專利名稱：自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)主軸(主驅(qū)動(dòng)軸心A5)、驅(qū)動(dòng)主機(jī)、傳動(dòng)鏈條、主驅(qū)動(dòng)鏈輪A4、扶梯桁架A3等組成，如圖1所示，其中驅(qū)動(dòng)主機(jī)中的減速機(jī)構(gòu)由渦輪蝸桿減速器Al及二級(jí)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A2組成，存在傳動(dòng)效率低，鏈傳動(dòng)不能保持瞬時(shí)傳動(dòng)比的恒定導(dǎo)致工作時(shí)噪音大，扶梯抖動(dòng)，壽命短等缺點(diǎn)。本申請(qǐng)人的中國(guó)專利ZL00239340. 9，名稱為“自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置”，克服了上述缺點(diǎn)，該專利公開的驅(qū)動(dòng)裝置比傳統(tǒng)扶梯驅(qū)動(dòng)裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、節(jié)能、傳動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)行壽命長(zhǎng)特點(diǎn)。不足之處該驅(qū)動(dòng)裝置中的微型電機(jī)安裝于驅(qū)動(dòng)主軸端部，盤車及拆裝比較困難。中國(guó)專利申請(qǐng)2007100975 . 6，公開號(hào)為CmOU93614A，名稱為“自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道驅(qū)動(dòng)裝置”，延續(xù)了 ZL00239340. 9的主要特點(diǎn)，并對(duì)主機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)在拆裝方便性方面作一些有益的改進(jìn)，如齒輪箱體扁平細(xì)長(zhǎng)，適宜安裝在扶梯梯級(jí)鏈輪一側(cè)。不足之處 由于其電機(jī)軸與一級(jí)減速器軸共軸，電機(jī)只能采用內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，使用范圍??；驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸與減速器一級(jí)行星齒輪軸共軸，不方便對(duì)電機(jī)或減速器單獨(dú)維護(hù)或拆裝。該結(jié)構(gòu)盤車輪與制動(dòng)系統(tǒng)盤車手輪直接置于電機(jī)轉(zhuǎn)軸副軸上，盤車力大。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其傳動(dòng)效率高、能耗低、安裝和維護(hù)簡(jiǎn)單、適用范圍廣。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置， 包括驅(qū)動(dòng)主軸和驅(qū)動(dòng)主機(jī)，驅(qū)動(dòng)主機(jī)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器及制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述減速器的輸出軸與驅(qū)動(dòng)主軸同軸連接，輸入軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接。所述的聯(lián)軸器為彈性聯(lián)軸器。所述的減速器包括有將減速器輸出軸與輸入軸形成90度夾角的錐形換向機(jī)構(gòu)。所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括電機(jī)轉(zhuǎn)子和線圈，其電機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)于線圈外圍。所述的電機(jī)轉(zhuǎn)軸末端設(shè)有編碼器，該編碼器通過編碼器安裝軸與電機(jī)轉(zhuǎn)軸可拆連接。所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子后端設(shè)有可與手動(dòng)盤車裝置嚙合實(shí)現(xiàn)手動(dòng)盤車的盤車被動(dòng)齒輪。所述的制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)帶、與電機(jī)轉(zhuǎn)子一體化的制動(dòng)輪，制動(dòng)帶設(shè)于在制動(dòng)輪外圍。所述的驅(qū)動(dòng)主軸的法蘭面與減速器輸出軸法蘭端面之間面面配合，兩法蘭面通過高強(qiáng)度連接螺栓連接。[0014]所述的驅(qū)動(dòng)主機(jī)通過主機(jī)安裝底座安裝在扶梯桁架上；驅(qū)動(dòng)主軸一端直接同軸連接驅(qū)動(dòng)主機(jī)的減速器輸出軸，另一端通過主軸軸承座安裝在扶梯桁架上；或者，驅(qū)動(dòng)主軸兩端分別與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)主機(jī)的減速器輸出軸同軸連接，組成雙機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。所述的驅(qū)動(dòng)主機(jī)通過可從x-y-z方向調(diào)節(jié)其位置的螺栓固定于主機(jī)安裝底座上； 主軸軸承座通過可從χ-y-z方向調(diào)節(jié)其位置的螺栓固定于軸承座安裝基座上，再安裝于扶梯桁架上。本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速箱采用聯(lián)軸器連接，以使電機(jī)、減速箱之間能夠分體安裝、調(diào)試及維護(hù)，整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小，適用安裝在扶梯梯級(jí)鏈輪的一側(cè)，同時(shí)由于減少了驅(qū)動(dòng)主機(jī)與驅(qū)動(dòng)主軸之間的傳動(dòng)裝置，既能減少上部機(jī)房尺寸，提高安全性，又能提高傳動(dòng)效率高、節(jié)能能源。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的A向局部示意圖；圖4為圖2的B向局部示意圖；圖5為圖2的C-C剖面圖；圖6為圖2的D向局部示意圖；圖7為圖6的E-E剖面圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記驅(qū)動(dòng)主軸1 ；扶梯桁架2 ；錐形換向機(jī)構(gòu)3 ；行星減速機(jī)構(gòu)4 ；軸承座5 ； 聯(lián)軸器6 ；電機(jī)轉(zhuǎn)子7 ；線圈8 ；盤車被動(dòng)齒輪9 ；電機(jī)機(jī)座10 ；編碼器軸11 ；編碼器12 ；編碼器座13 ；電機(jī)轉(zhuǎn)軸14 ；制動(dòng)輪15 ；制動(dòng)帶16 ；制動(dòng)器安裝座17 ；鏈輪法蘭盤18 ；連接螺栓 19 ；扶手帶主動(dòng)鏈輪20 ；主軸軸承座21 ；調(diào)節(jié)螺栓22 ；手動(dòng)盤車裝置23 ；驅(qū)動(dòng)電機(jī)M ；制動(dòng)系統(tǒng)25 ；壓縮彈簧沈；制動(dòng)電機(jī)27 ；主機(jī)安裝底板觀；主機(jī)安裝底座四；調(diào)節(jié)螺栓30 ；固定螺栓31 ；調(diào)節(jié)螺栓32 ；調(diào)節(jié)螺栓33 ；軸承座安裝基座34 ；調(diào)節(jié)螺栓35，緊固螺栓36。
具體實(shí)施方式
如圖2-8所示，本實(shí)用新型是一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)主軸1和驅(qū)動(dòng)主機(jī)等。安裝在驅(qū)動(dòng)主軸上的有梯級(jí)牽引鏈輪和扶手傳動(dòng)鏈輪20。驅(qū)動(dòng)主機(jī)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)、減速系統(tǒng)及制動(dòng)系統(tǒng)25三大部分。驅(qū)動(dòng)主機(jī)通過主機(jī)安裝底座四安裝在扶梯桁架2上，驅(qū)動(dòng)主軸另一端通過主軸軸承座21安裝在扶梯桁架2上?；蛘?，驅(qū)動(dòng)主軸兩端分別與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)主機(jī)連接，組成雙機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)主機(jī)內(nèi)的減速系統(tǒng)包括依次連接的輸入軸、行星減速機(jī)構(gòu)4、錐形換向機(jī)構(gòu)3 和輸出軸。行星減速機(jī)構(gòu)4將來自驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)成需要的低轉(zhuǎn)速。錐形換向機(jī)構(gòu)3主要作用除了起到一定的減速功能外，更重要的是讓減速系統(tǒng)輸出軸與輸入軸呈90度夾角，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)主軸1與減速系統(tǒng)的輸出軸同軸連接，而與驅(qū)動(dòng)電機(jī)M的電機(jī)轉(zhuǎn)軸14 呈90度，使整機(jī)占地小，結(jié)構(gòu)更為緊湊。減速系統(tǒng)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)主軸的連接方式主軸法蘭面與減速系統(tǒng)的輸出軸法蘭端面之間面面配合，兩法蘭面由高強(qiáng)度連接螺栓19連接。[0028]減速系統(tǒng)的輸入軸通過聯(lián)軸器6與驅(qū)動(dòng)電機(jī)M的電機(jī)轉(zhuǎn)軸14連接。優(yōu)選的，聯(lián)軸器為彈性聯(lián)軸器。該連接方式不但可以自動(dòng)補(bǔ)償電機(jī)和減速系統(tǒng)裝配誤差，而且使電機(jī)和減速系統(tǒng)可完全分離，便于單獨(dú)對(duì)電機(jī)或減速系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)M還包括電機(jī)轉(zhuǎn)子7和線圈8，其電機(jī)轉(zhuǎn)子7設(shè)于線圈8外圍。采用外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，可使轉(zhuǎn)子的直徑最大化，從而實(shí)現(xiàn)在總體尺寸受限情況下實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的最大化。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的增大意味著該主機(jī)適用的產(chǎn)品范圍的擴(kuò)大。驅(qū)動(dòng)電機(jī)M可選自異步電機(jī)或同步電機(jī)。電機(jī)轉(zhuǎn)軸14末端設(shè)有編碼器12，該編碼器12通過編碼器安裝軸11固定安裝于電機(jī)轉(zhuǎn)軸14末端后，外面再罩設(shè)編碼器座13。由于編碼器安裝軸11與電機(jī)轉(zhuǎn)軸14兩者為分體結(jié)構(gòu)，因此連接是可拆的，從而方便更換不同型號(hào)的編碼器。電機(jī)轉(zhuǎn)子7后端固設(shè)有盤車被動(dòng)齒輪9。需要手動(dòng)盤車時(shí)，將手動(dòng)盤車裝置23安裝在電機(jī)機(jī)座盤車孔上，手動(dòng)盤車裝置23上的盤車主動(dòng)齒輪與上述盤車被動(dòng)齒輪9嚙合， 實(shí)現(xiàn)手動(dòng)盤車。由于手動(dòng)盤車裝置23的手輪直徑大于盤車主動(dòng)齒輪直徑，根據(jù)力的大小與力臂長(zhǎng)短成反比原理，作用在手輪上的力小于盤車齒輪上的力，從而達(dá)到盤車省力目的。制動(dòng)系統(tǒng)包括與電機(jī)轉(zhuǎn)子7 —體化的制動(dòng)輪15 (即電機(jī)轉(zhuǎn)子7前段部分)、包圍在制動(dòng)輪15外圍的制動(dòng)帶16以及控制制動(dòng)帶拉力大小的壓縮彈簧沈、作為制動(dòng)器工作動(dòng)力源的制動(dòng)電機(jī)27等。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)電機(jī)27放松，壓縮彈簧沈的彈力將制動(dòng)帶16與制動(dòng)輪15壓緊，其之間產(chǎn)生的摩擦力將驅(qū)動(dòng)主機(jī)制停。由于制動(dòng)輪15與電機(jī)轉(zhuǎn)子7 —體化，相當(dāng)于制動(dòng)力直接制動(dòng)于電機(jī)轉(zhuǎn)子7上，制動(dòng)可靠性高。實(shí)施例1本實(shí)施例如圖2-7所示。驅(qū)動(dòng)主機(jī)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)、減速系統(tǒng)及制動(dòng)系統(tǒng)25三大部分。驅(qū)動(dòng)主機(jī)M的主機(jī)安裝底板28與主機(jī)安裝底座四通過調(diào)節(jié)螺栓30、固定螺栓31、 調(diào)節(jié)螺栓32固定，通過調(diào)節(jié)上述螺栓，驅(qū)動(dòng)主機(jī)M可在空間x-y-z三個(gè)方向進(jìn)行調(diào)整。驅(qū)動(dòng)電機(jī)M為永磁同步電機(jī)，包括軸承座5、電機(jī)轉(zhuǎn)子7、電機(jī)線圈8、盤車被動(dòng)齒輪9、電機(jī)機(jī)座10、編碼器軸11、編碼器12、編碼器座13、電機(jī)轉(zhuǎn)軸14、手動(dòng)盤車裝置23。電機(jī)轉(zhuǎn)軸14通過前后軸承分別安裝在電機(jī)機(jī)座10和軸承座5上。編碼器軸9通過螺釘固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸14末端。盤車被動(dòng)齒輪9通過螺釘連接在電機(jī)轉(zhuǎn)子7末端，可通過手動(dòng)盤車裝置23進(jìn)行盤車。驅(qū)動(dòng)電機(jī)M通過聯(lián)軸器6與減速系統(tǒng)的輸入軸實(shí)現(xiàn)同軸連接，再通過軸承座5上的法蘭與減速系統(tǒng)的止口對(duì)接和定位，依靠連接螺栓緊固，從而連為一體。減速系統(tǒng)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)主軸1的一端同軸連接。驅(qū)動(dòng)主軸1的另一端通過主軸軸承座21安裝在軸承座安裝基座34上。主軸軸承座21可通過調(diào)節(jié)螺栓33、35、36與軸承座安裝基座34之間的位置在空間x-y-z三個(gè)方向均可調(diào)整，從而提高安裝精度，增加機(jī)器運(yùn)行的穩(wěn)定性。實(shí)施例2當(dāng)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的提升高度大到一定程度，一臺(tái)主機(jī)功率不夠時(shí)，可采用如圖8所示。將實(shí)施例1中的驅(qū)動(dòng)主軸1兩端做成對(duì)稱結(jié)構(gòu)。軸承座安裝基座34以另一主機(jī)安裝底座四代替，安裝另一臺(tái)驅(qū)動(dòng)主機(jī)，組成雙機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)主軸和驅(qū)動(dòng)主機(jī)，驅(qū)動(dòng)主機(jī)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速系統(tǒng)及制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述減速系統(tǒng)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)主軸同軸連接，輸入軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的聯(lián)軸器為彈性聯(lián)軸器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的減速系統(tǒng)包括有將減速系統(tǒng)輸出軸與輸入軸形成90度夾角的錐形換向機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括電機(jī)轉(zhuǎn)子和線圈，其電機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)于線圈外圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的電機(jī)轉(zhuǎn)軸末端設(shè)有編碼器，該編碼器通過編碼器安裝軸與電機(jī)轉(zhuǎn)軸可拆連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子后端設(shè)有可與手動(dòng)盤車裝置嚙合實(shí)現(xiàn)手動(dòng)盤車的盤車被動(dòng)齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)帶、與電機(jī)轉(zhuǎn)子一體化的制動(dòng)輪，制動(dòng)帶設(shè)于在制動(dòng)輪外圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)主軸的法蘭面與減速系統(tǒng)輸出軸法蘭端面之間面面配合，兩法蘭面通過高強(qiáng)度連接螺栓連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)主機(jī)通過主機(jī)安裝底座安裝在扶梯桁架上；驅(qū)動(dòng)主軸一端直接同軸連接驅(qū)動(dòng)主機(jī)的減速系統(tǒng)輸出軸，另一端通過主軸軸承座安裝在扶梯桁架上；或者，驅(qū)動(dòng)主軸兩端分別與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)主機(jī)的減速系統(tǒng)輸出軸同軸連接，組成雙機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)主機(jī)通過可從x-y-z方向調(diào)節(jié)其位置的螺栓固定于主機(jī)安裝底座上；主軸軸承座通過可從χ-y-z方向調(diào)節(jié)其位置的螺栓固定于軸承座安裝基座上，再安裝于扶梯桁架上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)主軸和驅(qū)動(dòng)主機(jī)，驅(qū)動(dòng)主機(jī)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速系統(tǒng)及制動(dòng)系統(tǒng)，其中減速系統(tǒng)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)主軸同軸連接，輸入軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接。本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速箱采用聯(lián)軸器連接，以使電機(jī)、減速箱之間能夠分體安裝、調(diào)試及維護(hù)，整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小，適用安裝在扶梯梯級(jí)鏈輪的一側(cè)，同時(shí)由于減少了驅(qū)動(dòng)主機(jī)與驅(qū)動(dòng)主軸之間的傳動(dòng)裝置，既能減少上部機(jī)房尺寸，提高安全性，又能提高傳動(dòng)效率高、節(jié)能能源。
文檔編號(hào)B66B23/02GK202098958SQ201120144028
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月9日
發(fā)明者耿鵬, 袁德文, 覃炳樂 申請(qǐng)人:廣州廣日電梯工業(yè)有限公司