專利名稱:伺服壓力機傳動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域:
本實用新型涉及一種伺服壓力機傳動系統(tǒng),特別涉及肘桿式伺服壓力機的傳動系統(tǒng)。
背景技術(shù):
針對普通壓力機存在著壓力曲線固定,柔性度較差,近年來紛紛推出了不同形式的伺服壓力機,不僅提高了壓力機的加工精度和工作效率,還大大提高了壓力機的沖壓工藝范圍。但由于伺服壓力機面世時間較短,在性能和結(jié)構(gòu)方面不可避免還存在一些不足。如由國家知識產(chǎn)權(quán)局公告的200820082737. 2專利技術(shù)“數(shù)控伺服壓力機傳動機構(gòu)”,應用增力型肘桿機構(gòu)驅(qū)動壓力機滑塊進行沖壓作業(yè),提高了壓力機的柔性度,節(jié)省了伺服電機功率需求。然而,該技術(shù)仍然沿用著普通壓力機滑塊的球頭螺桿結(jié)構(gòu),其制造工藝性差,與球頭座和球頭壓蓋配合要求高;此外該技術(shù)對床身導軌作用有較大側(cè)壓力,致使導軌磨損快, 影響壓力機使用壽命。
實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,提供了一種結(jié)構(gòu)簡化的伺服壓力機傳動系統(tǒng)。本實用新型的技術(shù)方案是本實用新型包括伺服電機、減速機構(gòu)、曲軸、肘桿機構(gòu)、驅(qū)動桿、調(diào)模螺桿、滑塊以及調(diào)模機構(gòu)組成。減速機構(gòu)包含有一對同步帶輪和一對齒輪構(gòu)成兩級減速運動。肘桿機構(gòu)包括肘桿、上擺桿和下擺桿。調(diào)模螺桿為平底結(jié)構(gòu),調(diào)模螺桿下部設置有與調(diào)模螺桿底平面接合的螺桿座,螺桿座通過超載保護油缸連接滑塊;螺桿中部設置有一凸肩,與凸肩上環(huán)面接合有固聯(lián)于滑塊的壓蓋。所述驅(qū)動桿外側(cè)設置一固定于機身體上的導向套。所述驅(qū)動桿和調(diào)模螺桿通過內(nèi)、外螺紋耦合連接。所述調(diào)模機構(gòu)由調(diào)模電機、蝸輪蝸桿副、傳動平鍵、調(diào)模螺桿組成,調(diào)模電機與蝸輪蝸桿副直接連接,蝸輪蝸桿副和調(diào)模螺桿之間通過傳動平鍵連接。本實用新型的特點是本實用新型對調(diào)模螺桿的機械結(jié)構(gòu)做了相關(guān)改進,使滑塊結(jié)構(gòu)大大簡化,其工藝性好,制造精度易于保證;傳動系統(tǒng)所產(chǎn)生的側(cè)向力由驅(qū)動桿導向機構(gòu)承擔,作用在滑塊導軌上的側(cè)向力大大減小,減小導軌磨損,滑塊運行平穩(wěn),提高機床使用壽命。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型滑塊的裝配示意圖。圖3為驅(qū)動桿導向結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型調(diào)模螺桿的結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖中,1小帶輪,2同步帶,3大帶輪,4小齒輪,5大齒輪,6曲軸,7肘桿,8上擺桿, 9下擺桿,10驅(qū)動桿,11滑塊,12超載保護油缸,13螺桿座、14蝸輪蝸桿副、15傳動平鍵,16 壓蓋,17調(diào)模螺桿,18導向套。
具體實施方式
本實用新型包括伺服電機、減速機構(gòu)、曲軸6、肘桿機構(gòu)、驅(qū)動桿10、調(diào)模螺桿17、 螺桿座13、超載保護油缸12、滑塊11以及調(diào)模機構(gòu)組成,減速機構(gòu)由伺服電機驅(qū)動,包括小帶輪1、同步帶2、大帶輪3、小齒輪4和大齒輪5,減速機構(gòu)帶動曲軸6轉(zhuǎn)動,繼而通過肘桿 7、上擺桿8和下擺桿9帶動驅(qū)動桿10上下運動;驅(qū)動桿10在固聯(lián)于機身的導向套18支持下,將肘桿機構(gòu)所傳遞的運動轉(zhuǎn)換為驅(qū)動桿10的上下直線運動,經(jīng)驅(qū)動桿10內(nèi)螺紋與調(diào)模螺桿17外螺紋的耦合,由螺桿底平面將系統(tǒng)運動和動力傳遞給螺桿座13,最終經(jīng)超載保護油缸12傳遞給滑塊。所述的調(diào)模螺桿17為平底結(jié)構(gòu),中部設置有一個凸肩,凸肩上部設置有壓蓋16, 在系統(tǒng)驅(qū)動下滑塊11由調(diào)模螺桿底平面推動實現(xiàn)向下運動,由調(diào)模螺桿凸肩上環(huán)面拉動實現(xiàn)滑塊11向上運動。所述的調(diào)模機構(gòu)由調(diào)模電機、蝸輪蝸桿副、傳動平鍵15、調(diào)模螺桿17組成,調(diào)模電機與蝸輪蝸桿副14直接連接,經(jīng)蝸輪蝸桿副14減速后由傳動平鍵15驅(qū)動,使調(diào)模螺桿17 相對驅(qū)動桿10旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)滑塊11相對于機身進行裝模高度的調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求1.伺服壓力機傳動系統(tǒng),包括伺服電機、減速機構(gòu)、曲軸、肘桿機構(gòu)、驅(qū)動桿、調(diào)模螺桿、 滑塊以及調(diào)模機構(gòu)組成,其特征在于,調(diào)模螺桿為平底結(jié)構(gòu),調(diào)模螺桿下部設置有與調(diào)模螺桿底平面接合的螺桿座,螺桿座通過超載保護油缸連接滑塊;螺桿中部設置有一凸肩,與凸肩上環(huán)面接合有固聯(lián)于滑塊的壓蓋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服壓力機傳動系統(tǒng),其特征在于,驅(qū)動桿外側(cè)設置一固定于機身體上的導向套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服壓力機傳動系統(tǒng),其特征在于,驅(qū)動桿和調(diào)模螺桿通過內(nèi)、外螺紋耦合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服壓力機傳動系統(tǒng),其特征在于,所述的調(diào)模機構(gòu)由調(diào)模電機、蝸輪蝸桿副、傳動平鍵、調(diào)模螺桿組成,調(diào)模電機與蝸輪蝸桿副直接連接,蝸輪蝸桿副和調(diào)模螺桿之間通過傳動平鍵連接。
專利摘要本實用新型涉及一種伺服壓力機傳動系統(tǒng)。包括伺服電機、減速機構(gòu)、曲軸、肘桿機構(gòu)、驅(qū)動桿、調(diào)模螺桿以及滑塊組成,所述調(diào)模螺桿為平底結(jié)構(gòu),中部設置有一凸肩,調(diào)模螺桿的外螺紋與驅(qū)動桿的內(nèi)螺紋連接當調(diào)模螺桿受驅(qū)動桿作用向下運動時,通過調(diào)模螺桿底平面將沖壓力傳遞到螺桿座,進而驅(qū)動滑塊實現(xiàn)向下沖壓作業(yè);當調(diào)模螺桿向上運動時,通過調(diào)模螺桿的凸肩上環(huán)面經(jīng)固連于滑塊的壓蓋實現(xiàn)滑塊的返程運動。本實用新型特點為滑塊機械結(jié)構(gòu)大大簡化,工藝性好,制造精度易于保證;傳動系統(tǒng)所產(chǎn)生的側(cè)向力由驅(qū)動桿導向機構(gòu)承擔,作用在滑塊導軌上的側(cè)向力大大減小,滑塊運行平穩(wěn),減輕了導軌磨損,提高了機床使用壽命。
文檔編號B30B15/00GK202283787SQ201120293348
公開日2012年6月27日 申請日期2011年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月12日
發(fā)明者王隆太, 項余建 申請人:揚州智科光機電技術(shù)開發(fā)中心有限公司