專(zhuān)利名稱(chēng)：起重機(jī)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)吊鉤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種起重機(jī)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)吊鉤裝置。
背景技術(shù)：
起重機(jī)吊裝重物時(shí)均依靠起升機(jī)構(gòu)通過(guò)繩索連接吊鉤吊起重物，如果重物需要轉(zhuǎn)動(dòng)0-360度任意角度，傳統(tǒng)的起重機(jī)只能依靠人工來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是當(dāng)重物非常沉重，人工操作則非常困難，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且非常不安全。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種起重機(jī)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)吊鉤裝置，通過(guò)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)吊鉤0-360度任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)，減少了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是起重機(jī)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)吊鉤裝置，包括丁字軸座；丁字軸，所述丁字軸固定安裝于所述丁字軸座上，所述丁字軸的末端設(shè)有滑輪組件；吊鉤軸，所述吊鉤軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述丁字軸座上，所述吊鉤軸的末端設(shè)有吊鉤組件；還包括動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置固定安裝于所述丁字軸座上；從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪固定安裝于所述吊鉤軸上并位于所述丁字軸座與吊鉤組件之間；與所述從動(dòng)齒輪嚙合的齒輪軸， 所述齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述丁字軸座上；用于將所述動(dòng)力裝置的扭矩傳遞給所述齒輪軸的聯(lián)軸裝置。作為一種改進(jìn)，所述聯(lián)軸裝置包括用于連接所述齒輪軸的第一鏈輪；用于連接所述動(dòng)力裝置的輸出軸的連軸套，所述連軸套與第一鏈輪位置相對(duì)，所述連軸套的一端設(shè)有能夠沿所述連軸套軸向移動(dòng)的螺母；第二鏈輪，所述第二鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述連軸套上，所述第一鏈輪與第二鏈輪通過(guò)雙排滾子鏈連接在一起，所述第二鏈輪與連軸套之間設(shè)有摩擦片；碟形彈簧，所述碟形彈簧套裝于所述連軸套上并位于所述第二鏈輪與螺母之間。作為一種改進(jìn)，所述丁字軸與滑輪組件之間設(shè)有耐磨軸套。作為另一種改進(jìn)，所述起重機(jī)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)吊鉤裝置還包括用于限制所述吊鉤軸回轉(zhuǎn)角度的限位裝置。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述限位裝置包括促動(dòng)環(huán)，所述促動(dòng)環(huán)固定安裝于所述吊鉤軸上，所述促動(dòng)環(huán)上設(shè)有弧形凸緣；第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述第一位置傳感器和第二位置傳感器均固定安裝于所述丁字軸座上，所述第一位置傳感器和第二位置傳感器的安裝位置與所述弧形凸緣的位置相對(duì)應(yīng)。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述從動(dòng)齒輪上設(shè)有弧形擋塊，所述丁字軸座上設(shè)有銷(xiāo)軸，所述銷(xiāo)軸位于所述弧形擋塊的回轉(zhuǎn)軌跡上。采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是由于吊鉤軸的轉(zhuǎn)動(dòng)可以通過(guò)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，并且可以實(shí)現(xiàn)0-360度度任意旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了吊裝重物的電動(dòng)控制轉(zhuǎn)動(dòng)， 降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，更減少了人工去推重物可能導(dǎo)致的安全隱患。由于設(shè)計(jì)了聯(lián)軸裝置，使得動(dòng)力裝置在驅(qū)動(dòng)重物轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠動(dòng)力輸出軸與驅(qū)動(dòng)重物轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪軸之間存在相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了相對(duì)摩擦打滑，避免因阻力過(guò)大而堵轉(zhuǎn)，對(duì)動(dòng)力裝置起到了保護(hù)作用。[0015]由于丁字軸與滑輪組件之間設(shè)有耐磨軸套，當(dāng)耐磨軸套被磨損后可以直接拆卸更換，傳統(tǒng)的滑輪組件直接安裝在丁字軸上，當(dāng)丁字軸被磨損后，更換丁字軸不僅成本高，而且更換周期長(zhǎng)，影響起重機(jī)的正常工作，耐磨軸套的使用，降低了維護(hù)成本，延長(zhǎng)了丁字軸的使用壽命。由于弧形擋塊的回轉(zhuǎn)軌跡上設(shè)有固定安裝于丁字軸座上的銷(xiāo)軸，起到了強(qiáng)制制動(dòng)的作用，避免了當(dāng)位置傳感器失靈時(shí)導(dǎo)致安全故障。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是聯(lián)軸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是弧形擋塊與銷(xiāo)軸的位置關(guān)系圖；圖中1、丁字軸座，2、丁字軸，3、吊鉤軸，4、從動(dòng)齒輪，5、減速電機(jī)，6、齒輪軸，7、聯(lián)軸裝置，71、第一鏈輪，72、連軸套，73、雙排滾子鏈，74、第二鏈輪，75、摩擦片，76、螺母，77、 碟形彈簧，8、限位裝置，81、促動(dòng)環(huán)，811、弧形凸緣，82、第一行程開(kāi)關(guān)，83、第二行程開(kāi)關(guān)， 84、銷(xiāo)軸，85、弧形擋塊。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種起重機(jī)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)吊鉤裝置，包括丁字軸座1 ；丁字軸2，所述丁字軸2固定安裝于所述丁字軸座1上，所述丁字軸2的末端設(shè)有滑輪組件，所述丁字軸2與滑輪組件之間設(shè)有耐磨軸套；吊鉤軸3，所述吊鉤軸3轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述丁字軸座1上，所述吊鉤軸3的末端設(shè)有吊鉤組件；還包括動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置固定安裝于所述丁字軸座1 上；從動(dòng)齒輪4，所述從動(dòng)齒輪4固定安裝于所述吊鉤軸3上并位于所述丁字軸座1與吊鉤組件之間；與所述從動(dòng)齒輪4嚙合的齒輪軸6，所述齒輪軸6轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述丁字軸座1上； 用于將所述動(dòng)力裝置的扭矩傳遞給所述齒輪軸6的聯(lián)軸裝置7，通常，所述動(dòng)力裝置優(yōu)選為減速電機(jī)5。使用時(shí)，直接由減速電機(jī)5通過(guò)聯(lián)軸裝置7驅(qū)動(dòng)齒輪軸6，從而驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪4 帶動(dòng)吊鉤軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，使重物轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，實(shí)現(xiàn)了吊裝重物通過(guò)電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，降低了勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。如圖1和圖2共同所示，所述聯(lián)軸裝置7包括用于連接所述齒輪軸6的第一鏈輪 71 ；用于連接所述減速電機(jī)5的輸出軸的連軸套72，所述連軸套72與第一鏈輪71位置相對(duì)，所述連軸套72的一端設(shè)有能夠沿所述連軸套72軸向移動(dòng)的螺母76 ；第二鏈輪74，所述第二鏈輪74轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述連軸套72上，所述第一鏈輪71與第二鏈輪74通過(guò)雙排滾子鏈73連接在一起，所述第二鏈輪74與連軸套72之間設(shè)有摩擦片75 ；碟形彈簧77，所述碟形彈簧77套裝于所述連軸套72上并位于所述第二鏈輪74與螺母76之間。使用時(shí)，旋緊螺母76，壓縮碟形彈簧77，將第二鏈輪74、摩擦片75和連軸套72壓緊在一起，當(dāng)減速電機(jī) 5的輸出扭力能夠克服齒輪軸6的嚙合阻力時(shí)，減速電機(jī)5帶動(dòng)齒輪軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)吊鉤軸3轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)減速電機(jī)5的輸出扭力不能克服齒輪軸6的嚙合阻力時(shí)，第一鏈輪71帶動(dòng)第二鏈輪74轉(zhuǎn)動(dòng)，但是第二鏈輪74與摩擦片75相對(duì)打滑，避免了阻力過(guò)大導(dǎo)致減速電機(jī) 5被燒毀。如圖1和圖3共同所示，所述起重機(jī)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)吊鉤裝置還包括用于限制所述吊鉤軸3回轉(zhuǎn)角度的限位裝置8。所述限位裝置8包括促動(dòng)環(huán)81，所述促動(dòng)環(huán)81固定安裝于所述吊鉤軸3上，所述促動(dòng)環(huán)81上設(shè)有弧形凸緣811 ；第一位置傳感器和第二位置傳感器， 所述第一位置傳感器和第二位置傳感器均固定安裝于所述丁字軸座1上，所述第一位置傳感器和第二位置傳感器的安裝位置與所述弧形凸緣811的位置相對(duì)應(yīng)，習(xí)慣上，第一位置傳感器和第二位置傳感器優(yōu)選為第一行程開(kāi)關(guān)82和第二行程開(kāi)關(guān)83，當(dāng)然選擇功能相近似的接近開(kāi)關(guān)或者光電開(kāi)關(guān)也可以。第一行程開(kāi)關(guān)82和第二行程開(kāi)關(guān)83的觸頭始終頂靠在促動(dòng)環(huán)81上，當(dāng)?shù)蹉^軸3帶動(dòng)促動(dòng)環(huán)81順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，弧形凸緣811觸及第一行程開(kāi)關(guān) 82，減速電機(jī)5斷電，當(dāng)?shù)蹉^軸3帶動(dòng)促動(dòng)環(huán)81逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，弧形凸緣811觸及第二行程開(kāi)關(guān)83，減速電機(jī)5斷電。如圖1和圖4共同所示，為了提高限位裝置8的安全性能，所述從動(dòng)齒輪4上設(shè)有弧形擋塊85，所述丁字軸座1上設(shè)有銷(xiāo)軸84，所述銷(xiāo)軸84位于所述弧形擋塊85的回轉(zhuǎn)軌跡上，當(dāng)?shù)谝恍谐涕_(kāi)關(guān)82或者第二行程開(kāi)關(guān)83失靈時(shí)，吊鉤軸3帶動(dòng)從動(dòng)齒輪4繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)， 此時(shí)，弧形擋塊85便頂靠到銷(xiāo)軸84上，起到強(qiáng)行制動(dòng)作用，避免出現(xiàn)安全故障。本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.起重機(jī)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)吊鉤裝置，包括丁字軸座；丁字軸，所述丁字軸固定安裝于所述丁字軸座上，所述丁字軸的末端設(shè)有滑輪組件； 吊鉤軸，所述吊鉤軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述丁字軸座上，所述吊鉤軸的末端設(shè)有吊鉤組件；其特征在于還包括動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置固定安裝于所述丁字軸座上；從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪固定安裝于所述吊鉤軸上并位于所述丁字軸座與吊鉤組件之間；與所述從動(dòng)齒輪嚙合的齒輪軸，所述齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述丁字軸座上； 用于將所述動(dòng)力裝置的扭矩傳遞給所述齒輪軸的聯(lián)軸裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)吊鉤裝置，其特征在于所述聯(lián)軸裝置包括用于連接所述齒輪軸的第一鏈輪；用于連接所述動(dòng)力裝置的輸出軸的連軸套，所述連軸套與第一鏈輪位置相對(duì)，所述連軸套的一端設(shè)有能夠沿所述連軸套軸向移動(dòng)的螺母；第二鏈輪，所述第二鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述連軸套上，所述第一鏈輪與第二鏈輪通過(guò)雙排滾子鏈連接在一起，所述第二鏈輪與連軸套之間設(shè)有摩擦片；碟形彈簧，所述碟形彈簧套裝于所述連軸套上并位于所述第二鏈輪與螺母之間。
3.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)吊鉤裝置，其特征在于所述丁字軸與滑輪組件之間設(shè)有耐磨軸套。
4.如權(quán)利要求1至3所述的任一權(quán)利要求所述的起重機(jī)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)吊鉤裝置，其特征在于所述起重機(jī)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)吊鉤裝置還包括用于限制所述吊鉤軸回轉(zhuǎn)角度的限位裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的起重機(jī)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)吊鉤裝置，其特征在于所述限位裝置包括促動(dòng)環(huán)，所述促動(dòng)環(huán)固定安裝于所述吊鉤軸上，所述促動(dòng)環(huán)上設(shè)有弧形凸緣；第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述第一位置傳感器和第二位置傳感器均固定安裝于所述丁字軸座上，所述第一位置傳感器和第二位置傳感器的安裝位置與所述弧形凸緣的位置相對(duì)應(yīng)。
6.如權(quán)利要求5所述的起重機(jī)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)吊鉤裝置，其特征在于所述從動(dòng)齒輪上設(shè)有弧形擋塊，所述丁字軸座上設(shè)有銷(xiāo)軸，所述銷(xiāo)軸位于所述弧形擋塊的回轉(zhuǎn)軌跡上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種起重機(jī)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)吊鉤裝置，屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，主要包括丁字軸座、丁字軸、吊鉤軸，還包括動(dòng)力裝置、從動(dòng)齒輪、與從動(dòng)齒輪嚙合的齒輪軸、用于將所述動(dòng)力裝置的扭矩傳遞給所述齒輪軸的聯(lián)軸裝置，所述動(dòng)力裝置固定安裝于所述丁字軸座上，所述從動(dòng)齒輪固定安裝于所述吊鉤軸上并位于所述丁字軸座與吊鉤組件之間，所述齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述丁字軸座上。本實(shí)用新型通過(guò)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)吊鉤0-360度任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)，減少了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，廣泛應(yīng)用于起重機(jī)的生產(chǎn)制造中。
文檔編號(hào)B66C13/08GK202214157SQ20112024882
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月14日
發(fā)明者唐志明, 張建芹, 李偉, 李明春, 賈旺興 申請(qǐng)人:山起重型機(jī)械股份公司