專(zhuān)利名稱(chēng)：物料搬運(yùn)裝置軟包夾的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種叉車(chē)配件，特別是涉及一種物料搬運(yùn)裝置軟包夾。
背景技術(shù)：
叉車(chē)是一種在物料搬運(yùn)行業(yè)常見(jiàn)的工業(yè)車(chē)輛，因其具備安全高效、機(jī)動(dòng)靈活等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工廠、倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸、港口碼頭等場(chǎng)合進(jìn)行物品的搬運(yùn)和堆垛作業(yè)。針對(duì)所搬運(yùn)物品的重量、外觀尺寸以及所需要堆垛的高度等要求，叉車(chē)分別有不同噸位(額定承載能力)和門(mén)架起升高度來(lái)滿足操作的需要。目前市面上最常見(jiàn)的是內(nèi)燃平衡重式叉車(chē)，而2-3 噸型號(hào)占大多數(shù)。叉車(chē)門(mén)架前端帶有貨叉架，通常每臺(tái)叉車(chē)配置2根貨叉，通過(guò)上下鉤或套筒形式完成與貨叉架的聯(lián)接，其中以上下鉤掛裝為主要型式。對(duì)于此類(lèi)貨叉架，根據(jù)叉車(chē)噸位的大小，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定有安裝等級(jí)，如3噸叉車(chē)的安裝等級(jí)為IS0-3級(jí)，貨叉架與貨叉的各項(xiàng)配合尺寸均與安裝等級(jí)相對(duì)應(yīng)且數(shù)值大小在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中有明確規(guī)定。一般情況下，需要搬運(yùn)的物品放置在托盤(pán)上，標(biāo)準(zhǔn)配置的叉車(chē)通過(guò)貨叉叉持、輪式行駛、門(mén)架升降、前后傾斜的動(dòng)作來(lái)完成托盤(pán)貨物的搬運(yùn)和堆垛。在某些場(chǎng)合中，打包好的貨物并不放置在托盤(pán)上，不再適合使用貨叉搬運(yùn)，要將叉車(chē)前端的兩把貨叉取走改為掛裝特殊的帶有夾持功能的物料搬運(yùn)裝置軟包夾，通過(guò)夾臂夾緊貨物左右兩邊側(cè)面的方式來(lái)達(dá)到夾持搬運(yùn)目的，該類(lèi)物料搬運(yùn)裝置提供對(duì)貨物進(jìn)行水平夾持和側(cè)移操作的功能，再配合叉車(chē)的輪式行駛、門(mén)架升降、前后傾斜的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)托盤(pán)貨物的搬運(yùn)和堆垛。通常叉車(chē)工作原理是通過(guò)其車(chē)身及后部平衡重產(chǎn)生的平衡力矩來(lái)搬運(yùn)車(chē)身前端叉持或夾持的貨物，而加裝的物料搬運(yùn)裝置自身的重量、框架厚度等因素則會(huì)抵消掉標(biāo)準(zhǔn)配置叉車(chē)(掛裝貨叉)承載能力的一部分。常見(jiàn)的滑臂夾持式物料搬運(yùn)裝置軟包夾通過(guò)叉車(chē)將液壓動(dòng)力供給兩副油缸驅(qū)動(dòng)左右?jiàn)A臂進(jìn)行水平滑動(dòng)完成夾持動(dòng)作，特殊的油路設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)左右?jiàn)A臂對(duì)貨物保持夾緊狀態(tài)，并且在夾緊貨物的前提下左右?jiàn)A臂同時(shí)進(jìn)行橫向側(cè)移。常見(jiàn)的滑臂夾持式物料搬運(yùn)裝置軟包夾的框架為一對(duì)E型截面的導(dǎo)向槽型材，E 型截面的開(kāi)口朝前，嵌套在E型截面導(dǎo)向槽內(nèi)進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)的是滑臂上的一對(duì)T型截面滑桿型材，T型截面的頭部朝后嵌套在E型截面的開(kāi)口內(nèi)，導(dǎo)向槽和滑桿兩者之間為滑動(dòng)摩擦支承。由于受市場(chǎng)需求量和成本等因素的限制，此類(lèi)型材的更大截面規(guī)格的貨源并不充足， 因此無(wú)法推廣用于重載工況，而是更常見(jiàn)于較低載重的工況。常見(jiàn)的滑臂夾持式物料搬運(yùn)裝置軟包夾的左右?jiàn)A臂均為固定式，前伸夾板和橫向滑桿的相互姿態(tài)為剛性固定，空載時(shí)前伸夾板與橫向滑桿并非垂直關(guān)系，而是夾板朝內(nèi)擺偏與滑桿形成小量的夾角，目的是預(yù)先形成一定內(nèi)扣量，當(dāng)夾持貨物并施加夾持力后，夾板會(huì)發(fā)生彈性變形向外擺偏直至與滑桿垂直，此時(shí)夾板接觸面的前后端均與貨物側(cè)面緊密貼合，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和準(zhǔn)確的力學(xué)計(jì)算，這種適當(dāng)?shù)膬?nèi)扣量所產(chǎn)生的彈性變形能實(shí)現(xiàn)夾板前端和后端施加在貨物側(cè)面的壓力是大致均布相等的，保證夾持貨物的穩(wěn)定性和安全性。由于存在內(nèi)扣量，相當(dāng)于加大了夾臂的厚度，不利于夾臂伸入緊密堆放的貨物間隙中進(jìn)行夾持。由于重載工況中，為了在夾臂和貨物的接觸面上產(chǎn)生更大的摩擦力，必須加大夾臂的夾持力，為了實(shí)現(xiàn)夾臂前端和后端施加在貨物側(cè)面的壓緊力大致均布相等，需要加大夾臂的預(yù)變形內(nèi)扣量或提高夾臂的結(jié)構(gòu)剛度，這些都對(duì)夾臂的力學(xué)設(shè)計(jì)提出了更高的要求。在一些重載的工況中，需要對(duì)滑臂夾持式物料搬運(yùn)裝置軟包夾采用新型的框架和夾臂設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)更合理的力學(xué)結(jié)構(gòu)，達(dá)到最佳的工作性能。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種物料搬運(yùn)裝置軟包夾，它可使夾臂接觸面的姿態(tài)與貨物側(cè)面很好適配、讓夾持力在貨物兩側(cè)均勻分布，提高夾持貨物的穩(wěn)定性和安全性，保護(hù)貨物在夾持后不受損壞。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是本實(shí)用新型是一種物料搬運(yùn)裝置軟包夾，它主要由框架、一對(duì)夾臂、滑動(dòng)摩擦副、 液壓油缸組成；所述的框架包括基板、上勾、定位塊、下勾、多個(gè)導(dǎo)向槽，所述的上勾、下勾對(duì)稱(chēng)間隔設(shè)置在基板的背面，定位塊安裝在基板的中央，多個(gè)導(dǎo)向槽安裝在基板正面；一對(duì)夾臂相向設(shè)置且分別滑接在不同的導(dǎo)向槽內(nèi)；所述的夾臂由導(dǎo)向段和夾持段構(gòu)成，導(dǎo)向段和夾持段內(nèi)端垂直相交，所述的導(dǎo)向段為兩個(gè)平行向外延伸的懸臂，在懸臂上設(shè)置有滑動(dòng)摩擦副，兩個(gè)懸臂連同安裝其上的滑動(dòng)摩擦副可活動(dòng)插入框架的導(dǎo)向槽內(nèi)；所述的液壓油缸的缸體安裝在基板上，液壓油缸的活塞桿端鉸接在夾臂的導(dǎo)向段上并可驅(qū)動(dòng)夾臂沿導(dǎo)向槽來(lái)回移動(dòng)。本實(shí)用新型還包括一夾板，所述的夾臂夾持段通過(guò)銷(xiāo)軸與夾板鉸接。所述的夾臂的懸臂設(shè)有滑桿，在該滑桿上間隔設(shè)置有兩副滑動(dòng)摩擦副。所述的夾臂夾持段與夾板之間設(shè)有用于緩沖的壓縮彈簧并設(shè)有用于限制夾板擺動(dòng)角度的限位桿。采用上述方案后，由于本實(shí)用新型框架上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向槽，在夾臂的懸臂上設(shè)置有滑動(dòng)摩擦副，兩個(gè)懸臂連同安裝其上的滑動(dòng)摩擦副可活動(dòng)插入框架的導(dǎo)向槽內(nèi)，通過(guò)導(dǎo)向槽和雙支點(diǎn)滑動(dòng)摩擦副的配合，實(shí)現(xiàn)整機(jī)結(jié)構(gòu)的高強(qiáng)度和重型化，滿足叉車(chē)對(duì)重型貨物進(jìn)行水平夾持和側(cè)移操作的物料搬運(yùn)裝置軟包夾，使叉車(chē)增加了夾持和側(cè)移功能，提高了搬運(yùn)效率。此外，本實(shí)用新型在夾臂的臂端設(shè)置家不能，該夾板的設(shè)置使得夾臂接觸面的姿態(tài)與貨物側(cè)面很好適配、讓夾持力在貨物兩側(cè)均勻分布，提高夾持貨物的穩(wěn)定性和安全性， 保護(hù)貨物在夾持后不受損壞。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
圖1是本實(shí)用新型的軸測(cè)圖；圖2是本實(shí)用新型夾臂的立體分解圖；圖3是本實(shí)用新型夾臂的左側(cè)視圖；圖4是本實(shí)用新型夾臂的右側(cè)視4[0023]圖5是本實(shí)用新型框架的背面圖；圖6是本實(shí)用新型框架的正面圖；圖7是本實(shí)用新型夾臂與框架配合面的剖視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型是一種物料搬運(yùn)裝置軟包夾，它主要由框架1、左夾臂2、 右?jiàn)A臂3、夾板4、滑動(dòng)摩擦副5、液壓油缸6組成。如圖5、圖6所示，所述的框架1包括基板11、上勾12、定位塊13、下勾14、四個(gè)導(dǎo)向槽151、152、153、154。所述的上勾11、下勾12對(duì)稱(chēng)間隔設(shè)置在基板11的背面，定位塊13 安裝在基板11的中央，四個(gè)導(dǎo)向槽151、152、153、154安裝在基板11正面。如圖2 —圖4所示，所述的左夾臂2由導(dǎo)向段21和夾持段22構(gòu)成。導(dǎo)向段21和夾持段22內(nèi)端垂直相交，所述的導(dǎo)向段21為兩個(gè)平行向外延伸的懸臂211、212，兩個(gè)懸臂 211、212的間距為導(dǎo)向槽151、153 (參考圖6所示)之間的間距。在懸臂211、212上設(shè)有滑桿23，在該滑桿23上間隔鉸接四副滑動(dòng)摩擦畐Ij 51、52、53、54，滑動(dòng)摩擦副51、52、53、54緊貼滑桿上下平面的接觸面為承載面，滑動(dòng)摩擦副51、52、5354的內(nèi)孔表面也是承載面。兩個(gè)懸臂211、212連同安裝其上的滑動(dòng)摩擦副51、52、53、M可分別活動(dòng)插入框架1的二個(gè)導(dǎo)向槽151、153 (參考圖6所示)內(nèi)，所述的夾持段22通過(guò)銷(xiāo)軸M與夾板4鉸接，在夾持段 22與夾板4之間設(shè)有用于緩沖的壓縮彈簧25并設(shè)有限位桿26，限位桿沈可以限制夾板4 在適當(dāng)大小的角度內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了夾緊貨物時(shí)的夾板姿態(tài)與貨物側(cè)面的適配功能。所述的右?jiàn)A臂3由導(dǎo)向段31和夾持段32構(gòu)成。導(dǎo)向段31和夾持段32內(nèi)端垂直相交，所述的導(dǎo)向段31為兩個(gè)平行向外延伸的懸臂311、312，在懸臂311、312上設(shè)有滑桿 33，在該滑桿33上間隔鉸接四副滑動(dòng)摩擦副55、56、57、58 (如圖7所示)，滑動(dòng)摩擦副55、 56、57、58緊貼滑桿上下平面的接觸面為承載面，滑動(dòng)摩擦副55、56、57、58的內(nèi)孔表面也是承載面。兩個(gè)懸臂311、312連同安裝其上的滑動(dòng)摩擦副55、56、57、58可分別活動(dòng)插入框架 1的二個(gè)導(dǎo)向槽152、1 (參考圖6所示)內(nèi)，所述的夾持段32為一個(gè)固定夾板32。該固定夾板32通過(guò)焊接方式整體固定在滑桿33上，不可擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了夾緊貨物時(shí)的整體穩(wěn)定性。所述的左夾臂2和右?jiàn)A臂3為一對(duì)夾臂，左夾臂2和右?jiàn)A臂3的滑桿23、33和滑動(dòng)摩擦副分別從兩側(cè)滑入框架1對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽15內(nèi)實(shí)現(xiàn)嵌套導(dǎo)向的裝配關(guān)系。如圖1所示，所述的兩個(gè)液壓油缸6的缸體皆安裝在框架1的基板11 (參考圖5 所示)上，兩個(gè)液壓油缸6的活塞桿端分別鉸接在左夾臂2的導(dǎo)向段21和右?jiàn)A臂3的導(dǎo)向段31上(參考圖2所示)。來(lái)自叉車(chē)的液壓動(dòng)力通過(guò)液壓控制油路12分別供給兩套液壓油缸6，驅(qū)動(dòng)左夾臂2和右?jiàn)A臂3在框架1導(dǎo)向槽15內(nèi)沿水平方向相對(duì)滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)張開(kāi)和夾緊動(dòng)作并能在夾緊貨物的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)同方向側(cè)移動(dòng)作。叉車(chē)的門(mén)架升降和傾斜兩對(duì)液壓動(dòng)作是通過(guò)車(chē)身內(nèi)部多路換向閥來(lái)控制執(zhí)行的。 加裝本實(shí)用新型后，滑臂的張開(kāi)夾緊和同時(shí)左右側(cè)移對(duì)位動(dòng)作也是依靠叉車(chē)提供液壓油作為動(dòng)力源，而液壓油來(lái)源于多路換向閥增加的附加油路。本實(shí)用新型的安裝方式如圖5、圖3所示，框架背面的上鉤12可以貼實(shí)地掛在叉車(chē)貨叉架的上橫梁Ia的頂端承載凸緣上，同時(shí)通過(guò)一凸起定位塊13嵌入上橫梁Ia的頂端中央槽口來(lái)實(shí)現(xiàn)橫向限位，實(shí)現(xiàn)框架在叉車(chē)貨叉架上橫梁Ia上的完全固定。上鉤12和定位塊13以焊接方式固定在框架背面的基板11上。下鉤13使用螺釘鎖緊在框架基板11上，與貨叉架下橫梁Ib的底部凸緣嵌套裝配構(gòu)成前后限位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)框架在前后方向的完全定位，保證整個(gè)框架不會(huì)向前脫離叉車(chē)貨叉架。在基板11的前端面焊接固定八件C型截面的型材16 (如圖7所示)，構(gòu)成四處具有導(dǎo)向作用的C型導(dǎo)向槽15結(jié)構(gòu)。這種通過(guò)焊接拼合而不是依靠整體型材的導(dǎo)向槽形式， 實(shí)現(xiàn)了在大截面規(guī)格型材的材料來(lái)源有限制的前提下給出滿足同樣工況需求的替代方案， 在工藝性和原材成本上都優(yōu)于大截面規(guī)格型材的導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的重點(diǎn)就在于在夾臂的懸臂上設(shè)置有滑動(dòng)摩擦副，兩個(gè)懸臂連同安裝其上的滑動(dòng)摩擦副可活動(dòng)插入框架的導(dǎo)向槽內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種物料搬運(yùn)裝置軟包夾，其特征在于它主要由框架、一對(duì)夾臂、滑動(dòng)摩擦副、液壓油缸組成；所述的框架包括基板、上勾、定位塊、下勾、多個(gè)導(dǎo)向槽，所述的上勾、下勾對(duì)稱(chēng)間隔設(shè)置在基板的背面，定位塊安裝在基板的中央，多個(gè)導(dǎo)向槽安裝在基板正面；一對(duì)夾臂相向設(shè)置且分別滑接在不同的導(dǎo)向槽內(nèi)；所述的夾臂由導(dǎo)向段和夾持段構(gòu)成，導(dǎo)向段和夾持段內(nèi)端垂直相交，所述的導(dǎo)向段為兩個(gè)平行向外延伸的懸臂，在懸臂上設(shè)置有滑動(dòng)摩擦副，兩個(gè)懸臂連同安裝其上的滑動(dòng)摩擦副可活動(dòng)插入框架的導(dǎo)向槽內(nèi)；所述的液壓油缸的缸體安裝在基板上，液壓油缸的活塞桿端鉸接在夾臂的導(dǎo)向段上并可驅(qū)動(dòng)夾臂沿導(dǎo)向槽來(lái)回移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料搬運(yùn)裝置軟包夾，其特征在于它還包括一夾板，所述的夾臂夾持段通過(guò)銷(xiāo)軸與夾板鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料搬運(yùn)裝置軟包夾，其特征在于所述的夾臂的懸臂設(shè)有滑桿，在該滑桿上間隔設(shè)置有兩副滑動(dòng)摩擦副。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料搬運(yùn)裝置軟包夾，其特征在于所述的夾臂夾持段與夾板之間設(shè)有用于緩沖的壓縮彈簧并設(shè)有用于限制夾板擺動(dòng)角度的限位桿。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種物料搬運(yùn)裝置軟包夾，它主要由框架、一對(duì)夾臂、滑動(dòng)摩擦副、液壓油缸組成；一對(duì)夾臂相向設(shè)置且分別滑接在不同的導(dǎo)向槽內(nèi)；所述的液壓油缸的缸體安裝在基板上，液壓油缸的活塞桿端鉸接在夾臂的導(dǎo)向段上并可驅(qū)動(dòng)夾臂沿導(dǎo)向槽來(lái)回移動(dòng)。由于本實(shí)用新型框架上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向槽，在夾臂的懸臂上設(shè)置有滑動(dòng)摩擦副，兩個(gè)懸臂連同安裝其上的滑動(dòng)摩擦副可活動(dòng)插入框架的導(dǎo)向槽內(nèi)，通過(guò)導(dǎo)向槽和雙支點(diǎn)滑動(dòng)摩擦副的配合，實(shí)現(xiàn)整機(jī)結(jié)構(gòu)的高強(qiáng)度和重型化，滿足叉車(chē)對(duì)重型貨物進(jìn)行水平夾持和側(cè)移操作的物料搬運(yùn)裝置軟包夾，使叉車(chē)增加了夾持和側(cè)移功能，提高了搬運(yùn)效率。
文檔編號(hào)B66F9/18GK202046851SQ201120113890
公開(kāi)日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月18日
發(fā)明者泰瑞·胡珀 申請(qǐng)人:卡斯卡特(廈門(mén))叉車(chē)屬具有限公司