專利名稱：一種恒減速制動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)換裝置，尤其是一種適用于提升機(jī)故障緊急制動(dòng)的恒減速制動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置。
背景技術(shù)：
提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)是提升機(jī)的重要安全保護(hù)裝置，是提升機(jī)在緊急情況下減速至停止的最后手段，直接關(guān)系到礦井生產(chǎn)和人員安全。主要作用有提升結(jié)束時(shí)可靠的閘住提升機(jī)；作為安全機(jī)構(gòu)，在緊急事故時(shí)進(jìn)行安全制動(dòng)。目前安全制動(dòng)方式主要有兩種(1)恒力矩制動(dòng)先將一部分盤間抱死，使提升機(jī)減速，減速至速度為零時(shí)再施加另一部分盤閘；恒減速制動(dòng)以減速度恒定為控制目標(biāo)，通過(guò)連續(xù)調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩，使提升機(jī)在不同負(fù)載時(shí)均能按設(shè)定的減速度進(jìn)行制動(dòng)。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)大都采用恒力矩制動(dòng)的方式，但往往不能滿足兩種情況下制動(dòng)要求(1)對(duì)于纏繞式提升機(jī)由于井筒較深，受鋼絲自重的影響，提升容器在井口和井底時(shí)提升機(jī)張力差變化較大，導(dǎo)致減速度變化幅度較大、機(jī)械沖擊大；(2)不平衡負(fù)載較大的摩擦式提升機(jī)，緊急制動(dòng)時(shí)會(huì)引起鋼絲繩打滑。解決上述問(wèn)題最好辦法是采用恒減速制動(dòng)系統(tǒng)。由于這種制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)油壓可根據(jù)監(jiān)測(cè)到的減速值在最大和最小之間連續(xù)可調(diào)，以減速度恒定為控制目標(biāo)不受負(fù)載變化的影響。另外，恒減速制動(dòng)還能顯著改善安全制動(dòng)對(duì)機(jī)械設(shè)備和罐籠內(nèi)人員的沖擊，是一種較為理想的制動(dòng)方式。目前，國(guó)內(nèi)主要采用由中信重工研發(fā)制造的恒減速制動(dòng)器，由于液壓元件多采用進(jìn)口元件，想實(shí)現(xiàn)恒減速制動(dòng)就需要更換整套提升系統(tǒng)，價(jià)格昂貴。因此國(guó)內(nèi)使用恒減速制動(dòng)系統(tǒng)不足5%，而且與國(guó)外同類產(chǎn)品相比還有一定差距。國(guó)外主要有ABB和SIMAG兩大公司生產(chǎn)的提升機(jī)恒減速制動(dòng)系統(tǒng)，由于具有高穩(wěn)定、高可靠等諸多優(yōu)點(diǎn)，被廣泛的應(yīng)用。但其系統(tǒng)復(fù)雜、價(jià)格更為昂貴且備件困難，而且想實(shí)現(xiàn)恒減速制動(dòng)同樣需要更換整套提升系統(tǒng)，成本更高。
發(fā)明內(nèi)容技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型的目的是克服已有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 可靠性高、價(jià)格低廉、使用方便的恒減速制動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置。技術(shù)方案本實(shí)用新型的恒減速制動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，包括PLC控制器、分別與PLC控制器相連的檢測(cè)保護(hù)器和UPS后備電源，將制動(dòng)盤速度信號(hào)傳給PLC控制器的測(cè)速器，所述的 PLC控制器上連接有與制動(dòng)盤相連的液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)主要由與盤式制動(dòng)器的 A管路和B管路相連的G1換向閥丄2換向閥、蓄能器、溢流閥和電液比例閥構(gòu)成，其中連接 G1換向閥的A管路或B管路上連有一支路I，支路I上依次連接有單向閥、I節(jié)流閥和蓄能器，蓄能器的端口經(jīng)II節(jié)流閥連接有壓力表，支路I上連有與單向閥相并聯(lián)的&換向閥，單向閥前面的支路I上連接有支路II，支路II上連接有溢流閥，支路II上連接有與溢流閥相并聯(lián)的III節(jié)流閥，溢流閥的控制管路上連接有與回管路相連的電液比例閥。[0007]所述的A管路或B管路上連的支路I入口處設(shè)有截止閥；所述的III節(jié)流閥入口管路上連有過(guò)濾器。有益效果本實(shí)用新型在原有恒力矩制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了一套轉(zhuǎn)換裝置，油路布置簡(jiǎn)單、閥塊集中、安全可靠，不需更換原液壓制動(dòng)系統(tǒng)即可以實(shí)現(xiàn)恒減速制動(dòng)功能， 成本低、可靠性高、維護(hù)方便。同時(shí)保留了原恒力矩制動(dòng)功能?？捎糜诘V井提升機(jī)故障緊急制動(dòng)的恒減速轉(zhuǎn)換裝置。本實(shí)用新型電控系統(tǒng)以PLC控制器為核心，由測(cè)速器反饋的信號(hào)構(gòu)成了對(duì)各種運(yùn)行狀態(tài)下的判斷，計(jì)算和輸出最佳的油壓，達(dá)到最佳的控制效果。并配相應(yīng) UPS后備電源組成，保證在全礦突然停電的情況下，系統(tǒng)仍可以正常運(yùn)行。檢測(cè)保護(hù)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)本實(shí)用新型的自己我檢測(cè)，出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)報(bào)警。主要優(yōu)點(diǎn)有(1)克服了單繩纏繞式提升機(jī)恒力矩制動(dòng)時(shí)，減速度變化幅度大、機(jī)械沖擊大的問(wèn)題；(2)克服了不平衡負(fù)載較大的摩擦式提升機(jī)，恒力矩制動(dòng)時(shí)會(huì)引起鋼絲繩打滑的問(wèn)題；(3)克服了更換一整套國(guó)內(nèi)、外新型恒減速制動(dòng)系統(tǒng)價(jià)格昂貴、備件苦難、維護(hù)量大的弊端。

圖1是本實(shí)用新型的原理結(jié)構(gòu)框圖。圖2是實(shí)用新型的液壓控制系統(tǒng)示意圖。圖中1 一換向閥；2 —單向閥；3 —節(jié)流閥；4 一蓄能器；5 —節(jié)流閥；6 —壓力表； 7 一換向閥；8 —截止閥；9 一溢流閥；10 —過(guò)濾器；11 一節(jié)流閥；12 —電液比例閥。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步的描述如圖1所示，本實(shí)用新型的恒減速制動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，主要由PLC控制器、檢測(cè)保護(hù)器、 測(cè)速器和液壓控制系統(tǒng)構(gòu)成。其中PLC控制器分別與檢測(cè)保護(hù)器、UPS后備電源、測(cè)速器和液壓控制系統(tǒng)相連接，測(cè)速器和液壓控制系統(tǒng)分別與制動(dòng)盤相連接。如圖所示，液壓控制系統(tǒng)主要由與通往盤式制動(dòng)器的A管路和B管路相連的G1換向閥1丄2換向閥7、蓄能器4、溢流閥9和電液比例閥12構(gòu)成，A管路和B管路分別與兩組盤閘相連接，A管路或B管路上連的支路I入口處設(shè)有截止閥8。當(dāng)?shù)V井提升機(jī)系統(tǒng)改造時(shí)關(guān)閉截止閥8，防止液壓油外漏， 不影響正常生產(chǎn)工作。連接G1換向閥1的A管路或B管路上連有一支路I，支路I上依次連接有單向閥2、I節(jié)流閥3和蓄能器4，通過(guò)單向閥2提升機(jī)正常工作時(shí)原系統(tǒng)能直接為蓄能器4補(bǔ)油。蓄能器4的端口經(jīng)II節(jié)流閥5連接有壓力表6，支路I上連有與單向閥2相并聯(lián)的&換向閥7，單向閥2前面的支路I上連接有支路II，支路II上連接有溢流閥9，支路 II上連接有與溢流閥9相并聯(lián)的III節(jié)流閥11，III節(jié)流閥11入口管路上連有過(guò)濾器10，過(guò)慮器10為精密元件電液比例閥12提供清潔液壓油，保證電液比例閥12的正常工作。溢流閥 9的控制管路上連接有與回管路相連的電液比例閥12，主體回油通過(guò)溢流閥9回油箱，減少了電液比例閥12的負(fù)載，提高系統(tǒng)可靠性和抗污染能力。工作原理提升機(jī)正常工作時(shí)，開(kāi)啟截止閥8，液壓油經(jīng)支路I為蓄能器4蓄能；當(dāng)提升機(jī)在井中出現(xiàn)故障時(shí)，原系統(tǒng)電機(jī)和泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，G1換向閥1帶電，連通A管路和B管路，使所有盤閘油壓保持一致，盤閘受力情況一樣。&換向閥7帶電連通蓄能器4和溢流閥9 為整個(gè)恒減速制動(dòng)回路補(bǔ)油，作為恒減速制動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的壓力源，一部分進(jìn)去盤間制動(dòng)器， 一部分通過(guò)溢流閥9流回油箱。電液比例閥12作為溢流閥9的先導(dǎo)閥，由PLC控制器根據(jù)測(cè)速器反饋的與減速度成比例的電信號(hào)連續(xù)的調(diào)節(jié)電液比例閥12，控制系統(tǒng)油壓，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)力矩的連續(xù)調(diào)節(jié)，使提升機(jī)按照綜合考慮的各種因素所設(shè)定的減速度停車。提升機(jī)停車后，換向閥7斷電，將蓄能器4與溢流閥9斷開(kāi)，管路中殘余的油壓通過(guò)原系統(tǒng)迅速降為零，根據(jù)《煤炭安全規(guī)程》此時(shí)制動(dòng)力矩大于三倍靜力矩的要求。
權(quán)利要求1.一種恒減速制動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，包括PLC控制器、分別與PLC控制器相連的檢測(cè)保護(hù)器和 UPS后備電源，將制動(dòng)盤速度信號(hào)傳給PLC控制器的測(cè)速器，其特征在于所述的PLC控制器上連接有與制動(dòng)盤相連的液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)主要由與通往盤式制動(dòng)器的A管路和B管路相連的G1換向閥(1)丄2換向閥(7)、蓄能器(4)、溢流閥(9)和電液比例閥(12) 構(gòu)成，其中連接G1換向閥(1)的A管路或B管路上連有一支路I，支路I上依次連接有單向閥(2)、I節(jié)流閥(3)和蓄能器(4)，蓄能器(4)的端口經(jīng)II節(jié)流閥(5)連接有壓力表(6)， 支路I上連有與單向閥(2)相并聯(lián)的(；2換向閥(7)，單向閥(2)前面的支路I上連接有支路 II，支路II上連接有溢流閥(9)，支路II上連接有與溢流閥(9)相并聯(lián)的III節(jié)流閥(11)，溢流閥(9)的控制管路上連接有與回管路相連的電液比例閥(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒減速制動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于所述的A管路或B管路上連的支路I入口處設(shè)有截止閥(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒減速制動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于所述的III節(jié)流閥(11)入口管路上連有過(guò)濾器(10)。
專利摘要一種恒減速制動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，包括PLC控制器、檢測(cè)保護(hù)器、測(cè)速器和液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)主要由與通往盤式制動(dòng)器的A管路和B管路相連的G1換向閥、G2換向閥、蓄能器、溢流閥和電液比例閥構(gòu)成，單向閥前兩條支路分接點(diǎn)前連接截止閥，以PLC控制器為核心，并配相應(yīng)的控制和放大電路加上UPS后備電源。在原有工作制動(dòng)、恒力矩制動(dòng)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)恒減速制動(dòng)。在提升機(jī)正常工作制動(dòng)時(shí)恒減速制動(dòng)回路關(guān)閉，緊急情況啟用恒減速制動(dòng)，當(dāng)恒減速失效可以立即轉(zhuǎn)向恒力矩二級(jí)制動(dòng)，提高了制動(dòng)性能，保證了系統(tǒng)安全制動(dòng)的可靠性和穩(wěn)定性。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可靠性高、維護(hù)方便。
文檔編號(hào)B66B5/02GK202130952SQ20112019280
公開(kāi)日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月10日
發(fā)明者王先鋒, 肖興明, 陸偉躍 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué), 徐州中礦科達(dá)機(jī)電有限公司