專利名稱：折疊臂高空作業(yè)平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于運(yùn)送工作人員和工作裝備到指定高度進(jìn)行作業(yè)的一種大型高空作業(yè)工程機(jī)械設(shè)備，屬于高空作業(yè)機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
高空作業(yè)平臺(tái)產(chǎn)品種類繁多，各具特色，國(guó)外起步比較早，已經(jīng)形成一個(gè)非常大的行業(yè)，并且成立了國(guó)際化組織(TC214)。國(guó)內(nèi)的高空作業(yè)平臺(tái)基本依靠進(jìn)口，自主研發(fā)的不多。目前，國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品一般都是作業(yè)車行式，對(duì)于只需在范圍較小的地域內(nèi)工作的情況，作業(yè)車不僅油耗高，污染嚴(yán)重，而且占地面積大，使得應(yīng)用范圍受到了限制，尤其是在室內(nèi)的情況。另外，作業(yè)車還需要開發(fā)專用的車輛底盤，技術(shù)難度增高。為解決以上不足，市場(chǎng)上急需尺寸小巧，機(jī)動(dòng)靈活，對(duì)環(huán)境污染小，可以同時(shí)滿足室內(nèi)、外的作業(yè)環(huán)境的新型高空作業(yè)平臺(tái)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有高空作業(yè)車存在的問題，提供一種污染小、能耗低、高性能的折疊臂高空作業(yè)平臺(tái)，該平臺(tái)可以滿足室內(nèi)外等各種作業(yè)環(huán)境。本實(shí)用新型的折疊臂高空作業(yè)平臺(tái)通過以下技術(shù)解決方案實(shí)現(xiàn)該折疊臂高空作業(yè)平臺(tái)，包括底盤部分、車身部分和工作部分三大部分；底盤部分包括車架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、變速器、懸架、驅(qū)動(dòng)橋和制動(dòng)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、變速器、懸架、驅(qū)動(dòng)橋和制動(dòng)系統(tǒng)均安裝在車架上，車架的底部安裝有車輪，車架上還安裝有回轉(zhuǎn)支承；車身部分包括發(fā)動(dòng)機(jī)座、回轉(zhuǎn)支承和臂架，回轉(zhuǎn)支承安裝在底盤部分的車架中心，發(fā)動(dòng)機(jī)座安裝在回轉(zhuǎn)支承上，臂架固定在發(fā)動(dòng)機(jī)座上；工作部分包括主臂、連接板、尾臂、中鉸板、飛臂和工作平臺(tái)，尾臂和臂架之間鉸接有搖桿，飛臂和臂架之間鉸接有飛臂連桿，主臂與臂架之間連接有主臂油缸，主臂的兩端分別與臂架和連接板鉸接；尾臂和連接板之間連接有尾臂油缸，尾臂的兩端分別與連接板和中鉸板鉸接；尾臂和飛臂連桿之間連接有飛臂油缸，飛臂的兩端分別與中鉸板和工作平臺(tái)鉸接。與主臂平行安裝有主臂平衡，主臂平衡的兩端分別與臂架和連接板鉸接，臂架、主臂、主臂平衡和連接板共同組成一個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)的主臂調(diào)平機(jī)構(gòu)。與尾臂平行安裝有尾臂平衡，尾臂平衡的兩端分別與連接板和中鉸板鉸接，尾臂平衡、尾臂、連接板和中鉸板組成平行四邊形結(jié)構(gòu)的調(diào)平機(jī)構(gòu)；與飛臂平行安裝有飛臂平衡，飛臂平衡的兩端分別與中鉸板和工作平臺(tái)鉸接，飛臂平衡、飛臂、中鉸板和工作平臺(tái)組成平行四邊形結(jié)構(gòu)的調(diào)平機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采用模塊化，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊合理，既可以選用發(fā)動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)室外長(zhǎng)時(shí)間工作，也可以選用電瓶以達(dá)到室內(nèi)工作時(shí)零排放，零污染的要求，底盤部分和車身部分之間采用了回轉(zhuǎn)支承，將固定底盤與可以任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)的車身部分連接起來，提高了作業(yè)的靈活性，操作方便，性能可靠，作業(yè)范圍廣，工作環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，污染小，節(jié)能效果顯著，同時(shí)易用性好，維修、維護(hù)方便。
圖1是本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是圖1的俯視圖。圖4是本實(shí)用新型的操作面板示意圖。圖中，1、配重，2、車輪，3、主梁，4、發(fā)動(dòng)機(jī)座，5、回轉(zhuǎn)支承，6、臂架支座，7、臂架，8、 主臂油缸，9、主臂油缸支座，10、主臂，11、主臂平衡，12、連接板，13、尾臂平衡，14、尾臂油缸，15、尾臂油缸支座，16、尾臂，17、飛臂油缸支座，18、飛臂油缸，19、搖桿，20、中鉸板，21、 飛臂連桿，22、飛臂平衡，23、飛臂，24、工作平臺(tái)，25、轉(zhuǎn)向架，26、轉(zhuǎn)向油缸，27、轉(zhuǎn)向油缸座， 觀、橫梁。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的折疊臂高空作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2和圖3所示，包括底盤部分、 車身部分和工作部分三大部分。底盤部分是整個(gè)高空作業(yè)平臺(tái)的載體，也是行走機(jī)構(gòu)的載體，控制著整車的行走。 底盤部分與現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車的底盤結(jié)構(gòu)一樣，包括車輪2、車架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，車架由主梁3和橫梁觀構(gòu)成，呈矩形，車架的四個(gè)角與四個(gè)車輪相連接，構(gòu)成整車的骨架。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向架 25和轉(zhuǎn)向油缸27，轉(zhuǎn)向架25與轉(zhuǎn)向油缸27連接，轉(zhuǎn)向油缸27安裝在轉(zhuǎn)向油缸座沈上，轉(zhuǎn)向油缸座沈安裝在車架上。車架上還安裝有變速器、懸架、驅(qū)動(dòng)橋和制動(dòng)系統(tǒng)，變速器主要用來控制調(diào)整車輛行走時(shí)的速度，以保證行走的穩(wěn)定性和安全性，懸架將車身與車軸彈性連接并傳遞車輪與車身之間的力與力矩，驅(qū)動(dòng)橋?qū)崿F(xiàn)增扭，降速，改變轉(zhuǎn)矩傳遞方向，承受路面和車身之間的力，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向油缸和控制閥，用來改變或保持作業(yè)平臺(tái)行駛方向，制動(dòng)系統(tǒng)用于降低作業(yè)平臺(tái)的行駛速度或使作業(yè)平臺(tái)停留在原地。車身部分是聯(lián)接工作部分與底盤部分的承載基體，由發(fā)動(dòng)機(jī)座4、回轉(zhuǎn)支承5、臂架7等重要部件組成?；剞D(zhuǎn)支承5安裝在底盤部分矩形車架的中心，回轉(zhuǎn)支承5連接著車身部分與底盤部分，實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)360度的轉(zhuǎn)動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)座4安裝在回轉(zhuǎn)支承5上，發(fā)動(dòng)機(jī)座4的后端設(shè)置有配重1，發(fā)動(dòng)機(jī)座4的前端設(shè)有臂架支座6。臂架7是整個(gè)作業(yè)平臺(tái)的支撐，臂架7的一端固定在臂架支座6上，另一端與工作部分的主臂10鉸接，同時(shí)在主臂10 與臂架7之間連接有主臂油缸8，主臂油缸8的缸體與臂架7鉸接，主臂油缸8的活塞桿與主臂10上的主臂油缸支座9鉸接，主臂油缸8控制著主臂10的伸展和回縮，用來改變作業(yè)平臺(tái)的作業(yè)高度。工作部分主要由主臂10、尾臂16、飛臂23和工作平臺(tái)M組成，主臂10、尾臂16和飛臂23均連接有調(diào)平機(jī)構(gòu)。尾臂16和臂架7之間鉸接有搖桿19，飛臂23和臂架7之間鉸接有飛臂連桿21。主臂平衡11與主臂10平行安裝，主臂平衡11的兩端分別與臂架7和連接板12鉸接，同時(shí)主臂10的兩端也分別與臂架7和連接板12鉸接，臂架7、主臂10、主臂平衡11和連接板12共同組成一個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)的調(diào)平機(jī)構(gòu)，從而保證在主臂10繞鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)到任何角度時(shí)，連接板12與臂架7的相對(duì)角度是不變的，這就為作業(yè)平臺(tái)保持水平提供了保障，同時(shí)也提高了主臂10的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。同樣結(jié)構(gòu)的調(diào)平機(jī)構(gòu)也使用在尾臂16上， 尾臂平衡13與尾臂16平行安裝，尾臂平衡13的兩端分別與連接板12和中鉸板20鉸接， 同時(shí)尾臂16的兩端也分別與連接板12和中鉸板20鉸接，連接板12，尾臂平衡13、尾臂16、 連接板12和中鉸板20組成平行四邊形結(jié)構(gòu)的調(diào)平機(jī)構(gòu)。連接板12和尾臂16之間連接有尾臂油缸14，尾臂油缸14的缸體與連接板12鉸接，尾臂油缸14的活塞桿與尾臂16上的尾臂油缸支座15鉸接，尾臂油缸14控制著尾臂16的伸展和回縮，用來改變作業(yè)平臺(tái)的作業(yè)高度。飛臂23也采用相同結(jié)構(gòu)的調(diào)平機(jī)構(gòu)，飛臂平衡22與飛臂23平行安裝，飛臂平衡22 的兩端分別與中鉸板20和工作平臺(tái)M鉸接，同時(shí)飛臂23的兩端也分別與中鉸板20和工作平臺(tái)M鉸接，飛臂平衡22、飛臂23、中鉸板20和工作平臺(tái)M組成平行四邊形結(jié)構(gòu)的調(diào)平機(jī)構(gòu)。尾臂16和飛臂連桿21之間連接有飛臂油缸18，飛臂油缸18的缸體與尾臂16上的飛臂油缸支座17鉸接，飛臂油缸18的活塞桿與飛臂連桿21鉸接，飛臂油缸18控制著飛臂23的伸展和回縮，用來改變作業(yè)平臺(tái)的作業(yè)高度。工作平臺(tái)M是一個(gè)用鋼管焊接成的框架，既保證了強(qiáng)度，又減輕的工作平臺(tái)M的重量。飛臂油缸18與搖桿19和飛臂連桿21 組成的四邊形鉸鏈連接，擴(kuò)大了飛臂23的活動(dòng)范圍。主臂10和尾臂16控制著工作平臺(tái)M的升降，調(diào)整作業(yè)范圍，飛臂23短小靈活，在一定程度上補(bǔ)充了最大作業(yè)高度和最大水平作業(yè)范圍，而且在收藏時(shí)還節(jié)省了很大空間。 采用平行四邊形調(diào)平機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，合理可靠，平衡桿不僅可以使得作業(yè)平臺(tái)在任何時(shí)候都保持水平，而且增加了臂結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性。本實(shí)用新型的工作過程如下在工作時(shí)，先將車身上的電源總開關(guān)打開后，工作人員先將所需要的工作器件放入到工作平臺(tái)M以后，再?gòu)墓ぷ髌脚_(tái)M側(cè)面的門進(jìn)入到工作平臺(tái)24，將工作平臺(tái)M的門鎖緊后方可進(jìn)行下一步的操作。如圖4所示，操作面板上一共有4個(gè)操作桿，每個(gè)操作桿處于不同的位置便會(huì)使作業(yè)平臺(tái)M作出不同的響應(yīng)。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)操作桿(圖示位置從左到右) 推到上面位置時(shí)，其他三個(gè)操作桿不可操作，這時(shí)主臂油缸8進(jìn)油，使得主臂10上升，當(dāng)主臂10升到最大位置時(shí)，1號(hào)操作桿自動(dòng)回位，這時(shí)才可以對(duì)其他三個(gè)操作桿進(jìn)行操作，此時(shí)若向上推動(dòng)第2個(gè)操作桿，及飛臂油缸18進(jìn)油，會(huì)使飛臂23升起，當(dāng)飛臂23的位置接近水平時(shí)，就達(dá)到了作業(yè)平臺(tái)的最大水平作業(yè)范圍，當(dāng)飛臂達(dá)到最大高度時(shí)，2號(hào)操作桿自動(dòng)回位，此時(shí)再向左推動(dòng)1號(hào)操作桿時(shí)，尾臂16伸展，當(dāng)尾臂16伸展到極限位置時(shí)，所有的臂都伸展開了，達(dá)到了該新型折疊臂作業(yè)平臺(tái)的最大作業(yè)范圍了。為了調(diào)節(jié)作業(yè)平臺(tái)在水平面內(nèi)的作業(yè)范圍，可以向左或向右推動(dòng)2號(hào)操作桿，當(dāng)推動(dòng)2號(hào)操作桿時(shí)，回轉(zhuǎn)支承5帶著車身及以上部分作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到所需要的作業(yè)位置。3號(hào)操作桿只要兩個(gè)操作位置，向上和向下，控制著整車的移動(dòng)方向，向上推動(dòng)3號(hào)操作桿時(shí)，整車向前運(yùn)動(dòng)，向后拉動(dòng)3號(hào)操作桿時(shí)，整車向后運(yùn)動(dòng)。4號(hào)操作桿控制著轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)，向左推動(dòng)4號(hào)操作桿時(shí)，整車向左轉(zhuǎn)，向右推動(dòng)4號(hào)操作桿時(shí)，整車向右運(yùn)動(dòng)，向上推動(dòng)4號(hào)操作桿時(shí)，實(shí)現(xiàn)整車制動(dòng)。在操作面板的右上方，有一個(gè)調(diào)速旋扭開關(guān)，由此控制整車的運(yùn)動(dòng)速度。根據(jù)人機(jī)工程學(xué)的原理，將爭(zhēng)停按鈕設(shè)置在右下角，當(dāng)緊急事件發(fā)生時(shí)，按下急停按鈕，可以立即停止整車的所有運(yùn)動(dòng)，保證作業(yè)人員的安全。
權(quán)利要求1.一種折疊臂高空作業(yè)平臺(tái)，包括底盤部分、車身部分和工作部分三大部分；底盤部分包括車架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、變速器、懸架、驅(qū)動(dòng)橋和制動(dòng)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、變速器、懸架、驅(qū)動(dòng)橋和制動(dòng)系統(tǒng)均安裝在車架上，車架的底部安裝有車輪，其特征在于車架上還安裝有回轉(zhuǎn)支承；車身部分包括發(fā)動(dòng)機(jī)座、回轉(zhuǎn)支承和臂架，回轉(zhuǎn)支承安裝在底盤部分的車架中心，發(fā)動(dòng)機(jī)座安裝在回轉(zhuǎn)支承上，臂架固定在發(fā)動(dòng)機(jī)座上；工作部分包括主臂、連接板、尾臂、中鉸板、飛臂和工作平臺(tái)，尾臂和臂架之間鉸接有搖桿，飛臂和臂架之間鉸接有飛臂連桿，主臂與臂架之間連接有主臂油缸，主臂的兩端分別與臂架和連接板鉸接；尾臂和連接板之間連接有尾臂油缸，尾臂的兩端分別與連接板和中鉸板鉸接；尾臂和飛臂連桿之間連接有飛臂油缸，飛臂的兩端分別與中鉸板和工作平臺(tái)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊臂高空作業(yè)平臺(tái)，其特征是與主臂平行安裝有主臂平衡，主臂平衡的兩端分別與臂架和連接板鉸接，臂架、主臂、主臂平衡和連接板共同組成一個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)的主臂調(diào)平機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊臂高空作業(yè)平臺(tái)，其特征是與尾臂平行安裝有尾臂平衡，尾臂平衡的兩端分別與連接板和中鉸板鉸接，尾臂平衡、尾臂、連接板和中鉸板組成平行四邊形結(jié)構(gòu)的調(diào)平機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊臂高空作業(yè)平臺(tái)，其特征是與飛臂平行安裝有飛臂平衡，飛臂平衡的兩端分別與中鉸板和工作平臺(tái)鉸接，飛臂平衡、飛臂、中鉸板和工作平臺(tái)組成平行四邊形結(jié)構(gòu)的調(diào)平機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種折疊臂高空作業(yè)平臺(tái)，包括底盤部分、車身部分和工作部分三大部分；車身部分包括發(fā)動(dòng)機(jī)座、回轉(zhuǎn)支承和臂架，回轉(zhuǎn)支承安裝在底盤部分的車架中心；工作部分包括主臂、尾臂、飛臂和工作平臺(tái)，尾臂和臂架之間鉸接有搖桿，飛臂和臂架之間鉸接有飛臂連桿，主臂與臂架之間連接有主臂油缸，尾臂和連接板之間連接有尾臂油缸，尾臂和飛臂連桿之間連接有飛臂油缸。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊合理，提高了作業(yè)的靈活性，操作方便，性能可靠，作業(yè)范圍廣，工作環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，污染小，節(jié)能效果顯著，同時(shí)易用性好，維修、維護(hù)方便。
文檔編號(hào)B66C23/36GK202038845SQ201120146639
公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2011年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月10日
發(fā)明者劉全政, 張進(jìn)生, 王發(fā)凱, 高勝 申請(qǐng)人:山東大學(xué)