螺紋的鏈條拉桿4,鏈條2 —端的拉桿4穿插在固定架3的光滑通孔中,在露出固定架3以下的拉桿4上,套設(shè)著壓力傳感器5,鎖緊螺母6向上將壓力傳感器5固定在固定架3的下表面。貨叉總成所設(shè)固定塊9安裝在貨叉10后方起升油缸15邊的位置,固定塊 9用于套接鏈條2另一端的拉桿4,并通過鎖緊螺母6與受力上拉的鏈條2固定。電器部分包括上述左右壓力傳感器5和顯示儀表8、通過線纜與左右壓力傳感器5 信號連接的安裝在顯示儀表8內(nèi)的可編程控制單元(圖中未示出)、通過線纜與可編程控制單元連接的蜂鳴器7 ;可編程控制單元與顯示儀表8通過線纜或插槽信號連接。壓力傳感器5的上端頂住固定架3的下表面,壓力傳感器5的下端頂住鎖緊螺母6的上表面。如圖2所示,是本實(shí)用新型單根鏈條上的受力分析圖,滑輪1受到源于起升油缸15 豎直向上的作用力F1,滑輪1前后兩側(cè)的鏈條2所受的拉力分別為豎直向下的作用力F2和 F3,且F2和F3的大小相等,即Fl= — (F2+F3),且F2=F3。根據(jù)力的作用分析,在左右鏈條 2的一端,測力傳感器5的上表面受到固定架3豎直向下的作用力F2,測力傳感器5的下表面受到鎖緊螺母6豎直向上的作用力F2。由于左右鏈條2的另一端通過固定塊9固定連接于貨叉總成,故左右鏈條2的拉力之和等于貨叉總成的重量加上貨物11的重量再加上當(dāng)量摩擦力,即為左右壓力傳感器5檢測到的作用力之和。本實(shí)用新型工作狀況實(shí)施例一如貨叉總成的固定重量為1500N,系統(tǒng)的當(dāng)量摩擦系數(shù)為0.025,可編程控制單元對額定載荷的設(shè)定值為30000N,對左右鏈條2允許拉力比的設(shè)定范圍為0. 8 1. 2 ;當(dāng)起升一定重量的貨物11時,首先通過左右壓力傳感器5分別檢測到左右鏈條2所受的拉力都為 10000N,再通過可編程控制單元采集左右壓力傳感器5的信號并按事先設(shè)定的程序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理a)左右鏈條2的拉力之和20000N同時減去貨叉總成的重量1500N和系統(tǒng)當(dāng)量摩擦力,便可得到當(dāng)前貨物11的重量18012N,則貨物11的實(shí)際質(zhì)量為1837. 9千克,并在顯示儀表8上顯示1837. 9千克,從而實(shí)現(xiàn)稱重功能;b)由于20000N小于可編程控制單元里設(shè)置的設(shè)定值30000N,故沒有提示過載警報(bào),表示安全;c)可編程控制單元將左鏈條的拉力 10000N與右鏈條的拉力10000N進(jìn)行比值運(yùn)算,得出的拉力比為1,由于拉力比1在可編程控制單元的拉力比設(shè)定范圍0. 8^1. 2之間,故系統(tǒng)沒有提示偏載報(bào)警,表示安全。本實(shí)用新型工作狀況實(shí)施例二實(shí)施例二是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,現(xiàn)起升另一重量的貨物11,首先通過左右兩個壓力傳感器5分別檢測到左右鏈條2所受的拉力為15000和18000N,再通過可編程控制單元采集左右壓力傳感器5的信號并按事先設(shè)定的程序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理a)左右鏈條2 的拉力之和33000N同時減去貨叉總成的重量1500N和系統(tǒng)當(dāng)量摩擦力,便可得到當(dāng)前貨物11的重量30695N,則貨物11的實(shí)際質(zhì)量為3132. 1千克,并在顯示儀表8上顯示3132. 1 千克,從而實(shí)現(xiàn)稱重功能;b)由于33000N大于可編程控制單元里設(shè)置的設(shè)定值30000N,可編程控制單元連通蜂鳴器7的電源,發(fā)出間斷的“嘟嘟嘟”的蜂鳴聲,提醒操作人員應(yīng)該減輕起重貨物11的重量,同時顯示儀表8顯示過載字樣、超載量306. 1千克和當(dāng)前貨物重量 3132. 1千克,并顯示超載1次。本實(shí)用新型工作狀況實(shí)施例三實(shí)施例三是在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,現(xiàn)起升另一重量的貨物11,首先通過左右兩個壓力傳感器5分別檢測到左右鏈條2所受的拉力為10000N和13000N,再通過可編程控制單元采集左右壓力傳感器5的信號并按事先設(shè)定的程序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理a)左右鏈條 2的拉力之和23000N同時減去貨叉總成的重量1500N和系統(tǒng)當(dāng)量摩擦力,便可得到當(dāng)前貨物11的重量20939N,則貨物11的實(shí)際質(zhì)量為2136. 6千克,并在顯示儀表8上顯示2136. 6 千克,從而實(shí)現(xiàn)稱重功能;b)由于23000N小于可編程控制單元里設(shè)置的設(shè)定值30000N,故沒有提示超載警報(bào);c)可編程控制單元將左鏈條的拉力10000N與右鏈條的拉力13000N進(jìn)行比值運(yùn)算,得出的拉力比為0. 77,由于拉力比0. 77不在可編程控制單元的拉力比設(shè)定范圍0. 8^1. 2之間,且小于設(shè)定范圍的最小值,可編程控制單元便會接通蜂鳴器7,發(fā)出間斷的“滴滴滴”的蜂鳴聲,同時顯示儀表8上顯示右偏載字樣、偏載量306. 1千克和貨物當(dāng)前重量2136. 6千克,并顯示偏載1次。本實(shí)用新型工作狀況實(shí)施例四實(shí)施例四是在實(shí)施例三的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,現(xiàn)起升另一重量的貨物11,首先通過左右兩個壓力傳感器5分別檢測到左右鏈條所受的拉力為16000N和12000N,再通過可編程控制單元采集左右壓力傳感器5的信號并按事先設(shè)定的程序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理a)左右鏈條2 的拉力之和^OOON同時減去貨叉總成的重量1500N和系統(tǒng)當(dāng)量摩擦力,便可得到當(dāng)前貨物11的重量25817N,則貨物11的實(shí)際質(zhì)量為沈34. 4千克,并在顯示儀表8上顯示沈34. 4 千克,從而實(shí)現(xiàn)稱重功能;b)由于^OOON小于可編程控制單元里設(shè)置的設(shè)定值30000N,故沒有提示過載警報(bào);c)可編程控制單元將左鏈條的拉力16000N與右鏈條的拉力12000N進(jìn)行比值運(yùn)算,得出的拉力比為1. 33,由于拉力比1. 33不在可編程控制單元的拉力比設(shè)定范圍0. 8^1. 2之間,且大于設(shè)定范圍的最大值,可編程控制單元便會接通蜂鳴器7,發(fā)出間斷的“滴滴滴”的蜂鳴聲,同時顯示儀表8上顯示左偏載字樣、左偏載408. 2千克和當(dāng)前重量沈34. 4千克,并顯示累計(jì)偏載的次數(shù)一2。即使是在起重系統(tǒng)空載的情況下,該累計(jì)偏載的次數(shù)2和前述超載的次數(shù)1將同時顯示于顯示儀表8上,以提示該系統(tǒng)的操作人員和所有
者ο 實(shí)施過程中,如果超載,且超載超過500千克時,可編程控制單元便會接通蜂鳴器 7,發(fā)出連續(xù)急促的“嘟嘟嘟”的蜂鳴聲,表示超載過大,十分危險(xiǎn)。如果偏載,且左右鏈條2 拉力比小于0. 65或大于1. 35時,可編程控制單元便會接通蜂鳴器7,發(fā)出連續(xù)急促的“滴滴滴”的蜂鳴聲,表示偏載過大,十分危險(xiǎn)。
權(quán)利要求1.鏈?zhǔn)狡鹬叵到y(tǒng)稱重報(bào)警裝置,其特征在于包括兩端分別固定連接貨叉總成和外門架總成的左右鏈條(2)、固定連接于內(nèi)門架總成上并分別安裝有左右鏈條(2)的左右滑輪 (1),其特征在于所述左右鏈條(2)均在其一個固定端設(shè)置壓力傳感器(5),所述壓力傳感器(5 )和可編程控制單元信號連接,所述可編程控制單元和顯示儀表(8 )及蜂鳴器(7 )信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈?zhǔn)狡鹬叵到y(tǒng)稱重報(bào)警裝置,其特征在于所述信號連接通過線纜實(shí)現(xiàn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鏈?zhǔn)狡鹬叵到y(tǒng)稱重報(bào)警裝置,其特征在于所述壓力傳感器(5)設(shè)置在左右鏈條(2)和外門架總成固定連接處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鏈?zhǔn)狡鹬叵到y(tǒng)稱重報(bào)警裝置,其特征在于所述鏈條(2) 的兩端固定連接制有外螺紋的鏈條拉桿(4);所述外門架總成包括與外門架(12)固定連接的固定架(3),所述鏈條(2)—端的拉桿(4)穿插在固定架(3)的光滑通孔中,由鎖緊螺母 (6)緊固,所述壓力傳感器(5)由固定架(3)和鎖緊螺母(6)夾持于鏈條拉桿(4)上;所述貨叉總成包括與貨叉(10)固定連接的固定塊(9),所述鏈條(2)另一端的拉桿(4)穿插在固定架(9 )的通孔中,由鎖緊螺母(6 )緊固。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種鏈?zhǔn)狡鹬叵到y(tǒng)稱重報(bào)警裝置,包括左右鏈條、左右滑輪,其中左右鏈條均在其一個固定端設(shè)置壓力傳感器,壓力傳感器和可編程控制單元信號連接,可編程控制單元和顯示儀表及蜂鳴器信號連接,首先通過左右壓力傳感器檢測貨叉總成左右鏈條所受的拉力,再通過可編程控制單元采集左右壓力傳感器的信號并按事先設(shè)定的程序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,最后通過顯示儀表顯示貨叉總成上貨物的重量、超載和/或偏載狀況,在發(fā)生超載和/或偏載的情況下,同時通過蜂鳴器報(bào)警,本實(shí)用新型相對于單一的稱重裝置來說,不僅具有稱重功能,還可以通過可編程控制單元來檢測起重貨物是否超載偏載,保證整機(jī)性能和安全性。
文檔編號B66F17/00GK201999698SQ201120075858
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
發(fā)明者劉煥武, 姚琴, 臧紹立 申請人:浙江諾力機(jī)械股份有限公司