專利名稱：扶梯自動(dòng)控制系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的扶梯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及扶梯領(lǐng)域，尤其涉及一種扶梯自動(dòng)控制系統(tǒng)和一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的扶梯系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
使用在商場(chǎng)、地鐵、酒店、寫(xiě)字樓等公共場(chǎng)所的扶梯運(yùn)行空載時(shí)間有時(shí)占到整個(gè)運(yùn)行時(shí)間的50% _80%，尤其是人流量較小的使用環(huán)境下，扶梯的空載時(shí)間可能更長(zhǎng)，如果扶梯的開(kāi)機(jī)時(shí)間較長(zhǎng)且空載率低則耗電量大，會(huì)造成很大程度的電能浪費(fèi)，而且開(kāi)停控制麻煩，關(guān)機(jī)后會(huì)對(duì)用戶造成諸多不便，因此扶梯的節(jié)電控制勢(shì)在必行。一種現(xiàn)有的扶梯節(jié)電方案中，可用時(shí)間繼電器控制主電源導(dǎo)通時(shí)間，即在電鎖回路中并入時(shí)間繼電器從而控制扶梯定時(shí)上下行和定時(shí)啟停，但此方法只能自動(dòng)和準(zhǔn)時(shí)開(kāi)關(guān)機(jī)，如果有人正走在停止的扶梯上突然開(kāi)機(jī)，或有人正走在運(yùn)行的扶梯上突然停機(jī)，則突然開(kāi)關(guān)機(jī)的慣性沖擊很容易使人失去平衡而造成摔倒、跌傷事故，安全性差。另一種現(xiàn)有的扶梯節(jié)電方案利用紅外對(duì)管檢測(cè)行人是否進(jìn)入扶梯，并增加延時(shí)電路來(lái)控制扶梯的啟停，然而頻繁啟停時(shí)的沖擊電流很大，節(jié)能效果差且會(huì)造成扶梯機(jī)械部件磨損嚴(yán)重而影響扶梯壽命，而且這種控制方式的感應(yīng)時(shí)間與人進(jìn)入扶梯的時(shí)間差只有2-3秒，電機(jī)在突然全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)具有較大慣性，不平穩(wěn)，也存在一定的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的主要技術(shù)問(wèn)題是，提供一種節(jié)能效果好、且提高安全性能的扶梯自動(dòng)控制系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的扶梯系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種扶梯自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括控制器、電鎖、入口感應(yīng)裝置和電機(jī)，所述控制器具有檢測(cè)信號(hào)輸入端和啟停信號(hào)輸出端，所述入口感應(yīng)裝置與所述檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，所述電鎖與所述啟停信號(hào)輸出端連接用于控制所述電機(jī)啟停，還包括軟啟動(dòng)器，所述控制器還包括軟啟動(dòng)信號(hào)輸出端，所述軟啟動(dòng)器與所述軟啟動(dòng)信號(hào)輸出端連接用于調(diào)整所述電機(jī)的電源電壓。所述軟啟動(dòng)器具有電源輸入端子、電源輸出端子和啟?？刂贫俗?，所述電源輸入端子與扶梯主接觸器連接，所述電源輸出端子與用于控制所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)的扶梯正反轉(zhuǎn)接觸器連接，所述啟?？刂贫俗优c所述控制器的軟啟動(dòng)信號(hào)輸出端連接。優(yōu)選地，所述軟啟動(dòng)器為相控軟啟動(dòng)器。進(jìn)一步地，還包括上行/下行控制開(kāi)關(guān)，所述控制器還具有上行/下行信號(hào)輸入端，所述上行/下行控制開(kāi)關(guān)與所述上行/下行信號(hào)輸入端連接。所述入口感應(yīng)裝置包括分別設(shè)置在扶梯下方入口和上方入口的上行入口感應(yīng)裝置和下行入口感應(yīng)裝置，所述電鎖包括上行電鎖和下行電鎖；所述控制器的檢測(cè)信號(hào)輸入端包括上行檢測(cè)信號(hào)輸入端和下行檢測(cè)信號(hào)輸入端，啟停信號(hào)輸出端包括上行啟停信號(hào)輸出端和下行啟停信號(hào)輸出端；所述上行入口感應(yīng)裝置和下行入口感應(yīng)裝置分別與所述上行檢測(cè)信號(hào)輸入端和下行檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，所述上行電鎖和下行電鎖分別與所述上行啟停信號(hào)輸出端和下行啟停信號(hào)輸出端連接。 優(yōu)選地，所述控制器為PLC。 所述入口感應(yīng)裝置為對(duì)射型紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)或漫反射型紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)。一種實(shí)施方式中，所述入口感應(yīng)裝置、電鎖、軟啟動(dòng)器和電機(jī)都具有多組，分別用于控制不同的扶梯，所述控制器上的檢測(cè)信號(hào)輸入端、啟停信號(hào)輸出端和軟啟動(dòng)信號(hào)輸出端也都具有多組，且各組入口感應(yīng)裝置、電鎖、軟啟動(dòng)器與所述控制器上的各組檢測(cè)信號(hào)輸入端、啟停信號(hào)輸出端和軟啟動(dòng)信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接。本實(shí)用新型還保護(hù)了一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的扶梯系統(tǒng)，包括至少一個(gè)扶梯，還包括以上所述的扶梯自動(dòng)控制系統(tǒng)。所述扶梯上設(shè)置標(biāo)示裝置，所述標(biāo)示裝置包括運(yùn)行標(biāo)簽、指示燈、地毯箭頭、運(yùn)行標(biāo)語(yǔ)、語(yǔ)音提示器中的至少一種。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型提供的一種扶梯自動(dòng)控制系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的扶梯系統(tǒng)采用軟啟動(dòng)器對(duì)電機(jī)的電源電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)后，減小了扶梯頻繁啟停時(shí)的沖擊電流，因此節(jié)能效果好、避免扶梯機(jī)械部件磨損、且使電梯運(yùn)行更加平穩(wěn)從而顯著提高了安全性能。經(jīng)統(tǒng)計(jì)，某酒店采用該系統(tǒng)的單臺(tái)扶梯每天累計(jì)運(yùn)行時(shí)間不到兩小時(shí)，綜合節(jié)電率達(dá)到了 80%，不用每天開(kāi)關(guān)機(jī)，全天候待機(jī)，減少了扶梯傳動(dòng)運(yùn)行的噪音、也減少了維護(hù)量，既方便了顧客使用。本實(shí)用新型優(yōu)選采用PLC控制器，使系統(tǒng)制作容易、抗干擾能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快、 可靠性高。且優(yōu)選利用相控軟啟動(dòng)器后，能按扶梯負(fù)載的變化及時(shí)地滿足電機(jī)的輸出功率， 當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，控制器提供給電機(jī)的輸入信號(hào)也隨之變化，使電機(jī)的輸出功率保持與負(fù)載相匹配，始終工作在有負(fù)載狀態(tài)下，達(dá)到了更好的節(jié)電效果，滿足了預(yù)計(jì)的設(shè)計(jì)要求。

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的扶梯自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝示意圖；圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的扶梯自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；圖3為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的扶梯自動(dòng)控制系統(tǒng)接線圖；圖4為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的軟啟動(dòng)器接線圖；圖5為本實(shí)用新型一種實(shí)施例控制兩個(gè)扶梯的PLC控制器接線示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型扶梯自動(dòng)控制系統(tǒng)包括入口感應(yīng)裝置、控制器、電鎖、軟啟動(dòng)器和電機(jī)等部分。其中，入口感應(yīng)裝置可采用對(duì)射型紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)或漫反射型紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)。如圖1 所示，扶梯的下、上方入口可分別設(shè)置上行入口感應(yīng)裝置和下行入口感應(yīng)裝置，例如在扶梯入口的前方兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)豎立的金屬立柱2，當(dāng)上行入口感應(yīng)裝置和下行入口感應(yīng)裝置都采用對(duì)射型紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)時(shí)，其發(fā)射端11和接收端12分別安裝在兩個(gè)金屬立柱2上，當(dāng)有人進(jìn)入扶梯上方或者下方入口的感應(yīng)區(qū)時(shí)，其阻斷對(duì)應(yīng)的紅外信號(hào)的正常接收信號(hào)，而觸發(fā)對(duì)應(yīng)的對(duì)射型紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)向控制器發(fā)出感應(yīng)信號(hào)?？刂破饔糜谠诮邮盏礁袘?yīng)信號(hào)后立即向電鎖和軟啟動(dòng)器發(fā)送控制信號(hào)，從而利用電鎖控制電機(jī)的自動(dòng)啟動(dòng)或停止，并利用軟啟動(dòng)器調(diào)整電機(jī)的電源電壓避免電流瞬時(shí)增大而帶來(lái)的能耗增加、磨損機(jī)械部件以及扶梯運(yùn)行不平穩(wěn)等現(xiàn)象，同時(shí)啟動(dòng)控制器內(nèi)部的延時(shí)程序控制扶梯的運(yùn)行時(shí)間。例如每次從接收到感應(yīng)信號(hào)為起點(diǎn)延時(shí)40s，延時(shí)結(jié)束后扶梯停止運(yùn)行且延時(shí)時(shí)間回到0再次等待觸發(fā)，每次延時(shí)均以最后一次接收到感應(yīng)信號(hào)為起點(diǎn)。一種控制方式中，電鎖延時(shí)時(shí)間5秒，軟啟動(dòng)器延時(shí)40秒，扶梯運(yùn)行周期約25秒，當(dāng)延時(shí)過(guò)程中又有反饋信號(hào)輸入時(shí)，延時(shí)程序又回到原點(diǎn)從0開(kāi)始延時(shí)，40秒延時(shí)完如果無(wú)感應(yīng)信號(hào)則控制器斷開(kāi)向電鎖和軟啟動(dòng)器的信號(hào)輸出，扶梯停止運(yùn)行，此時(shí)扶梯處于待機(jī)狀態(tài)即“零耗電”階段?？刂破骺刹捎脝纹瑱C(jī)或PLC(可編程控制器)，后者結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易操作且成本低廉。第一實(shí)施方式請(qǐng)參考表一的控制器I/O分配表，結(jié)合圖2和圖3所示，本實(shí)施方式的扶梯自動(dòng)控制系統(tǒng)連接交流220電源，控制器具有檢測(cè)信號(hào)輸入端、啟停信號(hào)輸出端和軟啟動(dòng)信號(hào)輸出端，還可進(jìn)一步包括手動(dòng)/自動(dòng)信號(hào)輸入端、上行/下行信號(hào)輸入端。
輸入功能定義輸出功能定義XO下行檢測(cè)信號(hào)輸入端YO軟啟動(dòng)信號(hào)輸出端Xl上行檢測(cè)信號(hào)輸入端Yl下行啟停信號(hào)輸出端X2手動(dòng)/自動(dòng)信號(hào)輸入端Y2上行啟停信號(hào)輸出端X3上行/下行信號(hào)輸入端表 1具體地，入口感應(yīng)裝置與控制器的檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，對(duì)于可實(shí)現(xiàn)上下行控制的扶梯，入口感應(yīng)裝置包括上行入口感應(yīng)裝置和下行入口感應(yīng)裝置，控制器的檢測(cè)信號(hào)輸入端包括上行檢測(cè)信號(hào)輸入端Xi和下行檢測(cè)信號(hào)輸入端X0，上行入口感應(yīng)裝置和下行入口感應(yīng)裝置分別與上行檢測(cè)信號(hào)輸入端Xi和下行檢測(cè)信號(hào)輸入端XO連接。電鎖與啟停信號(hào)輸出端連接，為了使扶梯運(yùn)行平穩(wěn)，電鎖通常具有^左右的延時(shí)時(shí)間。電鎖包括分別用于控制電機(jī)上行和下行的上行電鎖和下行電鎖時(shí)，啟停信號(hào)輸出端包括上行啟停信號(hào)輸出端Y2和下行啟停信號(hào)輸出端Y1，上行電鎖和下行電鎖分別與上行啟停信號(hào)輸出端Y2和下行啟停信號(hào)輸出端Yl連接。系統(tǒng)還可包括上行/下行控制開(kāi)關(guān)K2，其與控制器的上行/下行信號(hào)輸入端X3連接，用于選擇扶梯的運(yùn)行方向。例如當(dāng)該開(kāi)關(guān)選擇上行時(shí)，如果控制器接收位于扶梯上方入口的下行入口感應(yīng)裝置的感應(yīng)信號(hào)(逆向)，則控制器通過(guò)軟啟動(dòng)信號(hào)輸出端YO向軟啟動(dòng)器輸出信號(hào)，同時(shí)通過(guò)上行啟停信號(hào)輸出端Y2向上行電鎖輸出信號(hào)從而啟動(dòng)扶梯上行，并在延時(shí)15秒就停止；如果在此過(guò)程中控制器接收位于扶梯下方入口的上行入口感應(yīng)裝置的感應(yīng)信號(hào)(正向)，則延時(shí)程序可利用控制上行的40秒覆蓋原15秒的延時(shí)時(shí)間，40秒延時(shí)完就停止扶梯運(yùn)行。類似地，當(dāng)該開(kāi)關(guān)選擇下行時(shí)，如果控制器接收位于扶梯上方入口的下行入口感應(yīng)裝置的感應(yīng)信號(hào)(正向)，則控制器通過(guò)軟啟動(dòng)信號(hào)輸出端YO向軟啟動(dòng)器輸出信號(hào)，同時(shí)通過(guò)下行啟停信號(hào)輸出端Yl向下行電鎖輸出信號(hào)從而啟動(dòng)扶梯下行，并在延時(shí)40秒就停止；如果在此過(guò)程中控制器接收位于扶梯下方入口的上行入口感應(yīng)裝置的感應(yīng)信號(hào)(逆向)，則延時(shí)程序可利用原40秒覆蓋控制上行的15秒延時(shí)時(shí)間，40秒延時(shí)完就停止扶梯運(yùn)行。系統(tǒng)還可包括手動(dòng)/自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)Kl，其與控制器的手動(dòng)/自動(dòng)信號(hào)輸入端X2連接，用于控制扶梯的手動(dòng)或者自動(dòng)控制模式。例如當(dāng)該開(kāi)關(guān)接通而觸發(fā)手動(dòng)模式時(shí)，控制器啟動(dòng)手動(dòng)運(yùn)行程序，其軟啟動(dòng)信號(hào)輸出端YO向軟啟動(dòng)器輸出信號(hào)使軟啟動(dòng)器接通，扶梯可在扶梯鎖匙控制下手動(dòng)啟動(dòng)和停止；當(dāng)該開(kāi)關(guān)斷開(kāi)而觸發(fā)自動(dòng)模式時(shí)，控制器啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行程序，通過(guò)上行/下行控制開(kāi)關(guān)K2人為選擇扶梯的運(yùn)行方向后，控制器的軟啟動(dòng)信號(hào)輸出端YO向軟啟動(dòng)器輸出信號(hào)使軟啟動(dòng)器接通，控制器就會(huì)自動(dòng)接收入口感應(yīng)裝置的感應(yīng)信號(hào)從而自動(dòng)控制扶梯運(yùn)行。軟啟動(dòng)器與控制器的軟啟動(dòng)信號(hào)輸出端Y2連接用于調(diào)整電機(jī)的電源電壓，其具有調(diào)壓功能，每次啟動(dòng)時(shí)有M0-380V(線電壓)的升壓過(guò)程，升壓過(guò)程時(shí)間0 15秒可調(diào)，利用軟啟動(dòng)器的調(diào)壓功能，能夠大大減小扶梯的電機(jī)頻繁啟停的沖擊電流，減少了扶梯機(jī)械磨損。優(yōu)選地，軟啟動(dòng)器采用能夠根據(jù)負(fù)載調(diào)節(jié)電壓的相控軟啟動(dòng)器，由于交流電機(jī)為感性負(fù)載，其電流與電壓波形通常存在一相位差Φ，該相位差的大小與其負(fù)載率的大小有關(guān)，相控技術(shù)采用閉環(huán)反饋系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化控制，通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)量交流電機(jī)的電壓與電流波形， 并將實(shí)際相位差與依據(jù)交流電機(jī)特性的理想相位差進(jìn)行比較，并依此來(lái)控制雙向可控硅觸發(fā)角α以給交流電機(jī)提供優(yōu)化的輸入電壓，及時(shí)調(diào)整輸入電機(jī)的功率，實(shí)現(xiàn)“所供即所需” 柔性化電能管理功能，因此這種軟啟動(dòng)器與普通軟啟動(dòng)器相比，具有更加突出的節(jié)能效果。如圖4所示，軟啟動(dòng)器具有電源輸入端子L1、L2、L3，電源輸出端子Τ1、Τ2、Τ3以及啟停控制端子。其中電源輸入端子L1、L2、L3與扶梯主接觸器KOl連接，電源輸出端子Tl、 T2、T3與扶梯正反轉(zhuǎn)接觸器Κ02和Κ03連接形成串聯(lián)模式，Κ02和Κ03分別用于控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，啟?？刂贫俗优c控制器的軟啟動(dòng)信號(hào)輸出端連接，該端子能夠接收控制器的信號(hào)以控制軟啟動(dòng)器的輸出電壓，從而調(diào)整電機(jī)的電源電壓。本實(shí)施方式的扶梯自動(dòng)控制系統(tǒng)按照?qǐng)D3所示的方式連接電路后即可測(cè)試運(yùn)行， 首先向?qū)ι湫图t外感應(yīng)開(kāi)關(guān)或漫反射型紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)通入DC12V電源，調(diào)節(jié)對(duì)射型紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)的接收端和發(fā)射端位于同一直線上，或者調(diào)節(jié)漫反射型紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)的發(fā)射距離在有效檢測(cè)范圍，用手感應(yīng)到明顯的感應(yīng)信號(hào)即可。接著將手動(dòng)/自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)Kl調(diào)節(jié)為手動(dòng)模式且不調(diào)節(jié)扶梯運(yùn)行方向，即可對(duì)控制器上電運(yùn)行。接著將軟啟動(dòng)器的軟啟動(dòng)電位器旋鈕旋在中間位置，大約啟動(dòng)升壓時(shí)長(zhǎng)3-5秒后，用扶梯鎖匙啟動(dòng)上、下運(yùn)行，啟動(dòng)時(shí)調(diào)整啟動(dòng)時(shí)間以無(wú)振動(dòng)、無(wú)噪音、啟動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)行舒適為標(biāo)準(zhǔn)。接著將手動(dòng)/自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)Kl調(diào)節(jié)為自動(dòng)模式，并利用上行/下行控制開(kāi)關(guān)Κ2定位扶梯運(yùn)行方向后，觸發(fā)任意的入口感應(yīng)裝置使控制器輸出信號(hào)，從而接通電鎖及軟啟動(dòng)器控制扶梯運(yùn)行，延時(shí)40秒后扶梯停止運(yùn)行，接著還可將上下行方向停機(jī)調(diào)換測(cè)相反方向運(yùn)行狀態(tài)，并測(cè)試入口感應(yīng)裝置的旁路狀態(tài)等。[0038]本實(shí)施方式中，當(dāng)入口感應(yīng)裝置出現(xiàn)故障無(wú)法自動(dòng)檢測(cè)行人時(shí)，為確保扶梯運(yùn)行， 可將手動(dòng)/自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)Ki選擇手動(dòng)模式使入口感應(yīng)裝置處于旁路狀態(tài)，此時(shí)控制器的手動(dòng)/自動(dòng)信號(hào)輸入端X2不間斷接收信號(hào)，且軟啟動(dòng)信號(hào)輸出端YO不斷向軟啟動(dòng)器輸出信號(hào)使軟啟動(dòng)器接通，相控器長(zhǎng)期不間斷待機(jī)工作。此時(shí)用原扶梯鎖匙啟動(dòng)扶梯運(yùn)行直到入口感應(yīng)裝置修復(fù)。當(dāng)軟啟動(dòng)器出現(xiàn)故障而無(wú)法正常調(diào)整電機(jī)的電源電壓時(shí)，為確保扶梯運(yùn)行，可將軟啟動(dòng)器箱內(nèi)的旁路斷路器置ON位置，此時(shí)其輸入、輸出主電路完全接通不受控制器控制，當(dāng)軟啟動(dòng)器修復(fù)時(shí)即可將斷路器置OFF位置恢復(fù)軟啟動(dòng)器的正常工作。因此本實(shí)施方式的扶梯自動(dòng)控制系統(tǒng)維修方便，并不會(huì)由于部分設(shè)備故障而影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。實(shí)施例二 本實(shí)施方式的扶梯自動(dòng)控制系統(tǒng)可對(duì)兩個(gè)甚至兩個(gè)以上的扶梯進(jìn)行自動(dòng)控制，具體地，本實(shí)施方式的入口感應(yīng)裝置、電鎖、軟啟動(dòng)器和電機(jī)都具有多組，分別用于控制不同的扶梯，而控制器上的檢測(cè)信號(hào)輸入端、啟停信號(hào)輸出端和軟啟動(dòng)信號(hào)輸出端也都具有多組，且各組入口感應(yīng)裝置、電鎖、軟啟動(dòng)器與所述控制器上的各組檢測(cè)信號(hào)輸入端、啟停信號(hào)輸出端和軟啟動(dòng)信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接。例如圖5所示，當(dāng)扶梯自動(dòng)控制系統(tǒng)采用一個(gè)PLC對(duì)A、B兩個(gè)扶梯按照第一實(shí)施例所示的方式進(jìn)行自動(dòng)控制時(shí)，控制器I/O分配表如表2所示，
權(quán)利要求1.一種扶梯自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括控制器、電鎖、入口感應(yīng)裝置和電機(jī)，所述控制器具有檢測(cè)信號(hào)輸入端和啟停信號(hào)輸出端，所述入口感應(yīng)裝置與所述檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，所述電鎖與所述啟停信號(hào)輸出端連接用于控制所述電機(jī)啟停，其特征在于，還包括軟啟動(dòng)器，所述控制器還包括軟啟動(dòng)信號(hào)輸出端，所述軟啟動(dòng)器與所述軟啟動(dòng)信號(hào)輸出端連接用于調(diào)整所述電機(jī)的電源電壓。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述軟啟動(dòng)器具有電源輸入端子、電源輸出端子和啟?？刂贫俗?，所述電源輸入端子與扶梯主接觸器連接，所述電源輸出端子與用于控制所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)的扶梯正反轉(zhuǎn)接觸器連接，所述啟停控制端子與所述控制器的軟啟動(dòng)信號(hào)輸出端連接。
3 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述軟啟動(dòng)器為相控軟啟動(dòng)器。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括上行/下行控制開(kāi)關(guān)，所述控制器還具有上行/下行信號(hào)輸入端，所述上行/下行控制開(kāi)關(guān)與所述上行/下行信號(hào)輸入端連接。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述入口感應(yīng)裝置包括分別設(shè)置在扶梯下方入口和上方入口的上行入口感應(yīng)裝置和下行入口感應(yīng)裝置，所述電鎖包括上行電鎖和下行電鎖；所述控制器的檢測(cè)信號(hào)輸入端包括上行檢測(cè)信號(hào)輸入端和下行檢測(cè)信號(hào)輸入端， 啟停信號(hào)輸出端包括上行啟停信號(hào)輸出端和下行啟停信號(hào)輸出端；所述上行入口感應(yīng)裝置和下行入口感應(yīng)裝置分別與所述上行檢測(cè)信號(hào)輸入端和下行檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，所述上行電鎖和下行電鎖分別與所述上行啟停信號(hào)輸出端和下行啟停信號(hào)輸出端連接。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為PLC。
7.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述入口感應(yīng)裝置為對(duì)射型紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)或漫反射型紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
8.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述入口感應(yīng)裝置、電鎖、軟啟動(dòng)器和電機(jī)都具有多組，分別用于控制不同的扶梯，所述控制器上的檢測(cè)信號(hào)輸入端、啟停信號(hào)輸出端和軟啟動(dòng)信號(hào)輸出端也都具有多組，且各組入口感應(yīng)裝置、電鎖、軟啟動(dòng)器與所述控制器上的各組檢測(cè)信號(hào)輸入端、啟停信號(hào)輸出端和軟啟動(dòng)信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接。
9.一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的扶梯系統(tǒng)，包括至少一個(gè)扶梯，其特征在于，還包括權(quán)利要求如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的扶梯自動(dòng)控制系統(tǒng)。
10.如權(quán)利要求9所述的扶梯系統(tǒng)，其特征在于，所述扶梯上設(shè)置標(biāo)示裝置，所述標(biāo)示裝置包括運(yùn)行標(biāo)簽、指示燈、地毯箭頭、運(yùn)行標(biāo)語(yǔ)、語(yǔ)音提示器中的至少一種。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種扶梯自動(dòng)控制系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的扶梯系統(tǒng)，扶梯自動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制器、電鎖、入口感應(yīng)裝置和電機(jī)，所述控制器具有檢測(cè)信號(hào)輸入端和啟停信號(hào)輸出端，所述入口感應(yīng)裝置與所述檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，所述電鎖與所述啟停信號(hào)輸出端連接用于控制所述電機(jī)啟停，還包括軟啟動(dòng)器，所述控制器還包括軟啟動(dòng)信號(hào)輸出端，所述軟啟動(dòng)器與所述軟啟動(dòng)信號(hào)輸出端連接用于調(diào)整所述電機(jī)的電源電壓。本實(shí)用新型采用軟啟動(dòng)器對(duì)電機(jī)的電源電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)后，減小了扶梯頻繁啟停時(shí)的沖擊電流，因此節(jié)能效果好、避免扶梯機(jī)械部件磨損、且使電梯運(yùn)行更加平穩(wěn)從而顯著提高了安全性能。
文檔編號(hào)B66B21/02GK202072379SQ201120150360
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月12日
發(fā)明者何超, 余元旗, 冉波 申請(qǐng)人:深圳相控科技股份有限公司