專利名稱:一種用于倉儲物流系統(tǒng)的堆垛設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種堆垛設(shè)備,尤其涉及一種用于大型立體無貨架倉庫中的堆垛設(shè)備。
背景技術(shù):
隨著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人們的物質(zhì)生活水平日益提高,追求物質(zhì)多樣化已成為社會風(fēng)尚。如此一來,滿足市場需求的產(chǎn)品種類繁多,尤其是那些消費(fèi)群體龐大的暢銷型產(chǎn)品,往往會預(yù)先在倉庫里儲備一定數(shù)量的存貨。為了節(jié)省空間,這些具有外包裝的產(chǎn)品通常以堆垛方式來堆放,在堆垛過程中,通常有必要利用堆垛設(shè)備來進(jìn)行搬運(yùn)和堆放。以裝修用的地板材料為例,將地板材料裝進(jìn)規(guī)格為1. 2米的立方體中,每一立方體的重量約為2噸,在將這些立方體放進(jìn)倉庫進(jìn)行保管時,例如,以5個相同大小的立方體直接疊加來實現(xiàn)堆垛。現(xiàn)有技術(shù)中,常見的堆垛方式是,通過堆垛設(shè)備搬運(yùn)第一個立方體作為第一層,然后搬運(yùn)并抬升第二個立方體,疊放于該第一層的上方,依次向上堆垛,直至堆垛設(shè)備將第五個立方體抬升并疊放在第四層的上方。然而,這種堆垛方式要求堆垛設(shè)備必須能夠?qū)崿F(xiàn)很大的高度差(例如五個立方體的疊加高度),而且要求該設(shè)備承受較大的前傾轉(zhuǎn)矩,基于上述要求的堆垛設(shè)備底盤龐大,因克服立方體重力做功勢必造成極大的能源浪費(fèi)。此外,這一堆垛過程行動緩慢,效率較低。另一方面,現(xiàn)有的某些堆垛設(shè)備包括抬升裝置和水平穿梭機(jī),其中,利用該抬升裝置來抬升已堆垛的貨物,并通過穿梭機(jī)將待堆垛的貨物水平移動至預(yù)定堆垛位置(如,該已堆垛貨物原來所在的位置)。在堆垛過程中,這些堆垛設(shè)備需要通過液壓缸將已堆垛的貨物豎直移動至一定高度,然后由水平穿梭機(jī)將待堆垛的貨物放置于地面上的預(yù)定堆垛位置,最后液壓缸豎直向下移動從而完成堆垛。但是,在這一過程中,水平穿梭機(jī)在放置該待堆垛貨物時,仍然需要一定的前傾力矩才能將其平穩(wěn)地放置于預(yù)定位置,而且無法確保已堆垛貨物和待堆垛貨物在豎直方向上進(jìn)行對準(zhǔn)。此外,待堆垛貨物需頻繁地進(jìn)入堆垛設(shè)備內(nèi)部,可能會使該貨物與設(shè)備的某一部分發(fā)生碰撞,造成不必要的損壞。有鑒于此,如何設(shè)計一種體積小、堆垛效率高、定位性能優(yōu)良的堆垛設(shè)備,以解決高層堆垛的問題并節(jié)約能源,是業(yè)內(nèi)相關(guān)技術(shù)人員面臨的一項課題。
實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的堆垛設(shè)備在堆碼或提取高層堆垛中的貨物時所存在的上述缺陷, 本實用新型提供了一種新型的逆向堆垛設(shè)備。依據(jù)本實用新型的一個方面,提供了一種堆垛設(shè)備,適用于倉儲物流系統(tǒng)中的貨物堆碼或提取,其中,該堆垛設(shè)備包括第一抬升裝置,用于沿豎直方向抬升已堆垛的貨物,具有兩個主門架,相對設(shè)置于一連接梁的兩端;兩個第一液壓缸,每個第一液壓缸與相應(yīng)的主門架固定連接,用于拉伸第一液壓缸的液壓桿從而推升主門架;以及兩個主貨叉,每一主貨叉通過鏈條與主門架相連接,并且鏈條沿順時針或逆時針方向運(yùn)動以推升主貨叉,進(jìn)而抬升已堆垛的貨物;第二抬升裝置,用于沿豎直方向抬升待堆垛的貨物,具有兩個副門架,每個副門架設(shè)置于相應(yīng)主門架的內(nèi)部,與主門架固定連接;兩個第二液壓缸,每個第二液壓缸與相應(yīng)的副門架固定連接,用于拉伸第二液壓缸的液壓桿以推升相應(yīng)的副貨叉;以及兩個副貨叉,每個副貨叉與相應(yīng)的第二液壓缸固定連接,用于抬升待堆垛的貨物;移動和定位裝置,設(shè)置于堆垛設(shè)備的下部,用于使堆垛設(shè)備移動至預(yù)定的堆垛位置或定位于該堆垛位置;以及水平托盤,經(jīng)由導(dǎo)軌模塊滑動連接至主門架,當(dāng)堆垛設(shè)備外部的搬運(yùn)裝置靠近時, 該水平托盤沿水平方向運(yùn)動從而將待堆垛的貨物傳送至副貨叉。優(yōu)選地,該連接梁具有固定端和自由端,其固定端固定連接至一主門架并且連接梁可繞該固定端旋轉(zhuǎn),其自由端在堆垛設(shè)備進(jìn)行堆垛或提取操作時鎖附于另一主門架。優(yōu)選地,該移動和定位裝置包括移動單元,包括驅(qū)動輪以及與所述驅(qū)動輪相連接的驅(qū)動電機(jī),以便所述堆垛設(shè)備在水平方向上移動;旋轉(zhuǎn)單元,包括轉(zhuǎn)向輪以及與所述轉(zhuǎn)向輪相連接的轉(zhuǎn)向電機(jī),以便所述轉(zhuǎn)向輪在與地面接觸時發(fā)生旋轉(zhuǎn);以及液壓單元,具有第三液壓缸和第四液壓缸,其中,通過所述第三液壓缸來拉伸或縮回相應(yīng)的液壓桿,使所述驅(qū)動輪在豎直方向運(yùn)動;以及通過所述第四液壓缸來拉伸或縮回相應(yīng)的液壓桿,從而使所述轉(zhuǎn)向輪在豎直方向運(yùn)動。更優(yōu)選地,驅(qū)動電機(jī)通過鏈條將移動所需的牽引力傳遞至所述驅(qū)動輪。更優(yōu)選地,轉(zhuǎn)向電機(jī)通過齒輪組將旋轉(zhuǎn)所需的旋轉(zhuǎn)力傳遞至所述轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)軸,以便所述轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在一具體實施例中,堆垛設(shè)備還包括電器柜和液壓泵站,其中,所述電器柜用于提供所述驅(qū)動電機(jī)和所述轉(zhuǎn)向電機(jī)運(yùn)行時所需的電能,以及所述液壓泵站用于提供所述第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸各自液壓回路的液壓力。進(jìn)一步,堆垛設(shè)備還包括液壓控制裝置,用于控制所述兩個第一液壓缸間、兩個第二液壓缸間、兩個第三液壓缸間以及兩個第四液壓缸間各自液壓回路的液壓力達(dá)到平衡。在另一具體實施例中,液壓控制裝置還包括第一換向閥和第二換向閥,其中所述第一換向閥用于切換所述第一液壓回路至第五液壓回路,以便所述第一液壓缸的液壓桿收縮,從而通過所述主貨叉將所述已堆垛的貨物疊放于所述待堆垛的貨物上方;以及所述第二換向閥用于切換所述第二液壓回路至第六液壓回路,以便所述第二液壓缸的液壓桿收縮,從而通過所述副貨叉將所述待堆垛的貨物置放于地面。優(yōu)選地,第一抬升裝置和所述第二抬升裝置設(shè)為可拆卸連接方式,以實現(xiàn)不同重量和/或不同尺寸的待堆垛貨物的堆碼或提取。優(yōu)選地,主貨叉的叉爪以及副貨叉的叉爪均設(shè)置成旋轉(zhuǎn)伸縮方式,當(dāng)所述主貨叉或副貨叉進(jìn)入貨物下方時,相應(yīng)的叉爪旋轉(zhuǎn)伸出;以及當(dāng)所述貨物完成堆垛或提取操作后, 相應(yīng)的叉爪旋轉(zhuǎn)縮回,從而減少所述堆垛設(shè)備的占用空間。采用本實用新型的堆垛設(shè)備,相比于現(xiàn)有技術(shù),至少具有以下優(yōu)點(diǎn)[0025]1)本實用新型的堆垛設(shè)備包括兩個抬升裝置,分別用于抬升已堆垛的貨物和待堆垛的貨物,并且這些抬升裝置在豎直方向上分別設(shè)計為主門架和副門架,其整個堆垛設(shè)備的體積更小,節(jié)約了成本,方便大型貨物的堆垛或提取操作;2)本實用新型的堆垛設(shè)備專門設(shè)有進(jìn)出貨物裝置,即,水平托盤,經(jīng)由導(dǎo)軌模塊滑動連接至主門架,當(dāng)堆垛設(shè)備外部的搬運(yùn)裝置靠近時,該水平托盤沿水平方向運(yùn)動從而將待堆垛的貨物傳送至副貨叉,因而待堆垛貨物并不會直接由搬運(yùn)裝置送入堆垛設(shè)備內(nèi),進(jìn)而能夠避免堆垛或提取貨物過程中發(fā)生碰撞情形;3)本實用新型的堆垛設(shè)備還包括移動和定位裝置,可使其移動至預(yù)定的堆垛位置或定位于該堆垛位置。具體地,該移動和定位裝置包括移動單元和旋轉(zhuǎn)單元,其中,移動單元基于驅(qū)動輪以及與所述驅(qū)動輪相連接的驅(qū)動電機(jī)可以使堆垛設(shè)備在水平方向上移動,以及旋轉(zhuǎn)單元基于轉(zhuǎn)向輪以及與所述轉(zhuǎn)向輪相連接的轉(zhuǎn)向電機(jī)能夠使轉(zhuǎn)向輪在與地面接觸時發(fā)生旋轉(zhuǎn),從而更好地定位該堆垛設(shè)備。
讀者在參照附圖閱讀了本實用新型的具體實施方式
以后,將會更清楚地了解本實用新型的各個方面。其中,圖1示出現(xiàn)有堆垛設(shè)備采用順向堆垛方式進(jìn)行堆垛的狀態(tài)圖;圖2A示出依據(jù)本實用新型一個方面的逆向堆垛設(shè)備的主視圖;以及圖2B示出圖 2A中的逆向堆垛設(shè)備的側(cè)視圖;圖3A示出圖2A中的逆向堆垛設(shè)備的主抬升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;以及圖;3B和圖3C 分別為圖3A所示的主抬升裝置中主貨叉的叉爪旋轉(zhuǎn)收縮和旋轉(zhuǎn)伸出的狀態(tài)圖;圖4A示出圖2A中的逆向堆垛設(shè)備的副抬升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;以及圖4B和圖4C 分別為圖4A所示的副抬升裝置中副貨叉的叉爪旋轉(zhuǎn)收縮和旋轉(zhuǎn)伸出的狀態(tài)圖;圖5A示出圖2A中的逆向堆垛設(shè)備的移動和定位裝置的移動單元與地面接觸時的狀態(tài)圖;以及圖5B示出圖5A的移動單元在豎直方向運(yùn)動的狀態(tài)圖;圖6A示出圖2A中的逆向堆垛設(shè)備的移動和定位裝置的旋轉(zhuǎn)單元與地面接觸時的狀態(tài)圖;以及圖6B示出圖6A的旋轉(zhuǎn)單元在豎直方向運(yùn)動并旋轉(zhuǎn)角度的狀態(tài)圖;圖7A示出圖2B中的逆向堆垛設(shè)備的水平托盤的第一視圖;以及圖7B示出圖2B 中的逆向堆垛設(shè)備的水平托盤的第二視圖;圖8A示出圖2B中的逆向堆垛設(shè)備的連接梁鎖附于兩個主門架的狀態(tài)圖;圖8B示出圖8A的連接梁在鎖附于主門架時其自由端的機(jī)械連接狀態(tài)圖;圖8C示出圖8A的連接梁在打開狀態(tài)下的示意圖;以及圖9示出依據(jù)本實用新型的逆向堆垛設(shè)備進(jìn)行逆向堆垛的狀態(tài)圖。
具體實施方式
下面參照附圖,對本實用新型的具體實施方式
作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,下文中的實施例只是對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行示意性說明,并且優(yōu)選地介紹本實用新型的具體實施方式
和堆垛設(shè)備的主要操作過程,但本實用新型并不只局限于此。[0039]圖1示出現(xiàn)有堆垛設(shè)備采用順向堆垛方式進(jìn)行堆垛的狀態(tài)圖。參照圖1,已堆垛好的貨物包括第一層(標(biāo)記Fl)、第二層(標(biāo)記和第三層(標(biāo)記F3),對于待堆垛的貨物層 (標(biāo)記FN),如箭頭方向所示,堆垛設(shè)備首先需要將該貨物層FN抬升到至少相當(dāng)于單個貨物層高度3倍的位置,然后再將該貨物層FN前傾,以疊放在貨物層F3上。由該狀態(tài)圖可知, 堆垛設(shè)備每增加放置一個待堆垛的貨物層,其抬升力就相當(dāng)于增加將單個貨物層向上舉起一個貨物層的高度時的舉力,這對于具有多層貨物的大型堆垛來說,其堆垛設(shè)備的底座體積較大,而且其工作時產(chǎn)生的抬升功率也必須足夠大。由于新增加的待堆垛的貨物層并沒有改變原來已堆垛的貨物層各層的位置,也可將其堆垛方式稱為“順向堆垛”。由上述順向堆垛的堆垛過程可知,在完成新增加的貨物層的堆垛時,堆垛設(shè)備的抬升力會不斷增加,因而設(shè)備能耗較大,堆垛效率較低。與“順向堆垛”方式相對應(yīng)的是,在堆垛過程中,原來位于底層的貨物層Fl已變?yōu)榈诙?,以及原來分別位于第二層和第三層的F2和F3已相應(yīng)地變?yōu)榈谌龑雍偷谒膶?,也就是說,每次新增加的待堆垛貨物層總是位于該大型堆垛的底層。由于新增加的待堆垛的貨物層FN改變了已堆垛的貨物層各層的位置,故而將這種堆垛方式稱為“逆向堆垛”。為了克服圖1所存在的上述缺陷,本實用新型提出了一種全新的逆向堆垛設(shè)備。 更具體地,圖2A示出依據(jù)本實用新型一個方面的逆向堆垛設(shè)備的主視圖,以及圖2B示出圖 2A中的逆向堆垛設(shè)備的側(cè)視圖。參照圖2A,該逆向堆垛設(shè)備包括主抬升裝置、副抬升裝置、 移動和定位裝置、水平托盤。其中,主抬升裝置沿著豎直方向抬升已堆垛的貨物,副抬升裝置沿著豎直方向抬升待堆垛的貨物,移動和定位裝置設(shè)置于堆垛設(shè)備的下部,以使該堆垛設(shè)備移動至預(yù)定的堆垛位置或定位于該堆垛位置,而水平托盤經(jīng)由導(dǎo)軌模塊滑動連接至主門架,當(dāng)堆垛設(shè)備外部的搬運(yùn)裝置靠近時,該水平托盤沿水平方向運(yùn)動從而將待堆垛的貨物傳送至副抬升裝置的副貨叉,進(jìn)而由該副貨叉執(zhí)行該待堆垛貨物的堆垛操作。需要指出的是,該堆垛設(shè)備在進(jìn)行貨物堆垛或貨物提取時,位于堆垛設(shè)備上方的主抬升裝置以及位于堆垛設(shè)備下方的副抬升裝置分別操作大型堆垛中的已堆垛貨物和待堆垛貨物,較佳地,兩個主門架相對設(shè)置從而抬升已堆垛貨物,而兩個副門架相對設(shè)置從而抬升待堆垛貨物,可以使堆垛設(shè)備的操作更加靈活、方便。主抬升裝置包括兩個主門架3、兩個大液壓缸1和兩個主貨叉2。其中,兩個主門架 3相對設(shè)置于一連接梁15的兩端,例如,連接梁15通過其固定端固定連接于第一主門架,而通過其自由端可拆卸連接于第二主門架。兩個大液壓缸1分別與相應(yīng)的主門架固定連接, 用于拉伸大液壓缸的液壓桿從而抬升與之相對應(yīng)的主門架。而兩個主貨叉2中的每一主貨叉通過鏈條20與主門架相連接,并且鏈條20沿順時針方向或逆時針方向運(yùn)動以推升主貨叉2,進(jìn)而抬升已堆垛的貨物。副抬升裝置包括兩個副門架6、兩個小液壓缸4和兩個副貨叉5。其中,兩個副門架6中的每一副門架設(shè)置于對應(yīng)主門架3的內(nèi)部,且與該主門架固定連接。小液壓缸4與對應(yīng)的副門架6固定連接,用于拉伸該小液壓缸4的液壓桿從而抬升相應(yīng)的副貨叉5。例如,當(dāng)小液壓缸4的液壓桿拉伸時,副貨叉沿豎直方向運(yùn)動從而抬升待堆垛的貨物;而當(dāng)小液壓缸4的液壓桿收縮時,副貨叉沿豎直方向運(yùn)動從而將該待堆垛貨物放置于地面。移動和定位裝置設(shè)置于堆垛設(shè)備的下部,用于使堆垛設(shè)備移動至預(yù)定的堆垛位置或定位于該堆垛位置。例如,堆垛設(shè)備可通過驅(qū)動電機(jī)及其驅(qū)動輪實現(xiàn)地面行走?;蛘撸讯庠O(shè)備可通過轉(zhuǎn)向電機(jī)及其轉(zhuǎn)向輪實現(xiàn)轉(zhuǎn)向,該轉(zhuǎn)向方式類似于汽車,既可以邊行走邊轉(zhuǎn)向,也可以停止行走后再轉(zhuǎn)向。水平托盤12經(jīng)由導(dǎo)軌模塊滑動連接至主門架3,當(dāng)堆垛設(shè)備外部的搬運(yùn)裝置靠近時,該水平托盤12沿水平方向運(yùn)動從而將待堆垛的貨物傳送至副貨叉5,并由副貨叉5將待堆垛貨物移動至堆垛位置或者將待提取的貨物從該堆垛位置移出,因而待堆垛貨物并不會直接由搬運(yùn)裝置送入堆垛設(shè)備內(nèi),進(jìn)而能夠避免堆垛或提取貨物過程中發(fā)生碰撞情形,這將使本實用新型的堆垛設(shè)備具有極高的安全性和堆垛可靠性。此外,該堆垛設(shè)備還可包括輔助控制裝置,例如,第一電器柜17、液壓泵站18和第二電器柜19,用于分別提供各驅(qū)動電機(jī)工作所需的電能及各液壓缸中液壓桿伸出或收縮所需的液壓力。此外,第一抬升裝置和所述第二抬升裝置設(shè)為可拆卸連接方式,以實現(xiàn)對不同重量和/或不同尺寸的待堆垛貨物的堆碼或提取。圖3A示出圖2A中的逆向堆垛設(shè)備的主抬升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。參照圖3A,主門架3與大液壓缸1固定連接,主抬升裝置通過大液壓缸1推起主門架3,然后主門架3沿豎直方向運(yùn)動時帶動鏈條20以順時針或逆時針轉(zhuǎn)動,進(jìn)而提升主貨叉2。優(yōu)選地,主貨叉2通過導(dǎo)向輪30安裝于主門架3的內(nèi)部。圖;3B和圖3C分別為圖3A所示的主抬升裝置中主貨叉的叉爪旋轉(zhuǎn)收縮和旋轉(zhuǎn)伸出的狀態(tài)圖。在圖3B中,驅(qū)動電機(jī)21和鏈條22相配合,可使主貨叉2的叉爪23旋轉(zhuǎn)收縮;而在圖3C中,驅(qū)動電機(jī)21和鏈條22相配合,可使主貨叉2 的叉爪23旋轉(zhuǎn)伸出。較佳地,驅(qū)動電機(jī)21使轉(zhuǎn)軸發(fā)生順時針轉(zhuǎn)動,從而帶動鏈條22運(yùn)動, 以便主貨叉2的叉爪23旋轉(zhuǎn)收縮于主貨叉的下方;以及驅(qū)動電機(jī)21使轉(zhuǎn)軸發(fā)生逆時針轉(zhuǎn)動,從而帶動鏈條22運(yùn)動,以便主貨叉2的叉爪23從主貨叉的下方旋轉(zhuǎn)伸出。圖4A示出圖2A中的逆向堆垛設(shè)備的副抬升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。參照圖4A,小液壓缸4與副貨叉5固定連接,副抬升裝置通過小液壓缸4推起副貨叉5,進(jìn)而使副貨叉5的叉爪沈上的待堆垛貨物在豎直方向上運(yùn)動。優(yōu)選地,副貨叉5通過導(dǎo)向輪31安裝于副門架6的內(nèi)部。圖4B和圖4C分別為圖4A所示的副抬升裝置中副貨叉的叉爪旋轉(zhuǎn)收縮和旋轉(zhuǎn)伸出的狀態(tài)圖。類似于圖3B和圖3C,在圖4B中,驅(qū)動電機(jī)M和鏈條25相配合,可使副貨叉5的叉爪沈旋轉(zhuǎn)收縮;而在圖4C中,驅(qū)動電機(jī)M和鏈條25相配合,可使副貨叉5的叉爪沈旋轉(zhuǎn)伸出。較佳地,驅(qū)動電機(jī)M使轉(zhuǎn)軸發(fā)生順時針轉(zhuǎn)動,從而帶動鏈條25運(yùn)動,以便副貨叉5的叉爪沈旋轉(zhuǎn)收縮于副貨叉5的下方;以及驅(qū)動電機(jī)M使轉(zhuǎn)軸發(fā)生逆時針轉(zhuǎn)動,從而帶動鏈條25運(yùn)動,以便副貨叉5的叉爪沈從副貨叉5的下方旋轉(zhuǎn)伸出。從圖;3B和圖3C所示的主貨叉叉爪的設(shè)置方式,以及圖4B和圖4C所示的副貨叉叉爪的設(shè)置方式可知,主貨叉2和副貨叉5的叉爪可根據(jù)具體的堆垛進(jìn)程,靈活地配置為旋轉(zhuǎn)收縮或旋轉(zhuǎn)伸出狀態(tài),無需像搬運(yùn)叉車依賴于整個設(shè)備運(yùn)動從而使叉爪伸入貨物下方, 因此在很大程度上可節(jié)約能源,提高搬運(yùn)效率。圖5A示出圖2A中的逆向堆垛設(shè)備的移動和定位裝置的移動單元與地面接觸時的狀態(tài)圖,以及圖5B示出圖5A的移動單元在豎直方向運(yùn)動的狀態(tài)圖。參照圖5A和圖5B,移動單元包括驅(qū)動輪7以及與驅(qū)動輪7相連接的驅(qū)動電機(jī)8。驅(qū)動電機(jī)8通過鏈條27將驅(qū)動力傳遞給驅(qū)動輪7,以便該堆垛設(shè)備可在水平方向上發(fā)生位移。此外,該移動單元還配置有與驅(qū)動輪7相對應(yīng)的液壓缸11,通過液壓缸11的液壓桿伸出或縮回,從而使驅(qū)動輪7與地面相接觸(圖5A所示)或脫離地面(圖5B所示)。較佳地,鏈條27與驅(qū)動電機(jī)軸使用鏈輪配合。圖6A示出圖2A中的逆向堆垛設(shè)備的移動和定位裝置的旋轉(zhuǎn)單元與地面接觸時的狀態(tài)圖,以及圖6B示出圖6A的旋轉(zhuǎn)單元在豎直方向運(yùn)動并旋轉(zhuǎn)角度的狀態(tài)圖。參照圖6A 和圖6B,旋轉(zhuǎn)單元包括轉(zhuǎn)向輪9以及與轉(zhuǎn)向輪9相連接的轉(zhuǎn)向電機(jī)10。轉(zhuǎn)向電機(jī)10通過齒輪組觀將轉(zhuǎn)向力傳遞給轉(zhuǎn)向輪9的旋轉(zhuǎn)軸29,以便實現(xiàn)旋轉(zhuǎn),以定位該堆垛設(shè)備。當(dāng)轉(zhuǎn)向輪9旋轉(zhuǎn)時,類似于汽車轉(zhuǎn)向,既可以是一邊行走一邊旋轉(zhuǎn),也可以是停止行走后再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。需要指出的是,轉(zhuǎn)向輪9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)均是在與地面接觸時實現(xiàn)的。此外,該旋轉(zhuǎn)單元還配置有與轉(zhuǎn)向輪9相對應(yīng)的液壓缸11,通過液壓缸11的液壓桿伸出或縮回,從而使轉(zhuǎn)向輪 9與地面相接觸(圖6A所示)或脫離地面(圖6B所示)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,驅(qū)動輪7沿豎直方向運(yùn)動以及轉(zhuǎn)向輪9沿豎直方向運(yùn)動可以采用同一液壓缸,即液壓缸11, 的四條液壓回路實現(xiàn),但本實用新型并不只局限于此。例如,可以采用一液壓缸來控制驅(qū)動輪7豎直方向的運(yùn)動狀態(tài)和位移量,而采用另一液壓缸來控制轉(zhuǎn)向輪9豎直方向的運(yùn)動狀態(tài)和位移量。圖7A示出圖2B中的逆向堆垛設(shè)備的水平托盤的第一視圖,以及圖7B示出圖2B 中的逆向堆垛設(shè)備的水平托盤的第二視圖。結(jié)合圖7A和圖7B,對于水平托盤12來說,其下方的驅(qū)動電機(jī)14固定于水平托盤12的本體,并通過鏈條40來傳遞驅(qū)動電機(jī)14所產(chǎn)生的水平驅(qū)動力。此外,鏈條40與固定部32進(jìn)行固定連接,如圖7A中的圓圈部分所示出的,因而驅(qū)動電機(jī)14、鏈條40和鏈輪33實現(xiàn)閉環(huán),以便水平托盤12沿水平方向進(jìn)入堆垛設(shè)備內(nèi)部或者從該堆垛設(shè)備中移出。在一實施例中,水平托盤12的運(yùn)動導(dǎo)向使用槽34、槽35與支撐輪13的配合共同完成。例如,當(dāng)檢測信號說明堆垛設(shè)備外部的搬運(yùn)裝置(如叉車)將待堆垛的貨物運(yùn)至靠近該水平托盤12的位置時,水平托盤通過驅(qū)動電機(jī)14所產(chǎn)生的驅(qū)動力移出該堆垛設(shè)備。較佳地,該檢測信號由該搬運(yùn)裝置使用電器信號發(fā)出。圖8A示出圖2B中的逆向堆垛設(shè)備的連接梁鎖附于兩個主門架的狀態(tài)圖,圖8B示出圖8A的連接梁在鎖附于主門架時其自由端的機(jī)械連接狀態(tài)圖,以及圖8C示出圖8A的連接梁在打開狀態(tài)下的示意圖。參照圖8A,連接梁15具有一固定端和一自由端,其中,固定端固定連接至一主門架且該連接梁15可繞該固定端旋轉(zhuǎn),而自由端在堆垛設(shè)備進(jìn)行貨物堆垛或貨物提取操作時鎖附于另一主門架。為描述簡便起見,不妨將連接梁的自由端鎖附于主門架的狀態(tài)稱為閉合狀態(tài),而將連接梁的自由端脫離該主門架的狀態(tài)稱為打開狀態(tài)。更加具體地,驅(qū)動電機(jī)16通過齒輪組39將旋轉(zhuǎn)所需的動力傳遞給連接梁15,從而使該連接梁15在豎直平面內(nèi)圍繞其固定端進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)連接梁15從打開狀態(tài)到閉合狀態(tài)時,液壓缸36的液壓桿伸出從而使銷37插入至孔38內(nèi)(如圖8A中的虛線框所示),以將連接梁 15的自由端鎖附于主門架。參照圖8C,當(dāng)堆垛設(shè)備進(jìn)入預(yù)定的堆垛位置時,連接梁15為打開狀態(tài),以便待堆垛的貨物進(jìn)入堆垛設(shè)備內(nèi)部時,不與連接梁15發(fā)生干涉。圖9示出依據(jù)本實用新型的逆向堆垛設(shè)備進(jìn)行逆向堆垛的狀態(tài)圖,其中,堆垛設(shè)備用于操作已堆垛貨物和待堆垛貨物的部件或結(jié)構(gòu)并未詳細(xì)示出,而僅僅描述本實用新型的堆垛設(shè)備進(jìn)行貨物堆垛或貨物提取時的效果圖。具體來說,已堆垛好的貨物包括第一層 (標(biāo)記Fl)、第二層(標(biāo)記F2)和第三層(標(biāo)記F3),對于待堆垛的貨物層(標(biāo)記FN),如箭頭方向所示,本實用新型的主抬升裝置首先將已堆垛貨物層F1、F2和F3抬升到相當(dāng)于單個貨物層高度的位置,然后通過搬運(yùn)裝置(叉車)將待堆垛貨物層FN放置于水平托盤上,進(jìn)而通過水平托盤將待堆垛貨物層FN移送到Fl原來的位置,然后再利用副抬升裝置從水平托盤上抬升一定高度,F(xiàn)N層的貨物離開水平托盤,此時將水平托盤沿水平方向移出,以便副抬升裝置將貨物層FN置于地面,最后主抬升裝置將已堆垛的貨物層Fl F3疊加在貨物層 FN上,以完成逆向堆垛。采用本實用新型的堆垛設(shè)備,相比于現(xiàn)有技術(shù),至少具有以下優(yōu)點(diǎn)1)本實用新型的堆垛設(shè)備包括兩個抬升裝置,分別用于抬升已堆垛的貨物和待堆垛的貨物,并且這些抬升裝置在豎直方向上分別設(shè)計為主門架和副門架,其整個堆垛設(shè)備的體積更小,節(jié)約了成本,方便大型貨物的堆垛或提取操作;2)本實用新型的堆垛設(shè)備專門設(shè)有進(jìn)出貨物裝置,即,水平托盤,經(jīng)由導(dǎo)軌模塊滑動連接至主門架,當(dāng)堆垛設(shè)備外部的搬運(yùn)裝置靠近時,該水平托盤沿水平方向運(yùn)動以將待堆垛的貨物傳送至副貨叉,因而待堆垛貨物并不會直接由搬運(yùn)裝置送入堆垛設(shè)備內(nèi),進(jìn)而能夠避免堆垛或提取貨物過程中發(fā)生碰撞情形;3)本實用新型的堆垛設(shè)備還包括移動和定位裝置,可使其移動至預(yù)定的堆垛位置或定位于該堆垛位置。具體地,該移動和定位裝置包括移動單元和旋轉(zhuǎn)單元,其中,移動單元基于驅(qū)動輪以及與所述驅(qū)動輪相連接的驅(qū)動電機(jī)可以使堆垛設(shè)備在水平方向上移動,以及旋轉(zhuǎn)單元基于轉(zhuǎn)向輪以及與所述轉(zhuǎn)向輪相連接的轉(zhuǎn)向電機(jī)能夠使轉(zhuǎn)向輪在與地面接觸時發(fā)生旋轉(zhuǎn),從而更好地定位該堆垛設(shè)備。上文中,參照附圖描述了本實用新型的具體實施方式
。但是,本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員能夠理解,在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下,還可以對本實用新型的具體實施方式
作各種變更和替換。這些變更和替換都落在本實用新型權(quán)利要求書所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種堆垛設(shè)備,適用于倉儲物流系統(tǒng)中的貨物堆碼或提取,其特征在于,所述堆垛設(shè)備包括第一抬升裝置,用于沿豎直方向抬升已堆垛的貨物,具有 兩個主門架,相對設(shè)置于一連接梁的兩端;兩個第一液壓缸,每個第一液壓缸與相應(yīng)的主門架固定連接,用于拉伸所述第一液壓缸的液壓桿從而推升所述主門架;以及兩個主貨叉,每一主貨叉通過鏈條與所述主門架相連接,并且所述鏈條沿順時針或逆時針方向運(yùn)動以推升所述主貨叉,進(jìn)而抬升所述已堆垛的貨物; 第二抬升裝置,用于沿豎直方向抬升待堆垛的貨物,具有 兩個副門架,每個副門架設(shè)置于相應(yīng)主門架的內(nèi)部,與所述主門架固定連接; 兩個第二液壓缸,每個第二液壓缸與相應(yīng)的副門架固定連接,用于拉伸所述第二液壓缸的液壓桿從而推升相應(yīng)的副貨叉;以及兩個副貨叉,每個副貨叉與相應(yīng)的第二液壓缸固定連接,用于抬升所述待堆垛的貨物;移動和定位裝置,設(shè)置于所述堆垛設(shè)備的下部,用于使所述堆垛設(shè)備移動至預(yù)定的堆垛位置或定位于所述堆垛位置;以及水平托盤,經(jīng)由導(dǎo)軌模塊滑動連接至所述主門架,當(dāng)所述堆垛設(shè)備外部的搬運(yùn)裝置靠近時,所述水平托盤沿水平方向運(yùn)動從而將所述待堆垛的貨物傳送至所述副貨叉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛設(shè)備,其特征在于,所述連接梁具有固定端和自由端,其中,所述固定端固定連接至一主門架并且所述連接梁可繞該固定端旋轉(zhuǎn),以及所述自由端在所述堆垛設(shè)備進(jìn)行堆垛或提取操作時鎖附于另一主門架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛設(shè)備,其特征在于,所述移動和定位裝置包括移動單元,包括驅(qū)動輪以及與所述驅(qū)動輪相連接的驅(qū)動電機(jī),以便所述堆垛設(shè)備在水平方向上移動;旋轉(zhuǎn)單元,包括轉(zhuǎn)向輪以及與所述轉(zhuǎn)向輪相連接的轉(zhuǎn)向電機(jī),以便所述轉(zhuǎn)向輪在與地面接觸時發(fā)生旋轉(zhuǎn);以及液壓單元,具有第三液壓缸和第四液壓缸,其中,通過所述第三液壓缸來拉伸或縮回相應(yīng)的液壓桿,使所述驅(qū)動輪在豎直方向運(yùn)動;以及通過所述第四液壓缸來拉伸或縮回相應(yīng)的液壓桿,從而使所述轉(zhuǎn)向輪在豎直方向運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的堆垛設(shè)備,其特征在于,所述驅(qū)動電機(jī)通過鏈條將移動所需的牽引力傳遞至所述驅(qū)動輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的堆垛設(shè)備,其特征在于,所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過齒輪組將旋轉(zhuǎn)所需的旋轉(zhuǎn)力傳遞至所述轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)軸,以便所述轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的堆垛設(shè)備,其特征在于,所述堆垛設(shè)備還包括電器柜和液壓泵站,其中,所述電器柜用于提供所述驅(qū)動電機(jī)和所述轉(zhuǎn)向電機(jī)運(yùn)行時所需的電能,以及所述液壓泵站用于提供所述第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸各自液壓回路的液壓力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的堆垛設(shè)備,其特征在于,所述堆垛設(shè)備還包括液壓控制裝置, 用于控制所述兩個第一液壓缸間、兩個第二液壓缸間、兩個第三液壓缸間以及兩個第四液壓缸間各自液壓回路的液壓力達(dá)到平衡。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的堆垛設(shè)備,其特征在于,所述液壓控制裝置還包括第一換向閥和第二換向閥,其中所述第一換向閥用于切換所述第一液壓回路至第五液壓回路,以便所述第一液壓缸的液壓桿收縮,從而通過所述主貨叉將所述已堆垛的貨物疊放于所述待堆垛的貨物上方;以及所述第二換向閥用于切換所述第二液壓回路至第六液壓回路,以便所述第二液壓缸的液壓桿收縮,從而通過所述副貨叉將所述待堆垛的貨物置放于地面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛設(shè)備,其特征在于,所述第一抬升裝置和所述第二抬升裝置設(shè)為可拆卸連接方式,以實現(xiàn)對于不同重量和/或不同尺寸的待堆垛貨物的堆碼或提取。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛設(shè)備,其特征在于,所述主貨叉和副貨叉各自的叉爪均設(shè)置成旋轉(zhuǎn)伸縮方式,當(dāng)所述主貨叉或副貨叉進(jìn)入貨物下方時,相應(yīng)的叉爪旋轉(zhuǎn)伸出;以及當(dāng)所述貨物完成堆垛或提取操作后,相應(yīng)的叉爪旋轉(zhuǎn)縮回,從而減少所述堆垛設(shè)備的占用空間。
專利摘要本實用新型提供了一種堆垛設(shè)備,適用于倉儲物流系統(tǒng)中的貨物堆碼或提取,包括第一抬升裝置,用于沿豎直方向抬升已堆垛的貨物,具有兩個主門架、第一液壓缸和主貨叉;第二抬升裝置,用于沿豎直方向抬升待堆垛的貨物,具有兩個副門架、第二液壓缸和副貨叉;移動和定位裝置,設(shè)置于堆垛設(shè)備的下部,用于使堆垛設(shè)備移動至預(yù)定的堆垛位置或定位于該堆垛位置;以及水平托盤,沿水平方向運(yùn)動從而將待堆垛貨物傳送至副貨叉。采用本實用新型,當(dāng)堆垛設(shè)備外部的搬運(yùn)裝置靠近時,水平托盤沿水平方向運(yùn)動以將待堆垛貨物傳送至副貨叉,再由副貨叉執(zhí)行堆垛或提取操作,因而待堆垛貨物并不直接由搬運(yùn)裝置送入堆垛設(shè)備內(nèi),進(jìn)而避免堆垛或提取貨物過程中發(fā)生碰撞情形。
文檔編號B66F9/07GK202193591SQ20112027659
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月1日
發(fā)明者山磊, 王興毅, 王旭云, 頓向明 申請人:常州遠(yuǎn)量機(jī)器人技術(shù)有限公司