專利名稱：一種電動六瓣液壓抓斗的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于起重機械技術領域，涉及一種自帶動力裝置的電動六瓣液壓抓斗。
背景技術：
抓斗是一種自動抓取物品的取物裝置，它可以就地裝卸大量的散貨物料(如糧食、 煤、泥土、砂石等)和成件物品(如木材、鋼材等)。裝卸機械上使用不但可以使物料的裝、卸、 轉載效率大大提高，同時可以大大降低工人的勞動強度。隨著工程機械的發(fā)展，現(xiàn)在大量采用電動液壓抓斗。普通的電動液壓抓斗泵站系統(tǒng)控制為泵控，由電機、定量泵、控制閥、溢流閥、油管、油缸等組成。主要出現(xiàn)兩個問題一是抓斗中定量泵輸出的是恒定不變的功率， 而且根據(jù)能量守恒定律，動能變成了熱能，油溫升高，變成了很大的噪聲。甚至有的抓斗由于油溫升高不得不停下生產，讓抓斗油溫降下去。定量泵抓斗油溫升高會產生嚴重的后果， 加速密封件、和油管的的老化，同時油粘度下降，系統(tǒng)內泄漏增加，工作不穩(wěn)定，如保壓保不住，所抓取的貨物會脫落。二是定量泵啟動時，由于閥體內需要一定的響應時間，會造成油管連接處較強的液壓沖擊，此時瞬間壓力很高，容易造成爆管或系統(tǒng)內零件的損壞，使抓斗產生誤動作，造成工程事故。
發(fā)明內容本實用新型針對現(xiàn)有技術的不足，提供了一種電動六瓣液壓抓斗。本實用新型包括吊掛裝置、電動機、液壓缸、護欄、液壓泵、箱體、爪瓣和控制閥塊。 吊掛裝置為抓斗與起重機的聯(lián)接件；吊掛裝置下方設置有箱體，吊掛裝置通過銷軸與箱體的上部相連接，液壓缸的一端通過銷軸與箱體的上部固定，另一端通過銷軸與爪瓣固定，液壓缸的伸縮驅動并控制爪瓣動作，完成對物料的抓取與放落；所述的護欄的上端與箱體上部由鉚釘鉚接在一起，中端與箱體中部由鉚釘鉚接在一起，下端與箱體下部由鉚釘鉚接在一起，護欄以箱體為中心成中心對稱分布，所述的爪瓣通過銷軸與箱體的下部連接，爪瓣以箱體為中心呈中心對稱。所述的電動機、液壓泵和控制閥塊設置在箱體內部，構成電動六瓣液壓抓斗的液壓控制單元。所述的液壓控制單元還包括液控單向閥RV，先導式溢流閥DV，三位四通電磁換向閥DS，濾油器F，第一環(huán)管Hl和第二環(huán)管H2。液控單向閥RV的輸入端連接油箱，液控單向閥RV的輸出端與液壓泵的輸入端連接，液壓泵的輸出端分別與先導式溢流閥DV的輸入端、三位四通電磁換向閥DS的進油口相連，第一環(huán)管Hl的輸入端與三位四通電磁換向閥DS的第一出油口相連，第一環(huán)管Hl的輸出端與液壓缸的無桿腔相連。液壓缸的有桿腔與第二環(huán)管H2的輸出端相連，第二環(huán)管H2的輸入端與三位四通電磁換向閥DS的第二出油口相連；三位四通電磁換向閥DS的回油口、先導式溢流閥DV的輸出端均與濾油器F的輸入端連接，濾油器F的輸出端連接油箱。所述的液壓泵由電動機驅動，所述的先導式溢流閥DV，三位四通電磁換向閥DS構成控制閥塊。本實用新型的有益效果本實用新型中的液壓控制系統(tǒng)使用三位四通電磁換向閥，使整個回路結構簡單有效，減少修維護成本，電磁換向閥的換向效率較高，使系統(tǒng)的效率增加。同時，三位四通電磁換向閥的換位快速準確，避免了液壓系統(tǒng)中的液壓沖擊，對油管起到很好的保護作用，防止抓斗發(fā)生誤動作，造成工程事故。本實用新型使用了先導式溢流閥控制最高壓力，且此先導式溢流閥DV具有調控端，可以改變溢流閥的開啟壓力，保證整個回路的卸荷壓力處于一個可以調節(jié)的狀態(tài)下，對于比重不同的物料均可以起到良好的抓取效果，擴大了本抓斗的應用范圍。同時本液壓控制系統(tǒng)使用了三位四通電磁換向閥的中位機能進行系統(tǒng)的保壓，操作方便，響應迅速，減少系統(tǒng)發(fā)熱及功率的損失，增加了操作平穩(wěn)性。

圖1為本實用新型立體圖圖2為本實用新型機械結構示意圖；圖3為本實用新型液壓控制原理圖。
具體實施方式
下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。如圖1和2所示，一種電動六瓣液壓抓斗是一種自帶動力裝置的抓斗。電動六瓣液壓抓斗主要由吊掛裝置1，電動機2，液壓缸3，護欄4，液壓泵5，箱體6，爪瓣7和控制閥塊8組成。吊掛裝置1為本抓斗與起重機的聯(lián)接件，吊掛裝置1通過銷軸與箱體的上部相連接。箱體6是本抓斗的基礎件，各種工作裝置都與箱體6連接固定。護欄4以箱體6為中心成中心對稱分布，護欄4的上端與箱體6上部由鉚釘鉚接在一起，中端與箱體6中部由鉚釘鉚接在一起，下端與箱體6下部由鉚釘鉚接在一起，護欄4起到支撐與保護箱體的作用。 爪瓣7是工作件，共有六瓣，以箱體6為中心成中心對稱分布，爪瓣7形狀為荷花形，線條流暢，六個爪瓣全部閉合時，爪瓣底部聚攏在一起。爪瓣7與抓取的物料接觸一端用銷軸固定在箱體6的下部，另用銷軸與液壓缸3固定在一起，通過電動機2使液壓泵5帶動液壓缸3 的伸縮來驅動并控制爪瓣7的工作，完成對物料的抓取與放落。液壓缸3的另一端與機架上部通過銷軸固定在一起，成為液壓缸3的固定點。圖2為該抓斗的機械結構圖，其工作原理為當接通電源時，電動機2開始工作， 油經(jīng)單向閥進入液壓系統(tǒng)的控制閥塊8，再到液壓缸3。通過控制閥塊8的調節(jié)作用，使液壓缸3兩側產生油壓差，從而推動液壓缸作伸縮運動。由于液壓缸與爪體通過鉸軸剛性相連，故液壓缸的伸縮運動可直接引導爪體完成張開、閉合及抓取動作。當爪體張開或空抓時，液壓缸縮回或伸出，液壓缸只需克服自身摩擦力和機構各鉸接處的摩擦力，系統(tǒng)所需壓力較低。當爪體夾住重物時，系統(tǒng)壓力逐漸上升，壓力超過一定值，高于先導式溢流閥的調控壓力值后，先導式溢流閥打開，使泵卸荷，從而能使回路中的壓力保持在一個較低的范圍，達到了保壓的作用，減少了液壓系統(tǒng)發(fā)熱，使油溫限制在一個較低的范圍內，較低系統(tǒng)噪聲，同時防止密封件及油管老化，對液壓系統(tǒng)的保護及整臺抓斗的使用是非常有利的。圖3為電動六瓣液壓抓斗液壓控制原理圖，圖中標號分別表示為電動機Ml，液壓泵P1，液控單向閥RV，先導式溢流閥DV，三位四通電磁換向閥DS，濾油器F，第一環(huán)管H1，第二環(huán)管H2，液壓缸3的有桿腔3-1，液壓缸3的無桿腔3-2。其中三位四通電磁換向閥DS中標號分別為第一電磁鐵YA1，第二電磁鐵YA2，進油口 P，回油口 T，第一出油口 A，第二出油口 B。三位四通電磁換向閥DS有左、中、右三個工作位置。三位四通電磁換向閥DS中的進油口 P與油管C相連，三位四通電磁換向閥DS中的回油口 T與油管D相連，三位四通電磁換向閥DS中的第一出油口 A與油管E相連，三位四通電磁換向閥DS中的第二出油口 B與油管F相連，第一環(huán)管Hl與液壓缸3的無桿腔3-2相連，第二環(huán)管H2與液壓缸3的有桿腔 3-1相連，其中油管C為進油管，油管D為回油管，回油管D與濾油器F相連?？刂崎y塊8由先導式溢流閥DV，三位四通電磁換向閥DS，油管C、油管D、油管E和油管F組成，對整個抓斗起到液壓控制作用。當電動機Ml工作時，液壓泵Pl通過液控單向閥RV從油箱中吸油，通過進油管C 進入控制閥塊8，當三位四通電磁換向閥DS中第一電磁鐵YAl斷電，第二電磁鐵YA2通電時，此時三位四通電磁換向閥DS工作位置處于右位，進油管C與油管E連通，液壓油進入油管E，通過環(huán)管H2進入液壓缸3的無桿腔3-2，同時由于三位四通電磁換向閥DS工作位置處于右位，回油管D與油管F連通，液壓油的壓力降低，從而使液壓缸3的有桿腔3-1的液壓油經(jīng)過環(huán)管Hl進入油管F，進而進入回油管D，通過濾油器F進入油箱。從而使液壓缸4 的活塞桿的外伸，帶動了爪瓣的運動，實現(xiàn)了抓斗的閉合。抓斗閉合時的最高壓力由先導式溢流閥DV決定的，當進油管C處的壓力達到先導式溢流閥DV的開啟壓力時，溢流閥打開， 產生溢流，及當油管C中的壓力達到設定值時，先導式溢流閥DV使泵卸荷，從而保證回路中的壓力保持在一個較低的值內，減少了液壓系統(tǒng)發(fā)熱。當三位四通電磁換向閥DS中第一電磁鐵YAl斷電，第二電磁鐵YA2也斷電時，此時三位四通電磁換向閥DS工作位置處于中位，進油管C與回油管D連通，油管E及油管F 與進油路和回油路均不相通，所以此時液壓缸3中的液壓油的壓力保持不變，若此時抓斗在抓取物料，處于此保壓狀態(tài)下，可以保持抓斗抓緊狀態(tài)，方便對物料的轉移和運輸。在保壓狀態(tài)下，液壓系統(tǒng)的功率損失較少，減少了抓斗運作的成本，對整個液壓系統(tǒng)的操作穩(wěn)定性是非常有利的。當三位四通電磁換向閥DS中第一電磁鐵YAl通電，第二電磁鐵YA2斷電時，此時三位四通電磁換向閥DS工作位置處于左位，進油管C與油管F連通，液壓油進入油管F，通過環(huán)管Hl進入液壓缸3的有桿腔3-1，同時由于三位四通電磁換向閥DS工作位置處于左位，回油管D與油管E連通，液壓油的壓力降低，從而使液壓缸3的無桿腔3-2的液壓油經(jīng)過環(huán)管H2進入油管E，進而進入回油管D，通過濾油器F進入油箱。從而使液壓缸4的活塞桿回縮，帶動了爪瓣的運動，實現(xiàn)了抓斗的打開。抓斗閉合時的最高壓力由先導式溢流閥DV 決定的，當進油管C處的壓力達到先導式溢流閥DV的開啟壓力時，溢流閥打開，產生溢流， 及當油管C中的壓力達到設定值時，先導式溢流閥DV使泵卸荷，從而也能保證回路中的壓力保持在一個較低的值內，減少了液壓系統(tǒng)發(fā)熱。該液壓控制系統(tǒng)使用了先導式溢流閥DV控制最高壓力，且此先導式溢流閥DV具有調控端，可以改變溢流閥的開啟壓力，保證整個回路的卸荷壓力處于一個可以調節(jié)的狀態(tài)下，對于比重不同的物料均可以起到良好的抓取效果，擴大了本抓斗的應用范圍。同時本液壓控制系統(tǒng)使用了三位四通電磁換向閥DS的中位機能進行系統(tǒng)的保壓，操作方便，響應迅速，減少系統(tǒng)發(fā)熱及功率的損失，增加了操作平穩(wěn)性。 本實用新型利用的三位四通電磁換向閥DS的三種工作位置，實現(xiàn)了爪瓣的開合、 抓取及液壓系統(tǒng)的保壓，使整個液壓系統(tǒng)結構大大簡化，減少了各種液壓閥的重復使用，減少了成本，同時簡化了整個液壓系統(tǒng)的油路，便于系統(tǒng)的維護與維修，且三位四通電磁換向閥DS的換位快速準確，避免了液壓系統(tǒng)中的液壓沖擊，對油管起到很好的保護作用，對整個抓斗的效率和操作平穩(wěn)性上都是很有利的。
權利要求1. 一種電動六瓣液壓抓斗，包括吊掛裝置、電動機、液壓缸、護欄、液壓泵、箱體、爪瓣和控制閥塊，其特征在于吊掛裝置為抓斗與起重機的聯(lián)接件；吊掛裝置下方設置有箱體，吊掛裝置通過銷軸與箱體的上部相連接，液壓缸的一端通過銷軸與箱體的上部固定，另一端通過銷軸與爪瓣固定，液壓缸的伸縮驅動并控制爪瓣動作，完成對物料的抓取與放落；所述的護欄的上端與箱體上部由鉚釘鉚接在一起，中端與箱體中部由鉚釘鉚接在一起，下端與箱體下部由鉚釘鉚接在一起，護欄以箱體為中心成中心對稱分布，所述的爪瓣通過銷軸與箱體的下部連接，爪瓣以箱體為中心呈中心對稱；所述的電動機、液壓泵和控制閥塊設置在箱體內部，構成電動六瓣液壓抓斗的液壓控制單元；所述的液壓控制單元還包括液控單向閥RV，先導式溢流閥DV，三位四通電磁換向閥 DS,濾油器F，第一環(huán)管Hl和第二環(huán)管H2 ；液控單向閥RV的輸入端連接油箱，液控單向閥RV的輸出端與液壓泵的輸入端連接，液壓泵的輸出端分別與先導式溢流閥DV的輸入端、三位四通電磁換向閥DS的進油口相連，第一環(huán)管Hl的輸入端與三位四通電磁換向閥DS的第一出油口相連，第一環(huán)管Hl的輸出端與液壓缸的無桿腔相連；液壓缸的有桿腔與第二環(huán)管H2的輸出端相連，第二環(huán)管H2的輸入端與三位四通電磁換向閥DS的第二出油口相連；三位四通電磁換向閥DS的回油口、先導式溢流閥DV的輸出端均與濾油器F的輸入端連接，濾油器F的輸出端連接油箱；所述的液壓泵由電動機驅動，所述的先導式溢流閥DV，三位四通電磁換向閥DS構成控制閥塊。
專利摘要本實用新型涉及電動六瓣液壓抓斗。本實用新型中的吊掛裝置為抓斗與起重機的聯(lián)接件；吊掛裝置下方設置有箱體，吊掛裝置通過銷軸與箱體的上部相連接，液壓缸的一端通過銷軸與箱體的上部固定，另一端通過銷軸與爪瓣固定，液壓缸的伸縮驅動并控制爪瓣動作，完成對物料的抓取與放落；護欄的上端與箱體上部由鉚釘鉚接在一起，中端與箱體中部由鉚釘鉚接在一起，下端與箱體下部由鉚釘鉚接在一起，護欄以箱體為中心成中心對稱分布，爪瓣通過銷軸與箱體的下部連接，爪瓣以箱體為中心呈中心對稱。本實用新型操作方便，響應迅速，減少系統(tǒng)發(fā)熱及功率的損失，增加了操作平穩(wěn)性。
文檔編號B66C3/14GK202080817SQ20112015544
公開日2011年12月21日 申請日期2011年5月16日 優(yōu)先權日2011年5月16日
發(fā)明者周盛華, 朱志軍, 朱甫洪, 鄢臘梅, 陳梅 申請人:杭州電子科技大學