專利名稱：一種隨車起重機有線或無線控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種隨車起重機的控制系統(tǒng)，尤其是一種隨車起重機有線或無線控制系統(tǒng)。
背景技術：
隨著隨車起重機的發(fā)展，各行各業(yè)對起重機的要求越來越高，特別是對控制系統(tǒng)的要求更高。目前，隨車起重機多采用全液壓控制系統(tǒng)和電液比例控制系統(tǒng)。全液壓控制系統(tǒng)是由多路換向閥控制油缸、馬達等執(zhí)行元件動作來實現(xiàn)起重機運動；但是全液壓控制系統(tǒng)操作位置固定，工作時必須有專人操作和專人牽穩(wěn)起重物，一般情況操作者距離起重物距離較遠，并且觀察角度受障礙影響等原因，因此操作不方便，費時費力，工作效率低，而且有安全隱患。另一種有線或無線控制系統(tǒng)是由多聯(lián)電液比例換向閥分別控制油缸、馬達等執(zhí)行元件動作來實現(xiàn)起重機運動。但由于使用多聯(lián)電液比例換向閥成本太高，其有線或無線控制器也需要配置多個電比例控制手柄，這就使整車起重機的價格大大的增加了，很難讓顧客接受，不易于推廣。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服已有技術的不足，提供一種隨車起重機有線或無線控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)是在原有結(jié)構(gòu)基礎上的改進，增加一個手持操縱器，一套主體閥、一套電液比例流量閥、一套控制器，使該控制系統(tǒng)安全系數(shù)高，操作簡便，成本低，可廣泛推廣。本實用新型的技術方案是通過如下實現(xiàn)的一種隨車起重機有線或無線控制系統(tǒng)包括一個手持操縱器、一套主體閥、一套電液比例流量閥、一套控制器和信號電纜，其特征是起重機的控制器通過信號電纜與手持操縱器相連；控制器通過導線與主體閥和電液比例流量閥連接；電液比例流量閥設置在主進油管路和主回油管路之間；操縱器上的電比例控制手柄和多個開關按鈕通過信號電纜分別控制電液比例流量閥和多個電磁閥，電比例控制手柄和多個開關按鈕通過信號電纜與操縱器相連。所述的多個開關按鈕包括臂架變幅按鈕、臂架伸縮按鈕、支腿伸縮按鈕、臂架旋轉(zhuǎn)按鈕、吊鉤升降按鈕、支腿升降按鈕。所述的主體閥包含一個閥塊和多個電磁閥，所述的多個電磁閥包括臂架變幅電磁閥、臂架伸縮電磁閥、支腿伸縮電磁閥、臂架旋轉(zhuǎn)電磁閥、吊鉤升降電磁閥和支腿升降電磁閥。所述的無線控制系統(tǒng)是在操縱器內(nèi)裝有信號發(fā)射器，在控制器中裝有信號接收器，信號通過信號發(fā)射器和接收器傳輸?shù)娇刂破髦?。本實用新型的有益效果這種控制系統(tǒng)使操作者可在起重物的旁邊，近距離操作起重機，使其作業(yè)時更加方便和安全，減少一名作業(yè)人員，并且這種隨車起重機的有線(無線)控制系統(tǒng)成本較低，利于客戶接受和產(chǎn)品推廣。以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為手持操縱器的示意圖。圖3為本實用新型有線或無線的電路原理圖。圖4為本實用新型有線或無線的液壓原理圖圖中1-支腿伸縮油缸，2-液壓回轉(zhuǎn)減速機，3-轉(zhuǎn)臺，4-液壓絞車，5-伸縮臂， 6-臂架伸縮油紅，7-吊鉤，8-變幅油紅，9-手持操縱器，10-伸縮支腿，11-支腿油缸，12-主體閥，13-電液比例流量閥，14-控制器，15-臂架變幅按鈕，16-臂架伸縮按鈕，17-支腿伸縮按鈕，18-臂架旋轉(zhuǎn)按鈕，19-吊鉤升降按鈕，20-支腿升降按鈕，21-電比例控制手柄，22-信號電纜，23-臂架變幅電磁閥，24-臂架伸縮電磁閥，25-支腿伸縮電磁閥，26-臂架旋轉(zhuǎn)電磁閥，27-吊鉤升降電磁閥，28-支腿升降電磁閥。
具體實施方式
參照圖1、圖2、圖3和圖4，本實用新型包括一個手持操縱器9，一套主體閥12、一套電液比例流量閥13 ；—套控制器14、變幅油缸8、臂架伸縮油缸6、支腿伸縮油缸1、液壓回轉(zhuǎn)減速機2、轉(zhuǎn)臺3、液壓絞車4、信號電纜22、支腿油缸11、吊鉤7 ；所述的手持操縱器9 包括一個電比例控制手柄21、臂架變幅按鈕15、臂架伸縮按鈕16、支腿伸縮按鈕17、臂架旋轉(zhuǎn)按鈕18、吊鉤升降按鈕19、支腿升降按鈕20，所述的主體閥12包含一個閥塊、臂架變幅電磁閥23、臂架伸縮電磁閥M、支腿伸縮電磁閥25、臂架旋轉(zhuǎn)電磁閥26、吊鉤升降電磁閥27、 支腿升降電磁閥觀?？刂破?4通過信號電纜22與手持操縱器9連接?？刂破?4通過導線與主體閥12和電液比例流量閥13連接，手持操縱器9上的電比例控制手柄21和臂架變幅按鈕15、臂架伸縮按鈕16、支腿伸縮按鈕17、臂架旋轉(zhuǎn)按鈕18、吊鉤升降按鈕19、支腿升降按鈕20通過信號電纜或無線分別控制電液比例流量閥14和臂架變幅電磁閥23、臂架伸縮電磁閥M、支腿伸縮電磁閥25、臂架旋轉(zhuǎn)電磁閥沈、吊鉤升降電磁閥27、支腿升降電磁閥觀，從而控制總進油的流量與壓力，以及選擇性的控制油缸、馬達等執(zhí)行元件，最終實現(xiàn)對起重機各動作的有效控制。其工作原理是操縱變幅油缸8，實現(xiàn)伸縮臂5進行仰起或俯下工作。按下手持操縱器9中臂架變幅按鈕15，再向上或向推動比例控制按鈕21，控制信號通過信號電纜22傳輸?shù)娇刂破?4中，控制器14再控制主體閥12中臂架變幅電磁閥23相應開啟，連通變幅油缸8的液壓油路，使其伸出或縮回，從而帶動伸縮臂5的動作。并且通過推動電比例控制手柄21向上或向下的角度大小，來控制電液比例流量閥13的開度大小，從而控制液壓系統(tǒng)中總進油的流量和壓力，從而實現(xiàn)對伸縮臂5的仰起或俯下速度的調(diào)節(jié)。通過支腿伸縮按鈕17，操縱支腿伸縮油缸1，實現(xiàn)伸縮支腿10的伸、縮工作；通過支腿升降按鈕20，操縱支腿油缸11的升、降工作；通過臂架旋轉(zhuǎn)按鈕18，操縱液壓回轉(zhuǎn)減速機2，實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺3的順、逆向旋轉(zhuǎn)工作；通過臂架伸縮按鈕16，操縱伸縮油缸6，實現(xiàn)伸縮臂 5的伸、縮工作；通過吊鉤升降按鈕19，操縱液壓絞車4，實現(xiàn)吊鉤7的升、降工作，都與上述的方式一樣。隨車起重機的無線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與有線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類似，只是在操縱器內(nèi)裝有信號發(fā)射器，在控制器中裝有信號接收器。無線控制系統(tǒng)的信號不是通過信號電纜22傳輸?shù)娇刂破?4中，而是通過信號發(fā)射器和接收器傳輸?shù)娇刂破?4中。
權利要求1.一種隨車起重機有線或無線控制系統(tǒng)，包括一個手持操縱器、一套主體閥、一套電液比例流量閥、一套控制器和信號電纜，其特征是起重機的控制器通過信號電纜與手持操縱器相連；控制器通過導線與主體閥和電液比例流量閥連接；電液比例流量閥設置在主進油管路和主回油管路之間；操縱器上的電比例控制手柄和多個開關按鈕通過信號電纜分別控制電液比例流量閥和多個電磁閥，電比例控制手柄和多個開關按鈕通過信號電纜與操縱器相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種隨車起重機有線或無線控制系統(tǒng)，其特征是所述的多個開關按鈕包括臂架變幅按鈕、臂架伸縮按鈕、支腿伸縮按鈕、臂架旋轉(zhuǎn)按鈕、吊鉤升降按鈕、支腿升降按鈕。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種隨車起重機有線或無線控制系統(tǒng)，其特征是所述的多個電磁閥包括臂架變幅電磁閥、臂架伸縮電磁閥、支腿伸縮電磁閥、臂架旋轉(zhuǎn)電磁閥、吊鉤升降電磁閥、支腿升降電磁閥。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種隨車起重機有線或無線控制系統(tǒng)，其特征是所述的無線控制系統(tǒng)的信號是通過信號發(fā)射器和接收器傳輸?shù)娇刂破髦小?br> 專利摘要本實用新型涉及一種隨車起重機有線或無線控制系統(tǒng)，包括一個手持操縱器、一套主體閥、一套電液比例流量閥、一套控制器和信號電纜，其特征是起重機的控制器通過信號電纜與手持操縱器相連；控制器通過導線與主體閥和電液比例流量閥連接；電液比例流量閥設置在主進油管路和主回油管路之間；操縱器上的電比例控制手柄和多個開關按鈕通過信號電纜分別控制電液比例流量閥和多聯(lián)電磁閥，電比例控制手柄和多個開關按鈕通過信號電纜與操縱器相連。其優(yōu)點是安全系數(shù)高，操作簡便，成本低，可廣泛推廣。
文檔編號B66C23/36GK202107450SQ201120156369
公開日2012年1月11日 申請日期2011年5月17日 優(yōu)先權日2011年5月17日
發(fā)明者蘭潔, 王娜娜, 袁坤, 袁璐 申請人:徐州昊意工程機械科技有限公司